CN110958389A - 一种摄像机的负载启动方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄像机图像技术领域，尤其涉及一种摄像机的负载启动方法、设备、装置及存储介质。用以解决开启摄像机补光灯或其它功能负载时电压突变导致的摄像机重启问题。本发明实施例根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。由于本发明实施例是根据摄像机的实时状态以及目标负载的运行条件进行判断的，能够更加稳定的解决开启目标负载造成摄像机无法承载的电压突变而导致的摄像机重启问题，具有实时性，适应性更强，更加灵活。

Description

一种摄像机的负载启动方法、设备、装置及存储介质
技术领域
本申请主要涉及摄像机图像技术领域，尤其涉及一种摄像机的负载启动方法、设备、装置及存储介质。
背景技术
当前摄像机使用范围广泛，但当摄像机在用户使用长电源线供电、使用低电压电源适配器或集中供电等情况下时，经常会导致摄像机端供电不足，一旦摄像机开启大功率的负载后，电压会被进一步降低，导致摄像机断电重启，影响用户使用。
目前现有技术中，在需要开启摄像机补光灯或者其它功能负载时，检测和判断摄像机的供电电压是否满足电压阈值条件，如果供电电压满足电压阈值，则开启摄像机的补光灯或其它功能负载，由于现有技术只能判断当前状态下摄像机的供电电压是否稳定，而不能估计开启其它功能负载后摄像机的内部分压情况，若开启其它功能负载后摄像机电压突变，则摄像机不能维持稳定工作，仍会导致摄像机断电重启。
发明内容
本发明涉及摄像机图像技术领域，尤其涉及一种摄像机的负载启动方法、设备、装置及存储介质。用以解决开启摄像机补光灯或其它功能负载时电压突变导致的摄像机重启问题。
基于上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种摄像机的负载启动方法，该方法包括：
根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；
在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。
可选的，所述目标负载为补光灯；
根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，包括：
根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将所述剩余功率对应的补光灯的占空比作为所述当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；若所述最大占空比大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，则确定能够满足所述补光灯对应的运行条件。
可选的，所述开启所述补光灯，包括：
使用所述最小占空比开启所述补光灯。
可选的，在使用所述最小占空比开启所述补光灯之后，还包括：
将当前所述摄像机的供电电压与调节后的所述补光灯的占空比的比值，作为调节后所述补光灯对应的调节参数；在所述补光灯开启过程中，根据调节步长对所述补光灯的占空比进行调整，直到所述调节参数在预设范围内。
可选的，所述目标负载为用于执行所述摄像机特定功能的功能负载；
根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，包括：
判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率；若是，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，并确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率；若所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则根据调节步长减小所述补光灯的占空比；确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率，并返回所述判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率的步骤，直到将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比。
可选的，若将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率，则关闭所述补光灯；确定关闭所述补光灯后所述摄像机的剩余功率，在所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率时，确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，根据下列方式确定所述调节步长：
根据当前所述摄像机的供电电压、预设的所述摄像机的最低工作电压以及所述最大占空比确定所述调节步长。
第二方面，本发明实施例提供一种摄像机的负载启动设备，包括处理器和存储器，
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。
可选的，所述目标负载为补光灯；所述处理器具体用于：
根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将所述剩余功率对应的补光灯的占空比作为所述当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；若所述最大占空比大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，则确定能够满足所述补光灯对应的运行条件。
可选的，所述处理器具体用于：
使用所述最小占空比开启所述补光灯。
可选的，所述处理器还用于：
将当前所述摄像机的供电电压与调节后的所述补光灯的占空比的比值，作为调节后所述补光灯对应的调节参数；在所述补光灯开启过程中，根据调节步长对所述补光灯的占空比进行调整，直到所述调节参数在预设范围内。
可选的，所述目标负载为用于执行所述摄像机特定功能的功能负载；
所述处理器具体用于：
判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率；若是，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述处理器还用于：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，并确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率；若所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述处理器还用于：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则根据调节步长减小所述补光灯的占空比；确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率，并返回所述判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率的步骤，直到将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比。
可选的，所述处理器还用于：
若将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率，则关闭所述补光灯；确定关闭所述补光灯后所述摄像机的剩余功率，在所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率时，确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述处理器具体用于：
根据下列方式确定所述调节步长：
根据当前所述摄像机的供电电压、预设的所述摄像机的最低工作电压以及所述最大占空比确定所述调节步长。
第三方面，本发明实施例提供一种摄像机的负载启动装置，包括：
确定模块，用于根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；
判断模块，用于在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本发明提供的摄像机的负载启动方法，摄像机根据能够输出的最大功率和摄像机维持自身稳定工作的运行状态下的消耗功率，确定出摄像机在运行状态下的剩余功率，在确定需要开启目标负载时，根据目标负载对应的负载类型确定目标负载对应的运行条件，若剩余功率满足目标负载的运行条件，则开启目标负载。由于本发明实施例中能否开始目标负载是通过摄像机运行状态下可用的剩余功率进行判断的，只有剩余功率满足目标负载的运行条件时，才会开启目标负载，本发明实施例是根据摄像机的实时状态以及目标负载的运行条件进行判断的，能够更加稳定的解决开启目标负载造成摄像机无法承载的电压突变而导致的摄像机重启问题，具有实时性，适应性更强，更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种摄像机的负载启动方法流程图；
图2为本发明实施例一种摄像机的电路结构示意图；
图3为本发明实施例一种第一映射关系的模拟曲线图；
图4为本发明实施例一种目标负载为补光灯时摄像机的负载启动方法流程图；
图5为本发明实施例通过进一步调节补光灯判断能否满足功能负载对应的运行条件的第一种方法流程图；
图6为本发明实施例通过进一步调节补光灯判断能否满足功能负载对应的运行条件的第二种方法流程图；
图7为本发明实施例一种完整的摄像机的负载启动方法流程图；
图8为本发明实施例一种摄像机的负载启动设备的结构示意图；
图9为本发明实施例一种摄像机的负载启动装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面对文中出现的一些术语进行解释：
1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
2、本发明实施例中术语“补光灯”，是用来在缺乏光线条件情况下拍摄时提供辅助光线，以得到合理的画面素材。
3、本发明实施例中术语“占空比”，为一个脉冲周期内高电平的所整个周期占的比例。
4、本发明实施例中术语“脉冲宽度调制”，是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
5、本发明实施例中术语“步长”，为程序语言中的名词，让一个数值在每次运算中加上某个数(此即步长)重复执行此项运算。
本发明实施例中，摄像机具有开启补光灯、镜头变倍等功能，摄像机在用户使用长电源线供电、使用低电压电源适配器或集中供电等情况下时，经常会导致摄像机端供电不足的情况，一旦摄像机开启补光灯或者镜头变倍等功能后，电压会被进一步降低，导致摄像机断电重启，影响用户使用。
目前在需要开启摄像机补光灯或者其它功能负载时，首先检测和判断摄像机的供电电压是否满足电压阈值条件，如果供电电压满足电压阈值，则开启摄像机的补光灯或其它功能负载，由于现有技术只能判断当前状态下摄像机的供电电压是否稳定，而不能估计开启其它功能负载后摄像机的内部分压情况，若开启其它功能负载后摄像机电压突变，则摄像机不能维持稳定工作，仍会导致摄像机断电重启。
基于上述问题，本发明提供一种摄像机的负载启动方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101、根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定摄像机在运行状态下的剩余功率；
步骤S102、在确定需要开启目标负载时，若根据标负载的类型以及剩余功率确定能够满足目标负载对应的运行条件，则开启目标负载。
本发明提供的摄像机的负载启动方法，摄像机根据能够输出的最大功率和摄像机维持自身稳定工作的运行状态下的消耗功率，确定出摄像机在运行状态下的剩余功率，在确定需要开启目标负载时，根据目标负载对应的负载类型确定目标负载对应的运行条件，若剩余功率满足目标负载的运行条件，则开启目标负载。由于本发明实施例中能否开始目标负载是通过摄像机运行状态下可用的剩余功率进行判断的，只有剩余功率满足目标负载的运行条件时，才会开启目标负载，本发明实施例是根据摄像机的实时状态以及目标负载的运行条件进行判断的，能够更加稳定的解决开启目标负载造成摄像机无法承载的电压突变而导致的摄像机重启问题，具有实时性，适应性更强，更加灵活。
如图2所示为一种摄像机的电路结构示意图，电源适配器通过电源线为摄像机供电，如图中所示的采样电阻Rs串联在电源输入端，采样电阻Rs的一端接收电压Vi，另一端输出电压Vin，为电源转换模块和处理器模块供电；电源转换模块的输入端连接到电压Vin，经过DCDC及LDO芯片转换后电压后，输出到处理器模块为其供电；处理器模块输入端与电源转换模块的输出端连接，确保处理器模块内部的芯片正常运行，处理器模块的两个ADC采样通道连接到采样电阻Rs两端，实时采集采样电阻Rs两端的电压值Vi和Vin。补光灯驱动模块连接至采样电阻Rs的输出电压Vin，驱动芯片正常工作，补光灯驱动模块接收处理器模块输出的脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)信号，输出驱动电流，点亮补光灯。
一种可能的实施方式，根据下列方式确定摄像机能够输出的最大功率：
在摄像机上电，进入初始状态时，获取摄像机初始状态下采样电阻Rs两端的电压Vi_0和Vin_0，根据下列公式分别计算摄像机的初始电流I0和摄像机的初始功率P0：
I0＝(Vi_0-Vin_0)/Rs
P0＝Vi_0*I0
其中，Vi_0和Vin_0为采样电阻Rs两端的电压，Rs为采样电阻的阻值。
需要说明的是，以上公式可以适用于本发明中根据采样电阻Rs两端实时电压计算摄像机实时电流和功率的各种情况。
使用补光灯稳定开启所需的最小占空比PWMMin开启补光灯，获取摄像机此时采样电阻Rs两端的电压Vi_1和Vin_1，计算摄像机此时的电流I1和功率P1。
根据下列公式，计算适配器电压Vpow和线缆阻抗Rline：
(Vpow-Vi_0)/Rline＝(Vi_0-Vin_0)/Rs
(Vpow-Vi_1)/Rline＝(Vi_1-Vin_1)/Rs
其中，Vi_0和Vin_0为初始状态下采样电阻Rs两端的电压，Vi_1和Vin_1为使用最小占空比开启补光灯时采样电阻Rs两端的电压，Rs为采样电阻的阻值。
根据下列公式，确定摄像机运行的最大电流Imax：
Imax＝(Vpow-Vmin)/(Rline+Rs)
其中，Vpow为适配器电压，Vmin为预设的摄像机的最低工作电压，Rline为线缆阻抗，Rs为采样电阻的阻值。
根据下列公式，确定摄像机能够输出的最大功率Pmax：
Pmax＝VMin*Imax+Imax*Imax*Rs
一种可能的实施方式，根据下列方式确定摄像机在运行状态下的消耗功率：
获取摄像机运行状态下采样电阻Rs两端的电压Vi_d和Vin_d，分别计算摄像机的运行状态下的电流Id和摄像机的消耗功率Pd。
一种可能的实施方式，根据下列公式确定摄像机在运行状态下的剩余功率Pfree：
Pfree＝Pmax-Pd
其中，Pmax为摄像机能够输出的最大功率，Pd为摄像机运行状态下的消耗功率。
一种可能的实施方式，目标负载可以为摄像机的补光灯功能和执行摄像机特定功能的功能负载，摄像机的补光灯功能和执行特定功能的功能负载分别对应不用的运行条件。
下面在根据目标负载的类型以及剩余功率判断是否能够满足目标负载对应的运行条件时，分别以目标负载为补光灯和执行摄像机特定功能的功能负载进行说明：
一、目标负载为补光灯
一种可能的实施方式，根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将剩余功率对应的补光灯的占空比作为当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；若最大占空比大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，则确定能够满足补光灯对应的运行条件。
一种可能的实施方式，根据下列方式确定补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系：
方式1、在使用不同电源适配器对摄像机进行供电时，分别对不同电源适配器存储该电源适配器对应的预设的第一映射关系。
方式2、在摄像机每次上电启动时，自动进行演练过程，确定补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系；
在具体实施中，在摄像机上电启动时，进入初始状态，获取摄像机初始状态下采样电阻Rs两端的电压Vi_0和Vin_0，分别计算摄像机的初始电流I0和摄像机的初始功率P0；
使用补光灯稳定开启所需的最小占空比PWMMin开启补光灯，获取摄像机此时采样电阻Rs两端的电压Vi_1和Vin_1，计算摄像机此时的电流I1和功率P1；
使用比PWMMin增加预设步长S的PWM2开启补光灯，获取摄像机此时采样电阻Rs两端的电压Vi_2和Vin_2，计算摄像机此时的电流I2和功率P2；
使用比PWMMin增加预设步长2*S的PWM3开启补光灯，获取摄像机此时采样电阻Rs两端的电压Vi_3和Vin_3，计算摄像机此时的电流I3和功率P3；
重复上述步骤至：
使用比PWMMin增加预设步长(n-1)*S的PWMn开启补光灯，获取摄像机此时采样电阻Rs两端的电压Vi_n和Vin_n，计算摄像机此时的电流In和功率Pn；
需要说明的是，预设步长S可以使用技术人员常用的经验数值。
分别计算使用不同占空比开启补光灯的情况下，补光灯消耗功率Pled：
Pled(n)＝Pn-P0
其中，n≥2；Pn为以PWMn开启补光灯时摄像机的功率，P0为摄像机的初始功率。
将PWMn及其对应的补光灯消耗功率Pled(n)的值之间的对应关系作为补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系；
例如，经过75米长电源线实测，获得的数据如下表所示：
Figure BDA0002305107480000111
表1：75米长电源线实测数据表
在具体实施中，补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系可以采用模拟曲线图的形式，例如表1中实测的情况，可以将获取到的第一映射关系表示为如图3所示的模拟曲线图。
一种可能的实施方式，将剩余功率对应的补光灯的占空比作为当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；
具体的，通过在第一映射关系中查找剩余功率对应的补光灯占空比，并将该补光灯占空比作为当前补光灯开启时能够使用的最大占空比。
一种可能的实施方式，若最大占空比大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，则确定能够满足补光灯对应的运行条件。
一种可能的实施方式，在确定能够满足补光灯对应的运行条件时，使用最小占空比开启补光灯。
在具体实施中，使用最小占空比开启补光灯，同时提示低压报警。
一种可能的实施方式，在使用最小占空比开启补光灯之后，将当前摄像机的供电电压与调节后的补光灯的占空比的比值，作为调节后补光灯对应的调节参数；在补光灯开启过程中，根据调节步长对补光灯的占空比进行调整，直到调节参数在预设范围内。
需要说明的是，预设范围可以根据预设的上限阈值和下限阈值确定，根据调节步长增大补光灯的占空比至调节参数大于下限阈值且小于上限阈值，则可以确定将补光灯调节到当前摄像机运行状态下能够开启的补光灯的稳定状态。
下面分别针对摄像机使用最小占空比开启补光灯后对补光灯占空比进行调节和摄像机运行过程中对补光灯占空比进行调节两种情况进行说明：
1、摄像机使用最小占空比开启补光灯后对补光灯占空比进行调节；
若确定能够满足补光灯对应的运行条件，使用最小占空比开启补光灯后，还需要使用调节步长增加补光灯占空比，使补光灯对应的调节参数处于预设范围内，从而保证将补光灯调节至当前摄像机运行状态下能够开启的最优补光灯占空比。
2、摄像机运行过程中对补光灯占空比进行调节；
在摄像机开启补光灯运行过程中，由于摄像机供电电压可能会发生波动而导致补光灯的调节参数发生变化，故在摄像机运行过程中判断调节参数是否在预设范围中，若调节参数不在预设范围中，则根据下列方式对补光灯占空比进行调节：
若调节参数小于预设范围中的下限阈值，则降低补光灯的占空比至调节参数处于预设范围中；
若调节参数大于预设范围中的上限阈值，则增大补光灯的占空比至调节参数处于预设范围中。
一种可能的实施方式，根据下列方式确定调节步长：
根据当前摄像机的供电电压、预设的摄像机的最低工作电压以及最大占空比确定调节步长；
具体的，根据下列公式确定调节步长PWMstep：
PWMstep＝Vdiff*PWMinitMax*A+B
其中，Vdiff为当前摄像机的供电电压与预设的摄像机的最低工作电压之间的差值，PWMinitMax为当前摄像机能够开启的补光灯的最大占空比，A、B为不同的系数，可以使用本领域技术人员的经验数值，也可以根据实际项目确定。如图4所示，为目标负载为补光灯时，摄像机的负载启动方法流程图，包括以下步骤；
步骤S401、摄像机上电启动；
步骤S402、自动进行演练过程，确定补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系；
步骤S403、确定摄像机能够输出的最大功率；
步骤S404、确定摄像机在运行状态下的消耗功率；
步骤S405、根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将剩余功率对应的补光灯的占空比作为当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；
步骤S406、判断最大占空比是否大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，若是，进入步骤S407；若否，进入步骤S419；
步骤S407、确定能够满足补光灯对应的运行条件，使用最小占空比开启所述补光灯；
步骤S408、根据当前摄像机的供电电压、预设的摄像机的最低工作电压以及最大占空比确定调节步长；
步骤S409、将当前摄像机的供电电压与调节后的补光灯的占空比的比值，作为调节后补光灯对应的调节参数；
步骤S410、将当前补光灯的占空比增大一个调节步长；
步骤S411、判断调节参数是否在预设范围内，若是，进入步骤S412；若否，返回步骤S410；
步骤S412、使用调节后占空比稳定开启补光灯；
步骤S413、在摄像机开启补光灯运行过程中，确定补光灯对应的调节参数；
步骤S414、判断调节参数是否在预设范围中，若是，则进入步骤S418；若否，则进入步骤S415；
步骤S415、判断调节参数是否小于下限阈值，若是，则进入步骤S416；若否，则进入步骤S417；
步骤S416、根据调节步长减小补光灯占空比；
步骤S417、根据调节步长增大补光灯占空比；
步骤S418、确定补光灯占空比处于稳定状态，无需调整。
步骤S419、确定无法开启补光灯，同时提示低压报警。
二、目标负载为执行摄像机特定功能的功能负载
一种可能的实施方式，判断剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率；若是，则确定能够满足功能负载对应的运行条件。
其中，功能负载对应的最小工作功率为已知的功能负载内部分压所需的功率。
需要说明的是，在确定目标负载为执行摄像机特定功能的功能负载时，摄像机延时N帧触发功能负载生效，在延时的时间内，判断剩余功率能否满足功能负载对应的运行条件，其中，N为正整数，可以使用技术人员常用的经验数值。
在确定剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯时，可以通过进一步调节补光灯判断能否满足功能负载对应的运行条件，具体方式如下：
方式1、将补光灯的占空比调节为补光灯稳定开启所需的最小占空比，并确定补光灯的占空比调节后摄像机的剩余功率；若摄像机的剩余功率大于功能负载对应的最小工作功率，则确定能够满足功能负载对应的运行条件。
在具体实施中，将补光灯占空比调节为PWMMin，获取采样电阻Rs两端电压，确定调节补光灯占空比后摄像机的运行功率后，计算调节后摄像机的剩余功率，判断剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若剩余功率大于功能负载对应的最小工作功率，则确定能够满足功能负载对应的运行条件，开启功能负载，同时提示低压报警。
一种可能的实施方式，若确定补光灯的占空比调节后摄像机的剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率，则关闭补光灯；确定关闭补光灯后摄像机的剩余功率，在摄像机的剩余功率大于功能负载对应的最小工作功率时，确定能够满足功能负载对应的运行条件。
在具体实施中，若将补光灯占空比调节为PWMMin后，摄像机的剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率，则将补光灯关闭，确定关闭补光灯后摄像机的剩余功率，判断摄像机的剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若剩余功率大于功能负载对应的最小工作功率，则确定满足功能负载的运行条件，开启功能负载，同时提示低压报警；若剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率，则不响应开启功能负载的操作，同时提示低压报警。
如图5所示，为通过进一步调节补光灯判断能否满足功能负载对应的运行条件的第一种方法流程图，包括以下步骤：
步骤S501、确定剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯；
步骤S502、将补光灯的占空比调节为补光灯稳定开启所需的最小占空比；
步骤S503、确定补光灯的占空比调节后摄像机的剩余功率；
步骤S504、判断剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若是，进入步骤S505；若否，进入步骤S506；
步骤S505、确定能够满足功能负载对应的运行条件，开启功能负载，同时提醒低压报警；
步骤S506、关闭补光灯；
步骤S507、确定关闭补光灯后摄像机的剩余功率；
步骤S508、判断关闭补光灯后摄像机的剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若是，进入步骤S509；若否，进入步骤S510；
步骤S509、确定满足功能负载的运行条件，开启功能负载，同时提示低压报警；
步骤S510、不响应开启功能负载的操作，同时提示低压报警。
方式2、根据调节步长减小补光灯的占空比；确定补光灯的占空比调节后摄像机的剩余功率，并返回判断剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率的步骤，直到将补光灯的占空比调节为补光灯稳定开启所需的最小占空比。
在具体实施中，将补光灯占空比减小一个调节步长后，确定调节补光灯占空比后的摄像机的剩余功率，判断剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率；若剩余功率大于功能负载对应的最小稳定功率，则确定满足功能负载的运行条件；若剩余功率不大于功能负载对应的最小稳定功率，则将补光灯占空比再减小一个调节步长后，返回判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率的步骤，直到将补光灯的占空比减小到补光灯稳定开启所需的最小占空比。
一种可能的实施方式，若确定补光灯的占空比调节到补光灯稳定开启所需的最小占空比后摄像机的剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率，则关闭补光灯；确定关闭补光灯后摄像机的剩余功率，在摄像机的剩余功率大于功能负载对应的最小工作功率时，确定能够满足功能负载对应的运行条件。
在具体实施中，若将补光灯占空比调节为PWMMin后，摄像机的剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率，则将补光灯关闭，确定关闭补光灯后摄像机的剩余功率，判断摄像机的剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若剩余功率大于功能负载对应的最小工作功率，则确定满足功能负载的运行条件，开启功能负载，同时提示低压报警；若剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率，则不响应开启功能负载的操作，同时提示低压报警。
如图6所示，为通过进一步调节补光灯判断能否满足功能负载对应的运行条件的第二种方法流程图，包括以下步骤：
步骤S601、确定剩余功率不大于功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯；
步骤S602、判断当前补光灯占空比是否大于补光灯稳定开启所需的最小占空比；若是，进入步骤S603；若否，进入步骤S607；
步骤S603、将当前补光灯的占空比减小一个调节步长；
步骤S604、确定补光灯的占空比调节后摄像机的剩余功率；
步骤S605、判断剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若是，进入步骤S606；若否，返回步骤S602；
步骤S606、确定满足功能负载的运行条件，开启功能负载，同时提示低压报警；
步骤S607、关闭补光灯；
步骤S608、确定关闭补光灯后摄像机的剩余功率；
步骤S609、判断关闭补光灯后摄像机的剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若是，进入步骤S610；若否，进入步骤S611；
步骤S610、确定满足功能负载的运行条件，开启功能负载，同时提示低压报警；
步骤S611、不响应开启功能负载的操作，同时提示低压报警。
需要说明的是，在功能负载完成或关闭后，根据调节步长调节补光灯的占空比，将补光灯对应的调节参数调整到预设范围内，恢复开启功能负载前的补光灯的占空比，保证图像效果。
如图7所示，为本发明实施例一种完整的摄像机的负载启动方法流程图，具体包括以下步骤：
步骤S701、摄像机上电启动；
步骤S702、自动进行演练过程，确定补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系；
步骤S703、确定摄像机能够输出的最大功率；
步骤S704、确定摄像机在运行状态下的消耗功率；
步骤S705、确定摄像机要转黑白，需要开启补光灯；
步骤S706、根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将剩余功率对应的补光灯的占空比作为当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；
步骤S707、判断最大占空比是否大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，若是，进入步骤S708；若否，进入步骤S726；
步骤S708、确定能够满足补光灯对应的运行条件，使用最小占空比开启所述补光灯；
步骤S709、根据当前摄像机的供电电压、预设的摄像机的最低工作电压以及最大占空比确定调节步长；
步骤S710、将当前摄像机的供电电压与调节后的补光灯的占空比的比值，作为调节后补光灯对应的调节参数；
步骤S711、将当前补光灯的占空比增大一个调节步长；
步骤S712、判断调节参数是否在预设范围内，若是，进入步骤S713；若否，返回步骤S711；
步骤S713、使用调节后占空比稳定开启补光灯；
步骤S714、确定摄像机需要开启执行特定功能的功能负载，延时触发功能负载；
步骤S715、判断当前摄像机剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若是，则进入步骤S716；若否，则进入步骤S717；
步骤S716、确定满足功能负载的运行条件，开启功能负载；
步骤S717、判断当前补光灯占空比是否大于补光灯稳定开启所需的最小占空比；若是，进入步骤S718；若否，进入步骤S722；
步骤S718、将当前补光灯的占空比减小一个调节步长；
步骤S719、确定补光灯的占空比调节后摄像机的剩余功率；
步骤S720、判断剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若是，进入步骤S721；若否，返回步骤S717；
步骤S721、确定满足功能负载的运行条件，开启功能负载，同时提示低压报警；
步骤S722、关闭补光灯；
步骤S723、确定关闭补光灯后摄像机的剩余功率；
步骤S724、判断关闭补光灯后摄像机的剩余功率是否大于功能负载对应的最小工作功率，若是，进入步骤S725；若否，进入步骤S727；
步骤S725、确定满足功能负载的运行条件，开启功能负载，同时提示低压报警；
步骤S726、不响应开启补光灯的操作，同时提示低压报警；
步骤S727、不响应开启功能负载的操作，同时提示低压报警。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种摄像机的负载启动设备，由于该设备解决问题的原理与本发明实施例提供的一种摄像机的负载启动方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，本发明实施例一种摄像机的负载启动设备，包括处理器801和存储器802，
其中，所述处理器801，用于读取存储器802中的程序并执行：
根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。
可选的，所述目标负载为补光灯；所述处理器801具体用于：
根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将所述剩余功率对应的补光灯的占空比作为所述当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；若所述最大占空比大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，则确定能够满足所述补光灯对应的运行条件。
可选的，所述处理器801具体用于：
使用所述最小占空比开启所述补光灯。
可选的，所述处理器801还用于：
在使用所述最小占空比开启所述补光灯之后，将当前所述摄像机的供电电压与调节后的所述补光灯的占空比的比值，作为调节后所述补光灯对应的调节参数；在所述补光灯开启过程中，根据调节步长对所述补光灯的占空比进行调整，直到所述调节参数在预设范围内。
可选的，所述目标负载为用于执行所述摄像机特定功能的功能负载；所述处理器801具体用于：
判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率；若是，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述处理器801还用于：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，并确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率；若所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述处理器801还用于：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则根据调节步长减小所述补光灯的占空比；确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率，并返回所述判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率的步骤，直到将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比。
可选的，所述处理器801还用于：
若将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率，则关闭所述补光灯；确定关闭所述补光灯后所述摄像机的剩余功率，在所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率时，确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述处理器801具体用于：
根据下列方式确定所述调节步长：
根据当前所述摄像机的供电电压、预设的所述摄像机的最低工作电压以及所述最大占空比确定所述调节步长。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种摄像机的负载启动装置，由于该装置对应的是本发明实施例的摄像机的负载启动方法，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图9所示，本发明实施例一种摄像机的负载启动装置，包括：
确定模块901，用于根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；
判断模块902，用于在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。
可选的，所述目标负载为补光灯；
所述判断模块902具体用于：
根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将所述剩余功率对应的补光灯的占空比作为所述当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；若所述最大占空比大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，则确定能够满足所述补光灯对应的运行条件。
可选的，所述判断模块902具体用于：
使用所述最小占空比开启所述补光灯。
可选的，所述判断模块902还用于：
在使用所述最小占空比开启所述补光灯之后，将当前所述摄像机的供电电压与调节后的所述补光灯的占空比的比值，作为调节后所述补光灯对应的调节参数；在所述补光灯开启过程中，根据调节步长对所述补光灯的占空比进行调整，直到所述调节参数在预设范围内。
可选的，所述目标负载为用于执行所述摄像机特定功能的功能负载；
所述判断模块902具体用于：
判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率；
若是，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述判断模块902还用于：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，并确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率；若所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述判断模块902还用于：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则根据调节步长减小所述补光灯的占空比；
确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率，并返回所述判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率的步骤，直到将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比。
可选的，所述判断模块902还用于：
若将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率，则关闭所述补光灯；确定关闭所述补光灯后所述摄像机的剩余功率，在所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率时，确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
可选的，所述判断模块902具体用于：
根据下列方式确定所述调节步长：
根据当前所述摄像机的供电电压、预设的所述摄像机的最低工作电压以及所述最大占空比确定所述调节步长。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种摄像机的负载启动方法，其特征在于，该方法包括：
根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；
在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标负载为补光灯；
根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，包括：
根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将所述剩余功率对应的补光灯的占空比作为所述当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；
若所述最大占空比大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，则确定能够满足所述补光灯对应的运行条件。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开启所述补光灯，包括：
使用所述最小占空比开启所述补光灯。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在使用所述最小占空比开启所述补光灯之后，还包括：
将当前所述摄像机的供电电压与调节后的所述补光灯的占空比的比值，作为调节后所述补光灯对应的调节参数；
在所述补光灯开启过程中，根据调节步长对所述补光灯的占空比进行调整，直到所述调节参数在预设范围内。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标负载为用于执行所述摄像机特定功能的功能负载；
根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，包括：
判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率；
若是，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，并确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率；
若所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则根据调节步长减小所述补光灯的占空比；
确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率，并返回所述判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率的步骤，直到将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
若将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率，则关闭所述补光灯；
确定关闭所述补光灯后所述摄像机的剩余功率，在所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率时，确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
9.如权利要求4或7所述的方法，其特征在于，根据下列方式确定所述调节步长：
根据当前所述摄像机的供电电压、预设的所述摄像机的最低工作电压以及所述最大占空比确定所述调节步长。
10.一种摄像机的负载启动设备，其特征在于，包括处理器和存储器，
其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；
在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述目标负载为补光灯；所述处理器具体用于：
根据补光灯的占空比与补光灯消耗功率的第一映射关系，将所述剩余功率对应的补光灯的占空比作为所述当前补光灯开启时能够使用的最大占空比；
若所述最大占空比大于补光灯稳定开启所需的最小占空比，则确定能够满足所述补光灯对应的运行条件。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
使用所述最小占空比开启所述补光灯。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
将当前所述摄像机的供电电压与调节后的所述补光灯的占空比的比值，作为调节后所述补光灯对应的调节参数；
在所述补光灯开启过程中，根据调节步长对所述补光灯的占空比进行调整，直到所述调节参数在预设范围内。
14.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述目标负载为用于执行所述摄像机特定功能的功能负载；
所述处理器具体用于：
判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率；
若是，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，并确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率；
若所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率，则确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
16.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率且当前已开启补光灯，则根据调节步长减小所述补光灯的占空比；
确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率，并返回所述判断所述剩余功率是否大于所述功能负载对应的最小工作功率的步骤，直到将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比。
17.如权利要求15或16所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
若将所述补光灯的占空比调节为所述补光灯稳定开启所需的最小占空比，确定所述补光灯的占空比调节后所述摄像机的剩余功率不大于所述功能负载对应的最小工作功率，则关闭所述补光灯；
确定关闭所述补光灯后所述摄像机的剩余功率，在所述摄像机的剩余功率大于所述功能负载对应的最小工作功率时，确定能够满足所述功能负载对应的运行条件。
18.如权利要求13或16所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据下列方式确定所述调节步长：
根据当前所述摄像机的供电电压、预设的所述摄像机的最低工作电压以及所述最大占空比确定所述调节步长。
19.一种摄像机的负载启动装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据摄像机能够输出的最大功率和所述摄像机在运行状态下的消耗功率，确定所述摄像机在运行状态下的剩余功率；
判断模块，用于在确定需要开启目标负载时，若根据所述目标负载的类型以及所述剩余功率确定能够满足所述目标负载对应的运行条件，则开启所述目标负载。
20.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至9任一项所述的方法。
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