CN110950064A - 一种立式钢琴的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种立式钢琴的搬运装置，包括搬运架，搬运架包括左底板、右底板、前支架、后支架、连接梁，左底板和右底板的内侧分别开设有左滑槽和右滑槽，左滑槽和右滑槽配合设置有左夹料装置和右夹料装置，连接梁上设有上夹料装置，左底板和右底板的底端均设有驱动装置，使用时，将搬运架罩设在钢琴外，之后通过左夹料装置夹持在钢琴的前侧，同时右夹料装置夹持在钢琴琴键下方凹槽内，再通过上夹料装置将钢琴顶部顶住夹紧，最后通过驱动装置将搬运架和钢琴一起移动，到位后再依次松开上夹料装置、左夹料装置和右夹料装置将钢琴放置在合适的位置，这样搬运省力方便，搬运时不会碰撞损坏钢琴的音准。
Description
技术领域
本发明涉及粪便处理设备技术领域，尤其涉及一种立式钢琴的搬运装置。
背景技术
目前，移动立式钢琴有两种方法，一种是由两位或两位以上的人员将琴抬起移动，另一种是利用手推式搬运车移动。两种方法都有明显弊端，第一种方法所需人力较多，实施不方便，费时费力；第二种方法手推式搬运车，结构简单、造价低，使用时铲、撬、推、拉均可，省力方便，特别适用于短距离搬运货物，给我们的生产、生活提供了很大方便。而在挪动钢琴时，虽然钢琴有轮子，但钢琴是种娇贵的乐器，遇到强烈的震动时，内部的机件容易损伤，音准也会受到影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立式钢琴的搬运装置，其具有搬运省力方便，搬运时不会碰撞损坏钢琴的音准的特点。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种立式钢琴的搬运装置，包括搬运架，所述搬运架包括对称设置的左底板和右底板，所述左底板和右底板的两端分别设有前支架和后支架，所述前支架与后支架之间通过连接梁连接，所述左底板和右底板的内侧分别开设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽配合设置有左夹料装置和右夹料装置，所述连接梁上设有与所述左夹料装置和右夹料装置配合夹持钢琴的上夹料装置，所述左底板和右底板的底端均设有可将所述搬运架整体驱动的驱动装置。
进一步优选的，所述左夹料装置和右夹料装置包括分别与所述左滑槽和右滑槽配合连接的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别连接有左横向夹料气缸和右横向夹料气缸，所述左横向夹料气缸和右横向夹料气缸的活塞杆分别连接有用于夹持钢琴前端端的左夹块和用于夹持对应钢琴琴键下方凹槽位置的右夹块，所述后支架的后端设有与所述左滑块和/或右滑块连接的下推动气缸。
进一步优选的，所述右夹块的前端顶住琴键下方凹槽前侧，右夹块的左右两侧分别顶住琴键下方凹槽的两侧，所述右夹块的左右两侧均设有用于夹持钢琴两侧板后端的夹持位。
进一步优选的，所述左滑块与左横向夹料气缸之间设有左升降气缸，所述右滑块与右横向夹料气缸之间设有右升降气缸。
进一步优选的，所述上夹料装置包括开设于所述连接梁下部的上滑槽，所述上滑槽配合连接有上滑块，所述上滑块上端对称设有两下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端连接有上夹料板，所述后支架后端设有与所述上滑块连接的上推动气缸。
进一步优选的，所述驱动装置包括所述左底板和右底板的底端轮架和设于所述左底板和右底板外侧的驱动电机，所述轮架配合设有与所述驱动电机连接的轮子。
进一步优选的，所述搬运架包括前部支架和后部支架，所述前部支架包括前左底板和前右底板，所述前左底板和前右底板的前端设有前支架，所述前左底板和前右底板的内侧分别开设有前左滑槽和前右滑槽，所述前支架上端设有前连接梁，所述后部支架包括后左底板和后右底板，所述后左底板和后右底板的后端设有后支架，所述后左底板和后右底板的内侧分别开设有后左滑槽和后右滑槽，所述后支架上端设有后连接梁，所述前左滑槽和前右滑槽或后左滑槽和后右滑槽的一端设有所述左夹料装置和右夹料装置，所述前连接梁或后连接梁上设有所述上夹料装置，所述前左底板、前右底板、后左底板、后右底板的底端均设有可将所述搬运架整体驱动的驱动装置。
进一步优选的，所述前左底板和前右底板的后端开设有下连接孔，所述后左底板和后右底板的前端设有与所述下连接孔配合连接的下连接柱，所述前连接梁的后端开设有上连接孔，所述后连接梁的前端设有与所述上连接孔配合连接的上连接柱。
本发明有益效果：包括搬运架，所述搬运架包括对称设置的左底板和右底板，所述左底板和右底板的两端分别设有前支架和后支架，所述前支架与后支架之间通过连接梁连接，所述左底板和右底板的内侧分别开设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽配合设置有左夹料装置和右夹料装置，所述连接梁上设有与所述左夹料装置和右夹料装置配合夹持钢琴的上夹料装置，所述左底板和右底板的底端均设有可将所述搬运架整体驱动的驱动装置，本发明使用时，将搬运架罩设在钢琴外，之后通过左夹料装置夹持在钢琴的前侧，同时右夹料装置夹持在钢琴琴键下方凹槽内，再通过上夹料装置将钢琴顶部顶住夹紧，最后通过驱动装置将搬运架和钢琴一起移动，到位后再依次松开上夹料装置、左夹料装置和右夹料装置将钢琴放置在合适的位置，这样搬运省力方便，搬运时不会碰撞损坏钢琴的音准。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是本发明实施例二的结构示意图。
附图标记
1、搬运架，2、左底板，3、右底板，4、前支架，5、后支架、
6、连接梁，7、左滑槽，9、左滑块，10、右滑块，11、左横向夹料气缸，12、后横向夹料气缸，13、左夹块，14、右夹块，15、下推动气缸，
16、夹持位，19、上滑块，20、下压气缸，21、上夹料板，
22、上推动气缸，23、驱动电机，24、轮子，25、前部支架，
26、后部支架，27、下连接柱，28、上连接柱，29、前左底板，
30、前右底板，31、后左底板，32、后右底板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一，如图1所示，一种立式钢琴的搬运装置，包括搬运架1，所述搬运架1包括对称设置的左底板2和右底板3，所述左底板2和右底板3的两端分别设有前支架4和后支架5，所述前支架4与后支架5之间通过连接梁6连接，所述左底板2和右底板3的内侧分别开设有左滑槽7和右滑槽，所述左滑槽7和右滑槽配合设置有左夹料装置和右夹料装置，所述连接梁6上设有与所述左夹料装置和右夹料装置配合夹持钢琴的上夹料装置，所述左底板2和右底板3的底端均设有可将所述搬运架1整体驱动的驱动装置，本发明使用时，将搬运架1罩设在钢琴外，之后通过左夹料装置夹持在钢琴的前侧，同时右夹料装置夹持在钢琴琴键下方凹槽内，再通过上夹料装置将钢琴顶部顶住夹紧，最后通过驱动装置将搬运架1和钢琴一起移动，到位后再依次松开上夹料装置、左夹料装置和右夹料装置将钢琴放置在合适的位置，这样搬运省力方便，搬运时不会碰撞损坏钢琴的音准。
本实施例中，所述左夹料装置和右夹料装置包括分别与所述左滑槽7和右滑槽配合连接的左滑块9和右滑块10，所述左滑块9和右滑块10上分别连接有左横向夹料气缸11和右横向夹料气缸12，所述左横向夹料气缸11和右横向夹料气缸12的活塞杆分别连接有用于夹持钢琴前端端的左夹块13和用于夹持对应钢琴琴键下方凹槽位置的右夹块14，所述后支架5的后端设有与所述左滑块9和/或右滑块10连接的下推动气缸15，所述左滑块9与左横向夹料气缸11之间设有左升降气缸，所述右滑块10与右横向夹料气缸12之间设有右升降气缸1，夹持钢琴时，在左横向夹料气缸11和右横向夹料气缸12分别驱动左夹块13和右夹块14将钢琴两侧夹紧后，通过左升降气缸和右升降气缸1同时升降将钢琴上升一段距离，使钢琴的底部与地面脱空，这样在搬运架1整体移动时不会使钢琴收到碰撞，所述左滑槽7和右滑槽或左滑块9和右滑块10上设有便于移动的滚柱，这样利于钢琴在夹紧后沿左滑槽7和右滑槽移动。
本实施例中，所述右夹块14的前端顶住琴键下方凹槽前侧，右夹块14的左右两侧分别顶住琴键下方凹槽的两侧，所述右夹块14的左右两侧均设有用于夹持钢琴两侧板后端的夹持位16，所述右夹块14较厚重能起到配重块的目的，这样在与左夹块13配合夹紧钢琴时，能将钢琴夹持平稳。
本实施例中，所述上夹料装置包括开设于所述连接梁6下部的上滑槽，所述上滑槽配合连接有上滑块19，所述上滑块19上端对称设有两下压气缸20，所述下压气缸20的活塞杆下端连接有上夹料板21，所述后支架5后端设有与所述上滑块19连接的上推动气缸22，通过两下压气缸20将钢琴的上部夹紧。
本实施例中，所述驱动装置包括所述左底板2和右底板3的底端轮架和设于所述左底板2和右底板3外侧的驱动电机23，所述轮架配合设有与所述驱动电机23连接的轮子24，通过驱动电机23控制轮子24转动，使搬运架1和夹紧后的钢琴整体移动到合适位置或直接移动到货车箱内。
本发明的工作原理是，先将搬运架1罩设在钢琴外，之后通过左横向夹料气缸11驱动左夹块13夹持在钢琴的前侧，同时右横向夹料气缸12驱动右夹块14夹持在钢琴琴键下方凹槽内，之后通过两升降气缸同时将钢琴提升，再通过两下压气缸20驱动上夹料板21将钢琴顶部顶住夹紧，最后通过驱动电机23控制轮子24将搬运架1和钢琴一起移动，到位后可再依次松开上夹料装置、左夹料装置和右夹料装置将钢琴放置在合适的位置，也可以通过下推动气缸15推动左滑块9和右滑块10，使钢琴移动，或同时下推动气缸15推动左滑块9和右滑块10、以及上推动气缸22推动上滑块19移动，从而使钢琴从地面移动到货车箱内。
实施例二，如图2所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述搬运架1包括前部支架25和后部支架26，所述前部支架25包括前左底板29和前右底板30，所述前左底板29和前右底板30的前端设有前支架4，所述前左底板29和前右底板30的内侧分别开设有前左滑槽和前右滑槽，所述前支架4上端设有前连接梁，所述后部支架26包括后左底板31和后右底板32，所述后左底板31和后右底板32的后端设有后支架5，所述后左底板31和后右底板32的内侧分别开设有后左滑槽和后右滑槽，所述后支架5上端设有后连接梁，所述前左滑槽和前右滑槽或后左滑槽和后右滑槽的一端设有所述左夹料装置和右夹料装置，所述前连接梁或后连接梁上设有所述上夹料装置，所述前左底板29、前右底板30、后左底板31、后右底板32的底端均设有可将所述搬运架1整体驱动的驱动装置，所述前左底板29和前右底板30的后端开设有下连接孔，所述后左底板31和后右底板32的前端设有与所述下连接孔配合连接的下连接柱27，所述前连接梁6的后端开设有上连接孔，所述后连接梁的前端设有与所述上连接孔配合连接的上连接柱28，所述前支架4和后支架5分别与所述前左底板29、前右底板30、后左底板31、后右底板32可拆卸连接，这样便可需要搬运钢琴时进行组装，在搬运结束后，可将其拆卸便于放置。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：包括搬运架，所述搬运架包括对称设置的左底板和右底板，所述左底板和右底板的两端分别设有前支架和后支架，所述前支架与后支架之间通过连接梁连接，所述左底板和右底板的内侧分别开设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽配合设置有左夹料装置和右夹料装置，所述连接梁上设有与所述左夹料装置和右夹料装置配合夹持钢琴的上夹料装置，所述左底板和右底板的底端均设有可将所述搬运架整体驱动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述左夹料装置和右夹料装置包括分别与所述左滑槽和右滑槽配合连接的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别连接有左横向夹料气缸和右横向夹料气缸，所述左横向夹料气缸和右横向夹料气缸的活塞杆分别连接有用于夹持钢琴前端端的左夹块和用于夹持对应钢琴琴键下方凹槽位置的右夹块，所述后支架的后端设有与所述左滑块和/或右滑块连接的下推动气缸。
3.根据权利要求2所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述右夹块的前端顶住琴键下方凹槽前侧，右夹块的左右两侧分别顶住琴键下方凹槽的两侧，所述右夹块的左右两侧均设有用于夹持钢琴两侧板后端的夹持位。
4.根据权利要求2所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述左滑块与左横向夹料气缸之间设有左升降气缸，所述右滑块与右横向夹料气缸之间设有右升降气缸。
5.根据权利要求1所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述上夹料装置包括开设于所述连接梁下部的上滑槽，所述上滑槽配合连接有上滑块，所述上滑块上端对称设有两下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端连接有上夹料板，所述后支架后端设有与所述上滑块连接的上推动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述驱动装置包括所述左底板和右底板的底端轮架和设于所述左底板和右底板外侧的驱动电机，所述轮架配合设有与所述驱动电机连接的轮子。
7.根据权利要求1所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述搬运架包括前部支架和后部支架，所述前部支架包括前左底板和前右底板，所述前左底板和前右底板的前端设有前支架，所述前左底板和前右底板的内侧分别开设有前左滑槽和前右滑槽，所述前支架上端设有前连接梁，所述后部支架包括后左底板和后右底板，所述后左底板和后右底板的后端设有后支架，所述后左底板和后右底板的内侧分别开设有后左滑槽和后右滑槽，所述后支架上端设有后连接梁，所述前左滑槽和前右滑槽或后左滑槽和后右滑槽的一端设有所述左夹料装置和右夹料装置，所述前连接梁或后连接梁上设有所述上夹料装置，所述前左底板、前右底板、后左底板、后右底板的底端均设有可将所述搬运架整体驱动的驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种立式钢琴的搬运装置，其特征在于：所述前左底板和前右底板的后端开设有下连接孔，所述后左底板和后右底板的前端设有与所述下连接孔配合连接的下连接柱，所述前连接梁的后端开设有上连接孔，所述后连接梁的前端设有与所述上连接孔配合连接的上连接柱。
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| CN103905591A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-02 | 工业和信息化部电信研究院 | 手机自动开关机装置 |
| CN208429113U (zh) * | 2018-06-30 | 2019-01-25 | 浙江欧莱克琴业有限公司 | 一种钢琴搬运架 |
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2019
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