CN110949723B - 线缆绑带安装工具和线缆绑带安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆绑带安装工具和线缆绑带安装方法。线缆绑带安装工具包括：上游钳口和下游钳口，其具有用于线缆绑带的条带的凹形引导路径部分；放置机构，其适于通过首先沿着起始于上游钳口的上游端部的公共凹形引导路径推动线缆绑带部分的条带端部并且将线缆绑带部分在下游方向上推动来将线缆绑带部分沿着公共凹形引导路径放置；插入机构，用于将放置好的线缆绑带的线缆绑带条带端部通过放置好的线缆绑带的头送入；以及扣紧机构，用于扣紧线缆绑带并且有可能切断线缆绑带。还提供了用于调节公共凹形引导路径的长度的长度调节机构。

Description

线缆绑带安装工具和线缆绑带安装方法

技术领域

本发明涉及例如在组装线缆束时安装线缆绑带的领域。在线缆束中，多个(和可能的许多)线缆组装起来并且经由待附接的线缆绑带彼此附连。

背景技术

例如，在组装线缆束领域中，通过自动工具进行线缆绑带的附接。图7a至图7c示出了可购自Hellerman Tyton的“Autotool 2000 CPK”这样的已知工具。

图7a、图7b和图7c示出了已知工具70的后续操作状态。它包括工具主体和位于图左侧的头端，头端具有两个活动钳口71和72。钳口被确定尺寸并且被调整，以包围诸如线缆束等这样的待捆绑物品并且将物品约束在钳口之间。在图7a中，钳口是打开的，并且通过开口，可以将工具移动到待捆绑的线缆束上，使得线缆束在钳口71、72之间。然后，首先，降低上钳口以闭合环。

在环的内周壁上，形成用于线缆绑带的引导路径。73是新线缆绑带的储存盒。首先将线缆绑带送入引导路径条带端部，在图7a至图7c中，是顺时针方向，在开口的右上弧形角处开始，从此向下，然后向左水平地，再向上，接着向右回到开始点。

线缆绑带被放置成，使得条带端部的位置紧邻条带头的接收开口并且与其相对。在该位置，条带头被牢固地保持就位。然后，进一步通过头开口送入条带端部，使得扣紧机构可以抓住自由端并且扣紧线缆绑带。此后，自由端通常被切断。

线缆绑带可有不同的长度，例如，100mm、110mm、120mm等，最大达到180mm或更长。如果诸如图7a至图7c中示出这样的工具应该操纵这种不同的长度以便实现在将条带端部插入条带头中之前条带端部应该正好与条带头相对且相邻地设置的情形，则必须改变包围钳口内表面的环的内周长度，以便将其调整成线缆绑带长度。在与图7a至图7c中示出的工具类似的工具中，这是通过更换钳口以得到适宜的内周长度来进行的。这需要时间来进行并且需要人力。

现有技术的一方面还在于，当通过下钳口71的动作将条带端部通过条带头送入时，该下钳口必须对抗沿着上钳口72中的引导部分长度出现的摩擦力将条带端部沿着静止的上钳口72推动。这使摩擦力增大并造成工具部件的磨损增加。

发明内容

本发明的目的是提供能够快速可靠地安装不同长度的线缆绑带的线缆绑带安装工具和方法。

一种线缆绑带安装工具包括：上游钳口和下游钳口，该上游钳口和该下游钳口具有用于线缆绑带的条带的凹形引导路径部分；放置机构，该放置机构适于通过首先沿着起始于所述上游钳口的上游端部的公共凹形引导路径推动线缆绑带部分的条带端部并且将线缆绑带部分在下游方向上推动来将所述线缆绑带部分沿着所述公共凹形引导路径放置；插入机构，该插入机构用于将放置好的所述线缆绑带的线缆绑带条带端部通过放置好的所述线缆绑带的头送入；以及扣紧机构，该扣紧机构用于扣紧所述线缆绑带。还提供了用于调节所述公共凹形引导路径的长度的长度调节机构。

术语“上游”和“下游”是相对于线缆绑带条带沿着引导路径的移动方向。下游是线缆绑带条带在被插入时移动的方向，并且上游是线缆绑带在被插入时到来的相反方向。

放置机构可被调整并且起作用，使得当线缆绑带放置好时，线缆绑带的自由条带端部正好与线缆绑带头中的条带接纳开口相对且相邻地安置。然后，距离可低于5mm或低于2mm。插入机构最终将条带端部推动通过条带头。在头的下游，线缆绑带条带的自由端将被某种扣紧机构捕获，然后还可在被扣紧之后被切断。

长度调节机构被设置成，使得与可能最大的长度相比，可选择性缩短由工具的闭合钳口形成的环的内周长度。这可通过径向向内推动路径部分使得长环部分或多或少被截断来实现。这里的“径向”是指环平面中的朝向或背离环的中心区域中的点的方向。径向移动应当是具有主要径向分量的移动。

不需要沿着线缆绑带条带的整个长度连续地提供用于线缆绑带的引导路径。线缆绑带条带具有一定的刚性，因此可跨过路径中的间隙，例如，从一个引导路径部分到达另一引导路径部分。下面将在本说明书进一步更加详细说明它。就考虑引导路径长度而言，这些长度可包括路径部分之间的间隙，在间隙通过行进的线缆绑带条带桥接时要考虑这些间隙。

一般而言，所提供的线缆绑带通常是笔直的并且必须弯曲成环形。因此，绕由闭合钳口形成的环的内周设置的线缆绑带引导路径径向向外，并且被引导的线缆绑带条带径向向内并且被强行推动以按各种引导路径部分的凹形形状弯曲成环形状。

长度调节机构可自动操作，并且对于一系列待附接线缆绑带，可被一次性设置，使得所提到的由钳口形成的环的内周长度使得条带端部正好与线缆绑带的条带头中的开口相对且相邻地安置。因此，长度调节机构的设置使得为了适应不同线缆绑带长度而改变钳口是多余的。

长度调节机构和插入机构二者可以包括在钳口中的一个处的可枢转路径部分。它们的枢转轴线可垂直于由闭合钳口限定的开口的平面，使得绕该枢轴的枢转发生在开口区域的平面中。特别地，这些布置可使得枢转径向向内而形成开口或者径向向外。

一般而言，插入和长度调节二者使线缆绑带条带的环的内周长度的长度缩短。可以通过将引导路径部分径向向内推动使得可能较长的环几何形状被选择性截断来实现缩短。

当用于长度调节并用于插入的可枢转路径部分相同从而适于按需要针对相应的路径缩短进行两种移动时，实现了特定的优点。然后，仅需要一个可移动部件来完成路径长度调节和将线缆绑带端部插入线缆绑带头中的两种功能。然后，调整该部分的驱动以按需要进行相应移动。可以通过控制器优选地数字控制器进行驱动。

但是与刚才所说的不同，用于插入和用于长度调节的可枢转路径部分可以是不同的不同路径部分，并且可在空间和时间上酌情地独立驱动。

钳口可以是凹形形状的，同样，可枢转路径部分以及由工具的各种部件提供的其他路径部分可以是凹形形状的。相配合地，它们形成用于线缆绑带条带的凹形引导，从而强行推动条带成环形，使得条带端部返回到条带头的开口中。如已经描述的，引导路径可具有间隙。不需要引导路径没有中断地支撑线缆绑带条带。同样，引导路径可具有某些边缘或低曲率半径的部分。引导路径不需要是圆形的，可以有其他合适的轮廓。

在线缆绑带条带返回到线缆绑带头的情况下，引导路径部分可按所期望的角度越彼此交叉。通常，条带插入头中的方向或多或少垂直于正好形成在头处的带部分的方向。因此，同样，引导路径部分在插入点处将具有对应的角度，即，大体矩形或对应于条带端部插入条带头中的方向，该角度有可能相对于所述方向有一定偏离，偏离可低于±20°或±10°。

优选地，可枢转路径部分的枢轴设置在可枢转路径部分的上游端部处，使得可枢转路径部分的下游端部可绕所述枢轴在它的其他构造约束内自由移动。通过在上游端部处铰接可枢转路径部分，使在相关路径部分枢转时的反作用力减小。优选地，长度调节机构的可枢转路径部分设置在下游钳口处。这同样使在使用可枢转路径部分特别地用于将线缆绑带条带端部插入线缆绑带头中时的反作用力减小。优选地，长度调节机构的可枢转路径部分可枢转地附接到下游钳口的上游端部。这使在通过枢转可枢转路径部分减小环圆周时的反作用力最小化。

可枢转路径部分的驱动机构适于按需要驱动所述可枢转路径部分的各个步骤。特别地，它可在用于减小由闭合钳口提供的环的周缘长度的第一步骤中将长度调节成与当前使用的线缆绑带的条带长度对应的值。然后，当使用工具进行实际的线缆绑带安装时，可保持这种常规设置，并且可驱动其他圆周减小步骤，以便将线缆绑带条带端部插入线缆绑带头中。

用于长度调节的第一步骤可以是绝对步骤，在某种意义上，它是根据待处理线缆绑带长度来选择的，而第二插入步骤可以是递增步骤，用于推动线缆绑带条带端部通过线缆绑带头达到一定程度，使得线缆绑带头下游的扣紧机构可捕获线缆绑带条带端部，以便扣紧它。

另外，一般而言，上游钳口和下游钳口的引导路径部分具有不同的长度。长度调节机构优选地设置在具有两个引导路径部分中较长的一个的钳口处。这为可枢转路径部分提供了足够的空间，以提供足够的环圆周尺寸变化，以缩短/调节引导路径长度并且将条带端部插入头中。

观察具有可枢转路径部分的钳口，该钳口优选地还具有与可枢转路径部分配合的固定路径部分。所有这些路径部分都可由凹形轮廓的支架保持。支架本身必须是凹形的，因为支架必须到达待捆绑物品周围。特别地，支架可保持可枢转路径部分的枢轴并且可相对于可枢转路径部分以固定且清晰的方式保持固定路径部分。

特别地，当可枢转路径部分全部设置在下游钳口处时，可枢转路径部分的枢轴可安置在支架的上游端部处。可枢转路径部分的自由下游端部指向固定路径部分，并且将根据枢转路径部分的枢转位置将线缆绑带条带沿着固定引导路径朝向不同位置引导。根据可枢转路径部分的枢转位置，可以在可枢转路径部分的下游端和固定路径部分之间提供可变间隙。但是，固定路径部分被设计成，使得它牢固地捕获线缆绑带条带到达的自由端，然后将其引导到下游。

引导路径部分中的一个或更多个可具有U形横截面轮廓该，U形横截面轮廓具有用于接纳线缆绑带条带的平坦底部。U形轮廓可以是浅的并且具有相对短的支腿。一般而言，可选择支腿的长度，使得一方面线缆绑带条带被安全地捕获并引导并且被防止侧向逃脱，但是优选地保持小得足以避免摩擦力和其他不期望的效果不必要地增加。在引导路径具有小的曲率半径的情况下，引导路径部分的轮廓的侧壁可相对较高，因为在这些部分处逃脱的可能性较高。

到目前为止，描述了适于独立地处理引导路径长度调节并且将线缆绑带条带端部插入线缆绑带头中的构造。但是，为了收到类似的效果，也可考虑另一种方法，即没有具体的长度调节机构。替代地，提供了插入机构，该插入机构可根据待安装线缆绑带的长度实现用于插入的不同步骤长度。

假定由闭合钳口提供的引导环的环长度不改变，该环长度将针对长线缆绑带和短线缆绑带二者保持相同。然后，必须进行布局，使得待处理的最长线缆绑带必须成环。然后，较短的线缆绑带将不会填满环。此外，由于线缆绑带头必须保持在预定义的位置处，因此线缆绑带条带端部将沿着环停留在不同位置处，因此，当线缆绑带条带端部将被插入线缆绑带头中时，为了产生插入效果，需要可枢转路径部分的不同步骤长度。对于较短的线缆绑带(其端部远离头安置)，需要较长的枢转步骤，反之亦然。因此，在这些实施方式中，不需要额外的(启动)路径长度调节。但是，当将线缆绑带条带端部插入线缆绑带头中时，必须做出规定以获得适宜的枢转长度。

这些规定可再次通过适宜的控制来实现。但是，同样，可选择某种自调节机构，例如以便驱动可枢转路径部分直到遇到一定阻力，等等。

一种用工具绕待捆绑物品自动安装线缆绑带的方法包括以下步骤：

(1)调节所述工具中的用于所述线缆绑带的公共引导路径的长度；

(2)打开所述工具的两个凹形钳口，所述钳口在被闭合时形成用于所述线缆绑带的所述公共引导路径；

(3)使所述待捆绑物品和打开的所述钳口接近；

(4)闭合所述钳口，使得所述钳口包围所述待捆绑物品；

(5)将线缆绑带沿着所述公共引导路径放置；

(6)将线缆绑带端部通过线缆绑带的头送入；

(7)扣紧并有可能切断所述线缆绑带的自由端；并且

(8)从步骤(2)开始重复以上序列。

所有步骤都可以自动执行。步骤(1)可半自动地执行，例如通过从菜单手动选择设置，然后自动设置所选择的设置；或者步骤(1)可通过将公共引导路径部分调节成待使用线缆绑带的长度来手动进行。步骤(3)可例如通过握住并移动工具的机器人自动地进行，或者由用工具工作的工人沿着附接所需线缆绑带的线缆束手动地进行。

附图说明

图1示出了两个部件的立体图，

图2示出了打开钳口的侧视图，

图3示出了闭合钳口以及其他示意性特征的侧视图，

图4a至图4c示出了可枢转路径部分的各种位置，

图5示出了操作示图，

图6a和图6b示出了构造细节，以及

图7a至图7c示出了现有技术。

附图标记的列表

10 待捆绑物品

11 上游钳口

11d 下游端部

11p 枢轴

11u 下游端部

12 上游钳口

12d 下游端部

12L、12r 支架

13p 枢轴

12u 上游端部

13 可枢转路径部分

13a 杆

13b 轨道状构件

14 固定路径部分

15 支撑件

16 驱动器

16a 齿轮

16b 固定点

17 驱动器

18 驱动器

19 控制器

51 横坐标

52 纵坐标

53-1至53-10 枢转移动

61 线缆绑带头

61a 线缆绑带头开口

62 线缆绑带条带

63 线缆绑带条带端部

64 扣紧机构

65 切割机构

66、67 侧壁

99 引导路径

99a至99c 引导路径部分

A至H 方向

具体实施方式

图1示出了用于安装线缆绑带的工具的头部件。未示出工具的进行其操作所需的众多部件，诸如工具主体、线缆绑带的供应机构、切割机构、扣紧机构、操作开关、驱动器等。图1示出了工具的钳口部分(如同该钳口部分可以安置在如图7a至图7c中大体示出的经适宜调整的工具左侧)，而非图7a至图7c示出的钳口71、72。

附图标记10指代待由线缆绑带捆绑的物品。为了简化起见，它被绘制成圆柱体，但是通常它是将被捆绑在一起的线缆、管等的束。11是上游钳口，该上游钳口具有上游端部11u和下游端部11d。附图标记12、13和14一起构成下游钳口，该下游钳口具有上游端部12u和下游端部12d。两者都被示出为能绕其相应的枢轴11p和12p枢转。它们的枢转移动用于打开和闭合钳口，打开钳口使得上游钳口11的下游端部11d和下游钳口12、13、14的上游端部12u彼此远离，使得待捆绑物品10可进入由两个钳口限定的开口中。

上游钳口11限定并形成上游引导路径99a。下游钳口12、13、14限定并形成下游引导路径99b、99c。引导路径用于引导线缆绑带61至63的条带62。

图6a和图6b示意性示出了线缆绑带61、62、63沿着由引导路径部分99a、99b、99c构成的引导路径99放置的情形。为了清楚起见，图6a和图6b示出了线缆绑带的条带部分62略微径向向内远离引导路径部分99a、99b、99c。但是，在实际操作中，条带部分62将至少沿着引导路径99的长部分邻接，注意到在某些部分处，特别是在整个引导路径99的边缘部分处，它可被抬离引导路径。

61是线缆绑带头，在该线缆绑带头中有由虚线通道61a指示的开口。图6a和图6b中的情形是线缆绑带条带端部63与线缆绑带头61(特别是其中的开口61a)相对布置并与其正好相邻的情形。这是通过未示出的插入机构使线缆绑带进入可位于上游钳口的上游端部上游的引导路径中的操作来实现的。用图6a中的箭头H指示线缆绑带朝向引导路径99的插入方向和插入位置。64指代扣紧装置。它可包括一旦端部通过开口61a就捕获端部的辊，并且可以将端部扣紧并将端部拉到预设标准允许它达到的程度。65指代用于切断线缆绑带头61下游侧的尾端的切割工具。

15指代从固定点的意义上说的支撑件，并且可被视为整个机器或机器主体的承载所提到部件的部分。特别地，枢轴11p和12p附接到支撑件15。支撑件可包括多个固定或可移动地彼此附接的构件。

下游钳口12、13、14可由一个或更多个支架12、121、12r形成。图1示出了有助于形成引导路径的将构件保持在其间的左侧支架12l和右侧支架12r。所有的钳口11、12、13、14、引导路径部分99a、99b、99c和支架12l、12r都是凹形形状的，使得一旦钳口闭合，它们就包围成供待捆绑物品10停留在其中的开口。

图2以侧视图示出了图1的情形。另外，箭头A、B和C指示某些移动。当在线缆绑带安装方法中使用工具时，可以将工具沿着箭头A所指示的方向带向待捆绑物品10。在这种状态下，钳口如所示出地打开，但是一旦占据正确位置，就将沿着箭头B和C的方向闭合。尽管附图示出了两个钳口都可移动/可枢转的构造，其中只有一个可移动/可枢转也是完全可以的。也可考虑平移移动而非枢转移动。

图3示出了处于闭合状态的钳口。然后，上游钳口11的下游端部11d靠近下游钳口12、13、14的上游端端部12u并且有可能邻接上游端端部12u。

图3还示意性地示出了各种驱动器。它示出了用于下游钳口12、13、14的驱动器17和用于上游钳口11的驱动器18。它们可以是不同的驱动器，有可能是可单独控制的，或者可以是与常见齿轮等的附接。图3示出了其中钳口11、12、13、14的驱动器17、18可由控制器19独立控制的实施方式。但是如所述的，其他结构也是可预料到的。图3还示出了用于可枢转路径部分13、99b的驱动器16，在所示出的实施方式中，可枢转路径部分13、99b在下游钳口12、13、14的上游端部12u处绕其枢轴13p枢转。驱动器16可以是附接到杆13a的线性驱动器，杆13a背离可枢转路径部分13径向向外延伸。线性驱动器可将杆13a在图3中的水平方向上推动，因此可使可枢转路径部分13、99b绕枢轴13p枢转。16b指示驱动器16到工具上的某个适宜位置处的附接。附接可以在由支撑件15指代的工具主体处进行，但也可相对于下游钳口12-14的一部分(例如，在支架12r和/或12l处)是刚性的。

现在，将参照图4a、图4b和图4c描述可枢转路径部分13、99b的各种操作状态。所述图并没有示出各种驱动器。但是，如参照图3说明的，提供了它们。图4a、图4b、图4c仅示出了钳口11、12、13、14，为了清晰可视，略去了图1的右侧支架12r。出于相同的原因，在图4a、图4b和图4c中未示出待捆绑物品10，尽管它们在常规使用期间是存在的。

可枢转路径部分13、99b包括凹形形状的轨道状构件13b，轨道状构件13b在其凹形内表面上具有实际引导路径部分99b，实际引导路径部分99b是可枢转的并且具有上游端部99bu和下游端部99bd。枢轴13p处于可枢转路径部分13、99b的上游端部处，并且也处于下游钳口12、13、14的上游端部处，如所示出的。在远端(上游钳口11的下游端部11d和下游钳口12、13、14的上游端部12u)处，上游钳口11的路径部分99a和可枢转路径部分13、99b的路径部分99b的或多或少是连续的，并且在下游方向上(即，从上游钳口11的上游端部11u起，接着在图4a中的顺时针方向上行进)沿着所述路径被推动的线缆绑带条带将容易可靠地经过路径部分99a和99b之间的过渡部。

另外如图4a中所示，可枢转路径部分13、99b的下游端部99bd靠近固定引导路径部分99c，因此线缆绑带条带也将容易地从可枢转路径部分99b朝向固定路径部分99c传递。

在图4a中，用虚线示出上游路径部分99a。上游路径部分99a可以被理解为隐藏在侧壁后方，用于侧向约束和引导沿着引导路径行进的条带。基本相同的情况应用于固定引导路径部分99c。

在图4a中，可枢转路径部分13、99b被示出处于最回缩位置，即，在常规使用期间径向最向外。这也意味着，在图4a中，杆13a在常规使用期间处于其最左侧位置。在此位置，支架12l、12r的内支架轮廓可以是由闭合的钳口限定并包围待捆绑物品10的开口的约束轮廓。在此位置，整个引导路径99a、99b、99c的长度是最大的，因为引导路径沿着下游钳口12、13、14中的最大回路尺寸延伸。

在本文中指出，所有图1、图2、图3、图4a、图4b和图4c示出了下游钳口12、13、14具有由可枢转路径部分13、99b和固定路径部分14、99c的两个路径部分99b、99c构成的整个较长的引导路径部分。它们一起比上游钳口11的引导路径部分99a长。下游路径部分一起限定了类似于U形或马蹄形的弯曲部，该弯曲部使线缆绑带绕所述路径部分延伸大约180°或更常见地在140°和220°之间。相反，上游钳口11具有较短路径部分99a，较短路径部分99a使线缆绑带条带弯曲较小角度，该较小角度可低于110°或低于90°或低于80°。

但是与所示出实施方式不同，下游钳口可保持较短路径部分，并且上游钳口可承载较长路径部分，并且然后也可承载可枢转路径部分，然后再次在其上游端部被可枢转地保持。

图4b示出了处于更向内枢转位置的可枢转路径部分13、99b。与图4a相比，杆13a被未示出的驱动器16在箭头D的方向上推动，即在图4b中向右推动，这造成可枢转路径部分的下游端部99bd对应地沿着箭头E的方向向下移动。因此，可枢转路径部分的下游端部的切向延长线指向沿着固定路径部分99c的另一位置。两个路径部分之间的间隙加宽。但是仍然存在这样的情形，使得行进的线缆绑带条带62的前端将被固定路径部分99c可靠地捕获，以在此处进行进一步引导。观察可枢转路径部分的上游端部，该上游端部与上游路径部分99a之间的过渡部比图4a中更靠边缘，但仍然使得线缆绑带条带62的前缘部分63可经过该过渡部。

总之，在图4b中，引导路径长度减小，因为枢转路径部分“截断”最大环路，使得总长度变短。尽管图4a中示出的定位可适用于可能最长的线缆绑带，但是图4b的定位要么可在将较短线缆绑带的自由端插入线缆绑带头中之前适用于较短线缆绑带，或者可以适用于将可能最长的线缆绑带插入线缆绑带头中。可能在控制器19的控制下，通过未示出的驱动器16引起图4b所指示的移动。

图4c示出可枢转路径部分13、99b的另外的其他枢转位置。在上游路径部分99a和可枢转路径部分13、99b之间的过渡部处，存在边缘。但是可进行构造，使得线缆绑带条带62的经过端63可靠地越过该边缘。在可枢转路径部分的下游端部99bd处，下游端部99bd与下游固定路径部分99c之间的间隙增大。但是该布置仍然使得线缆绑带条带62的前端63将被固定路径部分99c安全地捕获。

可枢转路径部分13、99b的移动使得杆再次如箭头F的方向所指示地向右移动，并且其下游端部99bd沿着箭头G向下行进。通过该其他枢转位置，最大可用开口的甚至更大部分被截断，使得与图4b和图4a相比，引导路径长度再次减小。假定图4c中示出的位置是在常规使用期间可枢转路径部分13、99b的最向内位置，则这是当线缆绑带条带的端部已被推动通过线缆绑带头达短条带长度时假定的位置。再次，可能在控制器19的控制下，通过未示出的驱动器16引起图4c所指示的移动。

图5是用于示出所描述工具的操作方法的示图。横坐标51定性地示出了可枢转路径部分13、99的各种枢转位置P1、P2、......、P8、Pmin。P1最向外，Pmin最内向。纵坐标52表示经过的时间。可以假定P1对应于图4a中示出的位置，并且例如，P5是图4b中示出的位置，并且Pmin是图4c中示出的位置。与图4a、图4b和图4c中示出的位置更不同的位置是可能的，并且在图5中由横坐标上的中间位置指示。控制可使得可选择这些枢转位置，然后通过驱动器16进行调节。

在第一操作示例中，假定要安装相对长的线缆绑带。对应于位置P3的略微减小的引导路径长度会适合于将线缆绑带条带端部正好定位成与线缆绑带头中的开口相对且相邻。进一步假定，位置P5将是足以将线缆绑带条带端部插入并穿过线缆绑带头进入扣紧机构的范围内的位置。

然后，在操作中，在第一步骤53-1中，可枢转路径部分被带到位置P3。然后，或者在此之前，可将工具带到安装侧并且可闭合钳口。然后，将线缆绑带插入引导路径中。一旦实现了这一点，随后就将可枢转路径部分朝向位置P5移动53-2，以便推动线缆绑带条带端部63通过线缆绑带头61朝向扣紧机构64的范围。一旦完成，可枢转路径部分就通过移动53-3而回缩。然后，打开钳口，将工具移位到新的安装部位，闭合钳口，然后通过移动53-4和53-5重复位置P5和P3之间的反向操作。反向移动53-2至53-5相对短，因为它们必须仅覆盖线缆绑带端63从正好在线缆绑带头开口61a前方的位置通过所述开口朝向扣紧机构64的范围行进。这可被称为钳口的工作时间tw，如图5中指示的。停工时间td是操作钳口即打开和闭合它们并按需要移位工具所需的时间。

在图5中进一步地，假定使用可能最短的线缆绑带的示例，位置P8适合于放置线缆绑带。然后，需要朝向位置P8的相对长的引导路径调节步骤53-10，并且从此开始，接着发生如前所述的P8和P9min之间的反向移动。在时间线缆上，在进行朝向位置P8的第一调节之后，需要与前面提到的相同的定时。

到目前为止，已描述了具有不同调节步骤和插入步骤的操作方法。用于将引导路径长度调节成安装好的线缆绑带的长度的第一步骤是不同的，而如53-2至53-5所指示的此后可枢转路径部分13、99b的各种移动是相同的，因为它们必须覆盖从线缆绑带头开口61a的上游到其下游进入扣紧机构64的范围内的相同距离。对应地，图6a示出了在沿着引导路径99放置线缆绑带61、62、63之后在执行所需的插入活动之前的情况，该活动对应于图5中的移动53-2和53-4。这将是可枢转地保持在枢轴13p处的可枢转路径部分13、99b的向下枢转运动以及反向向上枢转。

图5的下部示出了另一种操作方法。这里，没有进行不同的引导路径长度设置。例如，当插入线缆绑带时，引导路径长度可总是相同的即是最大的，而不管所使用的线缆绑带有多长或多短。然后，在将线缆绑带沿着引导路径部分布置之后，用于推动线缆绑带条带通过线缆绑带头开口61a进入下游扣紧机构64的范围中的反向步骤可以根据线缆绑带的长度而具有不同长度。短的线缆绑带需要较长的步骤，而较长的线缆绑带将需要较短的步骤。在图5中，假定位置P7是用于将线缆绑带条带端部通过线缆绑带头开口61a送入扣紧机构64的范围内所需的位置。然后，反向移动更长。这增加了工作时间tw。然而，停工时间td保持不变。用附图标记53-6、53-7、53-8和53-9示出较长的反向操作。在图5的下部中示出的操作模式下，必须规定适当地设置目标位置P7。这可通过合适的控制来进行，或者可通某种自调节机制(诸如该机制依赖于力)来实现，或者可以受反馈控制，等等。

图6b是各种引导路径部分99a、99b、99c的横截面。图6b中的向下方向是由引导路径形成的环的径向向外方向。62是穿过线缆绑带条带的横截面，该线缆绑带条带邻接相应部件特别是上游钳口11、可枢转路径部分13、固定路径部分14的径向内表面。侧壁66、67可设置在路径部分的部分或整个长度上，以避免侧向逃脱，在图6a中，侧壁在图平面的竖直方向。在可枢转路径部分处，侧壁66、67可由支架12l、12r形成，然后将是单独的构件。

总之，所描述的工具可适于处理可变长度的线缆绑带，例如线缆绑带的最小长度为90mm或100mm或110mm和/或线缆绑带的最大长度为220mm或200mm或180mm。因此，可以调节由闭合钳口和可枢转路径部分限定的环的内圆长度，以便处理所述长度。长度调节机构可适于将引导路径长度从其最大值减小到低于最大长度的80％或70％或60％的长度。

如果没有明确提及本说明书中描述的特征的组合，则这些特征应当被视为彼此可组合，只要该组合在技术上可行。在某个上下文、实施方式、附图或权利要求中描述的特征应当被认为与该权利要求、上下文、附图或实施方式是可分开的，只要这在技术上是可行的，并且应当与其他实施方式、上下文、附图或权利要求书可组合，只要这在技术上是可行的。方法和方法步骤的描述也应当被视为用于实现方法或方法步骤的装置的描述，反之亦然。

Claims (13)

1.一种线缆绑带安装工具，该线缆绑带安装工具包括：

上游钳口(11)，该上游钳口(11)具有用于线缆绑带的条带(62)的凹形上游引导路径部分(99a)，并且具有沿着引导方向看的第一上游端部(11u)和第一下游端部(11d)；

下游钳口(12-14)，该下游钳口(12-14)具有用于线缆绑带的条带(62)的凹形下游引导路径部分(99b、99c)，并且具有第二上游端部(12u)和第二下游端部(12d)，

其中，所述上游钳口(11)和所述下游钳口(12-14)能相对于彼此移动，使得所述第一下游端部(11d)和所述第二上游端部(12u)能彼此靠近或彼此远离，以便在彼此靠近时形成用于线缆绑带的条带(62)的公共凹形引导路径(99)；

放置机构，该放置机构适于通过在线缆绑带的条带端部(63)在前面的情况下沿着起始于所述上游钳口(11)的所述上游端部(11u)的所述公共凹形引导路径(99)推动线缆绑带的条带(62)并且将线缆绑带的条带(62)在下游方向上推动来将线缆绑带的条带(62)沿着所述公共凹形引导路径(99)放置；

插入机构(13、16、19)，该插入机构(13、16、19)用于将放置好的线缆绑带的条带端部(63)通过放置好的线缆绑带的头(61)送入；以及

扣紧机构(64)，该扣紧机构(64)用于扣紧所述线缆绑带，

其中，所述线缆绑带安装工具包括用于调节所述公共凹形引导路径(99)的长度的长度调节机构，

其中，所述长度调节机构在所述钳口中的一个处包括在所述引导路径部分(99a、99b、99c)中的一个中的可枢转路径部分(13、99b)，以便通过将所述可枢转路径部分(13、99b)绕其枢轴(13p)径向向内或径向向外进行第一枢转移动来进行长度调节，

其特征在于，所述可枢转路径部分(13、99b)设置在所述下游钳口(12-14)处。

2.根据权利要求1所述的工具，其中，所述插入机构(13、16、19)在所述钳口中的一个处包括在所述引导路径部分(99a、99b、99c)中的一个中的可枢转路径部分(13、99b)，以便通过将所述可枢转路径部分(13、99b)绕其枢轴(13p)径向向内或径向向外进行第二枢转移动来将所述条带端部(63)通过所述线缆绑带的头(61)送入。

3.根据权利要求2所述的工具，其中，所述长度调节机构的所述可枢转路径部分(13、99b)与所述插入机构的所述可枢转路径部分相同，适于进行所述第一枢转移动和所述第二枢转移动。

4.根据权利要求1所述的工具，其中，所述可枢转路径部分(13、99b)的所述枢轴(13p)与靠近所述可枢转路径部分(13、99b)的下游端部(99bd)相比更靠近上游端部(99bu)。

5.根据权利要求3所述的工具，所述工具包括用于所述可枢转路径部分(13、99b)的驱动机构(13a、16、19)，所述驱动机构具有适于选择性地连续驱动两步或更多步的线性驱动器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其中，这两个引导路径部分(99a、99b、99c)具有不同长度，并且所述长度调节机构设置在具有较长的引导路径部分的所述钳口处。

7.根据权利要求6所述的工具，其中，在所述下游钳口处的引导路径部分是较长的引导路径部分。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的工具，其中，所述下游钳口(12-14)包括在所述第二上游端部(12u)和所述第二下游端部(12d)之间延伸的凹形轮廓支架(12l、12r)，并且其中，所述长度调节机构的所述可枢转路径部分(13、99b)具有可枢转地铰接到所述支架(12l、12r)的所述第二上游端部(12u)的上游端部(99bu)以及能自由移动的下游端部，其中，所述下游钳口(12-14)具有在所述可枢转路径部分的所述下游端部(99bd)处的固定路径部分(99c)，其中，所述可枢转路径部分(13、99b)、所述固定路径部分(99c)以及所述可枢转路径部分(13、99b)的驱动机构(13a、16、19)被布置成根据所述可枢转路径部分(13、99b)的枢转位置将所述线缆绑带的条带端部沿着所述固定路径部分(99c)朝向不同位置引导。

9.根据权利要求3所述的工具，所述工具包括在所述可枢转路径部分(13、99b)上的径向向外延伸的杆(13a)和附接到所述杆的线性驱动器(16)，所述线性驱动器(16)适于将所述可枢转路径部分(13、99b)逐步移动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的工具，其中，所述引导路径部分(99a、99b、99c)中的一个或更多个具有U形轮廓，所述U形在径向向内方向上敞口并且具有按照待安装的所述线缆绑带的条带的宽度而选择的宽度。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的工具，所述工具适于处理最小长度为90mm或100mm或110mm和/或最大长度为220mm或200mm或180mm的可变长度的线缆绑带。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的工具，其中，所述长度调节机构适于将所述公共凹形引导路径的长度从该长度的最大值减小到低于最大长度的80％或70％或60％的长度。

13.一种用工具绕待捆绑物品安装线缆绑带的方法，所述工具为根据权利要求1的线缆绑带安装工具，该方法作为第一步骤包括：

(1)调节所述工具中的用于所述线缆绑带的条带(62)的公共凹形引导路径(99)的长度；

所述方法包括以下步骤：

(2)打开所述工具的两个凹形钳口(11、12-14)，所述钳口在被闭合时形成用于所述线缆绑带的条带(62)的所述公共凹形引导路径(99)；

(3)使所述待捆绑物品和打开的所述钳口接近；

(4)闭合所述钳口，使所述钳口包围所述待捆绑物品；

(5)将线缆绑带沿着所述公共凹形引导路径(99)放置；

(6)将线缆绑带的条带端部(63)通过线缆绑带的头(61)送入；

(7)扣紧并切断所述线缆绑带的自由端；并且

(8)从步骤(2)开始重复以上步骤。

Images