CN110950271A - 一种待焊接加工重物件抬起装置 - Google Patents

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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种待焊接加工重物件抬起装置，包括移动组件、吊起组件以及抬起组件，所述移动组件包括支撑座、两对滚轮电机、两对滚轮、两组轨道和支撑块，所述吊起组件包括两组直线滑轨、两组支撑架、两组第一滑轮、两组第二滑轮、两组第三滑轮、两组吊装电机、两组钢丝绳、两组吊钩和两组收卷辊，所述抬起组件包括两组电缸、两组支撑柱、底座、旋转电机和支撑板。本发明移动组件带动吊起组件和抬起组件移动，便于将抬起组件移动至与焊机对接的部位，通过吊起组件将待焊接重物移动至抬起组件的上部，通过抬起组件实现待焊接重物的抬高和方向的转动。

Description

一种待焊接加工重物件抬起装置
技术领域
本发明涉及焊接重物件抬起技术领域，具体为一种待焊接加工重物件抬起装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于大型、中型、小型和微型零件的精密焊接中。
对于大型重物的焊接，目前一般是通过外部的吊机或叉车将其吊起或抬起，然后在转移至焊接支撑台上，转移完成后吊机和叉车即进行其他物件的吊装，而现有的大型物件焊接过程中，需要根据焊接的需求调整重物的高度和位置，采用上述的方式进行重物的抬起，需要不断的占用吊机和叉车，不利于进行使用。
为此，我们提出一种待焊接加工重物抬起装置，方便将待焊接的重物转移至焊接支撑台的上部，且便于后续的抬高和角度的调节，方便根据需求进行调整，便于工人操作和使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种待焊接加工重物件抬起装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种待焊接加工重物件抬起装置，包括：
移动组件，所述移动组件包括支撑座、两对滚轮电机、两对滚轮、两组轨道和支撑块，两组所述轨道对称铺设于支撑座的上部，所述支撑块的下部四个拐角部位均安装有支腿，两对所述滚轮均通过轴承分别转动安装于四组所述支腿的侧部，两对所述滚轮电机均通过螺栓分别安装于四组所述支腿的侧部，两对所述滚轮电机的输出端均通过离合器与两对所述滚轮相连，两对所述滚轮分别放置于两组所述轨道的内侧；
吊起组件，所述吊起组件包括两组直线滑轨、两组支撑架、两组第一滑轮、两组第二滑轮、两组第三滑轮、两组吊装电机、两组钢丝绳、两组吊钩和两组收卷辊，两组所述直线滑轨对称安装有支撑块的上部，两组所述支撑架均通过螺栓分别安装于两组所述直线滑轨的滑动端，两组所述第一滑轮通过支撑杆转动安装于两组所述支撑架相对的侧部，两组所述第二滑轮通过支撑杆转动安装于两组所述支撑架的上部，两组所述第三滑轮通过支撑杆转动安装于两组所述支撑架相背离的侧部，两组所述吊装电机通过电机座安装于两组所述支撑架相背离的一侧，两组所述收卷辊分别通过联轴器与两组所述吊装电机的输出端相连，两组所述钢丝绳卷绕在两组所述收卷辊的外侧，两组所述钢丝绳分别绕过第三滑轮的外侧、第二滑轮的顶部和第一滑轮的侧部与两组所述吊钩相连；
以及抬起组件，所述抬起组件包括两组电缸、两组支撑柱、底座、旋转电机和支撑板，两组所述电缸均通过电缸座对称安装于支撑块上部，两组所述支撑柱均通过螺栓固定安装于两组所述电缸的输出端，所述底座通过螺栓安装于两组所述支撑柱的上部，所述旋转电机通过电机座安装于底座的中心上部，所述支撑板安装于旋转电机的输出端。
优选的，所述支撑座的侧部等距开设有螺栓孔，所述支撑座临近轨道的两侧均安装有限位块。
优选的，所述轨道的截面呈凹字形设置，所述轨道的内侧胶接有表面粗糙的橡胶垫。
优选的，两组所述第一滑轮、两组所述第二滑轮和两组所述第三滑轮的中部均开设有凹槽，两组所述第一滑轮、两组所述第二滑轮和两组所述第三滑轮的直径均相同。
优选的，两组所述收卷辊的两侧均安装有限位盘，两组所述收卷辊的侧部均设置有防护罩，两组所述防护罩均通过螺栓分别安装于两组所述支撑架的侧部。
优选的，两组所述支撑架之间的距离大于底座的直径5cm-10cm。
优选的，两组所述底座的中心线与旋转电机的中心线同轴设置。
优选的，所述支撑板的俯视截面呈圆形设置，所述支撑板的下侧部与旋转电机的输出端的侧部连接有斜撑，所述支撑板的上部涂抹有石棉板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过滚轮电机的运行带动滚轮在轨道的内部移动，带动支撑座移动，支撑座的移动带动吊起组件和抬起组件移动，方便将吊起组件移动至待吊起物的部位，且方便将抬起组件移动至焊机部位；
2、通过将两组吊钩与待吊起的重物的连接部位连接，运行两组吊装电机，两组吊装电机的运行带动收卷辊转动，对钢丝绳进行收卷，钢丝绳顺着第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮收卷，并抬起重物，通过两组直线滑轨的运行带动支撑架移动，将重物转移到支撑板的上部，简便的实现重物的吊起和转运；
3、支撑板上的重物在移动组件的作用下，移动至焊机部位，在焊接的过程中，通过电缸的运行推动支撑柱和底座抬高或降低，实现旋转电机的抬高或降低，进而使得重物抬高或降低，并通过旋转电机的运行带动支撑板转动，支撑板的转动带动重物旋转，对重物的方向进行调整，实现角度的调节。
附图说明
图1为本发明的主视剖视示意图；
图2为本发明的图1中A部分结构放大示意图；
图3为本发明的限位块部分结构侧视示意图；
图4为本发明的第二滑轮部分结构侧视剖视示意图；
图5为本发明的收卷辊部分结构俯视剖视示意图。
图中：1、移动组件；101、支撑座；102、滚轮电机；103、滚轮；104、轨道；105、支撑块；106、支腿；2、吊起组件；201、直线滑轨；202、支撑架；203、第一滑轮；204、第二滑轮；205、第三滑轮；206、吊装电机；207、钢丝绳；208、吊钩；209、收卷辊；210、支撑杆；3、抬起组件；301、电缸；302、支撑柱；303、底座；304、旋转电机；305、支撑板；4、螺栓孔；5、限位块；6、橡胶垫；7、凹槽；8、限位盘；9、防护罩；10、斜撑；11、石棉板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种待焊接加工重物件抬起装置，包括：移动组件1，移动组件1包括支撑座101、两对滚轮电机102、两对滚轮103、两组轨道104和支撑块105，两组轨道104对称铺设于支撑座101的上部，轨道104的截面呈凹字形设置，轨道104的内侧胶接有表面粗糙的橡胶垫6，支撑座101的侧部等距开设有螺栓孔4，支撑座101临近轨道104的两侧均安装有限位块5，支撑块105的下部四个拐角部位均安装有支腿106，两对滚轮103均通过轴承分别转动安装于四组支腿106的侧部，两对滚轮电机102均通过螺栓分别安装于四组支腿106的侧部，两对滚轮电机102的输出端均通过离合器与两对滚轮103相连，两对滚轮103分别放置于两组轨道104的内侧；
请参阅图1、图4和图5，吊起组件2，吊起组件2包括两组直线滑轨201、两组支撑架202、两组第一滑轮203、两组第二滑轮204、两组第三滑轮205、两组吊装电机206、两组钢丝绳207、两组吊钩208和两组收卷辊209，两组直线滑轨201对称安装有支撑块105的上部，两组支撑架202均通过螺栓分别安装于两组直线滑轨201的滑动端，两组第一滑轮203通过支撑杆210转动安装于两组支撑架202相对的侧部，两组第二滑轮204通过支撑杆210转动安装于两组支撑架202的上部，两组第三滑轮205通过支撑杆210转动安装于两组支撑架202相背离的侧部，两组第一滑轮203、两组第二滑轮204和两组第三滑轮205的中部均开设有凹槽7，两组第一滑轮203、两组第二滑轮204和两组第三滑轮205的直径均相同，两组吊装电机206通过电机座安装于两组支撑架202相背离的一侧，两组收卷辊209分别通过联轴器与两组吊装电机206的输出端相连，两组收卷辊209的两侧均安装有限位盘8，两组收卷辊209的侧部均设置有防护罩9，两组防护罩9均通过螺栓分别安装于两组支撑架202的侧部，两组钢丝绳207卷绕在两组收卷辊209的外侧，两组钢丝绳207分别绕过第三滑轮205的外侧、第二滑轮204的顶部和第一滑轮203的侧部与两组吊钩208相连；
请参阅图1，以及抬起组件3，抬起组件3包括两组电缸301、两组支撑柱302、底座303、旋转电机304和支撑板305，两组电缸301均通过电缸座对称安装于支撑块105上部，两组支撑柱302均通过螺栓固定安装于两组电缸301的输出端，底座303通过螺栓安装于两组支撑柱302的上部两组支撑架202之间的距离大于底座303的直径5cm-10cm，两组底座303的中心线与旋转电机304的中心线同轴设置，旋转电机304通过电机座安装于底座303的中心上部，支撑板305安装于旋转电机304的输出端，支撑板305的俯视截面呈圆形设置，支撑板305的下侧部与旋转电机304的输出端的侧部连接有斜撑10，支撑板305的上部涂抹有石棉板11。
工作原理：通过滚轮电机102的运行带动滚轮103在轨道104的内部移动，带动支撑座101移动，支撑座101的移动带动吊起组件2和抬起组件3移动，方便将吊起组件2移动至待吊起物的部位，且方便将抬起组件3移动至焊机部位；
通过将两组吊钩208与待吊起的重物的连接部位连接，运行两组吊装电机206，两组吊装电机206的运行带动收卷辊209转动，对钢丝绳207进行收卷，钢丝绳207顺着第一滑轮203、第二滑轮204和第三滑轮205收卷，并抬起重物，通过两组直线滑轨201的运行带动支撑架202移动，将重物转移到支撑板305的上部，简便的实现重物的吊起和转运；
支撑板305上的重物在移动组件1的作用下，移动至焊机部位，在焊接的过程中，通过电缸301的运行推动支撑柱302和底座303抬高或降低，实现旋转电机304的抬高或降低，进而使得重物抬高或降低，并通过旋转电机304的运行带动支撑板305转动，支撑板305的转动带动重物旋转，对重物的方向进行调整，实现角度的调节。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种待焊接加工重物件抬起装置，其特征在于，包括：
移动组件(1)，所述移动组件(1)包括支撑座(101)、两对滚轮电机(102)、两对滚轮(103)、两组轨道(104)和支撑块(105)，两组所述轨道(104)对称铺设于支撑座(101)的上部，所述支撑块(105)的下部四个拐角部位均安装有支腿(106)，两对所述滚轮(103)均通过轴承分别转动安装于四组所述支腿(106)的侧部，两对所述滚轮电机(102)均通过螺栓分别安装于四组所述支腿(106)的侧部，两对所述滚轮电机(102)的输出端均通过离合器与两对所述滚轮(103)相连，两对所述滚轮(103)分别放置于两组所述轨道(104)的内侧；
吊起组件(2)，所述吊起组件(2)包括两组直线滑轨(201)、两组支撑架(202)、两组第一滑轮(203)、两组第二滑轮(204)、两组第三滑轮(205)、两组吊装电机(206)、两组钢丝绳(207)、两组吊钩(208)和两组收卷辊(209)，两组所述直线滑轨(201)对称安装有支撑块(105)的上部，两组所述支撑架(202)均通过螺栓分别安装于两组所述直线滑轨(201)的滑动端，两组所述第一滑轮(203)通过支撑杆(210)转动安装于两组所述支撑架(202)相对的侧部，两组所述第二滑轮(204)通过支撑杆(210)转动安装于两组所述支撑架(202)的上部，两组所述第三滑轮(205)通过支撑杆(210)转动安装于两组所述支撑架(202)相背离的侧部，两组所述吊装电机(206)通过电机座安装于两组所述支撑架(202)相背离的一侧，两组所述收卷辊(209)分别通过联轴器与两组所述吊装电机(206)的输出端相连，两组所述钢丝绳(207)卷绕在两组所述收卷辊(209)的外侧，两组所述钢丝绳(207)分别绕过第三滑轮(205)的外侧、第二滑轮(204)的顶部和第一滑轮(203)的侧部与两组所述吊钩(208)相连；
以及抬起组件(3)，所述抬起组件(3)包括两组电缸(301)、两组支撑柱(302)、底座(303)、旋转电机(304)和支撑板(305)，两组所述电缸(301)均通过电缸座对称安装于支撑块(105)上部，两组所述支撑柱(302)均通过螺栓固定安装于两组所述电缸(301)的输出端，所述底座(303)通过螺栓安装于两组所述支撑柱(302)的上部，所述旋转电机(304)通过电机座安装于底座(303)的中心上部，所述支撑板(305)安装于旋转电机(304)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种待焊接加工重物件抬起装置，其特征在于：所述支撑座(101)的侧部等距开设有螺栓孔(4)，所述支撑座(101)临近轨道(104)的两侧均安装有限位块(5)。
3.根据权利要求1所述的一种待焊接加工重物件抬起装置，其特征在于：所述轨道(104)的截面呈凹字形设置，所述轨道(104)的内侧胶接有表面粗糙的橡胶垫(6)。
4.根据权利要求1所述的一种待焊接加工重物件抬起装置，其特征在于：两组所述第一滑轮(203)、两组所述第二滑轮(204)和两组所述第三滑轮(205)的中部均开设有凹槽(7)，两组所述第一滑轮(203)、两组所述第二滑轮(204)和两组所述第三滑轮(205)的直径均相同。
5.根据权利要求1所述的一种待焊接加工重物件抬起装置，其特征在于：两组所述收卷辊(209)的两侧均安装有限位盘(8)，两组所述收卷辊(209)的侧部均设置有防护罩(9)，两组所述防护罩(9)均通过螺栓分别安装于两组所述支撑架(202)的侧部。
6.根据权利要求1所述的一种待焊接加工重物件抬起装置，其特征在于：两组所述支撑架(202)之间的距离大于底座(303)的直径5cm-10cm。
7.根据权利要求1所述的一种待焊接加工重物件抬起装置，其特征在于：两组所述底座(303)的中心线与旋转电机(304)的中心线同轴设置。
8.根据权利要求1所述的一种待焊接加工重物件抬起装置，其特征在于：所述支撑板(305)的俯视截面呈圆形设置，所述支撑板(305)的下侧部与旋转电机(304)的输出端的侧部连接有斜撑(10)，所述支撑板(305)的上部涂抹有石棉板(11)。
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