CN110956557A - 备餐系统、方法、监测器以及控制器 - Google Patents
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Abstract
本说明书公开了备餐系统、方法、监测器以及控制器，控制器在获取包含订单信息的数字对象唯一标识符(Digital Object Identifier，DOI)后，可根据该DOI确定订单信息，之后将订单信息发送给相关的至少一个监测器。而监测器用于监测货位盛放的食材是否被选取，并存储有所述货位盛放的食材的食材标识，当接收到订单信息后，可在确定订单信息中包含食材标识与自身存储的食材标识匹配时，显示提示信息，提示自身存储的食材标识对应食材是备餐所需的食材，并在监测到所述货位盛放的食材被选取后，停止显示所述提示信息。无需人工在食材架的各货位上寻找需要的食材，通过监测器显示备餐需要的食材，减轻了备餐的工作压力，提高了备餐的效率。
Description
技术领域
本申请涉及餐饮信息处理技术领域，尤其涉及一种备餐系统、方法、监测 器以及控制器。
背景技术
目前，餐饮业的厨房在备餐时，主要由工作人员根据前台提供的订单中的 菜品名称，确定备餐时需要的食材，并从食材架的盛放不同食材的各货位中选 取备餐所需的食材。当用餐高峰期时，备餐压力较大，尤其是对于麻辣烫、冒 菜这种菜品来说，食材架的货位也较多，如图1所示。而一份菜品通常也需要 多种食材，在人工从食材架的各货位中选取食材时，容易出现食材选取错误， 食材搭配错误的情况出现。
图1为食材架上设有多个货位的示意图，可见几十种食材可盛放与不同的 货位中，供工作人员选取。当一份菜品需要的食材较多，也需要备餐的量较大 时，人工选取容易出现错误。
现有技术中，主要依靠厨房的工作人员，人工备餐，效率较低也容易出错。 特别是在线上线下(Online to Offline，O2O)技术广泛应用的情况下，餐饮业 不再只接受线下的业务，也需要执行大量的线上业务(如，外卖点餐)。而线 上业务的数量，不再受制于餐厅容纳客人的多少，导致餐饮业备餐压力可能会 在用餐高峰大大增加，现有备餐方法已经难以承担，使得备餐错误的情况更容 易出现，并且备餐时需要人工到食材架的各货位上寻找食材，导致备餐效率较 低。
发明内容
本说明书实施例提供的备餐系统、方法、监测器以及控制器，用于部分解 决现有技术中存在的问题。
本说明书实施例采用下述技术方案：
本说明书提供的备餐系统，包括：控制器以及与所述控制器通信连接的若 干监测器：
所述控制器，用于获取订单标识，根据所述订单标识确定对应的订单信息， 并将确定出的订单信息发送给相关的至少一个监测器；
所述监测器，用于接收所述控制器发送的订单信息，在确定所述订单信息 中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时输出选取提示信息，以及在监 测到自身存储的食材信息对应的食材被选取后输出停止选取提示信息。
可选地，所述监测器设于存放自身存储的食材信息对应的食材的货位上。
可选地，所述订单信息至少包括：各食材信息以及各食材的量，其中，所 述食材的量包括食材的数量和/或食材的重量；
所述监测器输出的选取提示信息中包括食材的重量或数量。
可选地，所述监测器监测自身存储的食材信息对应的食材被选取的重量或 数量，并在监测到的食材被选取的重量或数量与所述订单信息中的所述食材的 重量或数量符合时，输出停止选取提示信息。
可选地，所述系统还包括：订单接收的终端；
所述终端接收所述服务器发送订单标识，根据所述订单标识生成DOI，并 打印。
可选地，所述控制器，获取携带有订单标识的DOI，根据所述携带有订单 标识的DOI确定订单标识；根据确定出的订单标识，向所述服务器发送携带所 述订单标识的查询请求；接收所述服务器返回的所述订单标识对应的订单信息。
可选地，所述控制器通过蓝牙通信将所述订单信息广播至各监测器，或者 根据预先获取的各监测器分别存储的食材信息，确定与所述订单信息中包含的 食材信息匹配的监测器，并向确定出的监测器发送所述订单信息。
可选地，所述监测器当确定输出停止选取提示信息时，向所述控制器发送 完成备餐的信息，或者，确定所述订单信息中包含食材信息与自身存储食材信 息不匹配时，向所述控制器发送完成备餐的信息；
所述控制器判断是否接收到所有的监测器发送的完成备餐的信息；若是， 则允许获取其他订单的订单标识，以及允许将根据其他订单标识确定出的订单 信息发送给至少一个监测器；若否，则拒绝获取其他订单标识，以及拒绝发送 根据其他订单标识确定出的订单信息。
本说明书提供的备餐方法，应用备餐系统中，所述备餐系统包括：控制器 以及与所述控制器通信连接的若干监测器，所述备餐方法包括：
监测器接收控制器发送的订单信息；
根据自身存储的食材信息，判断所述订单信息中包含的食材信息是否与自 身存储的食材信息匹配；
在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时，则 输出选取提示信息，以提示自身存储的食材信息对应食材是备餐所需的食材， 并当监测到自身存储的食材信息对应食材被选取后，输出停止选取提示信息。
可选地，接收控制器发送的订单信息，具体包括：
接收所述控制器广播的订单信息，所述订单信息为所述控制器，根据携带 有订单信息的数字对象唯一标识符DOI确定的。
可选地，所述订单信息包括：各食材信息以及各食材的量，其中，所述食 材的量包括食材的数量和/或食材的重量；
监测到自身存储的食材信息对应食材被选取后，输出停止选取提示信息， 具体包括：
根据所述订单信息，确定需要选取的自身存储的食材信息对应食材的数量 或者重量；
当监测到的食材被选取的重量或数量与所述订单信息中的所述食材的重 量或数量符合时，输出停止选取提示信息。
可选地，所述方法还包括：
当所述监测器确定输出停止选取提示信息时，向所述控制器发送完成备餐 的信息，或者，确定所述订单信息中包含食材标识与自身存储食材标识不匹配 时，向所述控制器发送完成备餐的信息，以使所述控制器根据接收到的完成备 餐的信息，确定是否允许获取其他订单的订单标识，以及是否允许将根据其他 订单标识确定出的订单信息发送给至少一个监测器。
本说明书提供的备餐方法，包括：
控制器获取订单标识；
根据所述订单标识确定订单信息；
将确定出的订单信息发送给相关的至少一个监测器，以使接收所述订单信 息的监测器在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹 配时输出选取提示信息，以及在监测到自身存储的食材信息对应的食材被选取 后输出停止选取提示信息。
可选地，根根据所述订单标识确定订单信息，具体包括：
根据所述订单标识，向服务器发送携带所述订单标识的查询请求；
接收所述服务器返回的所述订单标识对应的订单信息。
可选地，将确定出的订单信息发送给相关的至少一个监测器，具体包括：
向各监测器广播确定出的订单信息；或者
根据预先获取的各监测器分别存储的食材信息，确定与所述订单信息中包 含的食材信息匹配的监测器，并向确定出的监测器发送所述订单信息。
可选地，将确定出的订单信息发送给至少一个监测器之后，所述方法还包 括：
接收各监测器分别返回的完成备餐的信息；
判断是否接收到所有的监测器发送的完成备餐的信息；
若是，则允许获取其他订单的订单标识，以及允许将根据其他订单标识确 定出的订单信息发送给至少一个监测器；
若否，则拒绝获取其他订单的订单标识，以及拒绝发送根据其他订单标识 确定出的订单信息。
本说明书提供的监测器，所述监测器包括：显示器、处理器以及传感器， 其中：
所述处理器存储有食材信息，接收控制器发送的订单信息，并在确定所述 订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时，则控制所述显示器 输出选取提示信息，并当根据所述传感器传输的参数，确定自身存储的食材信 息对应的食材被选取后，控制所述显示器输出停止选取提示信息；
所述显示器根据所述处理器发送的显示控制信号，输出选取提示信息，以 及根据所述处理器发送的停止控制信号，输出停止选取提示信息；
所述传感器，监测货位中盛放的食材，并将监测到的参数发送至所述处理 器。
本说明书提供的控制器，所述控制器包括：处理器以及摄像头，其中：
所述摄像头获取携带有订单信息的数字对象唯一标识符DOI，并将所述 DOI发送至所述处理器；
所述处理器根据所述DOI确定订单信息，并将确定出的订单信息发送给至 少一个监测器，以使接收所述订单信息的监测器在确定所述订单信息中包含的 食材信息与自身存储的食材信息匹配时输出选取提示信息，以及在监测到自身 存储的食材信息对应的食材被选取后输出停止选取提示信息。
本说明书提供的计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现上述备餐方法。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
控制器在获取订单标识后，可根据该订单标识确定订单信息，之后将订单 信息发送给相关的至少一个监测器。而监测器可接收该控制器发送的订单信息， 并在确定该订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时，输出选 取提示信息，提示自身存储的食材标识对应食材是备餐所需的食材，以及在监 测到自身存储的食材信息对应的食材被选取后，输出停止选取提示信息。无需 工作人员在食材架的各货位上寻找需要的食材，而是通过监测器显示哪些食材 是备餐需要的食材，使得工作人员可以根据监测器输出的选取提示信息，进行 备餐节省了寻找食材的时间成本。并且，当监测器监测到货位盛放的食材被选 取后，可输出停止选取提示信息，除了使得工作人员可以确定哪些食材需要获取以外，还使工作人员可以确定哪些食材无需再获取。减轻了备餐的工作压力， 提高了备餐的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分， 本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限 定。在附图中：
图1为食材架上设有多个货位的示意图；
图2为本说明书实施例提供的备餐系统的示意图；
图3为本说明书提供的备餐系统的场景图；
图4为本说明书提供的监测器包含重力传感器的示意图；
图5为本说明书实施例提供的备餐系统的示意图；
图6为本说明书提供的备餐流程示意图；
图7为本说明书提供的备餐流程示意图；
图8为本说明书实施例提供的监测器的示意结构图；
图9为本说明书实施例提供的控制器的示意结构图。
具体实施方式
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具 体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描 述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图2为本说明书实施例提供的备餐系统的示意图，该备餐系统包括：控制 器100以及与所述控制器100通信连接的若干监测器200，其中：
该控制器100用于获取订单标识并根据获取的该订单标识确定订单信息， 从而将确定出的订单信息发送给该系统中的至少一个监测器200。
该监测器200存储有食材信息，用于接收所述控制器100发送的订单信息 并在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时输出 选取提示信息以及当监测到自身存储的食材信息对应的食材被选取后输出停 止选取提示信息。其中，该选取提示信息用于提示该监测器200自身存储的食 材信息对应食材是备餐所需的食材。该停止选取提示信息用于提示该监测器 200自身存储的食材信息对应食材已经被选取，以避免备餐时重复选取同一个 食材。
具体地，在本说明书提供的系统中，该系统用于餐饮场所的厨房中，为工 作人员从食材架的货位上选取食材提供提示，在食材被选取后提示工作人员食 材已经被选取。通过提示用户还有哪些食材需要选取，减轻了工作人员在货架 上寻找、选取食材的难度，可提高工作效率。其中，食材架上的各货位可用于 盛放食材，并且每个货位上可预先设置有一个监测器200。则对于每个监测器 200，该监测器200用于输出选取提示信息、输出停止选取提示信息以及监测 其所在的货位的食材是否被选取。该控制器100用于根据确定出的订单信息， 向至少一个监测器200发送该订单信息，以使各监测器200根据接收到的订单 信息确定需要输出何种提示信息，以及是否需要监测食材选取情况。
图3为本说明书提供的备餐系统的场景图，可见在食材架的每个货位上， 都安装有一个监测器200，每个监测器200均可以接收控制100发送的订单信 息。其中，在某些实施例中，不同的货位可用于盛放不同的食材。
另外，对于每个监测器200来说，该监测器200位于预设的一个货位上， 并且该监测器200中存储有其所在货位盛放的食材的食材信息，以便当接收到 控制器100发送的订单信息之后，可以根据订单信息中包含的各食材信息以及 自身存储的食材信息，确定需要输出的提示信息。该监测器200中存储的该食 材信息可以是预先写入该监测器200的，当然由于目前在设备中存储信息，是 较为成熟的方法，具体实现方式也存在多种，本说明书对于该食材信息具体如 何写入该监测器200不做限定，可根据需要设置。
例如，首先可由控制器100接收用户输入的各监测器200设备标识与食材 信息的对应关系，并根据该对应关系确定各监测器200存储的食材信息，之后 控制器100通过将食材信息和设备标识的对应关系发送至各监测器200，最后 各监测器200可根据接收到的食材信息和设备标识的对应关系，确定自身设备 标识对应的食材信息并存储。其中设备标识与食材信息对应关系可如表1所示。
| 设备标识 | 食材信息 |
| 货位1 | 白菜 |
| 货位2 | 菠菜 |
| …… | …… |
| 货位N | 金针菇 |
表1
或者，在将食材信息写入和监测器200时，首先该控制器100接收服务器 提供的食材信息和设备标识的对应关系(如表1)，之后再针对每个监测器200， 确定与该监测器200的设备标识对应的食材信息，并向该监测器200发送携带 确定出的食材信息的存储指令，则该监测器200可根据接收到的存储指令，存 储食材信息。当然，上述的监测器200存储食材信息的方法，可以预先执行， 例如在架设该备餐系统时进行。
由于该备餐系统用于提示餐饮场所的工作人员，在备餐时需要选取哪些食 材，因此该备餐系统需要先获取需要进行备餐的订单的订单信息，于是在该备 餐系统中的控制器100可先获取订单信息，以便后续各监测器200可输出相应 的提示信息。
具体地，对于该控制器100可获取订单标识。在本说明书提供的一个或多 个实施例中，该订单标识可以是写在数字对象唯一标识符(Digital Object Identifier，DOI)中的，例如，写在二维码中的订单标识、由条形码表示的订 单标识等等。于是，为了可以获取DOI以确定需要进行备餐订单的订单标识， 在本说明书提供的一个或多个实施例中该控制器100中可设置有摄像头，则该 控制器100可通过控制器100中的摄像头，采集根据该订单标识生成的DOI 确定订单标识。或者，当该DOI为条形码时，也可通过在该控制器100上设置的摄像头也可替换为扫描枪，以通过扫描枪采集条形码确定订单标识，当然即 使控制器100上设置的是摄像头，也可通过摄像头采集该条形码的图像确定订 单标识。
在本说明书提供的一个或多个实施例中，该订单标识也可以是其他形式， 则该控制器100也可通过相应的其他方式，获取该订单标识。例如，假设订单 标识为数字组成的序列号，可由用户输入的该控制器100，则该控制器100上 可设置有输入装置(如显示数字键盘的触控屏或者实体的数字键盘)，用户可 在该控制器100上输入序列号，该控制器100可监测用户的输入获取订单标识。
进一步地，该控制器100在获取订单标识之后，可根据该订单标识确定该 订单标识对应的订单信息。具体地，该控制器100可根据该订单标识向服务器 发送查询请求，该查询请求中携带有该订单标识，则服务器在接收到查询请求 后，可根据该订单标识确定该订单标识对应的订单的订单信息，再将确定出的 订单信息返回该控制器100，于是该控制器100可接收服务器返回的与该订单 标识对应的订单信息。
其中，该订单信息至少可包括：各食材信息以及的各食材的量。其中，食 材信息为该订单包含的菜品对应的食材信息，例如，菜品为宫保鸡丁，则包含 的食材信息包括鸡肉、花生等等。食材的量包括食材的数量和/或食材的重量， 例如，鸡蛋、生肉串等可以是按数量确定食材的量，青菜等是可以按照重量确 定食材的量的。
另外，在本说明书提供的一个或多个实施例中，该DOI中除了携带有订单 标识以外，还可携带有订单信息，则该控制器100可通过该DOI确定订单信息。 此时DOI中的订单标识可以用于验证订单信息的真实性，例如，根据订单标识 向服务器发送查询请求，根据服务器返回的订单信息与根据该DOI确定的订单 信息进行比较，若一致则确定验证通过，并执行后续操作，若不一致则确定订 单信息存在问题。
在本说明书提供的一个或多个实施例中，当该控制器100确定订单信息之 后，该控制器100便可将确定出的订单信息发送给相关的至少一个监测器200。
具体地，在本说明书提供的一个或多个实施例中，该控制器100可将确定 出的订单信息发送给与所述订单信息中的食材信息相关的至少一个监测器200。 该控制器100可先确定每个监测器200存储的食材信息，之后再根据该订单信 息中包含的食材信息，针对每个监测器200，确定该监测器200存储的食材信 息是否与该订单信息中包含的任一食材信息一致，若是则确定该监测器200是 需要发送订单信息的监测器200，若否则确定无需向该监测器200发送订单信 息，最后向确定出的需要发送订单信息的至少一个监测器200发送该订单信息。 其中，该控制器100可预先获取每个监测器200存储的食材信息，并存储在该 控制器100本地，例如控制器100中存储有如表1所示的设备标识与食材信息 对应关系。
或者，在本说明书提供的一个或多个实施例中，为了简化控制器100发送 订单信息的流程，该控制器100也可向所有监测器200广播该订单信息。则该 控制器100可以避免确定哪些监测器200与该订单信息包含的食材信息相关， 而由监测器200根据接收到的订单信息自行判断输出何种提示信息。
在本说明书提供的一个或多个实施例中，对于任一监测器200，当接收到 控制器100发送的订单信息后，可在确定订单信息中包含食材信息与自身存储 的食材信息匹配时(如，该监测器200存储的食材信息与该订单信息中包含的 任一食材信息一致，则确定订单信息中包含食材信息与该监测器200自身存储 的食材信息匹配)，输出选取提示信息，以提示该监测器200存储的食材信息 对应食材是备餐所需的食材。当该监测器200与货位的关系如图3中所示时， 该选取提示信息相当于用于提示该监测器200所位于的货位中盛放的食材，是 备餐所需的食材，以提示用户从该货位上选取食材。
需要说明的是，本说明书提供的备餐系统具体可应用在提供给食材准备比 较复杂的餐饮场所，例如，麻辣烫、串串香、冒菜等等菜品中包含的食材较多 的店铺中。并且，在这些餐饮场所中通常取用食材的通常都是餐厅的工作人员， 因此上文中所述的用户或者工作人员，可视为是餐厅的工作人员，也就是该备 餐系统可以是面向餐厅工作人员的系统。如，该控制器100采集的DOI可以是 餐厅工作人员提供的，该监测器200显示的各种提示信息也是用于提示餐厅工 作人员的。
另外在本说明书提供的一个或多个实施例中，对于任一监测器200，当该 监测器200确定订单信息中包含食材信息与自身存储的食材信息不匹配时(如， 该监测器200存储的食材信息与该订单信息中包含的各食材信息均不一致)， 该监测器200可不输出选取提示信息。当不输出选取提示信息时，该监测器200 相当于提示用户该监测器200存储的食材信息对应食材不是备餐所需的食材， 用户无需从该监测器200对应货位上选取食材。
进一步地，在本说明书提供的一个或多个实施例中，对于任一监测器200， 当该监测器200输出选取提示信息后，该监测器200还可监测自身存储的食材 信息对应的食材是否被选取，并在监测到自身存储的食材信息对应的食材被选 取后(即，监测到该货位盛放的食材被选取后)，输出停止选取提示信息，用 于提示该货位盛放的食材已经被选取了，避免用户重复选取食材，导致的错误。
或者，该监测器200也可在监测到自身存储的食材信息对应的食材被选取 后停止输出该选取提示信息，也可表示该货位盛放的食材已经被选取了。于是， 用户在监测器200输出选取提示信息后，可根据选取该监测器200对应的食材， 在监测器200停止输出选取提示信息后，不再选取该监测器200对应的食材。 所谓监测器200对应的食材，即监测器200存储的食材信息对应的食材。
另外，在本说明书提供的一个或多个实施例中，该监测器200可以采用灯 光或显示文字等方式，输出该停止选取提示信息与该选取提示信息。则该监测 器200上还对应设置有输出不同提示信息的装置。
例如，假设该监测器200采用灯光的方式输出该停止选取提示信息与该选 取提示信息，该监测器200上可设置有灯光输出装置，如灯泡、发光二极管 (Light EmittingDiode，LED)等。并且，为了区别该停止选取提示信息与该 选取提示信息，采用灯光输出装置时，该停止选取提示信息的灯光与该选取提 示信息的灯光不同。如，监测器200通过点亮红色的提示灯，输出停止选取提 示信息时，通过点亮黄色的提示灯，输出选取提示信息。
或者，假设该监测器200采用显示文字的方式输出该停止选取提示信息与 该选取提示信息，该监测器200上可设置有显示屏。该显示屏可用于显示文字 信息，则当监测器200需要输出停止选取提示信息时，可通过该显示屏显示“停 止”的文字，当监测器200需要输出选取提示信息时，可通过该显示屏显示“选 取”的文字。
当然，上述两个例子仅为本说明书提供的示意性举例，具体该监测器200 采用何种方式输出停止选取提示信息和选取提示信息，本说明书不做限定。只 要输出的停止选取提示信息和选取提示信息存在区别，并且可以使用户可以识 别出该监测器200输出的是何种提示信息，以确定需要选取哪些食材，无需选 取哪些食材即可。
更进一步地，在本说明书提供的一个或多个实施例中，当该监测器200确 定订单信息中包含食材信息与自身存储的食材信息不匹配时，该监测器200也 可输出无需选取提示信息，或者输出该停止选取提示信息。该无需选取提示信 息与该选取提示信息不同以及该停止选取提示信息均不同，使得用户可根据监 测器200的输出，确定是否需要选取食材。
在本说明书提供的一个或多个实施例中，以图3为例，假设该货架上的监 测器200均分别设置有输出选取提示信息的绿灯，以及输出停止选取信息的红 灯。则控制器100在发送订单信息后，该货架上的部分监测器200可亮起绿灯， 提示用户需要选取食材。而随着用户根据提示选取食材，该货架上的监测器200 可以从亮起的绿灯变为亮起红灯，当没有监测器200再亮绿灯时，用户可确定 该订单对应的食材都选取完毕。
或者，假设该货架上的监测器200均分别设置有输出选取提示信息的绿灯， 以及输出停止选取信息的红灯。控制器100在发送订单信息后，该货架上的部 分监测器200可亮起绿灯，其余监测器200可亮起红灯。而随着用户根据亮起 的绿灯的提示选取食材，该货架上的监测器200可以从亮起的绿灯变为亮起红 灯，当货架上所有监测器200均亮起红灯时，用户可确定该订单对应的食材都 选取完毕。
或者，假设该货架上的监测器200均分别设置有输出选取提示信息的绿灯、 输出停止选取信息的红灯、输出无需选取提示信息的黄灯。控制器100在发送 订单信息后，该货架上的部分监测器200可亮起绿灯，其余监测器200可亮起 黄灯。而随着用户根据亮起的绿灯的提示选取食材，该货架上的监测器200可 以从亮起的绿灯变为亮起红灯，当没有监测器200再亮绿灯时，用户可确定该 订单对应的食材都选取完毕。
或者，假设该货架上的监测器200均分别设置有输出选取提示信息的绿灯， 并且，当绿灯熄灭是表示监测器200输出停止选取信息。控制器100在发送订 单信息后，该货架上的部分监测器200可亮起绿灯，其余监测器200的灯光处 于熄灭状态。而随着用户根据亮起的绿灯的提示选取食材，该货架上的监测器 200可以从亮起的绿灯变为熄灭状态，当货架上的各监测器200的绿灯均熄灭 时，用户可确定该订单对应的食材都选取完毕。
在本说明书提供的一个或多个实施例中，该监测器200需要监测自身存储 的食材信息对应的食材是否被选取，因此该监测器200中还可设置有用于监测 是否被选取的传感器。该传感器的类型可根据该监测器200的监测食材是否被 选取的方式确定，例如，当利用图像处理技术监测食材是否被选取时，该监测 器200可设置有图像传感器，通过该图像传感器采集货位上食材的图像，或者 当利用重量监测食材是否被选取时，该监测器200可设置有重力传感器，通过 该重力传感器采集货位上食材的重量的变化，等等。
具体地，当该监测器200采用图像处理的方式监测食材是否被选取时，该 监测器200可在输出选取提示信息前，通过图像传感器采集货位中盛放的食材 的图像，当监测器200输出选取提示信息后，通过该图像传感器监测货位中盛 放的食材的图像的变化，当前后采集图像的图像变化超过预设的阈值时，确定 用户已经选取了该货位盛放的食材，并输出停止选取提示信息。例如，假设阈 值为70％，监测器200可在确定显示选取提示信息时，采集货位中盛放的食材 的图像，作为基准图像，之后按照预设的时间间隔采集货位中盛放的食材的图 像，作为匹配图像，然后在每次采集匹配图像后，计算基准图像与最近采集的匹配图像的相似度，若高于预设的阈值70％，则确定货位盛放的食材未被选取， 继续显示选取提示信息，若低于预设的阈值，则确定货位盛放的食材被选取， 停止显示选取提示信息或者显示停止选取提示信息。
或者，当该监测器200采用检测重量变化的方式监测食材是否被选取时， 该监测器200可包含用于监测货位盛放食材重量的重力传感器，如图4所示， 可见货位用于盛放食材的容器位于重力传感器上，重力传感器用虚线表示，采 集货位盛放食材的重量。则监测器200可在确定该订单信息中包含食材信息与 自身存储的食材信息匹配时，输出选取提示信息，并在监测器200输出选取提 示信息后，通过该重力传感器采集货位中盛放的食材的重量变化，当重量变化 超过预设的阈值时，确定用户已经选取了该货位盛放的食材。例如，假设阈值 为80％，则当监测器200确定在输出选取提示信息后，重力传感器采集的重量 变化超过了80％，则确定用户选取了该监测器200对应的货位中盛放的食材， 输出停止选取提示信息。
其中，该预设阈值可根据需要设置，本说明书不做限定。当该阈值设置的 较高时(如99％、95％等)则该监测器200只要监测到食材的细微变化便可输 出停止选取提示信息，此时该监测器200只用于提示用户哪些食材需要选取。 而当该阈值设置的不是很高时(如，80％、70％等)，则该监测器200输出停止 选取提示信息，还起到了提示用户选取一定量的食材的作用，而不仅仅用于提 示需要选取。
进一步地，由于对于不同的菜品来说，每种食材所需的量可能不完全相同， 存在食材需要多份的情况，尤其是对于麻辣烫或者串串香这种食材数量较多的 菜品来说，备餐时一种食材需要多份的情况更为常见，因此在本说明书中，该 订单信息中还可包括：各食材的量。
例如，假设订单为一份麻辣烫，包含的食材如表2所示。
| 食材信息 | 数量 |
| 火腿 | 2 |
| 白菜 | 2 |
| 粉丝 | 1 |
表2
或者假设一份宫保鸡丁，包含的食材如表3所示。
| 食材信息 | 重量 |
| 鸡肉 | 200g |
| 花生 | 50g |
| 葱 | 45g |
表3
则控制器100可根据获取的订单标识，确定如表2或者表3所示的订单信 息。
于是在本说明书一个或多个实施例中，针对每个监测器200，该监测器200 在确定自身存储的食材信息与该订单信息中的任一食材信息一致时，还可以确 定该食材信息对应食材的量。如表2中可见火腿的数量为2份，粉丝的数量为 1份。表3中可见鸡肉重量为200g，花生重量为50g。并通过监测用户选取食 材时，食材被选取的量，根据订单信息中食材的量与用户选取食材的量，确定 是否输出停止选取提示信息。通过输出选取提示信息和停止选取提示信息，一 方面做到了提示用户选取食材，另一方面还能提示用户选取食材是否足够。
具体地，针对每个监测器200，当该监测器200在确定自身存储的食材信 息与该订单信息中的任一食材信息一致时，还可以确定该食材信息对应食材的 量。当用户选取的食材的量符合食材信息对应食材的量时，确定食材被选取， 并输出停止选取提示信息。其中，该食材的量可包括：数量以及重量。
例如，假设当该监测器200可监测食材被选取的数量，且该食材信息对应 食材的数量为5个，则当监测到用户选取的食材达到5个时，输出停止选取提 示信息。假设该监测器200可监测食材被选取的重量，且该食材信息对应食材 的重量为200g，则当监测到用户选取的食材重量变化达到200g时，输出停止 选取提示信息。
另外，由于用户选取食材时可能也存在误差，也就是存在多拿一些少拿一 些，尤其是按照食材的重量选取食材时，要求用户精准按重量选取食材会大大 增加食材选取困难度，因此在本说明书中，该监测器200可在确定该食材信息 对应食材的量之后，根据该食材的量以及预设的冗余，确定该食材的量对应的 区间阈值。一方面可以减少对用户选取食材的精度要求，另一方面也可避免用 户选取过多的食材。
例如，假设当该监测器200可监测食材被选取的数量，且该食材信息对应 食材的数量为5个，预设的冗余为2个，则监测器200可确定该区间阈值为3～7 个，则当监测到用户选取的食材超过3个，并未超过到7个时，输出停止选取 提示信息。假设该监测器200可监测食材被选取的重量，且该食材信息对应食 材的重量为200g，预设的冗余为100g，则监测器200可确定该区间阈值为 100g～300g，则当监测到用户选取的食材重量变化超过100g，并未超过到300g 时，输出停止选取提示信息。
在本说明书提供的一个或多个实施例中，当该监测器200利用图像处理的 方式监测食材选取的数量是否达到食材信息对应食材数量时，该监测器200可 利用图像处理的方式，对食材的数量进行识别。由于在需要根据食材的数量进 行备餐时，食材属于较为容易按照个体来区分的食材，例如，玉米棒、土豆、 香肠等等，因此在本说明属提供的实施例中，利用图像处理进行数量的识别也 可以是针对这类食材。而针对按照个人区分的食材，通过图像进行数量统计， 在现有技术中已经有较为成熟的方法，本说明书不做赘述。例如利用包含不同 数量的土豆的图像作为训练样本，训练神经网络模型，以图像中实际包含的土豆数量为训练模型时的“标签”，以最小化模型输出的数量与“标签”之间的 差值，调整模型参数得到训练完成的模型，通过将监测器20的图像传感器采 集的图像输入该训练完成的模型，监测用户选取食材的数量变化。
在本说明书提供的一个或多个实施例中，当该监测器200利用监测重量变 化的方式监测食材选取的数量是否达到食材信息对应食材数量时，该监测器 200中可预先存储数量与重量的对应关系，通过监测重量的变化，确定食材选 取的数量。
首先，监测器200可确定自身存储的食材信息对应食材的数量，之后，监 测器200根据预设的一份食材对应的重量以及确定出的数量，确定该货位盛放 的食材需要被选取的重量，作为备餐重量。最后在显示选取提示信息后，监测 货位盛放的食材的重量变化，并当监测到该货位盛放的食材的重量变化达到该 备餐重量时，确定该货位盛放的食材被选取。
例如，假设预设的一份白菜的重量为200g，订单信息中白菜的份数为2 份，则监测盛放白菜的货位的监测器200可确定备餐重量为400g，并且通过重 力传感器可确定显示选取提示信息前，货位盛放食材的重量为1000g。假设预 设的冗余为100g，则当监测器200监测到重量变化超过300g，也就是货位盛 放食材的重量低于700g时，确定货位盛放的食材被选取，并停止显示选取提 示信息。
进一步地，在本说明书中，该监测器200可显示的选取提示信息，还可用 于提示用户备餐所需的食材的数量或重量，如图4所示。在图4中可见该监测 器显示面板上“备餐”对应一个提示灯，“份数”对应一个数字显示器，当监 测器200确定需要显示选取提示信息时，提示灯亮起，监测器200确定需要备 餐的食材的数量后，控制该数字显示器显示需要备餐的食材的数量，如图4中 显示的数量2。或者，该监测器200中设置有显示重量的数量显示器，当确定 需要备餐的食材的重量后，控制该数字显示器显示需要备餐的数量的重量。
另外，在本说明书提供的一个或多个实施例中，该控制器100与各监测器 200之间可采用蓝牙通信，因此控制器100在向监测器200发送订单信息之前， 可先与各监测器200建立蓝牙连接，之后通过蓝牙通信向建立了蓝牙连接的各 监测器200广播订单信息，则各监测器200可通过与该控制器100建立的蓝牙 连接，根据接收到该订单信息执行相应的操作。当然，该控制器100也可以通 过无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)与各监测器200建立通信连接，并通过 WiFi信号发送订单信息。或者，该控制器100可以通过通信线缆与各监测器 200建立通信连接，本说明书对于控制器100与各监测器200的通信方式不做 限定，既可以是有线通信也可以是无线通信，具体可根据需要设置。
具体地，该控制器100在广播订单信息时，可以向所有与该控制器100建 立蓝牙连接的监测器200发送该订单信息。该控制器100可以避免确定哪些监 测器200与该订单信息包含的食材信息相关，而由监测器200根据接收到的订 单信息自行判断输出何种提示信息。而针对每个监测器200，无论该控制器100 是单独向该监测器200发送订单信息，还是广播订单信息被监测器200接收到 了，对于该监测器200来说都是无感知的，因此无论采用何种方式发送该订单 信息，该监测器200都可执行前述的在确定该订单信息中包含的食材信息与自 身存储的食材信息匹配时输出选取提示信息，以及在监测到自身存储的食材信 息对应的食材被选取后输出停止选取提示信息等操作。
另外，在本说明书中监测器200还可在接收到订单信息后向该控制器100 发送反馈信息，控制器100可根据接收到的反馈信息确定哪些监测器200接收 到了订单信息。并针对没有发送反馈信息的监测器200，再次发送订单信息。
进一步地，在本说明书中，由于传统餐饮业无论是线上订单还是线下订单， 都是由餐厅前台通知厨房的，因此通常线上订单是发送至餐厅前台的订单接收 的终端。于是，在本说明书中，该系统还可包括：订单接收的终端300。则该 系统如图6所示。
该订单接收的终端300可接收服务器发送订单标识，该订单标识为线上订 单的订单标识，则该终端可根据该订单标识生成DOI，并打印。
之后，该控制器100可通过摄像头采集打印出的DOI，获取携带有订单标 识的DOI。再根据该携带有订单标识的DOI确定订单标识，并根据确定出的订 单标识，向该服务器发送携带该订单标识的查询请求。最后接收该服务器返回 的该订单标识对应的订单信息，确定需要发送给监测器200的订单信息。如图 6中所示的，终端300位于餐厅的前台，在打印出DOI后，由用户将打印的 DOI出示给控制器100的摄像头扫描，从而使控制器100通过与服务器通信确 定订单信息。
在本说明书中，该备餐系统的控制器100可在获取一个订单标识后，便确 定订单信息并发送至各监测器200，而若当一个订单还未备餐完毕(也就是还 有监测器200在显示选取提示信息)，控制器100又获取了另一个订单标识时， 控制器100会根据新获取的订单标识确定订单信息，并再次向各监测器200广 播订单信息(即后获取的订单标识对应的订单信息)。此时，由于前一个订单 还未完成备餐，还有监测器200在显示选取提示信息，因此再接收到另一个订 单信息后，可能导致相应的监测器200显示选取提示信息，使得监测器200显 示的选取提示信息不是对应于一个订单信息的，造成备餐混乱。
于是在本说明书中，为了避免出现一个订单备餐完成前，监测器200又接 收到了其他订单的订单信息，针对每个监测器200，当该监测器200确定输出 停止选取提示信息时，或者，确定接收到的该订单信息中包含食材标识与自身 存储食材标识不匹配时，向该控制器100发送完成备餐的信息。
也就是说，当监测器200在接收到订单信息后，若该监测器200不需要显 示选取提示信息，或者该监测器200显示停止选取提示信息，该监测器200都 可以向控制器100发送完成备餐的信息。
该控制器100，根据接收到的各监测器200发送的完成备餐的信息，判断 是否接收到所有的监测器200发送的完成备餐的信息，若是，则允许获取其他 订单标识，以及允许将根据其他订单标识确定出的订单信息发送给至少一个监 测器，若否，则拒绝获取其他订单标识，以及拒绝发送根据其他订单标识确定 出的订单信息。
其中，该控制器100可以先确定监测器200的数量，例如根据建立通信连 接的数量，确定监测器200的数量，之后计算接收到完成备餐的信息的数量， 是否达到了监测器的数量，若是，则确定接收到所有的监测器200发送的完成 备餐的信息，否则未接收到所有的监测器200发送的完成备餐的信息。
基于图2所示的备餐系统，控制器在获取订单标识后，可根据该订单标识 确定订单信息，之后将订单信息发送相关的至少一个监测器。而监测器可接收 该控制器发送的订单信息，并在确定该订单信息中包含的食材信息与自身存储 的食材信息匹配时，输出选取提示信息，提示自身存储的食材标识对应食材是 备餐所需的食材，以及在监测到自身存储的食材信息对应的食材被选取后，输 出停止选取提示信息。无需工作人员在食材架的各货位上寻找需要的食材，而 是通过监测器显示哪些食材是备餐需要的食材，使得工作人员可以根据监测器 输出的选取提示信息，进行备餐节省了寻找食材的时间成本。并且，当监测器 监测到货位盛放的食材被选取后，可输出停止选取提示信息，除了使得工作人 员可以确定哪些食材需要获取以外，还使工作人员可以确定哪些食材无需再获 取。减轻了备餐的工作压力，提高了备餐的效率。
基于图2所示的系统，本说明书还提供一种备餐方法，该备餐方法应用备 餐系统中，该备餐系统包括：控制器以及与该控制器通信连接的若干监测器， 如图7所示。
图7为本说明书提供的备餐流程示意图，具体可包括以下步骤：
S100：监测器接收控制器发送的订单信息。
在本说明书中，该监测器为参考图2以及图3，为监测食材架上一个货位 盛放的食材是否被选取的监测器，该监测器可接收所述控制器广播的订单信息， 以便后续步骤根据接收到的订单信息，确定是否需要显示选取提示信息。
其中，在本说明书提供的一种实施例中该订单信息可通过获取携带订单信 息的DOI，并根据该DOI确定出来的。
S102：根据自身存储的食材信息，判断所述订单信息中包含的食材信息是 否与自身存储的食材信息匹配。
如上述图2所示的系统中描述的，监测器可存储有监测的货位盛放的食材 的食材信息，在接收到订单信息之后，可根据订单信息中包含的食材信息，判 断自身存储的食材信息对应的食材是否是用于备餐所需的食材。
具体地，该监测器可根据订单信息中包含的食材信息，判断该订单信息中 包含的食材信息，是否与自身存储的食材信息匹配，若是则确定自身监测的货 位盛放的食材是用于备餐的食材，并执行步骤S104，若否则确定自身监测的货 位盛放的食材不是用于备餐的食材，可不输出选取提示信息。也就是，监测器 判断自身存储的食材信息，是否在订单信息包含的食材信息中，若是则需要显 示选取提示信息并监测备餐的情况，否则无需显示选取提示信息，也无需监测 备餐情况。
S104：在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配 时，输出选取提示信息，以提示自身存储的食材信息对应食材是备餐所需的食 材，并当监测到自身存储的食材信息对应食材被选取后，输出停止选取提示信 息。
在本说明书中，该监测器在确定执行步骤S104后，可先显示选取提示信 息，以提示用户该监测器存储的食材信息对应食材是备餐所需的食材，也就是 该监测器所监测的货位中盛放的食材是备餐所需的食材。并且，该监测器还可 以在显示选取提示信息后，监测货位盛放的食材是否被选取，当确定货位盛放 的食材被选取后，再停止显示选取提示信息。
另外，在本说明书中，该所述订单信息可包括：订单对应的菜品需要的各 食材的食材信息，以及菜品需要的各食材的数量。则该监测器在确定执行步骤 S104后，还可根据订单信息，确定自身存储的食材信息对应食材的数量。之后 再根据预设的一份食材对应的重量以及确定出的数量，确定该监测器监测的货 位盛放的食材需要被选取的重量，作为备餐重量。之后当监测到该货位盛放的 食材的重量变化达到该备餐重量时，确定该货位盛放的食材被选取，停止显示 该选取提示信息。
当然，如在本说明书图2所示的系统中所述的，该监测器具体采用何种方 式确定该货位盛放的食材被选取，本说明书并不做限制，可根据需要设置。例 如通过图像识别的方式，确定食材是否被选取。或者通过测量货位中食材的体 积变化，确定食材是否被选取等等。
进一步地，在本说明书中当该订单信息中包含的食材信息与自身存储的食 材信息不匹配时，该监测器确定无需显示选取提示信息，也无需监测备餐情况， 可不显示选取提示信息，或者显示停止选取提示信息。
另外，为了避免多个订单对应的订单信息被传输到监测器中，在本说明书 中，该监测器在确定不显示选取提示信息时，还可向控制器发送完成备餐的信 息。同理，在步骤S104中该监测器在确定货位盛放的食材被选取，停止显示 该选取提示信息时，也可向控制器发送完成备餐的信息。使得控制器根据接收 到的各监测器发送的完成备餐的信息，判断是否接收到所有的监测器发送的完 成备餐的信息，并在确定所有监测器发送的完成备餐的信息时，允许获取其他 订单标识，以及允许将根据其他订单标识确定出的订单信息发送给各监测器。 当确定存在未发送完成备餐的信息的监测器时，拒绝获取其他订单标识，以及 拒绝发送根据其他订单标识确定出的订单信息。
基于图2所示的系统，本说明书还提供一种备餐方法，如图8所示。
图8为本说明书提供的备餐流程示意图，具体可包括以下步骤：
S200：控制器获取订单标识。
在本说明书中，控制器为获取订单标识，并根据订单标识确定订单信息， 以及将订单信息发送至各监测器的设备。该控制器具体可通过摄像头采集DOI， 该DOI具体携带的信息本说明书不做限制(如可携带有订单标识)，只要控制 器能够通过后续步骤，根据DOI确定订单信息即可。其中，订单信息具体包含 的内容上述说明书中已经进行过详细阐述，在此不再赘述。
另外，该DOI具体可以如图6所示的系统所示，为接收服务器提供的订单 的终端，在接收到订单标识后，生成并打印出来的。该控制器的摄像头可当用 户将打印出的DOI展示时，获取该DOI。
S202：根据所述订单标识确定订单信息。
在本说明书中，该订单标识中可直接携带有订单信息，则控制器可直接根 据订单标识确定订单信息，或者当该订单标识携带在DOI中时，该订单信息可 携带在DOI中，则根据DOI预设的解码方法，确定DOI中携带的订单信息。 例如，假设当DOI为根据便携数据文件417(Portable Data File 417，PDF417) 编码格式编译的二维码，则控制器可根据PDF417的解码方式，对获取的二维 码进行解码，确定订单信息。
另外，在本说明书中，该DOI中可仅携带订单标识，则控制器可先根据 DOI，确定订单标识。之后再根据确定出的订单标识，向服务器发送携带该订 单标识的查询请求，该服务器接收查询请求后，根据订单表示确定订单标识对 应的订单的订单信息并返回该控制器，该控制器可接收该服务器返回的该订单 标识对应的订单信息。
S204：将确定出的订单信息发送给相关的至少一个监测器，以使接收所述 订单信息的监测器在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材 信息匹配时输出选取提示信息，以及在监测到自身存储的食材信息对应的食材 被选取后输出停止选取提示信息。
在本说明书中，控制器在确定出订单信息后，便可将订单信息广播给各监 测器，使各各监测器可执行备餐过程，如图7所示。对于监测器备餐过程已经 在上述图2所示的系统以及图7所示的过程中进行了详细的描述，因此对于监 测器执行的备餐过程，本说明书不再赘述。
另外，为了避免多个订单对应的订单信息被传输到监测器中，在本说明书 中，该监测器在执行备餐过程中确定不显示选取提示信息时，还可向控制器发 送完成备餐的信息。同理，当监测器在确定货位盛放的食材被选取，停止显示 该选取提示信息时，也可向控制器发送完成备餐的信息。
则控制器可接收各监测器分别发送的完成备餐的信息，并根据接收到的各 监测器发送的完成备餐的信息，判断是否接收到所有的监测器发送的完成备餐 的信息，若是则确定在步骤S204中发送的订单信息对应的订单的备餐过程已 经完毕，可继续进行后续订单的备餐，允许获取其他订单标识，以及允许将根 据其他订单标识确定出的订单信息发送给各监测器。若否，则确定S204中发 送的订单信息对应的订单的备餐过程尚未完成，拒绝获取其他订单标识，以及 拒绝发送根据其他订单标识确定出的订单信息。
基于图7和图8所示的备餐方法，控制器在获取订单标识后，可根据该订 单标识确定订单信息，之后将订单信息发送给相关的至少一个监测器。而监测 器可接收该控制器发送的订单信息，并在确定该订单信息中包含的食材信息与 自身存储的食材信息匹配时，输出选取提示信息，提示自身存储的食材标识对 应食材是备餐所需的食材，以及在监测到自身存储的食材信息对应的食材被选 取后，输出停止选取提示信息。无需工作人员在食材架的各货位上寻找需要的 食材，而是通过监测器显示哪些食材是备餐需要的食材，使得工作人员可以根 据监测器输出的选取提示信息，进行备餐节省了寻找食材的时间成本。并且，当监测器监测到货位盛放的食材被选取后，可输出停止选取提示信息，除了使 得工作人员可以确定哪些食材需要获取以外，还使工作人员可以确定哪些食材 无需再获取。减轻了备餐的工作压力，提高了备餐的效率。
基于图2所示的系统以及图7所示的方法，本说明书实施例还提出了图9 所示的监测器的示意结构图。如图9，在硬件层面，该监测器包括显示器、 处理器以及传感器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。该处理器存储 有食材信息，接收控制器发送的订单信息，并在确定该订单信息中包含的食材 信息与自身存储的食材信息匹配时，则控制该显示器输出选取提示信息，并当 根据该传感器传输的参数，确定自身存储的食材信息对应的食材被选取后，控 制该显示器输出停止选取提示信息。该显示器根据该处理器发送的显示控制信 号，输出选取提示信息，以及根据该处理器发送的停止控制信号，输出停止选 取提示信息。该传感器，监测货位中盛放的食材，并将监测到的参数发送至该 处理器。
基于图2所示的系统以及图7所示的方法，本说明书实施例还提出了图9 所示的控制器的示意结构图。如图9，在硬件层面，该控制器包括：处理器 以及摄像头，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。所述摄像头获取携带 有订单信息的数字对象唯一标识符DOI，并将所述DOI发送至所述处理器，所 述处理器根据所述DOI确定订单信息，并将确定出的订单信息发送给至少一个 监测器，以使接收所述订单信息的监测器在确定所述订单信息中包含的食材信 息与自身存储的食材信息匹配时输出选取提示信息，以及在监测到自身存储的 食材信息对应的食材被选取后输出停止选取提示信息。
本说明书实施例还提供了计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机 程序，计算机程序可用于执行上述确备餐方法中的任一个。
当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如 逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体 并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改 进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对 于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已 经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程 编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的 改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array， FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造 厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电 路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它 与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用 特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、 Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL (Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL (RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL (Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。 本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作 逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件 电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器 或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件 或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器 的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存 储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序 代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制 器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包 括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以 将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件 部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实 体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。 具体地，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、 智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制 台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然， 在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计 算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结 合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包 含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算 机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一 个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中 的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输 出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。 内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任 何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序 的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、 其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程 只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带 磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计 算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读 媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括 那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、 方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括 一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设 备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机 程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软 件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含 有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述， 例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型 的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践 本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设 备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的 本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相 似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较 简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领 域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原 理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求 范围之内。
Claims (15)
1.一种备餐系统，其特征在于，包括：控制器以及与所述控制器通信连接的若干监测器：
所述控制器，用于获取订单标识，根据所述订单标识确定对应的订单信息，并将确定出的订单信息发送给相关的至少一个监测器；
所述监测器，用于接收所述控制器发送的订单信息，在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时输出选取提示信息，以及在监测到自身存储的食材信息对应的食材被选取后输出停止选取提示信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述订单信息至少包括：各食材信息以及各食材的量，其中，所述食材的量包括食材的数量和/或食材的重量；
所述监测器输出的选取提示信息中包括食材的重量或数量。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监测器监测自身存储的食材信息对应的食材被选取的重量或数量，并在监测到的食材被选取的重量或数量与所述订单信息中的所述食材的重量或数量符合时，输出停止选取提示信息。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：订单接收的终端；
所述终端接收所述服务器发送订单标识，根据所述订单标识生成业务数字对象唯一标识符DOI，并打印。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器，获取携带有订单标识的DOI，根据所述携带有订单标识的DOI确定订单标识；根据确定出的订单标识，向所述服务器发送携带所述订单标识的查询请求；接收所述服务器返回的所述订单标识对应的订单信息。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过蓝牙通信将所述订单信息广播至各监测器；或者，根据预先获取的各监测器分别存储的食材信息，确定与所述订单信息中包含的食材信息匹配的监测器，并向确定出的监测器发送所述订单信息。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测器当确定输出停止选取提示信息时，向所述控制器发送完成备餐的信息，或者，确定所述订单信息中包含食材信息与自身存储食材信息不匹配时，向所述控制器发送完成备餐的信息；
所述控制器判断是否接收到所有的监测器发送的完成备餐的信息；若是，则允许获取其他订单的订单标识，以及允许将根据其他订单标识确定出的订单信息发送给至少一个监测器；若否，则拒绝获取其他订单标识，以及拒绝发送根据其他订单标识确定出的订单信息。
8.一种备餐方法，应用备餐系统中，其特征在于，所述备餐系统包括：控制器以及与所述控制器通信连接的若干监测器，所述备餐方法包括：
监测器接收控制器发送的订单信息；
根据自身存储的食材信息，判断所述订单信息中包含的食材信息是否与自身存储的食材信息匹配；
在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时，则输出选取提示信息，以提示自身存储的食材信息对应食材是备餐所需的食材，并当监测到自身存储的食材信息对应食材被选取后，输出停止选取提示信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括：各食材信息以及各食材的量，其中，所述食材的量包括食材的数量和/或食材的重量；
监测到自身存储的食材信息对应食材被选取后，输出停止选取提示信息，具体包括：
根据所述订单信息，确定需要选取的自身存储的食材信息对应食材的数量或者重量；
当监测到的食材被选取的重量或数量与所述订单信息中的所述食材的重量或数量符合时，输出停止选取提示信息。
10.一种备餐方法，应用备餐系统中，其特征在于，所述备餐系统包括：控制器以及与所述控制器通信连接的若干监测器，所述备餐方法包括：
控制器获取订单标识；
根据所述订单标识确定订单信息；
将确定出的订单信息发送给相关的至少一个监测器，以使接收所述订单信息的监测器在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时输出选取提示信息，以及在监测到自身存储的食材信息对应的食材被选取后输出停止选取提示信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，将确定出的订单信息发送给相关的至少一个监测器，具体包括：
向各监测器广播确定出的订单信息；或者
根据预先获取的各监测器分别存储的食材信息，确定与所述订单信息中包含的食材信息匹配的监测器，并向确定出的监测器发送所述订单信息。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，将确定出的订单信息发送给至少一个监测器之后，所述方法还包括：
接收各监测器分别返回的完成备餐的信息；
判断是否接收到所有的监测器发送的完成备餐的信息；
若是，则允许获取其他订单的订单标识，以及允许将根据其他订单标识确定出的订单信息发送给至少一个监测器；
若否，则拒绝获取其他订单的订单标识，以及拒绝发送根据其他订单标识确定出的订单信息。
13.一种监测器，其特征在于，所述监测器包括：显示器、处理器以及传感器，其中：
所述处理器存储有食材信息，接收控制器发送的订单信息，并在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时，则控制所述显示器输出选取提示信息，并当根据所述传感器传输的参数，确定自身存储的食材信息对应的食材被选取后，控制所述显示器输出停止选取提示信息；
所述显示器根据所述处理器发送的显示控制信号，输出选取提示信息，以及根据所述处理器发送的停止控制信号，输出停止选取提示信息；
所述传感器，监测货位中盛放的食材，并将监测到的参数发送至所述处理器。
14.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：处理器以及摄像头，其中：
所述摄像头获取携带有订单信息的数字对象唯一标识符DOI，并将所述DOI发送至所述处理器；
所述处理器根据所述DOI确定订单信息，并将确定出的订单信息发送给至少一个监测器，以使接收所述订单信息的监测器在确定所述订单信息中包含的食材信息与自身存储的食材信息匹配时输出选取提示信息，以及在监测到自身存储的食材信息对应的食材被选取后输出停止选取提示信息。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求9-12或13-15任一所述的方法。
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