CN110961367B - 转针分隔装置及分隔方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供转针分隔装置及分隔方法，包括铝型材，铝型材下端设有L型型材，铝型材和L型型材后侧设有电磁阀，电磁阀前侧设有气缸，气缸下端设有分离针，分离针由气缸轴驱动上下移动，L型型材下部设有流水线槽，流水线槽上悬挂衣架，流水线槽的内部设有转轴，转轴外侧套接凸轮，凸轮由气缸驱动旋转；本发明的优点在于：由气缸带动凸轮和分离针同步运行，在凸轮转动的同时分离针也同时向下运动，达到分离的效果，不会撞针，提高了分离的频率，根据凸轮的转数，方便对分出的货袋进行计数。

Description

转针分隔装置及分隔方法

技术领域

本发明涉及分拣领域，尤其涉及一种转针分隔装置及分隔方法。

背景技术

货物输送袋在智能分拣前，需要一件一件分开输送，便于后面的读码判断该袋送向何方，现有的分离机构在高速输送时会出现撞针、断针、螺栓松动等弊病。

发明内容

本发明的目的是提供一种转针分隔装置及分隔方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

转针分隔装置，其特征在于，包括铝型材，所述铝型材后侧的下端设有L型型材，所述铝型材和L型型材均呈长条状且沿左右方向延伸设置，所述铝型材的四个侧面均设有凹槽，所述L型型材先竖直向下延伸再先前弯折设置，所述铝型材和L型型材的后侧固定设有电磁阀，所述电磁阀的前侧固定设有气缸，所述气缸的下端凸出设有分离针，所述分离针由气缸轴驱动沿竖直方向上下移动，

所述气缸的后侧卡接于铝型材前侧的槽体内，所述L型型材的下部沿左右方向设有流水线槽，所述流水线槽的上端悬挂衣架，所述衣架上端的挂钩沿前后方向跨越流水线槽并钩附在流水线槽的后侧，所述流水线槽的内部沿前后方向设有转轴，所述转轴的外侧套接凸轮，所述L型型材的前部设有容纳凸轮转动的缺口，所述凸轮由气缸驱动旋转，

所述分离针和凸轮的关系配置为：所述分离针上移至最高位置时，所述凸轮外径最大的部分旋转至正上方以格挡衣架挂钩；所述分离针从最高位置下移时，所述凸轮旋转使正上方的高度逐渐减小；当所述分离针下移至最低位置时，分离针插入相邻两衣架挂钩之间，将两个衣架挂钩分隔，所述凸轮的正上方低于挂钩，使得其中一衣架挂钩可以横移远离分离针。

进一步地，所述L型型材的前端向上弯折设有连接条，所述连接条沿左右方向设置，所述连接条由后至前倾斜向上设置，所述流水线槽下部的前侧设有与连接条配合的安装槽。

进一步地，所述L型型材的前部向上凸起设有固定条，所述固定条沿左右方向设置，所述固定条的前侧与连接条的后侧存在间距，所述流水线槽下部的后侧设有安装块，所述安装块嵌入固定条与连接条之间设置。

转针分隔方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）分离针上移至最高位置，凸轮外径最大的部分旋转至正上方以格挡第一个衣架的挂钩；

步骤2）所述分离针从最高位置下移，同时所述凸轮旋转使凸轮正上方的高度逐渐减小；

步骤3）所述分离针下移至最低位置，分离针插入相邻两衣架挂钩之间，将第一个衣架的挂钩和第二个衣架的挂钩进行分隔，所述凸轮旋转达到最低位置，凸轮的正上方低于挂钩，第一个衣架挂钩在横移设备驱动下横移远离分离针；

步骤4）对之后的每个衣架的挂钩重复步骤1~步骤3。

本发明的优点在于：由气缸带动凸轮和分离针同步运行，在凸轮转动的同时分离针也同时向下运动，达到分离的效果，不会撞针，提高了分离的频率，根据凸轮的转数，方便对分出的货袋进行计数。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的一种正面结构示意图；

图3为本发明的一种侧面结构示意图；

图4为本发明的另一种正面结构示意图；

图5为本发明的另一种侧面结构示意图。

附图标记：

1衣架2铝型材3 L型型材4气缸5电磁阀6凸轮7分离针8流水线槽

9连接条10安装槽11安装块12固定条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种转针分隔装置，包括铝型材2，所述铝型材2后侧的下端设有L型型材3，所述铝型材2和L型型材3均呈长条状且沿左右方向延伸设置，所述铝型材2的四个侧面均设有凹槽，所述L型型材3先竖直向下延伸再先前弯折设置，所述铝型材2和L型型材3的后侧固定设有电磁阀5，所述电磁阀5的前侧固定设有气缸4，所述气缸4的下端凸出设有分离针7，所述分离针7由气缸4轴驱动沿竖直方向上下移动。

所述气缸4的后侧卡接于铝型材2前侧的槽体内，所述L型型材3的下部沿左右方向设有流水线槽8，所述流水线槽8的上端悬挂衣架1，所述衣架1上端的挂钩沿前后方向跨越流水线槽8并钩附在流水线槽8的后侧，所述流水线槽8的内部沿前后方向设有转轴，所述转轴的外侧套接凸轮6，所述L型型材3的前部设有容纳凸轮6转动的缺口，所述凸轮6由气缸4驱动旋转。

所述L型型材3的前端向上弯折设有连接条9，所述连接条9沿左右方向设置，所述连接条9由后至前倾斜向上设置，所述流水线槽8下部的前侧设有与连接条9配合的安装槽10。

所述L型型材3的前部向上凸起设有固定条12，所述固定条12沿左右方向设置，所述固定条12的前侧与连接条9的后侧存在间距，所述流水线槽8下部的后侧凸出设有安装块11，所述安装块11嵌入固定条12与连接条9之间设置。

具体实施时，所述流水线槽8上悬挂若干个衣架1，所述衣架1上端的挂钩在横移设备推动下沿着流水线槽8滑动，对于两个相邻的衣架1，转针分隔方法采用如下步骤进行分隔：

步骤1）如图2和图3所示，所述分离针7上移至最高位置时，所述凸轮6外径最大的部分旋转至正上方以格挡第一个衣架1的挂钩，完成对衣架1的操作；

步骤2）所述分离针7从最高位置下移，同时所述凸轮6旋转使凸轮6正上方的高度逐渐减小；

步骤3）如图4和图5所示，当所述分离针7下移至最低位置时，分离针7插入相邻两衣架1挂钩之间，将第一个衣架1的挂钩和第二个衣架1的挂钩进行分隔，此时所述凸轮6旋转达到最低位置，凸轮6的正上方已经低于挂钩，第一个衣架1挂钩因此可以在横移设备驱动下横移远离分离针7；

步骤4）对之后的每个衣架1的挂钩重复步骤1~步骤3。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.转针分隔装置，其特征在于，包括铝型材，所述铝型材后侧的下端设有L型型材，所述铝型材和L型型材均呈长条状且沿左右方向延伸设置，所述铝型材的四个侧面均设有凹槽，所述L型型材先竖直向下延伸再向前弯折设置，所述铝型材和L型型材的后侧固定设有电磁阀，所述电磁阀的前侧固定设有气缸，所述气缸的下端凸出设有分离针，所述分离针由气缸轴驱动沿竖直方向上下移动，

所述气缸的后侧卡接于铝型材前侧的槽体内，所述L型型材的下部沿左右方向设有流水线槽，所述流水线槽的上端悬挂衣架，所述衣架上端的挂钩沿前后方向跨越流水线槽并钩附在流水线槽的后侧，所述流水线槽的内部沿前后方向设有转轴，所述转轴的外侧套接凸轮，所述L型型材的前部设有容纳凸轮转动的缺口，所述凸轮由气缸驱动旋转，

所述分离针和凸轮的关系配置为：所述分离针上移至最高位置时，所述凸轮外径最大的部分旋转至正上方以格挡衣架挂钩；所述分离针从最高位置下移时，所述凸轮旋转使正上方的高度逐渐减小；当所述分离针下移至最低位置时，分离针插入相邻两衣架挂钩之间，将两个衣架挂钩分隔，所述凸轮的正上方低于挂钩，使得其中一衣架挂钩可以横移远离分离针；

所述L型型材的前端向上弯折设有连接条，所述连接条沿左右方向设置，所述连接条由后至前倾斜向上设置，所述流水线槽下部的前侧设有与连接条配合的安装槽；

所述L型型材的前部向上凸起设有固定条，所述固定条沿左右方向设置，所述固定条的前侧与连接条的后侧存在间距，所述流水线槽下部的后侧设有安装块，所述安装块嵌入固定条与连接条之间设置。

2.转针分隔方法，其特征在于，所述转针分隔方法采用权利要求1所述的转针分隔装置，包括以下步骤：

步骤1）分离针上移至最高位置，凸轮外径最大的部分旋转至正上方以格挡第一个衣架的挂钩；

步骤2）所述分离针从最高位置下移，同时所述凸轮旋转使凸轮正上方的高度逐渐减小；

步骤3）所述分离针下移至最低位置，分离针插入相邻两衣架挂钩之间，将第一个衣架的挂钩和第二个衣架的挂钩进行分隔，所述凸轮旋转达到最低位置，凸轮的正上方低于挂钩，第一个衣架挂钩在横移设备驱动下横移远离分离针；

步骤4）对之后的每个衣架的挂钩重复步骤1~步骤3。