CN110960272A - 一种腔镜吻合器转向对中定位装置及腔镜吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腔镜吻合器转向对中定位装置及腔镜吻合器，在旋转机构带动转向连接杆移动而使钉匣组件旋转至中位位置时，定位件至少部分伸入至所述旋转机构的凹槽后，并与所述凹槽的内壁相抵，使用者可在定位件与凹槽的内壁相抵时产生的声音及振动可准确识别钉匣组件旋转至中位，从而使更换钉匣更加方便，避免使用者无法准确判断钉匣是否转动至中位，导致钉匣更换困难而影响器械的再次使用的问题。

Description

一种腔镜吻合器转向对中定位装置及腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种腔镜吻合器转向对中定位装置及腔镜吻合器。

背景技术

腔镜手术使用现代摄影技术和高科技手术器械装备，在胸/腹壁套管或微小切口下完成胸/腹内复杂手术的微创外科技术。完成腔镜手术仅需做1-3个1.5厘米的胸/腹壁小孔，手术时，将腔镜吻合器从胸/腹壁孔伸入，完成手术。为了提高腔镜吻合器的灵活性，通常会将腔镜吻合器的钉匣部分设计成可转动的。

目前，现有的腔镜吻合器需在将钉匣转动到中位后，才能对钉匣进行更换，但是，使用者仅凭目测无法准确判断钉匣是否转动至中位，导致钉匣更换困难而影响器械的再次使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腔镜吻合器转向对中定位装置及腔镜吻合器，以解决现有的腔镜吻合器在更换钉匣过程中，使用者仅凭目测无法准确判断钉匣是否转动至中位，导致钉匣更换困难而影响器械的再次使用的问题。

第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种腔镜吻合器转向对中定位装置，包括：

内部设有容置腔的外壳；

旋转机构，所述旋转机构安装在所述容置腔内，且所述旋转机构上设置有凹槽；

转向连接杆，所述转向连接杆的一端与腔镜吻合器的钉匣组件连接，所述转向连接杆的另一端与所述旋转机构连接，所述旋转机构在旋转的过程中能够带动所述转向连接杆的移动而使所述钉匣组件转动；

可伸缩的定位件，所述定位件设置在所述容置腔内，且在所述旋转机构带动所述转向连接杆移动而使钉匣组件旋转至中位位置时，所述定位件至少部分伸入至所述旋转机构的凹槽后，并与所述凹槽的内壁相抵；在所述旋转机构带动所述转向连接杆移动而使所述钉匣组件发生偏转时，所述定位件从所述凹槽内退出。

具体地，所述旋转机构包括旋转驱动件以及与所述旋转驱动件连接的传动件；

所述旋转驱动件的外周壁上套设有第一弹性部件，所述旋转驱动件可周向旋转所述第一弹性部件，所述旋转驱动件的外周壁上设有隔离部，所述第一弹性部件至少部分内侧壁与所述隔离部相抵接，以使所述旋转驱动件的外周壁与所述第一弹性部件的内侧壁之间产生间隙；

所述容置腔的内侧壁与所述第一弹性部件过盈配合，所述容置腔的内侧壁能够在所述旋转驱动件带动所述第一弹性部件转动时，使所述第一弹性部件沿径向方向产生形变。

具体地，所述传动件包括摆角旋转件、摆角连接件及摆角支撑件；

所述摆角旋转件与所述旋转驱动件相连，且所述摆角旋转件能够随着所述旋转驱动件的转动而转动；

所述摆角旋转件通过所述摆角连接件与所述摆角支撑件连接。

具体地，所述摆角旋转件的上表面设有用于与所述旋转驱动件连接的连接部，所述旋转驱动件上设有与所述连接部相适配的卡槽，以使所述摆角旋转件与所述旋转驱动件的可拆卸连接；所述摆角旋转件的下表面为平面，所述凹槽设置在所述平面的边缘；

所述摆角旋转件上还设有用于容置所述摆角连接件一端的通孔，所述摆角连接件的一端伸入至所述通孔内；

所述摆角支撑件上设有用于摆角连接件移动的开口，所述摆角连接件的另一端伸入至所述开口内。

具体地，所述摆角连接件为摆角连接销，且所述摆角连接销的两端之间的外周壁上设有凸起的限位部。

具体地，所述装置还包括与所述旋转驱动件固定连接的旋钮。

具体地，所述定位件包括第二弹性部件以及定位部；

所述第二弹性部件的一端与所述容置腔的内侧壁连接，所述第二弹性部件的另一端与定位部连接。

具体地，所述定位部上远离所述第二弹性部件的一端为针尖状结构。

具体地，所述第一弹性部件为扭簧，所述第二弹性部件为弹簧。

第二方面，根据本发明的实施例，提供了一种腔镜吻合器，包括上述的腔镜吻合器转向对中定位装置。

本发明实施例提供了一种腔镜吻合器转向对中定位装置及腔镜吻合器，在旋转机构带动转向连接杆移动而使钉匣组件旋转至中位位置时，定位件至少部分伸入至所述旋转机构的凹槽后，并与所述凹槽的内壁相抵，使用者可在定位件与凹槽的内壁相抵时产生的声音及振动可准确识别钉匣组件旋转至中位，从而使更换钉匣更加方便，避免使用者无法准确判断钉匣是否转动至中位，导致钉匣更换困难而影响器械的再次使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种腔镜吻合器转向对中定位装置的整体结构图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的剖面图；

图4为图3的俯视图；

图5为传动件的侧视图；

图6为传动件的俯视图；

图7为摆角连接件的运动轨迹图；

图8为摆角旋转件的结构图；

图9为摆角连接销的结构图。

其中，1-外壳，2-转向连接杆，3-旋转机构，31-传动件，311-摆角旋转件，3111- 通孔，3112-凹槽，3113-连接部，312-摆角连接销，3121-限位部，313-摆角支撑件，3131- 开口，32-旋转驱动件，33-第一弹性部件，4-定位件，41-定位部，42-第二弹性部件， 5-旋钮，6-连接柱，7-转向锁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，根据本发明的实施例，如图1和图2所示，提供了一种腔镜吻合器转向对中定位装置，包括：内部设有容置腔的外壳1；旋转机构3，旋转机构3安装在容置腔内，且旋转机构3上设置有凹槽3112；转向连接杆2，转向连接杆2的一端与腔镜吻合器的钉匣组件连接，转向连接杆2的另一端与旋转机构3连接，旋转机构3在旋转的过程中能够带动转向连接杆2的移动而使钉匣组件转动；可伸缩的定位件4，定位件4设置在容置腔内，且在旋转机构3带动转向连接杆2移动而使钉匣组件旋转至中位位置时，定位件4至少部分伸入至旋转机构3的凹槽3112后，并与凹槽3112的内壁相抵；在旋转机构3带动转向连接杆2移动而使钉匣组件发生偏转时，定位件4从凹槽3112内退出。

在本实施例中，旋转机构3可带动转向连接杆2作用于钉匣组件的转动，在钉匣组件旋转至中位位置时，定位件4至少部分伸入至旋转机构3的凹槽3112内，并与凹槽 3112内壁相抵，从而产生碰撞的声音和轻微振动，以提醒使用者钉匣组件旋转至中位位置，可以对钉匣进行更换；在钉匣组件使用过程中，往往钉匣组件处于偏转状态，在钉匣组件处于偏转时，定位机构从凹槽3112内退出。

其中，转向连接杆2与钉匣组件的偏心轴可活动连接，并且通过转向连接杆2的移动可带动偏心轴转动，从而使钉匣组件转动，具体的连接关系与现有腔镜吻合器中转向连接杆2与钉匣组件的连接关系相同，因此，本实施例中不再赘述。

本发明实施例提供了一种腔镜吻合器转向对中定位装置及腔镜吻合器，在旋转机构3 带动转向连接杆2移动而使钉匣组件旋转至中位位置时，定位件4至少部分伸入至旋转机构 3的凹槽3112后，并与凹槽3112的内壁相抵，使用者可在定位件4与凹槽3112的内壁相抵时产生的声音及振动可准确识别钉匣组件旋转至中位，从而使更换钉匣更加方便，避免使用者无法准确判断钉匣是否转动至中位，导致钉匣更换困难而影响器械的再次使用的问题。

在上述实施例中，如图3所示，旋转机构3包括旋转驱动件32以及与旋转驱动件 32连接的传动件31；旋转驱动件32的外周壁上套设有第一弹性部件33，旋转驱动件32可周向旋转第一弹性部件33，旋转驱动件32的外周壁上设有隔离部，第一弹性部件33至少部分内侧壁与隔离部相抵接，以使旋转驱动件32的外周壁与第一弹性部件33的内侧壁之间产生间隙；容置腔的内侧壁与所述第一弹性部件33过盈配合，容置腔的内侧壁能够在所述旋转驱动件32带动第一弹性部件33转动时，使第一弹性部件33沿径向方向产生形变。

在本实施例中，由于容置腔的内侧壁与所述第一弹性部件33过盈配合，因此，对第一弹性部件33产生预压，即第一弹性部件33为屈服状态。在旋转机构3带动第一弹性部件33沿一个方向旋转时，第一弹性部件33沿径向方向可产生扩张，容置腔的内侧壁与第一弹性部件33的外侧壁相接触并产生摩擦力，并且摩擦力大于转向连接杆2对旋转机构 3的反作用力，因此，旋转机构3可使钉匣组件在一个旋转方向上旋转至需要的某个角度；同理，在旋转机构3带动第一弹性部件33沿另一个方向旋转时，第一弹性部件33 沿径向方向收缩，由于隔离部件使旋转驱动件32的外周壁与第一弹性部件33的内侧壁之间产生间隙，第一弹性部件33在压缩的过程中，不会与旋转驱动件32的外侧壁相接触，使第一弹性部件33的外侧壁与容置腔的内侧壁之间产生较大的摩擦力，因此，旋转机构3可使钉匣组件在另一个旋转方向上旋转至需要的某个角度，从而实现无级摆角。其中，第一弹性部件33为扭簧。

在上述实施例中，如图3至图5所示，传动件31包括摆角旋转件311、摆角连接件及摆角支撑件；摆角旋转件311与旋转驱动件32相连，且摆角旋转件311能够随着旋转驱动件32的转动而转动；摆角旋转件311通过摆角连接件与摆角支撑件连接。

具体地，摆角旋转件311的上表面设有用于与旋转驱动件32连接的连接部，旋转驱动件32上设有与连接部相适配的卡槽，以使摆角旋转件311与旋转驱动件32的可拆卸连接，所述摆角旋转件311的下表面为平面，凹槽3112设置在所述平面的边缘；摆角旋转件311上还设有用于容置摆角连接件一端的通孔3111，摆角连接件的一端伸入至通孔 3111内；摆角支撑件上设有用于摆角连接件移动的开口，摆角连接件的另一端伸入至开口内。

如图6和图7所示，利用旋转驱动件32带动摆角旋转件311转动，从而使摆角连接件在摆角支撑件的开口内动至开口的一端，从而带动摆角支撑件向前或向后运动，进而带动转向连接杆2作用钉匣组件发生转动。在钉匣组件旋转至中位位置时，定位件4至少部分伸入至摆角旋转件311的凹槽3112内，并与凹槽3112内壁相抵，从而产生碰撞的声音和轻微振动，以提醒使用者钉匣组件旋转至中位位置，可以对钉匣进行更换；在钉匣组件使用过程中，往往钉匣组件处于偏转状态，在钉匣组件处于偏转时，定位机构从凹槽3112内退出。

在现有技术中，摆角旋转件311的下表面具有圆筒状的空腔，因此，为了将摆角旋转件311与摆角支撑件相连，摆角连接件的长度要大于圆筒状腔体的周壁的高度，这样就增加了摆角连接件的长度，在摆动钉匣的过程中易产生摆动连接件发生偏置或者摆角连接件脱落而导致钉匣摆角角度不足的问题。在本实施例中，如图8所示，将摆角旋转件311进行反向设置，即将摆角旋转件311的下表面没有圆筒状的空腔，极大减小了摆角连接件的长度，从而减小摆角时对销轴的剪切扭矩，避免产生摆动连接件发生偏置或者摆角连接件脱落而导致钉匣摆角角度不足的问题。

在上述实施例中，如图9所示，摆角连接件为摆角连接销，且摆角连接销的两端之间的外周壁上设有凸起的限位部3121。限位部可防止摆角连接销从摆角支撑件上的开口脱出。

在上述实施例中，如图2所示，腔镜吻合器转向对中定位装置还包括与旋转驱动件32固定连接的旋钮5。具体地，旋转驱动件32的上表面设置有连接柱6，连接柱6通过固定销与旋转的两端进行固定连接，旋钮5可方便使用者对旋转驱动件32进行旋转操作。

在上述实施例中，如图2和图4所示，定位件4包括第二弹性部件42以及定位部 41；第二弹性部件42的一端与容置腔的内侧壁连接，第二弹性部件42的另一端与定位部41连接。定位件4在钉匣组件旋转至中位位置时，定位部41正对摆角旋转件311的凹槽3112，第二弹性部件42伸长，使定位部41进入凹槽3112内，并与凹槽3112的内壁相抵，产生碰撞的声音和轻微振动，以提醒使用者钉匣组件旋转至中位位置；在钉匣组件旋处于偏转状态时，定位件4通过第二弹性部件42的形变从摆角旋转件311的凹槽 3112内退出，并时第二弹性部件42处于收缩状态。其中，第二弹性部件42为弹簧。

在上述实施例中，如图4所示，定位部41上远离第二弹性部件42的一端为针尖状结构。针尖状结构可方便定位部41从凹槽3112内退出，减少阻力。

在一些实施例中，如图2所示，外壳1的容置腔内还设置有转向锁7，利用转向锁7对钉匣组件的转向进行进一步定位，实现无级转向。

第二方面，根据本发明的实施例，提供了一种腔镜吻合器，包括上述的腔镜吻合器转向对中定位装置。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供了一种腔镜吻合器转向对中定位装置及腔镜吻合器，在旋转机构3带动转向连接杆2移动而使钉匣组件旋转至中位位置时，定位件4至少部分伸入至旋转机构3的凹槽3112后，并与凹槽3112的内壁相抵，使用者可在定位件 4与凹槽3112的内壁相抵时产生的声音及振动可准确识别钉匣组件旋转至中位，从而使更换钉匣更加方便，避免使用者无法准确判断钉匣是否转动至中位，导致钉匣更换困难而影响器械的再次使用的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，包括：

内部设有容置腔的外壳(1)；

旋转机构(3)，所述旋转机构(3)安装在所述容置腔内，且所述旋转机构(3)上设置有凹槽(3112)；

转向连接杆(2)，所述转向连接杆(2)的一端与腔镜吻合器的钉匣组件连接，所述转向连接杆(2)的另一端与所述旋转机构(3)连接，所述旋转机构(3)在旋转的过程中能够带动所述转向连接杆(2)的移动而使所述钉匣组件转动；

可伸缩的定位件(4)，所述定位件(4)设置在所述容置腔内，且在所述旋转机构(3)带动所述转向连接杆(2)移动而使钉匣组件旋转至中位位置时，所述定位件(4)至少部分伸入至所述旋转机构(3)的凹槽(3112)后，并与所述凹槽(3112)的内壁相抵；在所述旋转机构(3)带动所述转向连接杆(2)移动而使所述钉匣组件发生偏转时，所述定位件(4)从所述凹槽(3112)内退出。

2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括旋转驱动件(32)以及与所述旋转驱动件(32)连接的传动件(31)；

所述旋转驱动件(32)的外周壁上套设有第一弹性部件(33)，所述旋转驱动件(32)可周向旋转所述第一弹性部件(33)，所述旋转驱动件(32)的外周壁上设有隔离部，所述第一弹性部件(33)至少部分内侧壁与所述隔离部相抵接，以使所述旋转驱动件(32)的外周壁与所述第一弹性部件(33)的内侧壁之间产生间隙；

所述容置腔的内侧壁与所述第一弹性部件(33)过盈配合，所述容置腔的内侧壁能够在所述旋转驱动件(32)带动所述第一弹性部件(33)转动时，使所述第一弹性部件(33)沿径向方向产生形变。

3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，所述传动件(31)包括摆角旋转件(311)、摆角连接件及摆角支撑件(313)；

所述摆角旋转件(311)与所述旋转驱动件(32)相连，且所述摆角旋转件(311)能够随着所述旋转驱动件(32)的转动而转动；

所述摆角旋转件(311)通过所述摆角连接件与所述摆角支撑件(313)连接。

4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，所述摆角旋转件(311)的上表面设有用于与所述旋转驱动件(32)连接的连接部(323)，所述旋转驱动件(32)上设有与所述连接部(323)相适配的卡槽，以使所述摆角旋转件(311)与所述旋转驱动件(32)的可拆卸连接；所述摆角旋转件(311)的下表面为平面，所述凹槽(3112)设置在所述平面的边缘；

所述摆角旋转件(311)上还设有用于容置所述摆角连接件一端的通孔(3111)，所述摆角连接件的一端伸入至所述通孔(3111)内；

所述摆角支撑件(313)上设有用于摆角连接件移动的开口(3131)，所述摆角连接件的另一端伸入至所述开口(3131)内。

5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，所述摆角连接件为摆角连接销(312)，且所述摆角连接销(312)的两端之间的外周壁上设有凸起的限位部(3121)。

6.根据权利要求2所述的腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，所述装置还包括与所述旋转驱动件(32)固定连接的旋钮(5)。

7.根据权利要求1所述的腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，所述定位件(4)包括第二弹性部件(42)以及定位部(41)；

所述第二弹性部件(42)的一端与所述容置腔的内侧壁连接，所述第二弹性部件(42)的另一端与定位部(41)连接。

8.根据权利要求7所述的腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，所述定位部(41)上远离所述第二弹性部件(42)的一端为针尖状结构。

9.根据权利要求1所述的腔镜吻合器转向对中定位装置，其特征在于，所述第一弹性部件(33)为扭簧，所述第二弹性部件(42)为弹簧。

10.一种腔镜吻合器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的腔镜吻合器转向对中定位装置。

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