CN107865687B - 可再配置器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可再配置器械。包括作业臂和可移动构件的一种器械。作业臂包括第一臂、第二臂、位于第一臂上的第一电极以及位于第二臂上的第二电极。该可移动构件包括无源电路元件、第一末端以及第二末端。该可移动构件可移动到第一位置和第二位置。在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成电路。测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗。该器械被适配为基于所测量的阻抗或该可移动构件的测定位置提供一个模态。

Description

可再配置器械

技术领域

这些传授内容涉及医疗器械，并且更具体地涉及被适配为基于测量的阻抗、可移动构件的测定位置或两者提供一个模态的医疗器械。

背景技术

一些医用器械装备有一个或多个控制机构或用于向解剖学特征或感兴趣的部位施加、传送或提供一个或多个模态的机构。这些模态可以是电手术的或非电手术的。然而，在医学手术过程中，定位和致动这些控制机构中的一个或多个可能是困难的、费时的和/或麻烦的。

例如，在一些实例中，该控制机构可被定位在外科医生的自然手位置或手指到达的范围之外，不理想地可能需要外科医生将其抓握重新定位在器械上和/或远离解剖特征或感兴趣的部位来定位这些控制机构。此外，或可替代地，在一些实例中，致动这些控制机构中的一个或多个可能导致器械在外科医生的手中意外移动或移位和/或导致该解剖特征从该器械移动或滑动，这可能导致对该解剖特征或感兴趣的部位的损害，和/或可能会增加额外的手术时间。

一些器械具有若干控制机构，其中每个可被配置或适配为提供不同模态。了解和/或决定每个控制机构被配置或适配为施加、传送或提供哪种模态可能会混淆或挫败外科医生和/或可能会增加额外的手术时间。另一个问题是外科医生可能会致动可施加、传送或提供意想不到的模态的错误控制机构，这可能导致对该器械、解剖特征和/或感兴趣的部位的损害。

因此，可能希望的是具有被适配为施加、传送或提供一个或多个模态的医疗器械，而不需要外科医生搜索和/或致动一个或多个控制机构。例如，可能希望的是具有被适配为当将器械从一个使用配置重新配置为另一个使用配置时(例如当器械从钳设备被重新配置为切割刀片时，反之亦然)，施加、传送或提供一个特定模态的器械。可能希望的是具有当一个或多个可移动构件被移动或重新定位时，例如当器械的臂被定位为闭合或打开位置时；当臂或刀片前进或缩回时；当梭子、开关或其他控制机构被移动时；或其组合，能够向解剖特征或感兴趣的部位施加、传送或提供一个特定模态的器械。

一些医疗器械的实例可以在美国专利号7,179,258和8,251,989和美国专利申请公开号2016/0051275A1中找到，出于所有目的，所有这些专利均通过引用并入本文。

发明内容

这些传授内容涉及可以被适配或配置为提供特定模态而不需要外科医生搜索和/或致动一个或多个控制机构的器械。例如，这些传授内容提供了被适配为当将器械从一个使用配置重新配置为另一个使用配置时(例如当器械从钳设备被重新配置为切割刀片时，反之亦然)施加、传送或提供一个特定模态的器械。这些传授内容提供了如下的器械，其中当一个或多个可移动构件被移动或重新定位时，例如当器械的臂处于闭合或打开位置时；当臂或刀片前进或缩回时；当梭子、开关或其他控制机构被激活时；或其组合，该器械可以向解剖特征或感兴趣的部位施加、传送或提供一个特定模态。

这些传授内容涉及一种器械。该器械可以是医疗器械。该器械可包括一个或多个无源电路元件。可以测量该一个或多个无源电路元件的阻抗。可通过电源、控制器、计算机、或其组合测量该阻抗。所测量阻抗可被转换为位置编码器或编码器信号。所测量阻抗可通过电源、控制器、计算机、或其组合被转换为位置编码器或编码器信号。该位置编码器或编码器信号可被用于测定或决定该可移动构件的位置或定位。可以使得该器械能够基于该可移动构件的测定或决定的位置、编码器信号、所测量的阻抗、或其组合提供一个模态。该模态可以是电气科学的或非电气科学的。

此处披露的器械可以是具有一对电极的双极电手术器械。该器械可以是双极钳。该器械可包括多于一对电极。该器械可包括可移动构件，该可移动构件包括一个或多个无源电路元件和一个或多个对应末端。此外，或可替代地，在一些配置中，一个或多个无源电路元件可位于一个或多个臂上。当该可移动构件被移动时，使得该末端与一个或多个电极处于电联通，因此完成或闭合一个电路，测量完成的电路中的无源电路元件的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号。基于该编码器信号测定或决定该可移动构件相对于该器械上的手持件或一个或多个其他特征的位置或定位。该器械可被适配或配置为基于编码器信号，可移动构件的测定位置，测定、测量或决定的阻抗，或其组合，提供一个特定模态。例如，基于编码器信号，可移动构件的测定位置，测定、测量或决定的阻抗，或其组合，该器械可被适配或配置为提供从一个电极到另一个电极的单极治疗电流；从一个电极到另一个电极的双极治疗电流；或者同时停止提供给该器械和从该器械提供的电流。

这些传授内容提供了包括作业臂和可移动构件的一种器械。作业臂包括第一臂、第二臂、位于第一臂上的第一电极以及位于第二臂上的第二电极。该可移动构件包括无源电路元件、第一末端以及第二末端。该可移动构件可移动到第一位置和第二位置。在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成电路。测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗。该器械被适配为基于所测量的阻抗提供一个治疗模态。

一种器械，该器械包含一对作业臂和可移动构件，该可移动构件包含一个末端。该对作业臂包含：第一臂；第二臂位于第一臂上的第一电极；位于第二臂上的第二电极；以及位于第一臂或第二臂上的无源电路元件。该可移动构件可移动到第一位置和第二位置。在第一位置，该末端与第一电极和第二电极两者处于电联通，使得在第一位置完成一个电路，完成的电路包含无源电路元件、第一电极以及第二电极。测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗。该器械被适配为基于所测量的阻抗提供一个治疗模态。在第二位置，该末端摆脱与第一电极和第二电极中至少一个的电联通，使得该电路被打开。

附图说明

图1A是具有可移动构件的器械的截面视图。

图1B是在另一个位置具有可移动构件的图1A的器械的截面视图。

图2是具有可移动构件的器械的截面视图。

图3是具有可移动构件的器械的截面视图。

图4A是具有可移动构件的器械的截面视图。

图4B是在另一个位置具有可移动构件的图4A的器械的截面视图。

图4C是在另一个位置具有可移动构件的图4A的器械的截面视图。

图5A是具有可移动构件的器械的截面视图。

图5B是在另一个位置具有可移动构件的图5A的器械的截面视图

图6A是具有可移动构件的器械的截面视图。

图6B是在另一个位置具有可移动构件的图6A的器械的截面视图。

图6C是在另一个位置具有可移动构件的图6A的器械的截面视图。

图6D是在另一个位置具有可移动构件的图6A的器械的截面视图。

图7是器械的侧视图。

图8是器械的透视图。

具体实施方式

本申请要求2016年9月26日申请的US 62/399,615的权益，出于所有目的，其全部披露通过引用并入本文。

此处呈现的解释和图示旨在使本领域的技术人员了解传授内容、其原理及其实际应用。本领域技术人员可以以其多种形式来适应和应用传授内容，因可能最适合于特定用途的要求。因此，所阐述的本传授内容的具体实施例不旨在作为穷举或限制传授内容。因此，本传授内容的范围不应参照上述说明来确定，而应当改为参照所附权利要求书，连同这些权利要求所赋予的等效物的全部范围来确定。出于所有目的，所有文章和参考文献(包括专利申请和公开)的披露通过引用并入本文。其他组合也可以从以下权利要求中收集到，这些也特此通过引用并入本书面说明书中。

本传授内容提供一种器械。该器械可被用于医学和/或非医学手术。该器械可以是影响一个对象、解剖特征和/或感兴趣的部位的任何器械。作用可能意指例如操作、接合、移动、抓握、夹紧、缩回、推动、拉动、切割、撕裂、凝聚、密封、烧灼、解剖、干燥、电灼或以其他方式影响一个对象、解剖特征和/或感兴趣的部位。该作用可以带电或不带电(即，电手术或非电手术)。该解剖特征可以是任何解剖特征，诸如血管、组织、静脉、动脉或其组合。在医学手术中，该器械可被用于开放手术、腹腔镜手术或两者。该器械可以是钳。该器械可以是电手术钳。该器械可以是双极电手术钳。该器械可以具有刀片。该器械可以是可再配置的，使得该器械可用于一个或多个配置中。例如，在一个配置中，该器械可以是钳，并且在另一个配置中是解剖刀或刀片。在一个配置中，该器械可以是电手术器械，并且在另一个配置中是非电手术器械。该器械可以是可再配置的，而影响一个对象或解剖特征。例如，一个对象或解剖特征可被影响而被抓握或保持在该器械的臂之间，并且然后该器械的刀片可被移动而该对象或解剖特征被抓握或保持在臂之间以进一步影响该对象或解剖特征。

该器械可与一个系统一起使用。该系统可包括电源和/或控制器。该器械可被连接电源或控制器，该电源或控制器被适配或配置为读取或测量一个或多个电路、一个或多个电路元件、两个或更多个电极之间、无源电路元件、闭合电路、或其组合的阻抗。例如，该系统可以是美国专利号7,179,258中披露的类型，出于所有目的，该专利通过引用以其全文并入本文。

该器械可包括手持件。该手持件可发挥作用以收容、支撑和/或容纳导引器、效应器、一个或多个臂、一个或多个可移动构件、一个或多个治疗引线、一个或多个无源电路元件、控制器、电源或其组合。该手持件可发挥作用以收容、支撑和/或容纳用于操作、致动、移动、往复、打开、闭合、缩回、延伸、旋转和/或以其他方式操作导引器、效应器、一个或多个臂、一个或多个可移动构件或其组合所需的部件、组件和/或机构。该手持件可包括用于操作、致动、移动、往复、打开、闭合、缩回、延伸、旋转和/或操作导引器、效应器、一个或多个臂、一个或多个可移动构件或其组合的充分控制机构。该一个或多个控制机构可包括一个或多个触发器、轮子、杠杆、按钮、旋钮、梭子、开关、可移动构件等或其组合。

该器械可包括一个或多个导引器。该导引器可发挥作用以允许该器械的部分被插入感兴趣的部位，而该器械的部分保持在该感兴趣的部位之外。该感兴趣的部位可被定位在患者的解剖体内。该导引器可以是沿相对的近端和远端之间的纵向轴线延伸的细长管状构件。该导引器的近端可被连接到该手持件。该远端可被插入感兴趣的部位、该患者体内、或解剖体内。该导引器可以基本上是直的；可以包括一个或多个角度、弯曲或弧形；或其组合。该导引器可以基本上是刚性的；基本上是柔性的；基本上是有弹力的；或其组合。该导引器可以是管状构件。

该导引器可被连接到该手持件(例如，不可移动的)，并且该效应器、该可移动构件和/或该一个或多个臂可相对于该导引器和/或该手持件移动。沿着朝向手持件的方向移动效应器、可移动构件和/或臂可以使导引器向该效应器或臂上的一个或多个受力部分施加力，从而使臂朝向彼此移动到封闭或夹紧位置。沿着远离手持件的方向移动效应器、可移动构件和/或臂可以使导引器从该效应器或臂上的一个或多个受力部分移除力，从而允许臂彼此弹性地移开成为开放的、间隔开的关系。

在其他配置中，效应器可被可移动地连接到该手持件，并且效应器、可移动构件和/或臂可被固定地连接到该手持件。在这些情况下，该导引器可被移动以向受力部分施加力或从受力部分移除力，以使臂或可移动构件分别在闭合或打开位置之间移动。无源电路元件、末端、电极或其组合中的一个或多个可位于导引器上(例如，导引器的内部部分、导引器的外部部分或两者上)。

该器械可包括一个或多个效应器。该效应器可被用于影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。例如，效应器可以允许一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征的保持、操作、接合、移动、抓握、夹紧、缩回、推动、拉动、切割、撕裂、凝聚、密封、烧灼、解剖、电灼或其组合。该效应器可以是或可以包括一个或多个臂、刀片、解剖刀、电极、钳口或其组合。电流可从该效应器施加到一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。

该器械可包括一个或多个臂。该效应器可包括一个或多个臂。该一个或多个臂可以是钳的臂或钳口。该一个或多个臂可配合以执行钳器械的任何功能。该一个或多个臂可被适配或配置为影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。例如，该一个或多个臂可以用于保持、操作、接合、移动、抓握、夹紧、缩回、推动、拉动、切割、撕裂、凝聚、密封、烧灼、解剖、干燥、电灼或以另外的方式影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。该一个或多个臂可被适配或配置为提供夹紧力以固定一个对象或解剖特征；提供一个对象或解剖特征的缩回；提供穿过对象或解剖特征的压缩或夹紧力；或其组合。该一个或多个臂可以在开放配置和闭合或夹紧配置之间被移动、枢转、弯曲和/或以其他方式操作。

该一个或多个臂可由适合用于医学手术的任何材料制成。例如，该一个或多个臂可以由钢、不锈钢、碳钢或其组合制成。该一个或多个臂可以是导电的，使得电信号或电流可以向该臂、从该臂和/或在该臂之间传递。该一个或多个臂(或一个或多个臂的部分)可以是电绝缘的，使得阻止了电信号或电流从一个臂或钳口传递到另一个臂或钳口。该一个或多个臂由可耐受高温高压釜反复灭菌的材料制成。然而，该臂也可由旨在一次性使用并且然后丢弃的材料制成。该一个或多个臂可以基本上是直的；可以包括一个或多个角度、弯曲或弧形；或其组合。该一个或多个臂可以基本上是刚性的；基本上是柔性的；基本上是有弹力的；或其组合。该一个或多个臂可包括一个或多个钳口、一个或多个电极、一个或多个无源电路元件、一个或多个末端、一根或多根治疗引线、一个或多个节点、或其组合。

该器械可包括一个或多个钳口。该效应器可包括一个或多个钳口。该一个或多个臂可包括一个或多个钳口。该一个或多个钳口可发挥作用以影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。例如，该一个或多个钳口可以用于保持、操作、接合、移动、抓握、夹紧、收缩、推动、拉动、切割、撕裂、凝聚、密封、烧灼、解剖、干燥、电灼或以另外的方式影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。该一个或多个钳口可以包含一个表面(即，一个夹紧或影响表面)以夹紧一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。例如，该一个或多个钳口可以至少部分平滑、平坦、有弧线、锯齿形、纹理化、水平、垂直、平面、倾斜、波动、不规则或其组合。该一个或多个钳口可以包括一个或多个脊、鼠牙、间隙、开口或其组合。该一个或多个钳口可以是导电的，使得治疗电流可以通过其中，或该一个或多个钳口可以是电绝缘的，使得防止治疗电流通过。该一个或多个钳口可包括一个或多个电极、一个或多个末端、一个或多个无源电路元件或其组合。

该器械可包括一个或多个电极。该效应器可包括一个或多个电极。该臂可包括一个或多个电极。该钳口可包括一个或多个电极。该可移动构件可包括一个或多个电极。该一个或多个电极可以沿效应器、臂、刀片、可移动构件和/或钳口中的一个或多个的整个长度定位。该一个或多个电极可以位于臂、刀片、可移动构件和/或钳口中的一个或多个离散区域中，例如在其远端处。该一个或多个电极可被电连接至电源、控制器、一个或多个无源电路元件，经由一个或多个治疗引线、导体、缆芯线或其组合。该一个或多个电极可以是治疗电极或非治疗电极。

该一个或多个电极可以是治疗电极，其可发挥作用以在电学上影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。例如，该一个或多个治疗电极可以用于操作、接合、移动、抓握、夹紧、缩回、推动、拉动、切割、撕裂、凝聚、密封、烧灼、解剖、干燥、电灼或以另外的方式电学上影响感兴趣的部位和/或解剖特征。该一个或多个治疗电极可发挥作用以一个或多个电模态在电学上影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。例如，该一个或多个治疗电极可发挥作用以双极治疗电流、单极治疗电流或混和双极和单极治疗电流在电学上影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征。该一个或多个治疗电极可直接接触或接合一个对象、解剖特征和/或感兴趣的部位。该一个或多个治疗电极可经由一个或多个治疗引线或缆芯线被连接到电源。每个治疗电极可以离散的治疗引线或导体连接到该电源；两个或更多个电极可经由常见治疗引线或导体连接到该电源；或其组合。

这些电极中的一个或多个可以是非治疗电极。非治疗电极可以是不用于影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征的一个电极或治疗电极的一个区域。例如，非治疗电极可以是不与一个对象、解剖特征或感兴趣的部位直接接触的电极或电极的部分。非治疗电极可被用于完成一个电路；测量或获得跨一个或多个电路的阻抗读数；测量或获得位于一个或多个完成的或闭合电路中的无源电路元件的阻抗；或其组合。非治疗电极可以提供比治疗电极更可靠的测量或连接区域，因为从影响一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征中非治疗电极可以不受影响或不覆盖在烧焦组织、炭堆积等中，像治疗电极可能会。非治疗电极可远离一个对象、感兴趣的部位和/或解剖特征定位，使得该非治疗电极保持清洁且不受影响程序或事件影响。例如，一个或多个非治疗电极可位于治疗电极的近端。非治疗电极可位于臂或钳口上，但相比于治疗电极更靠近手持件。该非治疗电极可位于手持件中，而治疗电极位于效应器、臂、钳口或其组合中。

可通过电源、控制器或两者监测和/或测量这些电极中的一个或多个的阻抗。当打开或闭合一个或多个电路时可监测和/或测量一个或多个电极的阻抗。在一个对象或解剖特征受手术影响时可监测和/或测量一个或多个电极的阻抗，使得当该阻抗达到某些水平时，电流或模态被减小或消除。

该器械可包括一个或多个治疗引线。该一个或多个治疗引线可发挥作用以电互连该器械、电源、一个或多个电极、一个或多个无源电路元件、一个或多个末端、控制器、或其组合。该一个或多个治疗引线可以是一个或多个导体、引线或缆芯线，其可发挥作用或被适配为在该器械、电源、一个或多个电极一个或多个无源电路元件、控制器或其组合之间传送一个或多个电信号、模态、治疗信号、阻抗测量、编码器、编码器信号或其组合。该一个或多个治疗引线可被绝缘以防止电源和电极之间的意外电弧击穿或短路。

如此处使用的末端可以是用于电连接到电路中另一个元如电极或治疗引线的电导体或节点。末端可以是用以电连接到另一个元件的单个导体(即，线)的端。末端可以是一个或多个插头、多个插脚、一个插脚、插座或适配为接触电路的另一元件的任何其他一个或多个电连接器或导体，例如电极、无源电路元件、治疗引线等，以进行其电连接。

该器械可包括一个或多个节点。该一个或多个节点可以是包含导体或治疗引线和两个或更多个电路元件的电路的一个区域。节点是两个或更多个导体的连接点。该两个或更多个电路元件可以是治疗电极、非治疗电极、无源电路元件以及电源的任何组合。

该器械可包括一个或多个电路。该一个或多个电路可包括此处示出和/或描述的电路元件中的一个或多个。例如，该一个或多个电路可由一个或多个治疗引线、电极、末端、节点s、无源电路元件、导体s、电源、控制器、可移动构件或其组合来定义。一个或多个电路可以在稳定状态配置下打开或断开，并且当可移动构件移动到某一位置时可以闭合或完成，或反之亦然。

闭合或完成的电路可意指跨一个或多个电路元件的电连续性。例如，闭合或完成的电路可包含跨一个或多个电极、无源电路元件、节点、末端、臂、钳口、治疗引线、发电机、控制器、导体、或其组合的电连续性。闭合或完成的电路可意指发电机可以向一个或多个电极、无源电路元件、臂、钳口、治疗引线、末端、节点、控制器、或其组合提供的电源。该器械可包括多于一个闭合或完成的电路，依赖于可移动构件得位置

当一个或多个电路闭合或完成时，可测量或测定该无源电路元件中一个或多个和/或闭合或完成的电路的阻抗。所测量阻抗可被转换为位置编码器以测定或决定可移动构件的位置。依赖于所测量的阻抗或所测定的可移动构件的位置，该器械可被适配为提供一个模态或停止提供一个模态。依赖于所测量的阻抗或所测定的可移动构件的位置，该器械可被适配、配置或授权为提供不同于该电路打开或断开时的模态。例如，可以从电源向该器械或向一个或多个电极用提供单极、双极或混和电流以影响一个对象、感兴趣的部位或解剖特征。例如，可停止从该电源向该器械提供电流。

断开或打开电路可意指一个或多个电路元件之间的电不连续性。例如，断开或打开电路可意指不能向一个或多个电极、无源电路元件、臂、钳口、治疗引线、末端、节点、发电机、控制器、或其组合，跨越它们或在它们之间提供电源。当电路断开或打开时，不能测量或测定该电路和/或该断开或打开的电路中的无源电路元件的阻抗。

当一个或多个电路打开或断开时，该器械可被适配、配置或授权为提供一个特定模态或停止提供一个模态。当一个或多个电路打开或断开，并且不能测量该电路和/或一个或多个无源电路元件的阻抗时，该器械可被适配、配置或授权为提供不同于该电路闭合或完成时的模态。例如，可以从电源向该器械或向一个或多个电极用提供单极、双极或混和电流以影响一个对象、感兴趣的部位或解剖特征。例如，可停止从该电源向该器械提供电流。

该器械可包括一个或多个可移动构件。该可移动构件可被授权、配置或适配为打开和/或闭合一个或多个电路。该可移动构件可被移动到一个或多个位置(例如，第一位置、第二位置、第三位置等)，并且依赖于可移动构件的位置，可打开或闭合特定电路。可通过用手指或手移动或操纵手持件上的控制机构如开关、旋钮或梭子，或者通过按压踏板来移动该可移动构件。

该可移动构件可以是刀片。在该可移动构件或刀片被移动到特定位置如第一位置之后，例如，可移动构件或刀片的远端可凸出或延伸出该对作业臂的远端之外。在该可移动构件或刀片被移动到不同位置如第二位置之后，例如，该可移动构件或刀片可缩回，使得可移动构件或刀片的远端不会延伸出该对作业臂的远端之外。该可移动构件或刀片可被移动到一个位置，使得该可移动构件或刀片的远端通常与该对作业臂的远端平齐。该可移动构件可以是该臂中的一个或多个。该可移动构件可以是一个或多个控制机构(即，手持件上的开关、旋钮或梭子或踏板)。

该可移动构件可包括一个或多个电路元件。例如，该一个或多个可移动构件可包括一个或多个导体、导线、末端、电极、无源电路元件、或其组合。该可移动构件可被移动到一个或多个位置，并且依赖于该可移动构件的位置，该可移动构件上的一个或多个导体、导线、末端、电极、无源电路元件、其组合可打开或闭合电路。

该器械可包括一个或多个无源电路元件。该无源电路元件可发挥作用或被适配为在电路完成闭合时提供待进行或测定的阻抗测量。可以测量闭合或完成的电路中的无源电路元件的阻抗。该无源电路元件可包含一个或多个RLC电路。该无源电路元件可包含一个或多个电阻器、一个或多个电容器、一个或多个传感器或其组合。该无源电路元件可以是整流电路。该无源电路元件可以是二极管。该无源电路元件可发挥作用以测量闭合电路的阻抗。该无源电路元件可被适配为当部分闭合或完成电路时测量本身的阻抗。该无源电路元件可发挥作用以将所测量的阻抗转换为编码器信号。该器械可包括多于一个无源电路元件。该一个或多个无源电路元件可各自具有不同于彼此的阻抗。该一个或多个无源电路元件可彼此并联或串联安排。

该器械可与一个或多个电源联通。该电源可发挥作用以向该器械、效应器、一个或多个电极、一个或多个臂、一个或多个钳口、刀片、可移动构件、或其组合提供一个或多个电手术模态。该电源可发挥作用以测量闭合电路的阻抗。该电源可发挥作用以测量一个或多个无源电路元件的阻抗。该电源可发挥作用以将所测量的阻抗转换为编码器信号。电源可以是发电机。该电源可向器械、系统和/或此处描述的器械或系统的一个或多个特征提供电能。该电源可以是交流电源。该电源可以是经由一根或多根电缆或治疗引线连接到该器械的分离来源。例如，该电源可以是美国专利号US7,282,048B2中所述的类型，出于所有目的，该专利的传授内容特此通过引用并入本文。该电源可以是直流电源。该电源可容纳在该器械的手持件中。

该控制器可发挥作用以测定或测量无源电路元件、闭合或完成的电路或两者的阻抗。该控制器可使用存储于存储器中的对照表将所测定或测量的阻抗转换为编码器信号。该控制器可通过求解或运行一个或多个方程式或算法将所测定或测量的阻抗转换为编码器信号。该控制器可具有处理器、记忆储存或两者。该控制器可以是计算机、处理器、微处理器、或其组合。该控制器可与该器械、电源或两者联通。该控制器可以是该电源的部分或并入其中。该控制器可以是该器械、可移动构件、效应器、无源电路元件、闭合电路、或其组合的部分。该控制器可以是与该器械和该电源中一个或两个联通的离散设备。

所测量或测定的闭合电路、无源电路元件或两者的阻抗可被转换为编码器信号。该编码器信号可以是位置编码器信号。该编码器信号可以是旋转编码器信号。该编码器信号可被用于测定或决定该可移动构件的位置。该可移动构件的测定或决定位置可用于提供一个或多个治疗模态；停止提供一个或多个治疗模态或其组合。该测量或测定阻抗可经由控制器、电源、计算机、处理器(具有对照表)或其组合被转换为编码器信号。

依赖于可移动构件的测定位置、闭合电路的测量阻抗、测量电路(即，打开的电路)阻抗的无力、或其组合，该器械被适配为提供一个特定模态或停止提供一个模态。

该模态可以是电手术模态，其中从该发生器向一个或多个电极、臂、钳口、刀片、或其组合提供电流。该电手术模态可以是单极电流、双极电流，或混合单极和双极电流。

该模态可以是非电或非电手术模态。

模态可发生变化，这依赖于可移动构件的测定位置、闭合电路的测量阻抗、测量电路(即，打开的电路)阻抗的无力、或其组合。例如，可从该发生器向该器械提供双极电流，并且一旦该可移动构件被移动到新的位置并且测定该可移动构件的位置，则可向该器械提供单极电流，或同时可停止向该器械提供电流。

模态或模态变化可包括电流、治疗和/或信号的不同强度水平。例如，模态可以包括低功率、中功率，高功率等。模态可以是低、中和/或高频设置。模态可处于变化的电压、振幅、功率、电流、频率或其组合的形式。

本披露的图示出了示例性器械和特征，其中一些在本披露中已经描述。应当理解，特定图中所示的器械和特征不必限于该个特定图、器械、特征和/或实施例。换句话说，这是在本披露的范围内，并且应当理解，一个图中所示和/或描述的一个或多个特征可以用其他图中所示和/或描述的一个或多个特征增加、替换、组合、取代和/或修改。此外，这是在本披露的范围内，并且应当理解，仅在本披露中描述的一些特征可以用此处显示和/或描述的其他特征增加、替换、组合、取代和/或修改。

图1A示出了器械100。器械100包含手持件10和效应器12。器械100包含一对作业臂，包含第一臂14和第二臂16。第一臂14包括第一钳口18，并且第二臂16包括第二钳口20。第一电极22位于第一臂14上，并且第二电极24位于第二臂16上。电极22、24与电源26经由相应的治疗引线28、30而处于电联通。器械100包含可移动构件32。可移动构件32包含无源电路元件34和与无源电路元件34处于电联通的一对末端36、38。

另外参考图1B，可移动构件32可移动到位置40(图1B)和位置42(图1A)。在位置40(图1B)，末端36、38与对应的第一和第二电极22、24处于电联通，因此完成或关闭电路。图1B的完成电路包含电极22、24，末端36、38，无源电路元件34，治疗引线28、30以及电源26。控制器44被适配或配置为测量图1B的完成电路中的无源电路元件34的阻抗和/或测量图1B的整个完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定或决定(例如，可移动构件处于位置40)可移动构件32的位置。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于所测量的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置40或其组合。例如，当测定可移动构件32处于位置40时，可停止向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作冷切或非电手术切割刀片或用作非电手术钳。

当可移动构件32被移动到位置42时(图1A)，末端36、38中一或两个都被断开与对应的第一和第二电极22、24的电连接或不与其处于电联通。因此，当可移动构件32处于位置42时，示出的和之前图1B中所述的电路被打开或断开。因此，不能测量图1A的打开电路中的无源电路元件34的阻抗和/或图1A的打开电路的阻抗。然而，控制器44可能基于无源电路元件34的阻抗的无力测量和/或图1A现在打开的电路的阻抗的无力测量而能够测定可移动构件32的位置42。器械100可被适配为基于该测定的可移动构件32的位置42、无源电路元件34和/或现在打开的电路的阻抗的无力测量或其组合提供一个模态或停止提供一个模态。例如，当测定可移动构件32处于位置42时，可向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作电手术钳。例如，当测定可移动构件32处于位置42时，可停止向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作非电手术钳。

图2示出了器械100。图2的器械100可包括图1A和/或1B中示出和描述的一个或多个元件。除那些元件外，图2的可移动构件32包括另一个无源电路元件46(即，“第二无源电路元件”)以及与第二无源电路元件46处于电联通的一对末端48、50。第二无源电路元件46可具有或可产生阻抗，该阻抗不同于图1A和1B中所述的无源电路元件34的阻抗。可移动构件32可移动到位置52。在位置52，末端48、50与对应的第一和第二电极22、24处于电联通，因此完成或关闭电路。图2的完成电路包含电极22、24，末端48、50，第二无源电路元件46，治疗引线28、30以及电源26。与电源26处于联通的控制器44被适配或配置为测量图2的完成电路中的第二无源电路元件46的阻抗和/或测量图2的完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定可移动构件32的位置52。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于第二无源电路元件46的所测量阻抗、图2的闭合或完成电路的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置52或其组合。例如，当测定可移动构件32处于位置52时，可停止向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作冷切刀片或非电手术刀片或用作非电手术钳。例如，当测定可移动构件32处于位置52时，可向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作电手术刀片。

图3示出了器械100。图3的器械100可包括图1A、1B、2中示出和描述的一个或多个特征。除那些元件外，器械100包含位于第一臂14上的第三电极54以及位于第二臂16上的第四电极56。电极54、56可以是用于影响一个对象、解剖特征和/或感兴趣的部位的治疗电极。电极22、24可以是非治疗电极。电极22、54是串联电连接的且经由治疗引线28与电源26处于电联通。电极24、56是串联电连接的且经由治疗引线30与电源26处于电联通。器械100包括可移动构件32。可移动构件32包含无源电路元件34。可移动构件32可移动到位置58，其中末端36、38与对应的第一和第二电极22、24处于电联通，因此完成或关闭电路。图3的完成电路包含电极22、24，末端36、38，无源电路元件34，治疗引线28、30以及电源26。控制器44被适配或配置为测量图3的完成电路中的无源电路元件34的阻抗和/或测量图3的完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定可移动构件32的位置58。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于无源电路元件34的所测量阻抗和/或闭合电路的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置58或其组合。例如，当测定可移动构件32处于位置58时，可停止向器械100提供来自电源26的电流，使得器械100可用作非电手术钳。例如，当测定可移动构件32处于位置58时，可向器械100提供来自电源26的电流，使得器械100可用作电手术钳，并且用治疗电极54、56影响一个对象、解剖特征和/或感兴趣的部位。非治疗电极22、24可被严格用于完成的电路，使得无源电路元件34的阻抗读入闭合电路。

继续参考图3，虽然未显示，可移动构件32可移动到位置，其中治疗引线28、30与至少一个电极22、24断开电连接，使得之前所述的电路现在打开或断开。控制器44可能不能测量断开或打开的电路中的无源电路元件34的阻抗和/或可能不能测量断开或打开的电路的阻抗。然而，控制器44仍可能基于无源电路元件34的阻抗的无力测量和/或现在打开的电路的阻抗的无力测量而能够测定可移动构件32的位置。器械100可被适配为基于该测定的可移动构件32的位置、无源电路元件34和/或现在打开的电路的阻抗的无力测量或其组合提供一个模态或停止提供一个模态。

图4A示出了器械100。器械100包含手持件10和效应器12。器械100包含一对作业臂，包含第一臂14和第二臂16。第一臂14包括第一钳口18，并且第二臂16包括第二钳口20。第一电极22位于第一臂14上，并且第二电极24位于第二臂16上。第三电极52位于第一臂14上，并且第四电极56位于第二臂16上。第五电极60位于第一臂14上，并且第六电极62位于第二臂16上。电极22、52、24以及56可以是非治疗电极，而电极60、62可以是用于影响一个对象、解剖特征和/或感兴趣的部位的治疗电极。电极22、52以及60可以是串联电连接的且经由治疗引线28与电源26处于电联通。电极24、56以及62可以是串联电连接的且经由治疗引线30与电源26处于电联通。第二臂16包括第一无源电路元件34和第二无源电路元件46。第一无源电路元件34具有不同于第二无源电路元件46的阻抗的阻抗。应理解无源电路元件34、46中一个或两个都可以相对第一臂14定位。器械包含第一节点76，其包括电源26和无源电路元件34；第二节点78，其包含电源26和无源电路元件46；第三节点80，其包含电源26和电极22；第四节点82，其包含电源26和电极52。该器械也包括从线路28延伸到电极22的导体或引线84；从线路28延伸到电极52的导体或引线86；从线路30延伸到元件34的导体或引线88；以及从线路30到元件46的导体或引线90。器械100包含可移动构件32。可移动构件32包含第一末端64、第二末端65以及在末端64、65之间延伸的导体67。

另外参考图4B，可移动构件32可移动到位置40(图4A)和位置42(图4B)。在位置40，第一末端64与第一电极22处于电联通，并且第二末端65与第二电极24处于电联通，因此完成或闭合电路。图4A的完成电路包含电极22、24，末端64、65，导体67，治疗引线28、30，以及包含无源电路元件34和电源26的第一节点76。控制器44被适配或配置为测量完成的电路中的无源电路元件34的阻抗和/或测量图4A中的完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定可移动构件32的位置。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于所测量的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置40或其组合。例如，当测定可移动构件32处于位置40时，可停止向器械100提供来自电源26的电流，使得器械100可用作非电手术钳。例如，当测定可移动构件32处于位置40时，可向器械100提供来自电源26的电流，使得器械100可用作电手术钳，并且用治疗电极60、62影响一个对象、解剖特征和/或感兴趣的部位。非治疗电极22、24和52、56可被严格用于完成的电路，使得相应的无源电路元件34、46的阻抗读入闭合电路。

在位置42(图4B)，末端64、65中的一个或两个摆脱与对应电极22、24或52、56的电联通。因此，在位置42，图4A中显示和描述的电路现在被打开或断开。不能测量无源电路元件34或46和/或任何完成的电路的阻抗。然而，控制器44仍可能基于无源电路元件34、46的阻抗的无力测量和/或图4B现在打开的电路的阻抗的无力测量而能够测定可移动构件32的位置42。器械100可被适配为基于该测定的可移动构件32的位置42、无源电路元件34、46和/或现在打开的电路的阻抗的无力测量或其组合提供一个模态或停止提供一个模态。

另外参考图4C，可移动构件32可移动到另一个位置66。在图4C中示出的位置66，末端64、65与对应的第三和第四电极52、56处于电联通，因此完成或关闭另一个电路。图4C的完成电路包含电极52、56，末端64和65，导体67，治疗引线28、30，以及包含无源电路元件46和电源26的第二节点78。控制器44(图4A)被适配或配置为测量图4C的完成电路中的无源电路元件46的阻抗和/或测量图4C的完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定可移动构件32的位置66。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于所测量的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置66或其组合。例如，当测定可移动构件32处于位置66时，可停止向器械100提供来自电源26的电流，使得器械100可用作非电手术钳。例如，当测定可移动构件32处于位置66时，可向器械100提供来自电源26的电流，使得器械100可用作电手术钳，并且用治疗电极60、62影响一个对象、解剖特征和/或感兴趣的部位。非治疗电极22、24和52、56可被严格用于完成的电路，使得相应的无源电路元件34、46的阻抗读入闭合电路。

图5A示出了器械100。器械100包含手持件10和效应器12。器械100包含一对作业臂，包含第一臂14和第二臂16。第一臂14包括第一钳口18，并且第二臂16包括第二钳口20。第一电极22位于第一臂14上，并且第二电极24位于第二臂16上。电极22、24与电源26经由相应的治疗引线28、30而处于电联通。器械100包含可移动构件32，其包含无源电路元件34和各自与无源电路元件34处于电联通的一对末端36、38。第二臂16包括第二无源电路元件35；然而，应理解无源电路元件35可替代地位于第一臂14上。

另外参考图5B，可移动构件32可移动到位置40(图5B)和位置42(图5A)。在位置40(图5B)，末端36、38与对应的第一和第二电极22、24处于电联通，因此完成或关闭电路。图5B的完成电路包含电极22、24，末端36、38，无源电路元件34，无源电路元件35，治疗引线28、30以及电源26。控制器44被适配或配置为测量完成的电路中的串联安排的无源电路元件34、35的阻抗和/或测量图5B中的完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定可移动构件32的位置40。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于所测量的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置40或其组合。例如，当测定可移动构件32处于位置40时，可停止向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作具有钳口18、20的非电手术钳。例如，当测定可移动构件32处于位置40时，可向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作电手术刀片。

当可移动构件32被移动到位置42时(图5A)，末端36、38中一或两个都不与对应的第一和第二电极22、24处于电联通。因此，在位置42，示出的和之前图5B中所述的电路被打开或断开。不能测量无源电路元件34、35和/或打开电路的阻抗。然而，控制器44仍可能基于无源电路元件34、35的阻抗的无力测量和/或图5B现在打开的电路的阻抗的无力测量而能够测定可移动构件32的位置42。器械100可被适配为基于该测定的可移动构件32的位置42、无源电路元件34、35和/或现在打开的电路的阻抗的无力测量或其组合提供一个模态或停止提供一个模态。例如，当测定可移动构件32处于位置42时，可停止向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作非电手术钳。例如，当测定可移动构件32处于位置42时，可向电极22、24提供来自电源26的电流，使得器械100可用作电手术刀片。

图6A示出了器械100。器械100包含手持件10和效应器12。器械100包含一对作业臂，包含第一臂14和第二臂16。第一臂14包括第一钳口18，并且第二臂16包括第二钳口20。第一电极22位于第一臂14上，并且第二电极24位于第二臂16上。第三电极52位于第一臂14上，并且第四电极56位于第二臂16上。电极22、52经由导体28处于串联电连接，并且电极24、56经由导体30处于串联电连接。电极22、52和24、56与电源26经由相应的治疗引线28、30而处于电联通。器械100包含可移动构件32。可移动构件32包含第一无源电路元件34和各自与无源电路元件34处于电联通的一对末端36、38。可移动构件32也包含第二无源电路元件35和各自与无源电路元件35处于电联通的一对末端64、65。第一无源电路元件34的阻抗不同于第二无源电路元件35的阻抗。

另外参考图6B，可移动构件32可移动到位置68(图6B)和位置70(图6A)。在位置68(图6B)，末端36、38与对应的第一和第二电极22、24处于电联通，并且末端64、65与对应的第三和第四电极52、56处于电联通，因此完成或闭合电路。图6B的完成电路包含电极22、24，无源电路元件34，末端36、38，无源电路元件35，末端64、65，电极52、56，治疗引线28、30以及电源26。控制器44被适配或配置为测量完成的电路和/或图6B的完成电路中并联安排的无源电路元件34、35的阻抗和/或测量图6B的完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定可移动构件32的位置68。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于所测量的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置或其组合。

继续参考图6B，在位置68，可移动构件32完成闭合两个电路。完成的第一电路包含电极22、24，末端36、38，无源电路元件34，治疗引线28、30以及电源26；并且第二完成的电路包含电极52、56，末端64、65，无源电路元件35，治疗引线28、30以及电源26。第一和第二完成的电路彼此并联。

在图6A中，可移动构件处于位置70，其中之前所述的闭合或完成电路现在被打开。控制器44不能测量无源电路元件34、35的阻抗和/或现在打开或断开电路。然而，控制器44仍可能基于无源电路元件34、35的阻抗的无力测量和/或图6A现在打开的电路的阻抗的无力测量而能够测定可移动构件32的位置70。器械100可被适配为基于该测定的可移动构件32的位置70，无源电路元件34、35和/或现在打开的电路的阻抗的无力测量或其组合提供一个模态或停止提供一个模态。

另外参考图6C，可移动构件32可移动到位置72。在位置72，末端64、65与对应的第一和第二电极22、24处于电联通，因此完成或关闭电路。图6C的完成电路包含电极22、24，末端64、65，无源电路元件35，治疗引线28、30以及电源26。控制器44被适配或配置为测量无源电路元件35的阻抗和/或图6C的完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定可移动构件32的位置72。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于所测量的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置72或其组合。

在图6D中，可移动构件32可移动到又另一个位置74。在位置74，末端36、38与对应的第二和第三电极52、56处于电联通，因此完成或关闭电路。图6D的完成电路包含电极52、56，末端36、38，无源电路元件34，治疗引线28、30以及电源26。控制器44被适配或配置为测量无源电路元件34的阻抗和/或图6D的完成电路的阻抗。所测量阻抗被转换为编码器信号，使得测定可移动构件32的位置74。器械100被适配为提供一个模态或停止提供一个模态，依赖于所测量的阻抗、编码器信号、可移动构件32的测定位置74或其组合。

图7示出了器械100。器械100包括手持件10和效应器12。器械100包括第一臂14和第二臂16。器械100包括图1A-6D中示出和描述的一个或多个特征。器械100经由治疗引线28、30与电源26和控制器44处于电联通。器械100包括示为刀片的可移动构件32。器械100包括用于移动可移动构件32的一个或多个控制机构102。此外，或可替代地，控制机构102中的一个或多个可以是可移动构件32。

图8示出了器械100。器械100包括手持件10和效应器12。器械100包括第一臂14和第二臂16。器械100包括图1A-6D中示出和描述的一个或多个特征。器械100经由治疗引线28、30与电源26和控制器44处于电联通。器械100包括示为刀片的可移动构件32。器械包括用于移动可移动构件32的一个或多个102控制机构。此外，或可替代地，控制机构102中的一个或多个可以是可移动构件32。

在增加一个单位下，此处所列的任何数值包括从较低值到较高值的所有值，其前提是在任何较低值和任何较高值之间存在至少2个单位的间隔。作为实例，如果说明组分的量或过程变量例如像温度、压力、时间等的值是例如1至90，优选地20至80，更优选地30至70，旨在在本说明书中明确列举15至85、22至68、43至51、30至32等的值。对于小于一的值，合适时一个单位被认为是0.0001、0.001、0.01或0.1。这些仅是特定地预期的实例，并且在最低值与最高值之间的数值的所有可能组合被认为是以一种类似的方式在本申请中清楚地指出。可以看出，在本文中表示为“重量份”的量的传授内容也涵盖了以重量百分比表示的相同范围。因此，在“所得聚合物共混组合物的'x'重量份”的范围的传授内容的详细描述中的表达也涵盖了所列相同量“x”的所得聚合物共混组合物的重量百分比的范围的传授内容。

除非另外规定，所有范围包括两个端点和端点之间的所有数字。与范围相结合的“约”或“大约”的使用适用于该范围的两端。因此，“约20至30”旨在涵盖“约20至约30”，包括至少指定的端点。

出于所有目的，所有文章和参考文献(包括专利申请和公开)的披露通过引用并入本文。术语“基本上由...组成”来描述组合应包括元件、成分、组分或步骤，以及不会对该组合的基本和新颖特性产生实质影响的成分、组分或步骤这些其他元件。术语“包含”或“包括”用于描述此处的元件、成分、组分或步骤的组合也涵盖了基本上由这些元件、成分、组分或步骤组成的实施例。

多种元件、成分、组分或步骤可以由单个集成元件、成分、组分或步骤提供。可替代地，单个集成元件、成分、组分或步骤可以分成单独的多个元件、成分、组分或步骤。用于描述元件、成分、部件或步骤的“一个(a或one)”的披露不旨在排除另外的元件、成分、部件或步骤。

应当理解，以上描述旨在是说明性的且不是限制性的。在阅读上述描述之后，除了所提供的实例之外，许多实施例以及许多应用对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本传授内容的范围不应参照上述说明来确定，而应当改为参照所附权利要求书，连同这些权利要求所赋予的等效物的全部范围来确定。出于所有目的，所有文章和参考文献(包括专利申请和公开)的披露通过引用并入本文。以下权利要求中此处所披露的主题的任何方面的遗漏不是此类主题的免责声明，也不应视为发明人不认为此类主题是所披露的发明主题的部分。

Claims (23)

1.一种器械，该器械包含：

一对作业臂，该对作业臂包含：

i.第一臂；

ii.第二臂；

iii.位于第一臂上的第一电极；以及

iv.位于第二臂上的第二电极；以及

可移动构件，该可移动构件包含：

i.无源电路元件；

ii.第一末端；以及

iii.第二末端；

其中该可移动构件可移动到第一位置和第二位置；

其中在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成了一个电路，完成的电路包含无源电路元件、第一末端、第二末端、第一电极以及第二电极；

其中测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗；

其中该器械被适配为基于所测量的阻抗提供一个模态；并且

其中在第二位置，第一末端和第二末端中至少一个摆脱与相应第一电极和第二电极的电联通，使得该电路被断开。

2.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被断开时，该器械不再被适配为提供当完成该电路时所提供的模态。

3.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被断开时，该器械被适配为提供该模态。

4.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被断开时，该器械被适配为提供一个第二模态，第二模态不同于当完成该电路时所提供的模态。

5.如权利要求1所述的器械，其中该器械是双极电手术钳；

其中第一电极是与电源处于电联通的治疗电极，并且第二电极是与该电源处于电联通的治疗电极，并且

其中在第二位置，在第一电极和第二电极之间提供来自该电源的治疗电流。

6.如权利要求1所述的器械，其中配置一个控制器来测量完成的电路中的无源电路元件的阻抗，并将所测量的阻抗转换为编码器信号以确定该可移动构件处于第一位置或第二位置。

7.如权利要求1所述的器械，其中该器械是双极电手术钳；

其中该对作业臂包含：

v.位于第一臂的一个第三电极，第三电极是与电源处于电联通的治疗电极；

vi.位于第二臂的一个第四电极，第四电极是与该电源处于电联通的治疗电极；

其中第一电极和第二电极各自是当该可移动构件被移动到第一位置时来完成该电路的非治疗电极，并且

其中该电源被适配为基于完成的电路中的无源电路元件的所测量阻抗在第三电极和第四电极之间提供治疗电流。

8.如权利要求7所述的器械，其中该器械包含将第一电极和第三电极两者与该电源电连接的第一治疗引线，并且

其中该器械包含将第二电极和第四电极两者与该电源电连接的第二治疗引线。

9.如权利要求1所述的器械，其中该可移动构件包含：

第二无源电路元件；

第三末端；以及

第四末端；

其中该可移动构件可移动到第三位置；

其中在第三位置，第三末端与第一电极处于电联通，并且第四末端与第二电极处于电联通，使得完成第二电路，完成的第二电路包含第二无源电路元件、第一电极、第二电极、第三末端以及第四末端，

其中测量了完成的第二电路中的第二无源电路元件的阻抗，第二无源电路元件的所测量阻抗不同于该无源电路元件的阻抗，并且

其中基于第二无源电路元件的所测量阻抗，使得该器械能够确定该可移动构件处于第三位置。

10.如权利要求9所述的器械，其中该器械是双极电手术钳，

其中第一电极是与电源处于电联通的治疗电极，并且第二电极是与该电源处于电联通的治疗电极，并且

其中在第三位置，从该电源到第一电极和第二电极提供基于第三位置的治疗电流。

11.如权利要求10所述的器械，其中配置一个控制器来测量第二无源电路元件的阻抗并将第二无源电路元件的所测量阻抗转换为编码器信号以确定该可移动构件处于第三位置。

12.如权利要求1所述的器械，其中该可移动构件是刀片，并且

其中当该刀片的远端移出该对作业臂的远端时，该可移动构件处于第一位置。

13.如权利要求1所述的器械，其中该器械包含一个手持件，并且该可移动构件是位于该手持件上的梭子。

14.一种器械，该器械包含：

一对作业臂，该对作业臂包含：

i.第一臂；

ii.第二臂；

iii.位于第一臂上的第一电极；

iv.位于第二臂上的第二电极；

v.位于第一臂或第二臂上的无源电路元件；以及

vi.包含第一末端和第二末端的可移动构件；

其中该可移动构件可移动到第一位置和第二位置；

其中在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成了一个电路，完成的电路包含无源电路元件、第一电极、第二电极、第一末端以及第二末端；

其中测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗；

其中该器械被适配为基于所测量的阻抗提供一个模态；并且

其中在第二位置，这些末端中至少一个摆脱与第一电极和第二电极中至少一个的电联通，使得该电路被断开。

15.如权利要求14所述的器械，其中该可移动构件包含与第一末端和第二末端处于电联通的第二无源电路元件，并且

其中完成的电路也包含第二无源电路元件。

16.如权利要求14所述的器械，其中该对作业臂包含：

i.位于第一臂上的第三电极；以及

ii.位于第二臂上的第四电极；

其中第一臂或第二臂包含第二无源电路元件；

其中该可移动构件可移动到第三位置；

其中在第三位置，第一末端与第三电极处于电联通，并且第二末端与第四电极处于电联通，使得完成第二电路，第二电路包含第二无源电路元件、第三电极和第四电极以及第一末端和第二末端；

其中测量了完成的第二电路中的第二无源电路元件的阻抗，

其中该器械被适配为基于第二无源电路元件的所测量阻抗提供第二模态。

17.如权利要求16所述的器械，其中配置一个控制器来测量完成的电路中的无源电路元件的阻抗，并将所测量的阻抗转换为编码器信号以确定该可移动构件处于第一位置；并且

其中配置控制器来测量第二无源电路元件的第二阻抗并将第二测量阻抗转换成第二编码器信号以确定该可移动构件处于第二位置。

18.一种器械，该器械包含：

一对作业臂，该对作业臂包含：

i.第一臂；

ii.第二臂；

iii.第一电极和第三电极，两者都位于第一臂；

iv.第二电极和第四电极，两者都位于第二臂；

可移动构件，该可移动构件包含：

i.第一末端和一个第二末端

ii.第三末端和第四末端

iii.第一无源电路元件；以及

iv.第二无源电路元件；

其中该可移动构件可移动到第一位置和第二位置，

其中在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，第二末端与第二电极处于电联通，第三末端与第三电极处于电联通，并且第四末端与第四电极处于电联通，使得在第一位置完成第一电路和第二电路，

其中完成的第一电路包含第一电极、第二电极、第一末端、第二末端和第一无源电路元件，

其中第二完成的电路包含第三电极、第四电极、第三末端、第四末端以及第二无源电路元件，

其中完成的第一电路和完成的第二电路是并联的；

其中测量了完成的电路中并联的第一无源电路元件和第二无源电路元件的阻抗；

其中该器械被适配为基于所测量的阻抗提供一个模态；并且

其中在第二位置，这些末端中至少一个摆脱与对应电极中至少一个的电联通。

19.如权利要求18所述的器械，其中第一无源电路元件和第二无源电路元件位于该可移动构件上。

20.如权利要求18所述的器械，在第二位置，第一末端和第二末端摆脱与电极的电联通，第三末端与第一电极处于电联通，并且第四末端与第二电极处于电联通，使得完成第三电路，

其中完成的第三电路包含第一电极、第二电极、第三末端、第四末端以及第二无源电路元件，

其中测量了完成的第三电路中的第二无源电路元件的阻抗；

其中该器械被适配为基于完成的第三电路中的第二无源电路元件的所测量阻抗提供一个治疗模态。

21.如权利要求20所述的器械，其中第二无源电路元件位于该可移动构件上。

22.如权利要求18所述的器械，在第二位置，第三末端和第四末端摆脱与电极的电联通，第一末端与第三电极处于电联通，并且第二末端与第四电极处于电联通，使得完成第三电路，

其中完成的第三电路包含第三电极、第四电极、第一末端、第二末端以及第一无源电路元件，

其中测量了完成的第三电路中的第一无源电路元件的阻抗；

其中该器械被适配为基于完成的第三电路中的第一无源电路元件的所测量阻抗提供一个治疗模态。

23.如权利要求21所述的器械，其中第一无源电路元件位于该可移动构件上。

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