CN212382674U - 摆头机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆头机构及医用吻合器，所述摆头机构包括：旋转部件，外侧面设置有至少一个凹口；摆头拉杆，与所述旋转部件相配合，以使得所述旋转部件旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动；壳体，设置有容纳所述旋转部件的容纳槽；弹性件，固定于所述容纳槽中，且所述弹性件位于所述旋转部件的外侧，所述弹性件包括至少一个朝向所述旋转部件的轴心方向凸出的凸起部，所述旋转部件相对于所述壳体旋转至所述凹口与所述弹性件的凸起部相对时，所述凸起部至少部分进入所述凹口。通过采用本实用新型，通过弹性件的凸起部与旋转部件的凹口的配合，方便操作者设置钉头部的不同摆动角度，并且可以避免不可控的钉头部摆动。

Description

摆头机构及医用吻合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。

背景技术

直线型吻合器一般包括器械平台、旋转连接于器械平台的击发把手和安装于该平台的头部，头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。具体地，头部包括一钉匣外壳和安装于钉匣外壳远端侧的钉头部，钉匣外壳的内部设置有击发组件，钉头部为实施切割和缝合动作的部分。在击发把手的驱动下，击发组件可以驱动钉头部完成缝切手术。

为了实现钉头部相对于钉匣外壳的摆动，在钉匣外壳中设置有一个摆头拉杆，摆头拉杆的近端侧连接至摆头驱动件，摆头拉杆的远端侧可旋转地固定于钉头部的近端侧，当摆头驱动件驱动摆头拉杆沿钉匣外壳的轴向移动时，摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于钉匣外壳顺时针或逆时针摆动。

现有的直线型吻合器中，在摆头时，由于夹持的组织过厚钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。

在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器，通过弹性件的凸起部与旋转部件的凹口的配合，方便操作者设置钉头部的不同摆动角度，并且可以避免不可控的钉头部摆动。

本实用新型实施例提供一种摆头机构，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：

旋转部件，所述旋转部件的外侧面设置有至少一个凹口；

摆头拉杆，所述摆头拉杆与所述旋转部件相配合，以使得所述旋转部件旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动；

壳体，所述壳体设置有容纳所述旋转部件的容纳槽；

弹性件，所述弹性件固定于所述容纳槽中，且所述弹性件位于所述旋转部件的外侧，所述弹性件包括至少一个凸起部，所述凸起部朝向所述旋转部件的轴心方向凸出，所述旋转部件相对于所述壳体旋转至所述凹口与所述弹性件的凸起部相对时，所述凸起部至少部分进入所述凹口。

可选地，所述弹性件为环状弹性件，所述容纳槽中设置有固定件，所述弹性件环绕所述固定件的外侧。

可选地，所述固定件的轮廓为与所述弹性件的轮廓相适应的环状，且所述固定件与所述弹性件相对应的位置处设置有缺口。

可选地，所述环状弹性件与所述容纳槽的内侧壁之间设有间隙。

可选地，所述容纳槽中设置有固定件，所述弹性件包括至少一个弹片，且所述弹片固定于所述固定件。

可选地，所述凸起部包括倾斜设置的第一引导面和第二引导面，以使得所述凸起部远离所述旋转部件的一端的宽度大于所述凸起部靠近所述旋转部件的一端的宽度。

可选地，所述凹口包括初始位置凹口和非初始位置凹口，所述初始位置凹口的深度大于所述非初始位置凹口的深度。

可选地，从所述容纳槽的俯视方向看，各个所述凸起部的中心线均穿过所述容纳槽的圆心。

可选地，从所述容纳槽的俯视方向看，各个所述凸起部的中心线均不穿过所述容纳槽的圆心。

可选地，所述旋转部件包括：

主轴，所述主轴与所述摆头拉杆相配合，以使得所述主轴旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动；

转动块，所述转动块与所述主轴形成不可相对旋转的连接，所述转动块的外侧面设置有所述凹口。

可选地，所述主轴的外侧面设置有第一配合部，所述转动块的内部设置有第一通孔，所述第一通孔的内侧面设置有第二配合部，所述主轴穿过所述第一通孔中，且所述主轴的第一配合部和所述转动块的第二配合部相配合形成不可相对旋转的连接。

可选地，所述转动块包括从上至下的主轴配合部、盖板和弹片配合部，所述弹片配合部的外侧面设置有所述凹口，所述盖板的外径大于所述弹片配合部的外径，且所述盖板覆盖所述弹性件的上表面。

可选地，所述主轴包括转轴和位于所述转轴下方的盘形基部，所述转轴穿设于所述转动块中，所述盘形基部位于所述转动块的下方；

所述摆头机构还包括连接件，所述盘形基部通过所述连接件连接于所述摆头拉杆，所述盘形基部与所述连接件偏心连接。

可选地，所述摆头机构还包括摆动钮，所述摆动钮与所述主轴的上部相连接，所述摆动钮旋转时，带动所述主轴旋转；

所述摆头机构还包括设置于所述转动块的上方的端盖，所述主轴穿设于所述端盖中，所述端盖的底部设置有限位柱，所述壳体还设置有端盖固定槽，所述限位柱插入所述端盖固定槽中。

本实用新型实施例还提供一医用吻合器，包括上述的摆头机构。

本实用新型所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：

本实用新型提供了一种用于医用吻合器的摆头机构，通过旋转部件的凹口与弹性件的凸起部的配合，方便操作者设置钉头部的不同摆动角度，可以准确控制与旋转部件配合的摆头拉杆的轴向移动距离，进而准确控制钉头部的摆动角度，并且在不施加外力时，旋转部件的凹口与弹性件的凸起部形成相对稳定的配合，可以避免不可控的钉头部摆动；此外，所述弹性件固定于所述壳体的容纳口中，摆头机构的整体结构更加稳定可靠。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型第一实施例的摆头机构的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的摆头机构去除壳体后的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例的摆头机构的爆炸图；

图4是本实用新型第一实施例的旋转部件与连接件配合的示意图；

图5是图4的爆炸图；

图6是本实用新型第一实施例的转动块的仰视图；

图7是本实用新型第一实施例的上壳体的结构示意图；

图8是本实用新型第一实施例的上壳体的俯视图；

图9是本实用新型第一实施例的上壳体与转动块配合的示意图；

图10是本实用新型第一实施例的转动块与弹性件配合的仰视图；

图11是本实用新型第一实施例的具有不同深度凹口的转动块的仰视图；

图12是本实用新型第二实施例的上壳体的俯视图；

图13是本实用新型第二实施例采用另一种弹性件的上壳体的俯视图；

图14是本实用新型第三实施例的上壳体的俯视图。

附图标记：

1 摆动钮 513 第一引导面

2 主轴 514 第二引导面

21 转轴 52 第二实施例的弹片

211 销孔 521 第二实施例的凸起部

212 第一配合部 522 弹片的第一端

22 盘形基部 523 弹片的第二端

221 凸轴 53 第三实施例的弹性件

3 端盖 531 第三实施例的凸起部

31 限位柱 7 上壳体

32 第二通孔 71 容纳槽

4 转动块 72 固定件

41 盖板 721 缺口

42 弹片配合部 722 安装口

43 凹口 723 安装槽

431 初始位置凹口 73 间隙

432 非初始位置凹口 8 下壳体

44 主轴配合部 91 连接件

45 第一通孔 911 配合孔

46 第二配合部 912 连接件的远端侧

51 第一实施例弹性件 92 摆头拉杆

511 第一实施例凸起部 921 摆头拉杆的远端侧

512 弹性件的接口处 922 摆头拉杆的近端侧

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型提供了一种用于医用吻合器的摆头机构以及包括该摆头机构的医用吻合器。所述吻合器包括器械平台、旋转连接于器械平台的击发把手和设置于器械平台的远端侧的头部，所述头部包括钉匣外壳和钉头部，所述器械平台包括用于控制钉头部相对于钉匣外壳摆动的摆头机构。所述摆头机构包括旋转部件、摆头拉杆和壳体，所述壳体设置有容纳所述旋转部件的容纳槽。其中，所述摆头拉杆与所述旋转部件相配合，以使得所述旋转部件旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动，所述摆头拉杆的远端侧带动所述钉头部相对于所述钉匣外壳顺时针或逆时针摆动。

为了方便操作人员切换钉头部不同的摆动角度和避免不可控的钉头部摆动，所述旋转部件的外侧面设置有至少一个凹口，所述摆头机构还包括弹性件，所述弹性件固定于所述容纳槽中，且所述弹性件位于所述旋转部件的外侧，所述弹性件包括至少一个凸起部，所述凸起部朝向所述旋转部件的轴心方向凸出。所述旋转部件相对于所述壳体旋转至所述凹口与所述弹性件的凸起部相对时，所述凸起部至少部分进入所述凹口。

因此，在控制所述钉头部摆动时，在初始状态下，弹性件的凸起部进入旋转部件的凹口，在凹口的阻碍下，会有一定的阻力和卡顿，且会停留在凹口的位置，使得旋转部件保持在此时的位置；在操作人员继续操作旋转部件旋转时，旋转力会克服凸起部的弹性力而使得凸起部从凹口中脱离出来，以使得旋转部件可以继续旋转，从而使得弹性件的凸起部进入下一个凹口中，并停留在此时凹口的位置。由于凹口的位置，与钉头部的摆动角度是对应的，因此可以通过设定凹口的位置，来设定旋转部件的旋转角度，进而设置钉头部的不同摆动角度。在手术过程中，通过凸起部在凹口中的配合也可以形成一个相对稳定的配合关系，不人为施加外力的情况下，钉头部可以保持一个相对稳定的状态，从而避免不可控的钉头部摆动。

下面结合附图详细介绍本实用新型一具体实施例的摆头机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。

如图1～11所示，示出了本实用新型第一实施例的摆头机构的结构。如图1～5所示，在该实施例中，所述摆头机构包括旋转部件、摆头拉杆92和壳体，其中，所述摆头拉杆92与所述旋转部件相配合，以使得所述旋转部件旋转时，带动所述摆头拉杆92沿所述吻合器的轴向方向运动，所述壳体设置有容纳所述旋转部件的容纳槽71。所述旋转部件的外侧面设置有至少一个凹口43，所述摆头机构还包括弹性件51，所述弹性件51固定于所述容纳槽71中，且所述弹性件51位于所述旋转部件的外侧，所述弹性件51包括至少一个凸起部511，所述凸起部511朝向所述旋转部件的轴心方向凸出。所述旋转部件相对于所述壳体旋转至所述凹口43与所述弹性件51的凸起部511相对时，所述凸起部511至少部分进入所述凹口43。

因此，在控制所述钉头部摆动时，在初始状态下，弹性件51的凸起部511进入旋转部件的凹口43，在凹口43的阻碍下，会有一定的阻力和卡顿，且会停留在凹口43的位置，使得旋转部件保持在此时的位置；在操作人员继续操作旋转部件旋转时，旋转力会克服凸起部511的弹性力而使得凸起部511从凹口43中脱离出来，以使得旋转部件可以继续旋转，从而使得弹性件51的凸起部511进入下一个凹口43中，并停留在此时凹口43的位置。由于凹口43的位置，与钉头部的摆动角度是对应的，因此可以通过设定凹口43的位置，来设定旋转部件的旋转角度，进而设置钉头部的不同摆动角度。在手术过程中，通过凸起部511在凹口43中的配合也可以形成一个相对稳定的配合关系，不人为施加外力的情况下，钉头部可以保持一个相对稳定的状态，从而避免不可控的钉头部摆动。

在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图2的视角中，对于摆头拉杆92来说，右边一侧为远端侧921，摆头拉杆92的远端侧921与钉头部相连接，摆头拉杆92的左边一侧为近端侧922，摆头拉杆92的近端侧922与连接件91的远端侧912相连接。上方和下方指的是在图2的视角中的上方和下方，图8中示出的即为上壳体7的上表面，图6中示出的即为转动块4的下表面，如图3中示出的，摆动钮1位于端盖3的上方，端盖3位于转动块4的上方，盘形基部22位于转动块4的下方。在本发明中，对于一个部件来说，内部和外侧是相对于该部件的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

如图1～5所示，在该实施例中，所述旋转部件包括主轴2和转动块4，所述主轴2与所述摆头拉杆92相配合，以使得所述主轴2旋转时，带动所述摆头拉杆92沿所述吻合器的轴向方向运动；所述转动块4与所述主轴2形成不可相对旋转的连接，所述转动块4的外侧面设置有所述凹口43。所述壳体包括上壳体7和下壳体8，所述上壳体7上设置有所述容纳槽71。

进一步地，如图4和图5所示，所述主轴2包括转轴21和位于所述转轴21下方的盘形基部22，所述盘形基部22位于所述转动块4的下方。所述盘形基部22与所述转轴21可以是一体成型设置，或所述盘形基部22和所述转轴21也可以是两个独立的但固定连接的部件。所述转轴21的外侧面设置有第一配合部212，所述转动块4的内部设置有第一通孔45，所述第一通孔45的内侧面设置有第二配合部46，所述转轴21穿过所述第一通孔45中，且所述转轴21的第一配合部212和所述转动块4的第二配合部46相配合形成不可相对旋转的连接。在该实施例中，所述第一配合部212为设置于所述转轴21的外侧面的凹槽，所述第二配合部46为设置于所述第一通孔45的内侧面的凸条。但本实用新型不限于此，第一配合部212采用凸条，第二配合部46采用凹槽，或第一配合部212和第二配合部46均采用凸条或凸块等结构也是可以的，均属于本实用新型的保护范围之内。

所述摆头机构还包括连接件91，所述盘形基部22通过所述连接件91连接于所述摆头拉杆92，所述盘形基部22与所述连接件91偏心连接。具体地，所述盘形基部22的底部设置有凸轴221，所述连接件91上设置有腰形的配合孔911，所述凸轴221穿过所述配合孔911设置。优选地，所述配合孔911垂直于吻合器的轴向方向。在其他可替代的实施方式中，也可以在所述盘形基部22的底部设置配合孔，在所述连接件91上设置穿过所述配合孔的凸轴。所述转轴21旋转时，带动所述盘形基部22旋转，通过所述盘形基部22与所述连接件91的偏心配合，带动所述连接件91沿所述吻合器的轴向方向运动，进而带动所述摆头拉杆92沿所述吻合器的轴向方向运动。

如图1～3所示，在该实施例中，所述摆头机构还包括摆动钮1，所述转轴21的上部设置有销孔211，转轴21可以通过穿过销孔211中的固定销与摆动钮1形成不可相互旋转的连接，以使得所述摆动钮1旋转时，带动所述转轴21旋转。医生通过操作摆动钮1，可以依次通过转轴21带动盘形基部22旋转、带动连接件91轴向运动、进而带动摆头拉杆92轴向运动，从而实现钉头部相对于钉匣外壳的顺时针或逆时针的摆动。所述摆头机构还包括设置于所述转动块4的上方的端盖3，所述主轴2穿设于所述端盖3的第二通孔32中，所述端盖3的底部设置有限位柱31，所述上壳体7还设置有端盖固定槽，所述限位柱31插入所述端盖固定槽中。所述端盖3可以对所述转动块4的轴向位置进行限定，避免所述转动块4从所述容纳槽71的上方脱离或所述转动块4发生上下方向的窜动。所述转动块4位于所述端盖3和所述容纳槽71限定的空间中，所述转动块4只能相对于所述上壳体7进行旋转运动，而不能沿所述转动块4的轴向方向运动。

如图3～5所示，在该实施例中，所述转动块4包括从上至下的主轴配合部44、盖板41和弹片配合部42，所述弹片配合部42的外侧面设置有所述凹口43，所述盖板41的外径大于所述弹片配合部42的外径，且所述盖板41覆盖所述弹性件51的上表面，以对所述弹性件51沿所述转动件4的轴向方向的运动进行限定，避免所述弹性件51从所述容纳槽71的上表面掉出所述壳体7，将所述弹性件51更好地保持在所述容纳槽71和所述盖板41限定的空间之内。

如图7～9所示，在该实施例中，所述弹性件51为环状弹性件51，例如可以采用具有一定弹性的金属环或其他具有一定弹性的环状结构，所述容纳槽71中设置有固定件72，所述弹性件51环绕所述固定件72的外侧，所述弹性件51的内侧壁贴合于所述固定件72的外侧壁，以对所述弹性件51进行有效的支撑。如图8所示，所述环状弹性件51与所述容纳槽71的内侧壁之间还设置有间隙73，以在环状弹性件51的凸起部511被转动块4压迫而产生形变时，有足够的让位空间。所述固定件72为与所述弹性件的轮廓相适应的环状固定件72，且所述固定件72与所述弹性件51相对应的位置处设置有缺口721，所述弹性件51的凸起部511从所述缺口721处向所述容纳槽71的中心方向伸出，通过所述凸起部511与所述缺口721的配合，可以保持弹性件51不会相对于上壳体7发生转动，提高弹性件51的结构稳定性。所述环状弹性件51可以由一个条状弹性件51围成，所述条状弹性件51环绕在所述固定件72上的外侧之后，弹性件51的两端通过焊接等方式固定连接形成接口处，所述固定件72还开设有安装口722，所述安装口722与所述条状弹性件51的两端的接口处512的位置相对，从而方便在安装弹性件51后将弹性件51的两端进行固定。所述弹性件51也可以由环状金属环弯折而成。

如图9所示，为了清楚示出凹口43与弹性件51的配合，将盖板41去除。所述凸起部511包括倾斜设置的第一引导面513和第二引导面514，以使得所述凸起部511远离所述转动块4的一端的宽度w1大于所述凸起部511靠近所述转动块4的一端的宽度w2。在所述转动块4旋转时，所述第一引导面513和所述第二引导面514可以更好地引导所述凸起部511进入和脱离所述转动块4的凹口43中，优选地所述第一引导面513和第二引导面514均为顺滑表面，形成更顺畅的旋转动作，避免给操作者过大的阻力而造成操作不便。

如图6所示，在一种实施方式中，所述转动块4的所有凹口43的深度均相同，即所有凹口43的最底端到转动块4的轴心的距离均为相同的d1。在另一种实施方式中，如图11所示，所述转动块4的凹口43可以分为两种，具体地，包括初始位置凹口431和非初始位置凹口432，所述初始位置凹口431的深度大于所述非初始位置凹口432的深度，即初始位置凹口431的最底端到转动块4的轴心的距离d2小于非初始位置凹口432的最底端到转动块4的轴心的距离d3。初始位置凹口431可以设置一个或者多个，非初始位置凹口432也可以设置一个或者多个。在钉头部处于初始位置时，所述弹片51的凸起部511是位于初始位置凹口431中的，随着转动块4的旋转，弹片51的凸起部511旋转而可进入非初始位置凹口432，对于操作者来说，可以通过感受到阻力的不同而确定初始位置凹口431的位置，进而可以更准确地确定钉头部的初始位置，实现钉头部初始位置准确定位。

如图8所示，在该实施例中，从所述容纳槽71的俯视方向看，各个所述凸起部511的中心线均穿过所述容纳槽71的圆心。但本实用新型不限于此，在其他可替代的实施方式中，从所述容纳槽71的俯视方向看，各个所述凸起部511的中心线也可以不穿过所述容纳槽71的圆心。

如图12所示，本实用新型还提供了第二实施例的摆头机构，该实施例与第一实施例的区别在于，所述弹性件包括至少一个弹片52，所述弹片52的两个端部之间形成所述凸起部521，且所述弹片52的第一端522和第二端523固定于所述固定件72，所述固定件72中可以设置安装槽723，所述弹片52的第一端522和第二端523插入所述安装槽723中，通过弹片52的两端与安装槽723的配合，使得弹片52与上壳体7形成不可相对旋转的稳定连接。弹片52可以采用具有一定弹性的金属薄片等结构。所述固定件72可以是一个环形的具有多个缺口721的固定件，通过缺口721与弹片52配合形成弹片52不可旋转的固定结构。在其他可替代的实施方式中，固定件72也可以采用其他结构，例如对于每个弹片52的两端，分别设置一固定块，将弹片52的两端插在固定块中等等。在该实施例中，从所述容纳槽71的俯视方向看，各个所述凸起部521的中心线均穿过所述容纳槽71的圆心。如图13所示，为另一种实施方式的弹片52的结构示意图，其中从所述容纳槽71的俯视方向看，各个所述凸起部521的中心线均不穿过所述容纳槽71的圆心。

如图14所示，本实用新型还提供了第三实施例的摆头机构，该实施例与第一实施例的区别在于，所述弹性件53为一个设有四个凸起部531的环状弹性件53，该弹性件53可以是一个具有一定弹性的金属环，套设于固定件72的外侧，通过凸起部531与固定件72的缺口721的配合，形成弹性件53不可相对于上壳体7旋转的稳定结构。在其他可替代的实施方式中，所述弹性件53上还可以设置其他数量的凸起部531，而不以各个附图中示出的为限。

本实用新型所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：

本实用新型提供了一种用于医用吻合器的摆头机构，通过旋转部件的凹口与弹性件的凸起部的配合，方便操作者设置钉头部的不同摆动角度，可以准确控制与旋转部件配合的摆头拉杆的轴向移动距离，进而准确控制钉头部的摆动角度，并且在不施加外力时，旋转部件的凹口与弹性件的凸起部形成相对稳定的配合，可以避免不可控的钉头部摆动；此外，所述弹性件固定于所述壳体的容纳口中，摆头机构的整体结构更加稳定可靠。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种摆头机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：

旋转部件，所述旋转部件的外侧面设置有至少一个凹口；

摆头拉杆，所述摆头拉杆与所述旋转部件相配合，以使得所述旋转部件旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动；

壳体，所述壳体设置有容纳所述旋转部件的容纳槽；

弹性件，所述弹性件固定于所述容纳槽中，且所述弹性件位于所述旋转部件的外侧，所述弹性件包括至少一个凸起部，所述凸起部朝向所述旋转部件的轴心方向凸出，所述旋转部件相对于所述壳体旋转至所述凹口与所述弹性件的凸起部相对时，所述凸起部至少部分进入所述凹口。

2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述弹性件为环状弹性件，所述容纳槽中设置有固定件，所述弹性件环绕所述固定件的外侧。

3.根据权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述固定件的轮廓为与所述弹性件的轮廓相适应的环状，且所述固定件与所述弹性件相对应的位置处设置有缺口。

4.根据权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述环状弹性件与所述容纳槽的内侧壁之间设有间隙。

5.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述容纳槽中设置有固定件，所述弹性件包括至少一个弹片，且所述弹片固定于所述固定件。

6.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述凸起部包括倾斜设置的第一引导面和第二引导面，以使得所述凸起部远离所述旋转部件的一端的宽度大于所述凸起部靠近所述旋转部件的一端的宽度。

7.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述凹口包括初始位置凹口和非初始位置凹口，所述初始位置凹口的深度大于所述非初始位置凹口的深度。

8.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，从所述容纳槽的俯视方向看，各个所述凸起部的中心线均穿过所述容纳槽的圆心。

9.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，从所述容纳槽的俯视方向看，各个所述凸起部的中心线均不穿过所述容纳槽的圆心。

10.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述旋转部件包括：

主轴，所述主轴与所述摆头拉杆相配合，以使得所述主轴旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动；

转动块，所述转动块与所述主轴形成不可相对旋转的连接，所述转动块的外侧面设置有所述凹口。

11.根据权利要求10所述的摆头机构，其特征在于，所述主轴的外侧面设置有第一配合部，所述转动块的内部设置有第一通孔，所述第一通孔的内侧面设置有第二配合部，所述主轴穿过所述第一通孔中，且所述主轴的第一配合部和所述转动块的第二配合部相配合形成不可相对旋转的连接。

12.根据权利要求10所述的摆头机构，其特征在于，所述转动块包括从上至下的主轴配合部、盖板和弹片配合部，所述弹片配合部的外侧面设置有所述凹口，所述盖板的外径大于所述弹片配合部的外径，且所述盖板覆盖所述弹性件的上表面。

13.根据权利要求10所述的摆头机构，其特征在于，所述主轴包括转轴和位于所述转轴下方的盘形基部，所述转轴穿设于所述转动块中，所述盘形基部位于所述转动块的下方；

所述摆头机构还包括连接件，所述盘形基部通过所述连接件连接于所述摆头拉杆，所述盘形基部与所述连接件偏心连接。

14.根据权利要求10所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头机构还包括摆动钮，所述摆动钮与所述主轴的上部相连接，所述摆动钮旋转时，带动所述主轴旋转；

所述摆头机构还包括设置于所述转动块的上方的端盖，所述主轴穿设于所述端盖中，所述端盖的底部设置有限位柱，所述壳体还设置有端盖固定槽，所述限位柱插入所述端盖固定槽中。

15.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的摆头机构。

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