CN110946596B - 一种用于肌少症的蹬力测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于肌少症的蹬力测试装置，属于蹬力测试技术领域，其包括座椅、执行机构、蹬力测试机构、小腿抵靠件和驱动机构。座椅包括坐板和设于坐板底部的支撑腿。执行机构包括推板、底板和连接杆，坐板、推板、底板和连接杆依次铰接构成平行四边形机构。蹬力测试机构设于底板，蹬力测试机构包括脚踏板和测力计，脚踏板与底板铰接，测力计支撑于底板与脚踏板之间，以将脚踏板维持在倾斜状态，测力计用于测量脚踏板所受到的踩踏力。小腿抵靠件位于推板前侧，小腿抵靠件连接于支撑腿。驱动机构用于驱动推板相对坐板转动。在实际测试时，患者脚掌向脚踏板施加踩踏力，使倾斜的脚踏板相对底板向下转动，测力计则测得出踩踏力。

Description

一种用于肌少症的蹬力测试装置

技术领域

本申请涉及蹬力测试技术领域，具体而言，涉及一种用于肌少症的蹬力测试装置。

背景技术

肌少症是指随着年龄的增长进行性的出现全身肌肉的减少、强度的下降以及肌肉的生理功能减退的综合征。

目前，判断肌少症患者的腿部肌肉的减退程度一般通过测量患者的蹬力来衡量。现有的测试装置无法对患者脚腕的力量进行测试，无法得知脚腕肌肉的减退程度。

发明内容

本申请实施例提供一种用于肌少症的蹬力测试装置，以改善现有的测试装置无法对脚腕的力量进行测试的问题。

本申请实施例提供一种用于肌少症的蹬力测试装置，包括座椅、执行机构、蹬力测试机构、小腿抵靠件和驱动机构；

所述座椅包括坐板和设于坐板底部的支撑腿；

所述执行机构包括推板、底板和连接杆，所述坐板、推板、底板和连接杆依次铰接构成平行四边形机构；

蹬力测试机构设于所述底板，所述蹬力测试机构包括脚踏板和测力计，所述脚踏板与所述底板铰接，所述测力计支撑于所述底板与所述脚踏板之间，以将所述脚踏板维持在倾斜状态，所述测力计用于测量所述脚踏板所受到的踩踏力；

小腿抵靠件位于所述推板前侧，所述小腿抵靠件连接于所述支撑腿；

所述驱动机构用于驱动所述推板相对所述坐板转动，以使倚靠于所述推板上的小腿逐渐抵靠于所述小腿抵靠件。

上述技术方案中，在实际测试中，患者坐于坐板上，小腿倚靠在推板上，且脚掌放置在脚踏板上；随后，可通过驱动机构驱动推板相对坐板向前转动，从而带动小腿最终抵靠于小腿抵靠件上；随后，患者可向脚踏板施加踩踏力(脚掌相对小腿向下转动)，使倾斜的脚踏板相对底板向下转动，测力计则测得出踩踏力(脚腕力)。在测试过程中，小腿抵靠件与推板共同将小腿夹持稳固，防止脚掌在带动脚踏板向下转动的时小腿向下移动产生蹬力，保证测量的准确性。此外，由于坐板、推板、底板和连接杆依次铰接并构成平面四边形机构，使得推板在转动过程中，底板的姿态不会发生改变，底板始终保持与坐板平行的姿态，底板上的脚踏板的姿态也不会发生改变，保证患者的脚掌放置在脚踏板上后，驱动机构在驱动推板转动的过程中，患者的腿部具有更好的舒适性。

进一步地，所述测力计包括测力计主体和测力计探头；

所述测力计探头的自由端与所述脚踏板抵靠接触，所述测力计主体的自由端与所述底板滑动连接；

所述蹬力测试机构还包括保持架，所述测力计主体与所述脚踏板通过所述保持架连接，所述保持架用于将所述测力计主体保持在垂直于所述脚踏板的方向相对所述测力计探头移动。

上述技术方案中，保持架将测力计主体保持在垂直于脚踏板的方向相对测力计探头移动，也就是说，脚踏板在转动过程中，测力计的伸缩方向始终与脚踏板垂直，使得患者向脚踏板施加的脚踏力的方向与测力计伸缩方向一致，提高了测量的准确性。

进一步地，所述保持架包括连接板和至少一个导向组件；

连接板固定于所述测力计主体；

所述导向组件包括导杆和套筒，所述套筒套设于所述导杆的外侧，所述导杆和所述套筒两者中的一者连接于所述连接板，两者中的另一者连接于所述脚踏板；

其中，所述导杆相对所述套筒移动的方向垂直于所述脚踏板。

上述技术方案中，测力计主体相对测力计探头移动过程中，导杆将在套筒内移动，通过导杆和套筒的配合来保证测力计主体的定向移动，结构简单，易于实现。

进一步地，所述测力计主体的自由端设有与所述底板的上表面滑动接触的球体。

上述技术方案中，测力计主体的自由端设置球体，保证测力计伸缩(测力计主体相对测力计探头移动)过程中，整个测力计能够更容易的相对底板转动和滑动。也就是说，测力计在伸缩过程中，球体既会相对底板滑动，又会相对底板转动。

进一步地，所述肌少症的蹬力测试装置还包括角度调节机构；

所述角度调节机构包括固定于所述底板的固定板和固定于所述测力计主体的自由端的调节臂；

所述调节臂上设有凸出部；

所述固定板上设有从下至上依次布置的供所述凸出部卡入的多个水平滑槽。

上述技术方案中，凸出部卡于不同水平滑槽内可使脚踏板的倾斜角度发生改变，以达到调节脚踏板的倾斜角度的目的，以适应不同的患者。当然，凸出部卡入的水平滑槽的位置越高，则脚踏板的倾斜角度就越大。

进一步地，所述脚踏板通过滑块与所述底板连接，所述滑块沿所述水平滑槽的布置方向可移动地设置于所述底板，所述脚踏板铰接于所述滑块；

所述固定板上设有将各个水平滑槽连通的圆弧滑槽；

所述滑块具有切换位置，当所述滑块相对所述底板移动至切换位置时，所述凸出部位于所述圆弧滑槽内，且所述圆弧滑槽的中心线与所述脚踏板相对所述滑块转动的轴线重合。

上述技术方案中，通过使滑块滑动可使凸出部从水平滑槽滑入至圆弧滑槽内，此时，将滑块保持在切换位置，并转动脚踏板使凸出部在圆弧滑槽内滑动；待凸出部达到圆弧滑槽与另一个水平滑槽的交汇处时，使滑块返回则可使凸出部卡入另一个水平滑槽内，以达到调整脚踏板的倾斜角度的目的。

进一步地，所述用于肌少症的蹬力测试装置还包括限位件；

所述限位件可转动地设置于所述底板，所述限位件的转动轴线与所述滑块的运动轨迹线相交且垂直；

所述限位件包括依次连接的第一圆弧部、渐变弧部和第二圆弧部，所述第一圆弧部的中心线和所述第二圆弧部的中心线均与所述转动轴线重合，所述第一圆弧部的半径大于所述第二圆弧部的半径；

所述限位件相对所述底板转动能够使所述第一圆弧部的内壁或第二圆弧部的内壁位于所述滑块的运动轨迹上；

当所述滑块与所述第一圆弧部的内壁接触时，所述滑块位于所述切换位置；

当所述滑块与所述第二圆弧部的内壁接触时，所述凸出部位于所述水平滑槽内。

上述技术方案中，在调节脚踏板的倾斜角度时，可先转动限位件，使第一圆弧部的内壁位于滑块的运动轨迹上，再使滑块移动并与第一圆弧部的内壁接触，此时，滑块刚好位于切换位置，即凸出部刚好位于圆弧滑槽内；随后则可转动脚踏板，待凸出部达到圆弧滑槽与另一个水平滑槽的交汇处时，可通过转动限位件的方式，使滑块与渐变弧部的内壁接触后与第二圆弧部的内壁接触，从而使滑块回位，此时，凸出部卡于另一个水平滑槽内，完成对脚踏板的高度的调节。患者在对脚踏板施加踩踏力前，可使滑块与第二圆弧部的内壁接触，使得在踩踏脚踏板的过程中，滑块无法向远离凸出部的方向移动，保证脚踏板的稳定性。

进一步地，所述滑块与所述底板之间设有用于使所述滑块与所述限位件的内壁保持接触的弹性件。

上述技术方案中，弹性件的作用是使滑块与限位件的内壁始终接触，也就是说，在滑块与第二圆弧部的内壁接触的情况下，转动限位件的过程中，滑块在弹性件的作用下相对底板移动，滑块在移动过程中将依次与第二圆弧部、渐变弧部和第一圆弧部接触。

进一步地，所述小腿抵靠件与所述支撑腿通过支撑杆连接；

所述支撑杆固定于所述支撑腿，所述支撑杆向所述座椅的前侧延伸，所述小腿抵靠件可转动地设置于所述支撑杆，所述小腿抵靠件相对所述支撑杆转动的轴线与所述推板相对所述坐板转动的轴线平行。

上述技术方案中，小腿抵靠件可转动地设置于支撑杆，且小腿抵靠件相对支撑杆转动的轴线与所述推板相对坐板转动的轴线平行，使得小腿抵靠件和推板在配合夹持患者小腿的过程中，小腿抵靠件将相对支撑杆转动，提高了夹持小腿过程中的舒适度。

进一步地，所述驱动机构包括导向套、驱动杆和活动杆；

所述导向套固定于所述支撑腿；

所述驱动杆螺接于所述导向套内，所述驱动杆可转动地连接于活动杆，所述驱动杆能够相对所述活动杆同轴转动；

所述活动杆上设有凸起，所述连接杆上设有沿其长度方向布置的条形槽，所述凸起卡于所述条形槽内。

上述技术方案中，由于驱动杆螺接于导向套内，通过转动驱动杆可使驱动杆轴向移动，从而推动活动杆移动，从而驱动连接杆相对坐板转动，从而带动推板相对坐板转动。由于驱动杆能够相对活动杆同轴转动，使得驱动杆在相对导向套转动的过程中，活动杆不会转动。由于活动杆上的凸起卡于连接杆上的条形槽内，活动杆在使连接杆相对坐板转动的过程中，凸起将在条形槽内移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的用于肌少症的蹬力测试装置的结构示意图；

图2为图1中的A处的局部示意图；

图3为本申请其他实施例提供的用于肌少症的蹬力测试装置的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的用于肌少症的蹬力测试装置的结构示意图(凸出部位于水平滑槽内)；

图5为本申请一些实施例提供的用于肌少症的蹬力测试装置的结构示意图(凸出部位于圆弧滑槽内)；

图6为图5所示限位件与底板的连接示意图(滑块与第一圆弧部接触)；

图7为图4所示限位件与底板的连接示意图(滑块与第二圆弧部接触)。

图标：蹬力测试装置100；座椅10；坐板11；支撑腿12；第一支撑部121；连接部122；第二支撑部123；椅背13；支撑杆14；执行机构20；推板21；底板22；滑动槽221；连接杆23；条形槽231；蹬力测试机构30；脚踏板31；测力计32；测力计主体321；测力计探头322；球体323；保持架33；连接板331；导杆332；套筒333；滑块34；弹性件35；小腿抵靠件40；驱动机构50；导向套51；驱动杆52；T形孔521；Z形摇柄522；握持筒523；活动杆53；凸起531；角度调节机构60；固定板61；水平滑槽611；圆弧滑槽612；调节臂62；凸出部621；限位件70；第一圆弧部71；第二圆弧部72；渐变弧部73。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种用于肌少症的蹬力测试装置100，其包括座椅10、执行机构20、蹬力测试机构30、小腿抵靠件40和驱动机构50。

座椅10包括坐板11和设于坐板11底部的支撑腿12。执行机构20包括推板21、底板22和连接杆23，坐板11、推板21、底板22和连接杆23依次铰接构成平行四边形机构。蹬力测试机构30设于底板22，蹬力测试机构30包括脚踏板31和测力计32，脚踏板31与底板22铰接，测力计32支撑于底板22与脚踏板31之间，以将脚踏板31维持在倾斜状态，测力计32用于测量脚踏板31所受到的踩踏力。小腿抵靠件40位于推板21前侧，小腿抵靠件40连接于支撑腿12。驱动机构50用于驱动推板21相对坐板11转动，以使倚靠于推板21上的小腿逐渐抵靠于小腿抵靠件40。

在实际测试中，患者坐于坐板11上，小腿倚靠在推板21上，且脚掌放置在脚踏板31上；随后，可通过驱动机构50驱动推板21相对坐板11向前转动，从而带动小腿最终抵靠于小腿抵靠件40上；随后，患者可向脚踏板31施加踩踏力(脚掌相对小腿向下转动)，使倾斜的脚踏板31相对底板22向下转动，测力计32则测得出踩踏力(脚腕力)。在测试过程中，小腿抵靠件40与推板21共同将小腿夹持稳固，防止脚掌在带动脚踏板31向下转动的时小腿向下移动产生蹬力，保证测量的准确性。此外，由于坐板11、推板21、底板22和连接杆23依次铰接并构成平面四边形机构，使得推板21在转动过程中，底板22的姿态不会发生改变，底板22始终保持与坐板11平行的姿态，底板22上的脚踏板31的姿态也不会发生改变，保证患者的脚掌放置在脚踏板31上后，驱动机构50在驱动推板21转动的过程中，患者的腿部具有更好的舒适性。此外，当底板22的高度发生改变后，推板21和连接杆23可使底板22具有很好的稳定性。

需要说明的是，坐板11、推板21、底板22和连接杆23依次铰接构成平面四边形机构，即坐板11、推板21、底板22和连接杆23四者构成平面四连杆机构，且坐板11平行于底板22，推板21平行于连接杆23。

其中，坐板11与底板22均处于水平位置。

座椅10还包括椅背13，椅背13固定连接于坐板11的后端。示例性的，椅背13与坐板11为一体成型结构。患者坐于坐板11上后，患者背部可倚靠于椅背13上。

本实施例中，支撑腿12包括第一支撑部121、连接部122和第二支撑部123，第一支撑部121、连接部122和第二支撑部123依次连接形成U形结构。连接部122固定于坐板11的底部，第一支撑部121和第二支撑部123起到支撑作用。其中，第一支撑部121位于第二支撑部123前侧。示例性的，第一支撑部121、连接部122、第二支撑部123均为板状结构。

可选地，小腿抵靠件40与支撑腿12通过支撑杆14连接，支撑杆14固定于支撑腿12，支撑杆14向座椅10的前侧延伸，小腿抵靠件40可转动地设置于支撑杆14，小腿抵靠件40相对支撑杆14转动的轴线与推板21相对坐板11转动的轴线平行。这种结构使得小腿抵靠件40和推板21在配合夹持患者小腿的过程中，小腿抵靠件40将相对支撑杆14转动，提高了夹持小腿过程中的舒适度。

其中，支撑杆14的一端固定连接于支撑腿12的第一支撑部121的中间位置，小腿抵靠件40铰接于支撑杆14的另一端。支撑杆14向远离支撑腿12的第二支撑部123的方向延伸，以使小腿抵靠件40位于推板21的前侧。

示例性的，小腿抵靠件40为板状件。小腿抵靠件40的内侧可设置用于与小腿前侧接触的柔性材料，比如，海绵、软塑料等。

在其他实施例中，小腿抵靠件40也可直接固定于支撑杆14。

本实施例中，驱动机构50包括导向套51、驱动杆52和活动杆53。导向套51固定于支撑腿12。驱动杆52螺接于导向套51内，活动杆53可转动地连接于驱动杆52，活动杆53能够相对驱动杆52同轴转动。活动杆53上设有凸起531，连接杆23上设有沿其长度方向布置的条形槽231，凸起531卡于条形槽231内。

由于驱动杆52螺接于导向套51内，通过转动驱动杆52可使驱动杆52轴向移动，从而推动活动杆53移动，从而驱动连接杆23相对坐板11转动，从而带动推板21相对坐板11转动。由于驱动杆52能够相对活动杆53同轴转动，使得驱动杆52在相对导向套51转动的过程中，活动杆53不会转动。由于活动杆53上的凸起531卡于连接杆23上的条形槽231内，活动杆53在使连接杆23相对坐板11转动的过程中，凸起531将在条形槽231内移动。

其中，导向套51水平固定于支撑腿12的第二支撑部123。导向套51设有内螺纹，驱动杆52设有与导向套51的内螺纹相匹配的外螺纹。

驱动杆52的一端设有T形孔521，活动杆53的一端呈T形结构，活动杆53呈T形结构的一端位于T形孔521内，使得驱动杆52能够相对活动杆53同轴转动，同时保证驱动杆52与活动杆53不会脱离。

需要说明的是，驱动杆52能够相对活动杆53同轴转动，即驱动杆52与活动杆53同轴设置，且驱动杆52能够相对活动杆53绕自身的轴线转动。

示例性的，凸起531设于活动杆53远离驱动杆52的一端。凸起531为圆柱形结构，凸起531的轴线与活动杆53的轴线垂直。凸起531卡于连接杆23上的条形槽231内后，可在凸起531的端部螺接螺母，防止凸起531脱离条形槽231。

此外，本实施例中，驱动杆52远离活动杆53的一端连接有Z形摇柄522，Z形摇柄522上套设有供操作者握持的握持筒523。操作者握持住握持筒523并转动Z形摇柄522则可使驱动杆52前后移动，以使连接杆23和推板21一起相对坐板11摆动。

在其他实施例中，也可在推板21上设置条形槽231，将活动杆53上的凸起531卡于条形槽231内。

本实施例中，脚踏板31靠近座椅10的一端与坐板11铰接，脚踏板31的另一端在测力计32的支撑作用下向上翘起。

本实施例中，测力计32为现有结构，其包括测力计主体321和测力计探头322，测力计32受到压力其长度方向改变时，测力计32则可得到相应的压力值，也就是说，测力计主体321与测力计探头322两者发生相对运动并使测力计32的长度发生改变则可得到压力值。

进一步地，如图2所示，测力计探头322的自由端与脚踏板31抵靠接触，测力计主体321的自由端与底板22滑动连接。蹬力测试机构30还包括保持架33，测力计主体321与脚踏板31通过保持架33连接，保持架33用于将测力计主体321保持在垂直于脚踏板31的方向相对测力计探头322移动。

保持架33将测力计主体321保持在垂直于脚踏板31的方向相对测力计探头322移动，也就是说，脚踏板31在转动过程中，测力计32的伸缩方向始终与脚踏板31垂直，使得患者向脚踏板31施加的脚踏力的方向与测力计32伸缩方向一致，提高了测量的准确性。

可选地，保持架33包括连接板331和至少一个导向组件，连接板331固定于所述测力计主体321。所述导向组件包括导杆332和套筒333，所述套筒333套设于所述导杆332的外侧，所述导杆332和所述套筒333两者中的一者连接于所述连接板331，两者中的另一者连接于所述脚踏板31；其中，所述导杆332相对所述套筒333移动的方向垂直于所述脚踏板31。测力计主体321相对测力计探头322移动过程中，导杆332将在套筒333内移动，通过导杆332和套筒333的配合来保证测力计主体321的定向移动，结构简单，易于实现。

导向组件可以是一个、两个、三个等，示例性的，导向组件为两个，两个导向组件分别位于测力计32的两侧。

此外，测力计主体321的自由端设有与底板22的上表面滑动接触的球体323，即测力计主体321远离测力计探头322的一端设有与底板22的上表面滑动接触的球体323。保证测力计32伸缩(测力计主体321相对测力计探头322移动)过程中，整个测力计32能够更容易的相对底板22转动和滑动。也就是说，测力计32在伸缩过程中，球体323既会相对底板22滑动，又会相对底板22转动。

在其他实施例中，测力计32也可通过其他方式支撑在脚踏板31与底板22之间。比如，如图3所示，测力计主体321远离测力测力计探头322的一端与底板22铰接，测力计探头322远离测力计主体321的一端与脚踏板31铰接。脚踏板31受到踩踏力向下转动时，测力计32也将相对底板22转动，测力计32与脚踏板31之间的夹角会发生改变。

如图4在本申请的一些实施例中，肌少症的蹬力测试装置100还包括角度调节机构60。角度调节机构60包括固定于底板22的固定板61和固定于测力计主体321的自由端的调节臂62。调节臂62上设有凸出部621。固定板61上设有从下至上依次布置的供凸出部621卡入的多个水平滑槽611。

凸出部621卡于不同水平滑槽611内可使脚踏板31的倾斜角度发生改变，以达到调节脚踏板31的倾斜角度的目的，以适应不同的患者。当然，凸出部621卡入的水平滑槽611的位置越高，则脚踏板31的倾斜角度就越大。

其中，凸出部621为圆柱形结构。脚踏板31受到踩踏力向下转动的过程中，测力计32将被压缩，凸出部621将在水平滑槽611内滑动，同时调节臂62将以凸出部621轴转动。

可选地，脚踏板31通过滑块34与底板22连接，滑块34沿水平滑槽611的布置方向可移动地设置于底板22，脚踏板31铰接于滑块34。固定板61上设有将各个水平滑槽611连通的圆弧滑槽612。如图5所示，滑块34具有切换位置，当滑块34相对底板22移动至切换位置时，凸出部621位于圆弧滑槽612内，且圆弧滑槽612的中心线与脚踏板31相对滑块34转动的轴线重合。

通过使滑块34滑动可使凸出部621从水平滑槽611滑入至圆弧滑槽612内，此时，将滑块34保持在切换位置，并转动脚踏板31使凸出部621在圆弧滑槽612内滑动；待凸出部621达到圆弧滑槽612与另一个水平滑槽611的交汇处时，使滑块34返回则可使凸出部621卡入另一个水平滑槽611内，以达到调整脚踏板31的倾斜角度的目的。

其中，底板22的上表面上设有滑动槽221，滑块34可移动地卡与滑动槽221内。

可选地，如图6、图7所示，用于肌少症的蹬力测试装置100还包括限位件70。限位件70可转动地设置于底板22，限位件70的转动轴线与滑块34的运动轨迹线相交且垂直。限位件70包括依次连接的第一圆弧部71、渐变弧部73和第二圆弧部72，第一圆弧部71的中心线和第二圆弧部72的中心线均与限位件70的转动轴线重合，第一圆弧部71的半径大于第二圆弧部72的半径。限位件70相对底板22转动能够使第一圆弧部71的内壁或第二圆弧部72的内壁位于滑块34的运动轨迹上。

结合图5、图6，当滑块34与第一圆弧部71的内壁接触时，滑块34位于切换位置；结合图4、图7，当滑块34与第二圆弧部72的内壁接触时，凸出部621位于水平滑槽611内。

在调节脚踏板31的倾斜角度时，可先转动限位件70，使第一圆弧部71的内壁位于滑块34的运动轨迹上，再使滑块34移动并与第一圆弧部71的内壁接触，此时，滑块34刚好位于切换位置，即凸出部621刚好位于圆弧滑槽612内；随后则可转动脚踏板31，待凸出部621达到圆弧滑槽612与另一个水平滑槽611的交汇处时，可通过转动限位件70的方式，使滑块34与渐变弧部73的内壁接触后与第二圆弧部72的内壁接触，从而使滑块34回位，此时，凸出部621卡于另一个水平滑槽611内，完成对脚踏板31的高度的调节。患者在对脚踏板31施加踩踏力前，可使滑块34与第二圆弧部72的内壁接触，使得在踩踏脚踏板31的过程中，滑块34无法向远离凸出部621的方向移动，保证脚踏板31的稳定性。

本实施例中，如图7所示，滑块34与第二圆弧部72接触时，滑块34刚好位于底板22上的滑动槽221的一端，此时，滑块34被锁定，无法在滑动槽221内移动。如图4所示，滑块34与第二圆弧部72接触时，调节臂62上的凸出部621基本位于水平滑槽611的中间位置。

本实施例中，渐变弧部73从与第二圆弧部72连接的一端到与第一圆弧部71连接的一端的半径逐渐增大。示例性的，第一圆弧部71和第二圆弧部72的圆心角均为90度，渐变弧部73的圆心角为180度。

进一步地，如图4、图5所示，滑块34与底板22之间设有用于使滑块34与限位件70的内壁保持接触的弹性件35。

弹性件35的作用是使滑块34与限位件70的内壁始终接触，也就是说，在滑块34与第二圆弧部72的内壁接触的情况下，转动限位件70的过程中，滑块34在弹性件35的作用下相对底板22移动，滑块34在移动过程中将依次与第二圆弧部72、渐变弧部73和第一圆弧部71接触。

示例性的，弹性件35为弹簧。弹性件35设于底板22上的滑动槽221内，弹性件35的一端与滑块34连接，弹性件35的另一端与滑槽远离固定板61的一端连接。滑块34从滑槽靠近固定板61的一端移动至切换位置过程中，凸出部621从水平滑槽611移动至圆弧滑槽612内，弹性件35始终处于拉伸状态，即弹性件35的两端始终受拉。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，包括：

座椅，所述座椅包括坐板和设于坐板底部的支撑腿；

执行机构，所述执行机构包括推板、底板和连接杆，所述坐板、推板、底板和连接杆依次铰接构成平行四边形机构；

设于所述底板的蹬力测试机构，所述蹬力测试机构包括脚踏板和测力计，所述脚踏板与所述底板铰接，所述测力计支撑于所述底板与所述脚踏板之间，以将所述脚踏板维持在倾斜状态，所述测力计用于测量所述脚踏板所受到的踩踏力；

位于所述推板前侧的小腿抵靠件，所述小腿抵靠件连接于所述支撑腿；以及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述推板相对所述坐板转动，以使倚靠于所述推板上的小腿逐渐抵靠于所述小腿抵靠件；

其中，所述驱动机构包括导向套、驱动杆和活动杆；所述导向套固定于所述支撑腿；所述驱动杆螺接于所述导向套内，所述驱动杆可转动地连接于活动杆，所述驱动杆能够相对所述活动杆同轴转动；所述活动杆上设有凸起，所述连接杆上设有沿其长度方向布置的条形槽，所述凸起卡于所述条形槽内。

2.根据权利要求1所述的用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，所述测力计包括测力计主体和测力计探头；

所述测力计探头的自由端与所述脚踏板抵靠接触，所述测力计主体的自由端与所述底板滑动连接；

所述蹬力测试机构还包括保持架，所述测力计主体与所述脚踏板通过所述保持架连接，所述保持架用于将所述测力计主体保持在垂直于所述脚踏板的方向相对所述测力计探头移动。

3.根据权利要求2所述的用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，所述保持架包括连接板和至少一个导向组件；

连接板固定于所述测力计主体；

所述导向组件包括导杆和套筒，所述套筒套设于所述导杆的外侧，所述导杆和所述套筒两者中的一者连接于所述连接板，两者中的另一者连接于所述脚踏板；

其中，所述导杆相对所述套筒移动的方向垂直于所述脚踏板。

4.根据权利要求2所述的用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，所述测力计主体的自由端设有与所述底板的上表面滑动接触的球体。

5.根据权利要求2所述的用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，所述肌少症的蹬力测试装置还包括角度调节机构；

所述角度调节机构包括固定于所述底板的固定板和固定于所述测力计主体的自由端的调节臂；

所述调节臂上设有凸出部；

所述固定板上设有从下至上依次布置的供所述凸出部卡入的多个水平滑槽。

6.根据权利要求5所述的用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，所述脚踏板通过滑块与所述底板连接，所述滑块沿所述水平滑槽的布置方向可移动地设置于所述底板，所述脚踏板铰接于所述滑块；

所述固定板上设有将各个水平滑槽连通的圆弧滑槽；

所述滑块具有切换位置，当所述滑块相对所述底板移动至切换位置时，所述凸出部位于所述圆弧滑槽内，且所述圆弧滑槽的中心线与所述脚踏板相对所述滑块转动的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，所述用于肌少症的蹬力测试装置还包括限位件；

所述限位件可转动地设置于所述底板，所述限位件的转动轴线与所述滑块的运动轨迹线相交且垂直；

所述限位件包括依次连接的第一圆弧部、渐变弧部和第二圆弧部，所述第一圆弧部的中心线和所述第二圆弧部的中心线均与所述转动轴线重合，所述第一圆弧部的半径大于所述第二圆弧部的半径；

所述限位件相对所述底板转动能够使所述第一圆弧部的内壁或第二圆弧部的内壁位于所述滑块的运动轨迹上；

当所述滑块与所述第一圆弧部的内壁接触时，所述滑块位于所述切换位置；

当所述滑块与所述第二圆弧部的内壁接触时，所述凸出部位于所述水平滑槽内。

8.根据权利要求7所述的用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，所述滑块与所述底板之间设有用于使所述滑块与所述限位件的内壁保持接触的弹性件。

9.根据权利要求1所述的用于肌少症的蹬力测试装置，其特征在于，所述小腿抵靠件与所述支撑腿通过支撑杆连接；

所述支撑杆固定于所述支撑腿，所述支撑杆向所述座椅的前侧延伸，所述小腿抵靠件可转动地设置于所述支撑杆，所述小腿抵靠件相对所述支撑杆转动的轴线与所述推板相对所述坐板转动的轴线平行。

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