CN110946644B - 基于能量的组织试样移除 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“基于能量的组织试样移除”。本发明提供了一种组织移除系统，包括：电外科发生器，该电外科发生器包括有源电极端口和返回电极端口；有源电极装置，该有源电极装置被配置成连接到有源电极端口；和返回组织防护件，该返回组织防护件被配置成连接到返回电极端口。另一种组织移除系统包括：电外科发生器，该电外科发生器包括有源电极端口和返回电极端口；有源电极装置，该有源电极装置被配置成连接到有源电极端口；和返回试样袋，该返回试样袋被配置成连接到返回电极端口。

Description

基于能量的组织试样移除
背景技术
技术领域
本公开涉及组织试样移除，并且更具体地涉及有助于从内部体腔基于 能量地移除组织试样的电极配置。
相关领域背景
在微创外科手术中，通过身体中的小入口在内部体腔内进行手术。入 口可以是身体的天然通道，或者可以通过手术产生，例如通过制造插入插 管的小切口。
微创外科手术可用于从内部体腔部分或全部移除组织。然而，由微创 开口(天然通道和/或手术产生的开口)提供的受限进入带来了在可操作性 和可视性方面的挑战。当需要移除大组织试样时，受限进入也会带来挑 战。因此，被认为太大而不能完整移除的组织试样可以被分解成多个较小 的碎片以便于从内部体腔移除。
在这种微创外科手术期间，通常需要移除囊肿、肿瘤或其他受影响的 组织。在需要移除癌组织的这些和其它手术中，在封闭环境中移除一个或 多个组织试样对于抑制癌细胞播种是非常期望的。因此，关于分解大组织 试样以通过微创开口移除，在封闭环境中如此做存在增大的挑战。
发明内容
如本文所用，术语“远侧”是指所描述的离使用者较远的部分，而术语 “近侧”是指所描述的离使用者较近的部分。此外，本文所述的任何或所有 方面在一定程度上可与本文所述的任何或所有其他方面结合使用。
根据本公开的各方面提供了组织移除系统，包括：电外科发生器，该 电外科发生器包括有源电极端口和返回电极端口；有源电极装置，该有源 电极装置被配置成连接到有源电极端口；和返回组织防护件，该返回组织 防护件被配置成连接到返回电极端口。
在本公开的一个方面，返回组织防护件包括电绝缘的近侧部分、至少 部分导电的远侧部分、以及被配置成将至少部分导电的远侧部分连接到返 回电极端口的电缆。
在本公开的另一个方面，返回组织防护件限定沙漏形截面配置。
在本公开的又一个方面，返回组织防护件的面向内表面是至少部分地 导电的，并且被配置成连接到返回电极端口。
在本公开的再一个方面，返回组织防护件的面向内表面包括被配置成 连接到返回电极端口的第一导电部分、以及被配置成连接到返回电极端口 的第二导电部分。
在本公开的又再一个方面，电外科发生器被配置成监测第一导电部分 和第二导电部分之间的阻抗，并且在阻抗低于设定点时禁用来自有源电极 端口的能量输出。
在本公开的另一个方面，返回组织防护件包括电阻器电路，该电阻器 电路被配置成覆盖电外科发生器的返回电极监测。
根据本公开的各方面提供的另一种组织移除系统包括：电外科发生 器，该电外科发生器包括有源电极端口和返回电极端口；有源电极装置， 该有源电极装置被配置成连接到有源电极端口；和返回试样袋，该返回试 样袋被配置成连接到返回电极端口。
在本公开的一个方面，返回试样袋包括电绝缘的外层、至少部分导电 的内层、以及被配置成将至少部分导电的内层连接到返回电极端口的电 缆。
在本公开的另一个方面，返回试样袋包括被配置成连接到返回电极端 口的第一导电部分、以及被配置成连接到返回电极端口的第二导电部分。 第一导电部分和第二导电部分可以经由绝缘接缝结合。
在本公开的又一个方面，电外科发生器被配置成监测第一导电部分和 第二导电部分之间的阻抗，并且在阻抗低于设定点时禁用来自有源电极端 口的能量输出。
在本公开的再一个方面，返回试样袋包括电阻器电路，该电阻器电路 被配置成覆盖电外科发生器的返回电极监测。
根据本公开的各方面提供的返回电极把持钩包括端部执行器组件。端 部执行器组件具有第一钳口组件和第二钳口组件。第一钳口组件包括第一 导电内钳口以及围绕第一导电内钳口设置的第一电绝缘外钳口。第二钳口 组件包括第二导电内钳口以及围绕第二导电内钳口设置的第二电绝缘外钳 口。第一电绝缘外钳口和第二电绝缘外钳口是柔性的以允许相应的第一导 电内钳口和第二导电内钳口从相应电绝缘外钳口内的缩回位置移动到至少 部分地从相应电绝缘外钳口延伸的突出位置，以在其间接触和抓握组织。
在本发明的一个方面，第一细长轴和第二细长轴分别耦接到第一钳口 组件和第二钳口组件，并且被配置成使第一钳口组件和第二钳口组件相对 于彼此在更远间隔开位置和更紧密接近位置之间枢转。
在本公开的另一个方面，电缆适于将第一导电内钳口和第二导电内钳 口连接到电外科发生器的返回电极端口。
在本发明的再一个方面，第一导电内钳口和第二导电内钳口彼此电隔 离。在此类方面，电缆可以被配置成将第一导电内钳口和第二导电内钳口 彼此电隔离地连接到电外科发生器的返回电极端口。
在本公开的又一个方面，第一导电内钳口和第二导电内钳口包括从其 突出的组织抓握齿。
附图说明
本公开的以上和其他方面和特征从结合附图的下列详细说明中将变得 更加显而易见，其中类似的附图标记标识相似或相同的元件，并且：
图1是示出根据本公开的在使用中从内部体腔移除组织试样的组织试 样移除系统的横向截面图；
图2是示出根据本公开的在使用中从内部体腔移除组织试样的另一种 组织试样移除系统的横向截面图；
图3是根据本公开提供的组织移除装置的透视图；
图4是图3的组织移除装置的端部执行器组件的侧视图；
图5A是其间抓握组织的图3的组织移除装置的端部执行器组件的横向 截面图，其中其内钳口设置在缩回位置；并且
图5B是其间抓握组织的图3的组织移除装置的端部执行器组件的横向 截面图，其中其内钳口设置在突出位置。
具体实施方式
本公开提供了包括电极配置的组织移除系统，这些电极配置有助于从 内部体腔基于能量地移除组织试样，同时在分解和从内部体腔移除期间使 组织试样保持在封闭环境中。
转到图1，示出了通过附图标记10整体标识的根据本公开提供的组织 移除系统。系统10包括电外科发生器20、有源电极装置(例如，单极外科 手术笔30)和返回电极装置(例如，返回组织防护件40)。系统10可还 包括：进入端口50，其被配置用于定位在组织中的开口“O”内，从而提供 通向内部体腔“C”的入口；试样袋60，其被配置成在其中接收并且保持组织 试样“T”以使得在组织试样“T”保持与内部体腔“C”隔离的同时能够分解和移 除组织试样“T”；和/或把持钩70，其有助于操纵和提取组织试样“T”。
电外科发生器20被配置成能够以单极模式使用，并且因此包括有源电 极端口22和返回电极端口24。电外科发生器20可以包括返回电极监测 (REM)模块26，该返回电极监测(REM)模块耦接到返回电极端口24并且被 配置成测量返回电极的阻抗(其将基于组织与返回电极之间的接触面积而 变化)，并且如果阻抗下降到低于设定点(从而指示组织与返回电极之间 的接触面积不足)，则抑制经由有源电极端口22的能量输出。
有源电极装置被配置为单极外科手术笔30，但也可预期其他合适的有 源电极装置。单极外科手术笔30包括柄部32、从柄部32向远侧延伸的探 针34、以及从柄部32向近侧延伸的电缆36。柄部32被配置成使得用户能 够抓握和操纵单极外科手术笔30并且可以包括一个或多个控件(未示 出)，诸如开关、按钮等，以使得用户能够控制能量从有源电极探针34到 组织的施加。探针34至少部分地由导电材料形成以向与其接触的组织供应 能量。电缆36终止于插头，该插头被配置成接合电外科发生器20的有源 电极端口22以使得能够从电外科发生器20向探针34供应能量，从而用于 从探针34施加到组织。
返回电极装置被配置为返回组织防护件40，并且用于保护组织(例 如，抑制对试样袋60的切割或穿刺)以及充当回到电外科发生器20的返 回电极通路。返回组织防护件40包括主体42以及耦接到主体42的电缆 46。主体42包括近侧部分43a和远侧部分43b。近侧部分43a从主体42的 近端43c延伸到主体42的中间腰部43d，而远侧部分43b从主体的远端43e延伸到主体42的中间腰部43d。主体42限定大致沙漏形截面配置，其中主 体42的近端43c和远端43e分别限定相对较大的直径(类似或不同)，然 而中间腰部43d限定相对较窄的直径。还设想了其它合适的构型。主体42 的近端43c和远端43e可以限定类似或不同的直径，并且/或者近侧部分43a 和远侧部分43b可以限定类似或不同的长度。通道44从近端43c延伸通过 主体42到达其远端43e，以允许器械、组织等穿过返回组织防护件50。
返回组织防护件40的主体42的近侧部分43a是电绝缘的，而返回组 织防护件40的主体42的远侧部分43b的面向内表面45的至少一部分是导 电的。主体42可以由抗切割和/或抗刺穿的电绝缘材料形成，并且包括附 接、涂覆或以其他方式设置在其远侧部分43b上的导电材料以限定远侧部 分43b的导电面向内表面45。可替代地，主体42可以由抗切割和/或抗刺 穿的导电材料形成，并且包括设置在除远侧部分43b的导电面向内表面45 之外的所有部分上的电绝缘涂层。还设想了其它合适的构型。
在实施方案中，主体42的远侧部分43b的面向内表面45包括彼此电 隔离的第一导电面向内表面部分45a和第二导电面向内表面部分45b。在此 类实施方案中，第一表面部分45a可以设置在主体42的第一侧部分(例 如，第一半部分)上，而第二表面部分45b设置在主体42的第二相对侧部 分(例如，第二半部分)上。
电缆46与主体42的远侧部分43b的导电面向内表面45电耦接，并且 延伸到被配置成接合电外科发生器20的返回电极端口24的插头，以便完 成经由探针34从电外科发生器20供应给组织的能量回到电外科发生器20 的电路。在提供第一导电面向内表面部分45a和第二导电面向内表面部分 45b的实施方案中，电缆46可以包括彼此电隔离并且耦接到相应的第一表 面部分45a和第二表面部分45b的第一引线和第二引线(未示出)。
在使用中，在组织试样“T”设置在内部体腔“C”内的试样袋60内的情况 下，把持钩70可以用于至少部分地通过返回组织防护件40的通道44抓握 和拉动组织试样“T”的一部分，使得组织试样“T”的该部分延伸通过返回组 织防护件40的主体42的中间腰部43d并且进入或通过返回组织防护件40 的主体42的近侧部分43a。当以这种方式拉动组织试样“T”时，组织试样 “T”的一部分接触主体42的远侧部分43b的导电面向内表面45。由于返回 组织防护件40的沙漏形截面配置，因此有助于组织试样“T”和导电面向内 表面45之间的接触。
在组织试样“T”延伸进入或通过返回组织防护件40的主体42的近侧部 分43a并且与返回组织防护件40的主体42的远侧部分43b的导电面向内表 面45接触的情况下，可以将单极外科手术笔30操纵到适当位置以使得其 探针34接触组织试样“T”，并且此后可以激活该单极外科手术笔以向组织 试样“T”递送能量以便将组织试样“T”切割成更小件，从而有助于从内部体 腔“C”移除。从单极外科手术笔30的探针34供应给组织试样“T”的能量经 由返回组织防护件40的导电面向内表面45返回到电外科发生器20，这些 导电面向内表面如上所述的那样被设置成与组织试样“T”接触以完成电路。
在发生器20包括REM模块26并且REM被激活的实施方案中，电缆 46可以包括电阻器电路48，该电阻器电路被配置成向REM模块26提供必 要的阻抗以使得REM模块26不会抑制经由有源电极端口22的能量输出。 可替代地，在提供第一导电面向内表面部分45a和第二导电面向内表面部 分45b的实施方案中，REM模块26可以测量其间的阻抗并且在如果阻抗下 降到低于设定点时抑制经由有源电极端口22的能量输出。
参见图2，示出了通过附图标记110整体标识的根据本公开提供的另 一种组织移除系统。系统110包括电外科发生器120、有源电极装置(例 如，单极外科手术笔130)和返回电极装置(例如，返回试样袋140)。系 统110可还包括进入端口150，其被配置用于定位在组织中的开口“O”内， 从而提供通向内部体腔“C”的入口。由于提供了返回试样袋140，因此不需 要单独试样袋；相反，返回试样袋140被配置成在其中接收并且保持组织 试样“T”以使得在组织试样“T”保持与内部体腔“C”的剩余部分隔离的同时能 够分解和移除组织试样“T”。系统110可还包括把持钩170，其有助于操纵 和提取组织试样“T”。
电外科发生器120、单极外科手术笔130和把持钩170类似于系统10 的电外科发生器20、单极外科手术笔30和把持钩70(参见图1)，并且因 此在下面不再详细描述以避免不必要的重复。
返回试样袋140用于将组织试样“T”与内部体腔“C”组织隔离，以及充 当回到电外科发生器120的返回电极通路。返回试样袋140包括开口端 142a和闭合端142b并且限定内部区域142c。返回试样袋140由电绝缘外层 144和至少部分导电的内层146形成。电绝缘外层144可以由例如尼龙、聚 氨酯、防撕尼龙、乳胶、或提供电绝缘外层144的其他合适材料形成。至 少部分导电的内层146可以由例如至少部分导电的织物、至少部分导电的 网格等形成，并且可以经由粘合剂、机械接合等结合到电绝缘外层144，或 者可以自由地安置在电绝缘外层144内。
在实施方案中，导电内层146包括例如经由绝缘接缝147彼此电隔离 的第一导电部分146a和第二导电部分146b。在此类实施方案中，第一部分 146a可以设置在导电内层146的第一侧部分(例如，第一半部分)上，而 第二部分146b设置在导电内层146的第二相对侧部分(例如，第二半部 分)上。作为第一半部分和第二半部分的替代，多个第一部分146a和第二 部分146b可能以交替方式围绕内层146环形地设置和布置，例如类似于沙 滩球的不同颜色部分。
返回试样袋140还包括电缆148，该电缆与导电内层146电耦接并且延 伸到被配置成接合电外科发生器120的返回电极端口124的插头，以便完 成经由单极外科手术笔130的探针134从电外科发生器120供应给组织的 能量回到电外科发生器120的电路。在提供内层146的第一导电部分146a 和第二导电部分146b的实施方案中，电缆148可以包括彼此电隔离并且耦 接到相应的第一部分146a和第二部分146b的第一电缆部分148a和第二电 缆部分148b。
在使用中，在组织试样“T”设置在内部体腔“C”内的返回试样袋140内 的情况下，把持钩170可以用于至少部分地通过组织中的开口“O”抓握并且 拉动组织试样“T”的一部分，使得组织试样“T”的一部分设置成与返回试样 袋140接触。
在组织试样“T”设置成与返回试样袋140接触的情况下，可以将单极外 科手术笔130操纵到适当位置以使得其探针134接触组织试样“T”，并且此 后可以激活该单极外科手术笔以向组织试样“T”递送能量以便将组织试样 “T”切割成更小件，从而有助于从内部体腔“C”移除。从单极外科手术笔130 的探针134供应给组织试样“T”的能量经由返回试样袋140的至少部分导电 的内层146返回到电外科发生器120，这些至少部分导电的内层如上所述的 那样被设置成与组织试样“T”接触以完成电路。
在发生器120包括REM模块126并且REM被激活的实施方案中，电 缆148可以包括电阻器电路149，该电阻器电路被配置成向REM模块126 提供必要的阻抗以使得REM模块126不会抑制经由有源电极端口122的能 量输出。可替代地，在提供内层146的第一导电部分146a和第二导电部分 146b的实施方案中，REM模块126可以测量其间的阻抗并且在如果阻抗下降到低于设定点时抑制经由有源电极端口122的能量输出。
转到图3至图5B，并且最初转到图3，示出了通过附图标记240整体 标识的被配置为返回电极把持钩的返回电极装置。返回电极把持钩240可 以是组织移除系统的一部分，该组织移除系统包括例如电外科发生器、有 源电极装置(例如，单极外科手术笔)、进入端口、和/或试样袋，类似于 上面相对于系统10(图1)详述的。
返回电极把持钩240包括两个细长轴242a、242b，其各自具有近端 244a、244b和远端246a、246b。包括第一钳口组件252和第二钳口组件 254的端部执行器组件250分别从细长轴242a、242b的远端246a、246b延 伸。每个细长轴242a、242b包括设置在其近端244a、244b处的柄部 247a、247b。每个柄部247a、247b限定穿过其中的手指孔248a、248b以用 于接收用户的手指。可以理解，手指孔248a、248b有助于细长轴242a、 242b相对于彼此移动以便继而使端部执行器组件250的钳口组件252、254 围绕枢轴251枢转，并且在更远间隔开位置与更紧密接近位置之间相对于 彼此移动。
细长轴中的一个(例如细长轴242a)包括支持电缆260的近侧轴连接 器249，该电缆被配置成将返回电极把持钩240连接到类似于电外科发生器 20(图1)的电外科发生器的返回电极端口。
附加地参考图4，如上所述，返回电极把持钩240的端部执行器组件 250包括第一钳口组件252和第二钳口组件254，其附接到细长轴242a、 242b的相应远端246a、246b并且围绕枢轴251可枢转地彼此耦接。每个钳 口组件252、254分别包括内钳口253a、255a和外钳口253b、255b。内钳 口253a、255a至少部分地由导电材料形成，分别刚性地耦接到细长轴242a、242b，并且围绕枢轴251可枢转地彼此耦接。内钳口253a、255a电 耦接到电缆260，并且可以耦接到电缆260的相同电引线或电缆260的彼此 电隔离的第一电引线和第二电引线。在实施方案中，内钳口253a、355a在 其远端处包括组织抓握齿258、259以有助于用其抓握组织。
外钳口253b、255b分别围绕细长轴242a、242b的远端246a、246b和 内钳口253a、255a设置，并且由柔性的电绝缘材料形成以使得外钳口253b、255b的围绕内钳口253a、255a设置的部分能够相对于外钳口253b、 255b的围绕细长轴242a、242b设置的部分弯曲。外钳口253b、255b还在 其相对面上限定狭槽(未示出)以使得内钳口253a、255a能够在外钳口253b、255b弯曲时从外钳口253b、255b延伸，如下详述。
参见图5A和图5B，结合图3和图4，在使用中，操纵返回电极把持 钩240以使得待抓握的组织试样“T”的部分设置在钳口组件252、254之 间。此后，例如使用柄部247a、247b来使细长轴242a、242b朝向彼此枢 转，使得钳口组件252、254围绕枢轴251从更远间隔开位置朝向更紧密接 近位置枢转以在其间抓握组织试样“T”。
如图5A所示，虽然组织被抓握在钳口组件252、254之间，但组织仅 被抓握在其电绝缘外钳口253b、255b之间，因为内钳口253a、255a保持设 置在外钳口253b、255b内。因此，内钳口253a、255a不与组织试样“T”接 触。
如图5B所示，在细长轴242a、242b进一步朝向彼此枢转时，外钳口 253b、255b被推动抵靠组织试样“T”，并且因此，外钳口253b、255b的围 绕内钳口253a、255a设置的部分彼此弯曲分开，使得内钳口253a、255b从 外钳口253b、255b突出并且直接接触和抓握组织试样“T”。
在内钳口253a、255b直接接触并且抓握组织试样“T”的情况下，单极 外科手术笔或其他有源电极装置可以被移动成与组织试样“T”接触并且被激 活以将能量递送到组织试样“T”，以便将组织试样“T”切割成较小件以有助 于从内部体腔移除。从单极外科手术笔供应给组织试样“T”的能量经由返回 电极把持钩240的导电内钳口253a、255b返回到电外科发生器，这些导电 内钳口如上所述的那样被设置成与组织试样“T”接触并且抓握组织试样“T” 以完成电路。
通过只有当返回电极把持钩240的端部执行器组件250充分抓握组织 试样“T”时才允许导电内钳口253a、255b接触并且抓握组织(并且因此完 成电路)，确保了返回电极把持钩240与组织试样“T”之间的适当接触。
在与返回电极把持钩240一起使用的电外科发生器包括REM模块并且 REM被激活的实施方案中，电缆260(或返回电极把持钩240的另一部 分)可以包括电阻器电路，该电阻器电路被配置成向REM模块提供必要的 阻抗以使得REM模块不会抑制来自电外科发生器的能量输出。可替代地， 在提供隔离的导电内钳口253a、255b的实施方案中，REM模块可以测量其 间的阻抗并且在如果阻抗下降到低于设定点时抑制能量输出。
根据前述内容并且参照各个附图，本领域的技术人员将会理解，可以 在不脱离本公开范围的情况下对本公开做出某些修改。尽管在附图中已经 示出了本公开的若干实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨 在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。因 此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的例示。本 领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修 改。

Claims (8)

1.一种组织移除系统，包括：
电外科发生器，所述电外科发生器包括有源电极端口和返回电极端口；
有源电极装置，所述有源电极装置被配置成连接到所述有源电极端口；和
返回组织防护件，所述返回组织防护件被配置成连接到所述返回电极端口，
其中所述返回组织防护件的面向内表面包括第一导电部分和第二导电部分，第一导电部分和第二导电部分彼此电隔离并且分别经由彼此电隔离的电缆部分连接到返回电极端口，
其中所述电外科发生器被配置成监测所述第一导电部分和所述第二导电部分之间的阻抗，并且在所述阻抗低于设定点时禁用来自所述有源电极端口的能量输出。
2.根据权利要求1所述的组织移除系统，其中所述返回组织防护件包括电绝缘的近侧部分。
3.根据权利要求1所述的组织移除系统，其中所述返回组织防护件限定沙漏形截面配置。
4.根据权利要求1所述的组织移除系统，其中所述返回组织防护件包括电阻器电路，所述电阻器电路被配置成覆盖所述电外科发生器的返回电极监测。
5.一种组织移除系统，包括：
电外科发生器，所述电外科发生器包括有源电极端口和返回电极端口；
有源电极装置，所述有源电极装置被配置成连接到所述有源电极端口；和
返回试样袋，所述返回试样袋被配置成连接到所述返回电极端口，
其中所述返回试样袋包括第一导电部分和第二导电部分，第一导电部分和第二导电部分彼此电隔离并且分别经由彼此电隔离的电缆部分连接到返回电极端口，
其中所述电外科发生器被配置成监测所述第一导电部分和所述第二导电部分之间的阻抗，并且在所述阻抗低于设定点时禁用来自所述有源电极端口的能量输出。
6.根据权利要求5所述的组织移除系统，其中所述返回试样袋包括电绝缘的外层。
7.根据权利要求5所述的组织移除系统，其中所述第一导电部分和所述第二导电部分经由绝缘接缝结合。
8.根据权利要求5所述的组织移除系统，其中所述返回试样袋包括电阻器电路，所述电阻器电路被配置成覆盖所述电外科发生器的返回电极监测。
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