CN110960299B - 一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统 - Google Patents

一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110960299B
CN110960299B CN201911397451.2A CN201911397451A CN110960299B CN 110960299 B CN110960299 B CN 110960299B CN 201911397451 A CN201911397451 A CN 201911397451A CN 110960299 B CN110960299 B CN 110960299B
Authority
CN
China
Prior art keywords
focus
image
oblique
depth
compression
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911397451.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110960299A (zh
Inventor
郭朋
陈晶
孙瑞超
杜如坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Lanying Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Lanying Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Lanying Medical Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Lanying Medical Technology Co ltd
Priority to CN201911397451.2A priority Critical patent/CN110960299B/zh
Publication of CN110960299A publication Critical patent/CN110960299A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110960299B publication Critical patent/CN110960299B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30068—Mammography; Breast

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种定位乳腺病灶穿刺点的方法，乳腺机包括压迫盘和探测器，待测乳腺位于压迫盘与探测器之间，包括：采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，压迫厚度为压迫盘到探测器的距离；分别曝光采集乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标；根据平面病灶坐标、斜位病灶坐标及压迫厚度计算出病灶深度；利用病灶深度和平面病灶坐标对乳腺进行穿刺。通过采用本申请中的穿刺方法，只需要四次曝光，可大幅降低患者的辐射损伤；并且不需要人为的干预，就能获得病灶的平面位置和深度，可以大幅度提高定位穿刺点的精度，有效提高提取乳腺病灶的成功率。

Description

一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种定位乳腺病灶穿刺点的方法和一种定位乳腺病灶穿刺点的系统。
背景技术
为预防和减轻乳腺疾病对女性健康的危害，需用精确的检测手段正确诊断疾病以及时采取治疗措施。目前乳腺疾病检测的方式有：X光射线数字乳腺检测，超声乳腺检测以及磁共振乳腺检测等，其中，X光射线乳腺检测为最常用的检测方式。
微小病灶(<10mm)准确检测能提早发现乳腺癌，尽早治疗乳腺癌，可延长女性寿命,但难完全通过影像学做出准确诊断。据权威调查得知，在10mm以下尺度上发现乳腺肿瘤，能延长患者寿命5～10年。临床上，通过穿刺针活检或导丝立体定位穿刺活检的方式，可对微小病灶进行准确诊断。
无论通过穿刺针活检，还是通过导丝立体定位穿刺活检，都需计算出穿刺点的坐标，以此指导穿刺。现有技术中通过医师对预发射图像中穿刺针和病灶之间的位置来判断病灶能否被成功提取，但是由人直接通过对预发射图像中穿刺针和病灶之间的位置的判断进而确定病灶是否能被提取相对来说是比较困难的，且会存在判断错误的可能性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位乳腺病灶穿刺点的方法和相应的一种定位乳腺病灶穿刺点的系统。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种定位乳腺病灶穿刺点的方法，所述乳腺机包括压迫盘和探测器，待测乳腺位于所述压迫盘与探测器之间，包括：
采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离；
分别曝光采集所述乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标；
根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度；
利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
进一步地，所述利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺的步骤之后，还包括：
分别曝光采集所述乳腺的第二轴位图像和第二斜位图像，并判断穿刺点是否准确；
若不准确，则根据所述第二轴位图像和所述第二斜位图像调整所述穿刺点。
进一步地，所述第一斜位图像具体为曝光角度与轴线呈45度时的图像。
本发明实施例公开了一种定位乳腺病灶穿刺点的系统，所述乳腺机包括压迫盘和探测器，待测乳腺位于所述压迫盘与探测器之间，包括：
厚度采集模块，用于采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离；
曝光模块，用于分别曝光采集所述乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标；
深度计算模块，用于根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度；
穿刺模块，用于利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
进一步地，还包括：
二次曝光模块，用于分别曝光采集所述乳腺的第二轴位图像和第二斜位图像，并判断穿刺点是否准确；
第二穿刺模块，用于若不准确，则根据所述第二轴位图像和所述第二斜位图像调整所述穿刺点。
本发明实施例公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的定位乳腺病灶穿刺点方法的步骤。
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的定位乳腺病灶穿刺点方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：通过采用本申请中的穿刺方法，整个穿刺过程，只需要四次曝光，可大幅降低患者的辐射损伤；并且不需要人为的干预，就能获得病灶的平面位置和深度，可以大幅度提高定位穿刺点的精度，有效提高提取乳腺病灶的成功率。
附图说明
图1是本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点方法实施例的步骤流程图；
图3是本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点系统实施例的轴位示意图；
图4是本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点系统实施例的轴位图像；
图5是本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点系统实施例的斜位示意图；
图6是本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点系统实施例的斜位图像；
图7是本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点系统实施例的结构框图；
图8是本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点系统实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的核心构思之一在于，本发明实施例提供了一种定位乳腺病灶穿刺点的方法，所述乳腺机包括压迫盘和探测器，待测乳腺位于所述压迫盘与探测器之间，包括：采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离；分别曝光采集所述乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标；根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度；利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。通过采用本申请中的穿刺方法，只需要四次曝光，可大幅降低患者的辐射损伤；并且不需要人为的干预，就能获得病灶的平面位置和深度，可以大幅度提高定位穿刺点的精度，有效提高提取乳腺病灶的成功率。
参照图1，示出了本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点的方法实施例的步骤流程图，所述乳腺机包括压迫盘和探测器，待测乳腺位于所述压迫盘与探测器之间，具体可以包括如下步骤：
S100，采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离；
S200，分别曝光采集所述乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标；
S300，根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度；
S400，利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
参照上述步骤S100所述，采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离。参照图3所示，利用压迫盘对待测乳腺进行压迫，其中压迫的厚度为D，球馆旋转到轴位，上述轴位具体指球馆与待测乳腺的连线与上述压迫盘表面垂直的角度。采集上述压迫盘压迫待测乳腺时的压迫厚度，乳腺位于压迫盘与探测器之间，上述压迫厚度为压迫盘压迫上述乳腺时，压迫盘到探测器的距离。
参照上述步骤S200所述，分别曝光采集所述乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标。曝光，获取乳腺的轴位图像，病灶的平面坐标为A(X1,X2)，如附图4所示。将球馆旋转到45°位置参照图5。曝光，获取乳腺的斜位图像，病灶位置为B(Y1,Y2)，参照图6所示。
参照上述步骤S300所述，根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度。利用下面的公式，计算病灶的深度T：
Figure BDA0002346694880000051
L＝X2-X1
其中，本实施例中的斜位具体为45°，θ＝45°
参照上述步骤S400所述，利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。利用病灶的平面坐标A(X1,X2)和深度T，进行穿针。
参照图2所示，在本实施例中，所述利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺的步骤S400之后，还包括：
S500，分别曝光采集所述乳腺的第二轴位图像和第二斜位图像，并判断穿刺点是否准确；
S600，若不准确，则根据所述第二轴位图像和所述第二斜位图像调整所述穿刺点。
参照上述步骤所述，穿针完成后，球馆在45°位置和轴位，再分别曝光采集图像，确认穿刺针针头是否进入病灶区域，如果进入病灶区域，则穿刺过程完成；假如没有进入病灶区域，则根据图像中穿刺针针头和病灶的相对位置，适当调整穿刺针的位置。
在本实施例中，所述第一斜位图像具体为曝光角度与轴线呈45°时的图像。本实施例在操作过程中主要保证球馆相对探测器等中心旋转的准确性以及球馆旋转角度的准确性。在整个穿刺过程中。
本申请中的数字X射线乳腺摄影系统中定位乳腺病灶的方法。首先拍摄乳腺的轴位图像，获得病灶的平面坐标；然后球馆旋转到45°位置，拍摄乳腺的斜位图像，确定病灶的深度。利用本方法，整个穿刺过程，只需要四次曝光，可大幅降低患者的辐射损伤；并且不需要人为的干预，就能获得病灶的平面位置和深度，可以大幅度提高定位穿刺点的精度，有效提高提取乳腺病灶的成功率。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图7，示出了本发明的一种定位乳腺病灶穿刺点的系统实施例的结构框图，所述乳腺机包括压迫盘和探测器，待测乳腺位于所述压迫盘与探测器之间，具体可以包括如下模块：
厚度采集模块100，用于采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离；
曝光模块200，用于分别曝光采集所述乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标；
深度计算模块300，用于根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度；
穿刺模块400，用于利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
参照图8所示，在本实施例中，还包括：
二次曝光模块500，用于分别曝光采集所述乳腺的第二轴位图像和第二斜位图像，并判断穿刺点是否准确；
第二穿刺模块600，用于若不准确，则根据所述第二轴位图像和所述第二斜位图像调整所述穿刺点。
对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的定位乳腺病灶穿刺点方法的步骤。
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的定位乳腺病灶穿刺点方法的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种定位乳腺病灶穿刺点方法和一种定位乳腺病灶穿刺点系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种定位乳腺病灶穿刺点的系统，其特征在于，乳腺机包括压迫盘和探测器，待测乳腺位于所述压迫盘与探测器之间，包括：
厚度采集模块，用于采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离；
曝光模块，用于分别曝光采集乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标，其中，所述第一斜位图像具体为曝光角度与轴线为θ时的图像，θ=45；
深度计算模块，用于根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度；利用下面的公式，计算病灶的深度T：
T=D-L/tanθ；
L=X2-X1；
其中，T为病灶深度，D为压迫厚度，所述平面病灶坐标为（X1，Y1），所述斜位病灶坐标为（X2，Y2）；
穿刺模块，用于利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
二次曝光模块，用于分别曝光采集所述乳腺的第二轴位图像和第二斜位图像，并判断穿刺点是否准确；
第二穿刺模块，用于若不准确，则根据所述第二轴位图像和所述第二斜位图像调整所述穿刺点。
3.电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的定位乳腺病灶穿刺点系统的步骤，步骤包括：
采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离；
分别曝光采集乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标，其中，所述第一斜位图像具体为曝光角度与轴线为θ时的图像，θ=45；
根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度；利用下面的公式，计算病灶的深度T：
T=D-L/tanθ；
L=X2-X1；
其中，T为病灶深度，D为压迫厚度，所述平面病灶坐标为（X1，Y1），所述斜位病灶坐标为（X2，Y2）；
利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
4.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的定位乳腺病灶穿刺点系统的步骤，步骤包括：
采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离；
分别曝光采集乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标，其中，所述第一斜位图像具体为曝光角度与轴线为θ时的图像，θ=45；
根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度；利用下面的公式，计算病灶的深度T：
T=D-L/tanθ；
L=X2-X1；
其中，T为病灶深度，D为压迫厚度，所述平面病灶坐标为（X1，Y1），所述斜位病灶坐标为（X2，Y2）；
利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
CN201911397451.2A 2019-12-30 2019-12-30 一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统 Active CN110960299B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911397451.2A CN110960299B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911397451.2A CN110960299B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110960299A CN110960299A (zh) 2020-04-07
CN110960299B true CN110960299B (zh) 2022-12-13

Family

ID=70037422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911397451.2A Active CN110960299B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110960299B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112043359B (zh) * 2020-09-28 2023-02-28 上海联影医疗科技股份有限公司 乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质
CN117179893B (zh) * 2023-09-18 2024-02-23 南京康友医疗科技有限公司 一种乳腺穿刺定位路径规划系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102326968B1 (ko) * 2014-08-29 2021-11-17 (주)바텍이우홀딩스 맘모그래피 시스템 및 맘모그래피 촬영 방법
JP6832880B2 (ja) * 2018-03-02 2021-02-24 富士フイルム株式会社 学習用データ作成支援装置、学習用データ作成支援方法、および学習用データ作成支援プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN110960299A (zh) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5543444B2 (ja) 生検実施のための方法及びシステム
JP5145169B2 (ja) 医用画像の撮影支援装置及びプログラム
JP7105275B2 (ja) マンモグラフィ検査のための改良装置
JP5145170B2 (ja) 医用画像の評価装置
CN103584876B (zh) 用于x射线图像的自动质量控制
US10769779B2 (en) Method for increasing reading efficiency in medical image reading process using gaze information of user and apparatus using the same
US9392987B2 (en) Method for assisted positioning of an organ on a platform of a medical imaging system
JP2010137004A (ja) 放射線画像処理システム及び処理方法
US10916010B2 (en) Learning data creation support apparatus, learning data creation support method, and learning data creation support program
CN110960299B (zh) 一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统
JP7203474B2 (ja) マンモグラフィ装置及びプログラム
JP6331922B2 (ja) 医用画像システム及びプログラム
JP2010233875A (ja) 放射線画像撮影装置、生検装置、放射線画像撮影方法及び生検方法
US20120022358A1 (en) Method and mammography apparatus for image-assisted biopsy extraction
CN108805933B (zh) 确定目标点的方法及乳腺x射线摄影系统的定位系统
US11205269B2 (en) Learning data creation support apparatus, learning data creation support method, and learning data creation support program
JP5297247B2 (ja) 放射線画像撮影装置
KR20080069307A (ko) 유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법
CN112022229B (zh) 乳腺活检定位装置校验方法、系统、设备和可读存储介质
JP2005058526A (ja) 断層画像撮影方法および装置
JP2017086819A (ja) 医用画像診断装置
CN218009800U (zh) 一种乳腺病灶穿刺的定位结构
JP5638466B2 (ja) 画像生成装置、放射線画像撮影システム、画像生成プログラム、及び画像生成方法
Tohno Implementation of Ultrasonography as Screening Tool-After J-START in Japan
Huang Achieving Standardization in Breast Ultrasonography Screening

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No.103, baguang District Service Center, No.2 BaiShaWan Road, baguang community, Kuiyong street, Dapeng New District, Shenzhen, Guangdong 518000

Applicant after: Shenzhen Lanying Medical Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 1st floor, building B, jingchengda Industrial Park, Keji 4th Road, Langxin community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: SHENZHEN LANYUN MEDICAL IMAGE CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A method and system for locating the puncture point of breast lesions

Effective date of registration: 20231227

Granted publication date: 20221213

Pledgee: CITIC Bank Limited by Share Ltd. Shenzhen branch

Pledgor: Shenzhen Lanying Medical Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980074640

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right