CN110942526A - Etc车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统，该方法包括：通过天线控制接口获取第一车辆的车辆信息；增加第一车辆元素；获取第一车辆的交易结果；交易成功时将第一车辆元素标记为合法车；第一车辆元素为首个元素时，通过IO卡控制接口根据第一车辆元素的状态将栏杆放行；栏杆放行时，获取跟车的第二车辆的车辆信息，增加第二车辆元素；获取第二车辆的交易结果，将第二车辆元素标记为合法车；通过IO卡控制接口接收第一车辆通过落杆车检器的检测信号，删除第一车辆元素，并根据第二车辆元素的状态保持栏杆放行；第二车辆通过落杆车检器，删除第二车辆元素，栏杆恢复拦截。通过上述方案能够提高ETC车道过车效率。

Description

ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统

技术领域

本发明涉及高速公路交通技术领域，尤其涉及一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路测单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

然而，如果ETC车道中出现复杂的跟车现象，例如，在通过OBU自动完成交易的第一辆车尚未离开ETC车道的情况下，第二辆车跟随第一辆车进入ETC车道，如果第二辆车无法通过OBU自动完成交易时，跟车现象更为复杂。

因此，现有ETC车道中一辆车跟随合法车(自动完成交易的车辆)过车的情况，从而会降低高速公路ETC车道的过车效率，且在车流高峰易造成收费站拥堵。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统，以提高ETC车道中当出现一辆车跟随合法车过车的情况时的过车效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

在本发明实施例的一方面，提供了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，包括：通过天线控制接口获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息；向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第一车辆元素；在所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；在所述第一车辆元素为所述队列的首个车辆元素的情况下，通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；在所述栏杆为放行状态的情况下，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息；在获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第二车辆元素；在所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；根据所述第二检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

在本发明实施例的另一方面，提供了ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理系统，包括：

第一信息接收单元，用于通过天线控制接口获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息；

第一元素增加单元，用于向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

第一自动收费单元，用于通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第一车辆元素；

第一状态标记单元，用于在所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

第一栏杆放行单元，用于在所述第一车辆元素为所述队列的首个车辆元素的情况下，通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第二信息接收单元，用于在所述栏杆为放行状态的情况下，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息；

第二元素增加单元，用于在获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

第二自动收费单元，用于通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第二车辆元素；

第二状态标记单元，用于在所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

第一信号接收单元，用于通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

第二栏杆放行单元，用于根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

第二信号接收单元，用于通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

车道系统恢复单元，用于根据所述第二检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

在本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

在本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法、ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理系统、电子设备及计算机可读存储介质，能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间，进而提高一辆车跟随合法车过车的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图；

图2是本发明一实施例的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法的方法流程示意图；

图3是本发明一具体实施例的车道时序逻辑示意图；

图4是本发明另一具体实施例的车道时序逻辑示意图；

图5是本发明一实施例的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

需要预先说明的是，对于ETC车道的队列中的车辆元素的状态，“异常车”是指没有完成交易的车辆，“合法车”是指完成交易的车。对于一辆车，如果能够通过其上的车载电子标签获取车辆信息，则称该车辆为合法车辆，如果无法通过其上的车载电子标签获取车辆信息，则称该车辆为异常车辆。

为了解决一辆车跟随合法车进入ETC车道导致ETC车道过车效率降低的问题，本发明实施例提出了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，能够提高ETC车道系统处理这种复杂跟车现象的自动化程度，并以此提高ETC车道过车效率。

本发明实施例的ETC车道中一辆车跟随合法车辆过车的处理方法所适用的ETC车道可包括RSU天线、车检器、摄像机、栏杆、车道控制机等。图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图，如图1所示，例如，ETC车道可包括：RSU天线10、第一光电车检器20、第二光电车检器30、显示屏40、车牌识别摄像机50、车道控制机60、信号灯70、自动起落栏杆80、地感线圈90、收费亭100、安全岛110等。RSU天线10可以对应一个天线交易区，用于使天线控制器与OBU进行通信，实现自动收费。第一光电车检器20和第二光电车检器30可以为光栅，例如为红外光栅车检器，可以用于检测车辆进入ETC车道，其中至少一者能够用于触发车牌识别摄像机50抓拍识别车牌号。显示屏40可以包括费额显示屏和信息显示屏，信息显示屏可以用于显示提示信息。车道控制机60可位于收费亭100中，可以将接收到的数据上传至收费站服务器，并可以对车道系统中的各设备进行控制。收费亭100的更靠近车道的一侧可以设置IC卡读卡器，以便在交易失败时方便用户手动刷卡。信号灯70可以用于指示自动起落栏杆80的通行状态，例如，以亮绿等表示栏杆开启，以亮红灯表示栏杆关闭。地感线圈90可以作为落杆车检器使用，用于检测车辆是否通过自动起落栏杆80，离开ETC车道。

基于图1所示的或类似的ETC车道，本发明实施例提供了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法。其中，图2是本发明一实施例的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法的方法流程示意图，如图2所示，该过车的处理方法可包括：

步骤S110：通过天线控制接口获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息；

步骤S120：向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

步骤S130：通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第一车辆元素；

步骤S140：在所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

步骤S150：在所述第一车辆元素为所述队列的首个车辆元素的情况下，通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

步骤S160：在所述栏杆为放行状态的情况下，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息；

步骤S170：在获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

步骤S180：通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第二车辆元素；

步骤S190：在所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

步骤S1100：通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

步骤S1110：根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

步骤S1120：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

步骤S1130：根据所述第二检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

上述步骤S110～S150是对第一车辆(合法车辆)的一部分过车处理过程。在尚未完成对第一车辆的过车处理时，第二车辆(合法车辆)进入ETC车道，则接着通过上述步骤S160～S190对该第二车辆进行一部分过车处理。由于该第一车辆在该第二车辆之前进入ETC车道，所以进一步通过上述步骤S1100～S1110继续对该第一车辆进行过车处理。在完成对该第一车辆过车处理后，但尚未完成对该第二车辆进行过车处理，且ETC车道中的栏杆尚未恢复初始状态，即仍为放行状态，在此情况下，因为第二车辆为合法车辆，已完成交易，所以可通过上述步骤S1110对栏杆的状态进行控制。之后，车道系统接着通过上述步骤S1120～S1130继续对该第二车辆进行过车处理。在完成对该第二车辆进行过车处理之前没有其他新的车辆跟随该第二车辆进入ETC车辆，所以车道系统完成一次两辆车先后跟随进入ETC车道的跟车过车情况。

在上述步骤S110～S140中，该天线交易区可以是上述RSU天线10对应的感测区域。有车辆进入ETC车道的天线交易区时，RSU控制器可以通过RSU天线尝试获取该车辆上的车载电子标签(OBU)中的车辆信息，例如，MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址、车牌号、车辆型号、车辆颜色、车主信息等，若成功获取到车辆信息，则可进一步进行交易处理，如果无法获取到车辆信息则无法交易成功。在车辆成功完成交易的情况下，可以将相应车辆元素的状态标记为“合法车”；在车辆未能自动完成交易的情况下可以将相应车辆元素的状态标记为“异常车”。其中，通过MAC地址可以区分不同的车载电子标签(车载电子单元)。

其中，天线控制接口可包括车道控制器和路侧单元之间的接口。路侧单元的外部数据接口可分为如下三类：α接口：电子标签与路侧单元之间的DSRC接口；β接口：路侧单元设备驱动程序的应用编程接口(API)；γ接口：路侧单元与车道控制机(器)之间的接口。

γ接口可用作车道控制机PC和路侧单元RSU通信接口。γ接口可以是标准RJ45以太网接口；通讯速率可为100M/1000M自适应；通信协议可为TCP(Transmission ControlProtocol传输控制协议)；工作模式可为：路侧单元为服务端，车道控制机或其它终端为客户端；通信端口可为9527；路侧单元RSU的默认IP可为192.168.9.209。采用以太网接口通信时，路侧单元作可为服务端，启动后可监听通信端口，等待客户端连接。车道控制机或其它终端作为客户端主动向服务端发起TCP连接请求。建立TCP连接后，服务端与客户端即可进行正常通信。

在上述步骤S130中，向ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将第一车辆的车辆信息对应至第一车辆元素后，可以通过RSU天线与第一车辆的车载电子单元进行信息交互。具体地，例如，RSU天线获取到第一车辆的车载电子单元中的各种信息后，若确认可以进行交易，则ETC系统可以确定该车载电子单元所在车辆的消费金额，进而通过RSU天线可以根据消费金额修改第一车辆的车载电子单元上插入的用户卡的电子钱包文件，若成功扣费，则交易成功，车载电子单元可以将交易结果返回至RSU天线，进一步传送给ETC系统(例如车道控制机)，从而可以进行后续的判断和控制等操作。

IO卡控制接口可以是指于设备与车道控制机之间，其中，所述的设备可以是栏杆、车检器、IO通行灯等。IO卡控制接口的功能可包括：获取车检器IO信号输入，控制栏杆，控制通行灯IO输出等。IO卡控制接口可包括打开设备、关闭设备、获取输入、获取位输入、控制输出、控制位输出、设置IO输入状态回调等。

其中，示例性地，IO卡控制接口控制车道控制机等主机与设备(如栏杆、通行灯等)建立连接，即打开设备，所用的描述函数为：

返回值类型为int型。返回值中：>0表示打开设备成功，返回值为设备句柄号；-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-1001表示设备被占用；-1002表示设备打开失败；-2000表示其它错误。输入参数nType为int型，长度为4，其中，0表示连接方式为板卡，输入参数nType＝1表示连接方式为串口，输入参数nType＝2表示连接方式为USB串口。输入参数sParas为char*型，长度为N，例如，对于板卡，sParas＝“PCL-1761”，对于串口，sParas＝“COM1”，对于U口，sParas＝“USB1”。

示例性地，IO卡控制接口控制车道控制机等主机与设备(如栏杆、通行灯等)断开连接，即关闭设备，所用的描述函数为：int IO_Close(intnHandle)。返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。

示例性地，获取输入，即，利用IO卡控制接口获取设备(如栏杆、通行灯等)状态输入，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数pStatus为int*型，长度为4，按位表示返回输入状态，低位表示小序号IO口。

示例性地，获取位输入，即，利用IO卡控制接口获取设备(如栏杆、通行灯等)状态位输入，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nPort为int型，长度为4，表示端口号。输出参数pBitStatus为int*型，长度为4，表示返回指定位的输入状态。

示例性地，控制输出，即，利用IO卡控制接口控制设备(如栏杆、通行灯等)输出，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示端口句柄号。输入参数pStatus为int*型，长度为4，按位表示返回输入状态，低位表示小序号IO口。

示例性地，利用IO卡控制接口控制设备(如栏杆、通行灯等)输出，即，控制位输出，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示端口句柄号。输入参数nPort为int型，长度为4，表示端口号。输入参数nBitStatus为int型，长度为4，按位表示输出位状态。

示例性地，利用IO卡控制接口获得识别结果触发回调函数，即，设置IO输入状态回调，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数pFunc为CBFun_OnIOChanged型，长度为4，识别结果回调函数为NULL时取消回调。

输入结果回调定义CBFun_GetIOStatus，获取设备输入状态，所用函数描述可为：

返回值类型为void型。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nDevStatus为int型，长度为4，表示设备状态。输入参数nIOStatus为int型，长度为4，表示输入状态。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

在ETC车道中设置有第一车检器的情况，对于能够自动完成交易的车辆，表明通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号可以不进行存储，该第一检测信号可以不触发抓拍识别动作，以此能够减少存储不必要的信息，节省存储空间。如果无法自动完成交易，则可以根据该第一检测信号触发抓拍识别动作，以进行收费报警显示。

在上述步骤S150中，当检测到第一车辆元素的状态为合法车时，可以判断该第一车辆元素是否为队列中的首个车辆元素，若是，则可以对该第一车辆元素进行处理，若否，则可等待第一车辆元素之前的车辆元素完成过车处理并被删除后变为首个车辆元素时再进行处理。该放行状态的控制信号可使栏杆抬起并保持设定时间。

在上述步骤S160～S170中，根据将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号可以控制栏杆抬起并保持一定时间，正常情况下，在此期间，该第一车辆会通过落杆车检器(例如，地感线圈)，车道系统会接收到相应的检测信号，进而完成对该第一车辆的过车处理，然后删除该第一车辆元素。然而，若在该第一车辆尚未通过该落杆车检器时候(由栏杆为放行状态，可以预判第一车辆尚未通过该落杆车检器，因为，没有跟车的情况下，若第一车辆通过了该落杆车检器，会紧接着控制栏杆转换为拦截状态)，获取到了该第二车辆的车载电子标签中的车辆信息，则说明出现了跟车现象，即，该第二车辆在该第一车辆尚未完成过车处理的情况下进入了ETC车道。由于天线交易区是位于ETC车道的入口处的最前端，所以一旦获取到车载电子标签中的车辆信息，即可认为有新的车辆进入ETC车道，此时，可以直接在队列中的最后一个车辆元素之后增加一个新的车辆元素，并可将该第二车辆的车辆信息关联至新增加的车辆元素。

在上述步骤S180～S190中，可以通过RSU天线使RSU控制器与车载电子标签进行交易，完成对该第二车辆自动扣费，并可将扣费结果关联至该第二车辆元素。如果已完成对该第二车辆收费，则可以将该第二车辆元素的状态标记为合法车，即已完成收费，在此之前，新增的第二车辆元素的状态可以为空。该第二车辆经过天线交易区后，可以紧接着通过第一车检器，车道系统收到相应的第二检测信号，此时，可以查找队列中的最后一个车辆元素，即该第二车辆元素，并将该第二检测信号关联至该第二车辆元素。可以在接收到该第二检测信号时直接触发抓拍识别该第二车辆的动作，或者在接收到该第二检测信号时判断队列中的最后一个车辆元素的状态是否为合法车，若是，则可以不执行抓拍识别的动作，只有在不是合法车的情况下才执行抓拍识别的动作。

在上述步骤S1100中，可以在该第二车辆通过该第一车检器时或之后，在该第二车辆之前，进入ETC车道的第一车辆可以通过落杆车检器，此时，车道系统可以收到相应的第一检测信号，并可将该第一检测信号关联至队列中当前的首个车辆元素，即第一车辆元素。

在上述步骤S1110中，当收到表明有车辆通过落杆车检器的第一检测信号时，可以认为队列中当前首个车辆元素(即，第一车辆元素)对应的第一车辆已离开ETC车道，该第一车辆完成了过车处理，所以可以删除该第一车辆元素。现有技术中，在删除队列中的首个车辆元素后，车道系统后会接着控制栏杆落下，然后再根据队列中新的首个车辆元素控制栏杆之后相应动作，如此一来，一方面，在第二车辆紧跟第一车辆的情况下，栏杆落下时易导致砸到车辆，另一方面，栏杆先落下再根据第二车辆元素的状态抬起，会使第二车辆等待一段时间，从而降低了车道的过车效率。而本方案在删除该第一车辆元素后，不是控制栏杆落下，而是接着判断队列中新的首个车辆元素(即第二车辆元素)的状态，如果为合法车，则保持栏杆抬起，如果为异常车，则可以控制栏杆落下。

在第二车辆之后没有其他车辆跟随进入车道的情况下，在执行完步骤S1120之后，已完成对第二车辆的过车处理，并可接着执行步骤S1130恢复车道系统。其中，上述步骤S1120的具体实施方式可以参照上述步骤S1100的具体实施例实施；上述步骤S1130的具体实施方式可以参照上述步骤S1110的具体实施例实施，不同之处在于，此时可以判断该第二车辆元素之后是否还有其他车辆元素，如果没有，则可以直接控制栏杆落下。

本实施例中，通过利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆，将相应的信息对应至其车辆元素，并在需要控制栏杆恢复拦截状态之前，依据其他车辆元素的状态控制栏杆保持放行状态或恢复拦截状态，从而能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间，进而提高一辆车跟随合法车过车的效率。

上述实施例中，在上述步骤S160，当检测到有新的车载电子单元进入天线交易区后，可以尝试获取该车载电子单元中的车辆信息，若能够获取到车辆信息，则可以执行上述步骤S140至步骤S1130。然而，若由于车载电子单元失效、损坏等原因，无法获取到车载电子单元中的车辆信息，则无法自动对该车载电子单元完成扣费交易。

在一些实施例中，针对无法获取到车载电子单元中的车辆信息的情况，上述各实施例所述的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1140：在未获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，通过所述IO卡控制接口接收到所述第二车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第三检测信号；

S1150：在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素，并将所述第三检测信号对应至所述第三车辆元素；

S1160：通过车牌识别控制接口根据所述第三检测信号输出抓拍识别所述第二车辆的控制信号，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素；

S1170：通过费显控制接口根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

S1180：通过所述IO卡控制接口接收到所述第一车辆通过所述落杆车检器的所述第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1190：根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第三车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号；

S1200：在接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果的情况下，将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

S1210：根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

S1220：通过所述IO卡控制接口根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆转换为放行状态的控制信号；

S1230：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素；

S1240：根据所述第二检测信号删除所述第三车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

示例性地，车牌识别控制接口可以用于获取车牌识别结果等，包括资源初始化、释放资源、连接设备、断开设备连接、设置识别结果回调、设置设备回调状态等。

其中，资源初始化，即，申请足够的内存空间，保证后续运作，所用函数描述可为：int VLPR_Init()。返回值类型为int型。返回值中：0表示操作成功；-100表示设备无响应；-2000表示其它错误。

释放资源，即，释放内存空间，所用函数描述可为：int VLPR_Deinit()。返回值类型为int型。返回值中：0表示操作成功；-100表示设备无响应；-2000表示其它错误。

连接设备，即，主机(例如车道控制机)与设备(如费显显示装置)建立连接，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：>0表示打开设备成功，表示返回值为设备句柄号；-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-1001表示设备被占用；-1002表示设备打开失败；-2000表示其它错误。输入参数nType为int型，长度为4，输入参数nType为0表示连接方式为串口，输入参数nType为1表示连接方式为网络连接。输入参数sParas为char*型，长度为N，对于串口，填“串口号”，如“COM1”；对于网络，填“网址，端口，用户名，密码”，如“192.168.0.11,8000,admin,password”。

断开设备连接，即，主机与设备断开连接，所用函数描述可为：int VLPR_Logout(int nHandle)。返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。

设置识别结果回调，即，获得识别结果触发回调函数，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数pFunc为CBFun_GetRegResult型，长度为4，识别结果回调函数NULL时，取消回调。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

识别结果回调定义CBFun_GetRegResult，用于解析抓拍结果，所用函数描述为：

返回值为void型。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示句柄。输入参数pVlpResult为T_VLPINFO*，长度为4，表示识别结果结构体。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

设置设备状态回调，即，设置回调，定时汇报设备运行状态或当设备发生异常时则立即回调，所用函数描述可为：

返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nTimeInvl为int型，长度为4，表示状态汇报时间间隔。输入参数pFunc为CBFun_GetDevStatus型，长度为4，表示异常消息回调函数func＝NULL时，取消回调。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

设备状态回调定义CBFun_GetDevStatus，用于解析设备状态信息，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nStatus为int型，长度为4，错误码为0表示正常。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

示例性地，车牌识别接口错误码：0表示正常，-100表示设备无响应，-1000表示传入参数错误，-1001表示设备被占用，-1002表示打开失败，-2000表示其他错误，-2000以上(如-2001)表示预留。

在上述步骤S1140中，当该第二车辆进入天线交易区时，若该第一车辆上有车载电子标签(车载电子单元)，RSU控制器会试图获取该车载电子标签中的车辆信息。如果无法获取到车辆信息则无法交易成功。获取车辆信息失败、该第二车辆上没有车载电子标签、或车载电子标签上没有插用户卡都属于未获取到进入所述ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况。

当接收到上述第三检测信号时，在第一车辆元素也会记录第一车辆通过第一车检器的检测信号的情况下，可以检查ETC车道的队列中的最后一个车辆元素中是否有车辆通过第一车检器的检测信号，如果有，则可说明当前接收到的第三检测信号不是队列中的最后一个车辆元素对应的车辆的检测信号，且未针对该第二车辆增加相应的车辆元素，以此能够判断接收到该第三检测信号时，没有获取到该第二车辆的车载电子标签车辆信息，可以准备为该第二车辆增加相应车辆元素，即，可执行步骤S1150。

在其他实施例中，如果队列中的最后一个车辆元素中没有检测车辆通过第一车检器的检测信号，则可认为当前接收到的第三检测信号是该队列中的最后一个车辆元素对应的车辆的检测信号，此时可以进一步检查该队列中的最后一个车辆元素是否对应有从车载电子标签获取的车辆信息，若有，则说明成功获取了该第二车辆的车载电子标签车辆信息，而且已根据该第二车辆的车载电子标签车辆信息在该队列中增加了对应该第二车辆的车辆元素，在此情况下，可以将上述第三检测信号对应至该队列中的最后一个车辆元素。

示例性地，费显控制接口，用于控制费显显示车辆处理信息，可包括打开费显、关闭费显、显示文字、清除文字等。

其中，打开费显，即，主机与设备建立连接，所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：>0表示打开设备成功，返回值为设备句柄号；-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-1001表示设备被占用；-1002表示设备打开失败；-2000表示其它错误。输入参数nType为int型，长度为1，输入参数nType为0表示连接方式为串口，输入参数nType为1表示连接方式为USB串口，输入参数nType为2表示连接方式为网络连接。输入参数sParas为char*型，长度为n，例如，对于串口，sParas＝“COM1”，对于U口，sParas＝“USB1”，对于IP端口，如sParas＝“192.168.1.111,3000”。

关闭费显，即，主机与设备断开连接，所用函数描述可为：int FB_Close(intnHandle)。返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。

显示文字所用函数描述可为：

返回值类型为int型。返回值中：0表示操作成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-1003表示设置滚动错误；-1004表示设置颜色错误；-1005表示设置闪烁错误；-2000表示其他错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nRow为int型，长度为4，表示在第nRow行显示文字，nRow＝0表示全屏显示。输入参数nFlag为int型，长度为4，按位定义：Bit1Bit0:00＝不滚动，01＝左滚动，10＝右滚动，11保留；Bit3Bit2:00＝红色，01＝绿色，10＝黄色，11保留；Bit5Bit4:00＝不闪烁，01＝闪烁；Bit31-Bit6保留；全屏显示时(nRow＝0)，只能控制整屏颜色和闪烁。输入参数sText为char*型，长度为n，表示显示文字。其中，显示内容使用GBK编码。

清除文字所用函数描述为：

返回值类型为int型。返回值中：0表示操作成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nRow为int型，长度为4，清除第nRow行显示内容；nRow＝0表示清屏。

在上述步骤S1150中，在判断没有获取到车载电子标签中的车辆信息的情况下，若在接收到表明通过所述第一车检器的检测信号时新增加一个车辆元素，即，第三车辆元素，则可直接将该车辆元素的状态标记为异常车，以此表明没有自动完成交易或未完成交易。

在上述步骤S1160中，根据上述第三检测信号触发抓拍识别该第二车辆的动作，可以包括两种情况：如果之前有根据表明第一车辆通过第一车检器的检测信号触发抓拍识别前述第一车辆的动作，则可只根据该第三检测信号触发抓拍识别该第二车辆的动作；如果之前不根据表明第一车辆通过第一车检器的检测信号触发抓拍识别前述第一车辆的动作，即对于所述第一车辆不进行抓拍识别，则可只对第二辆车抓拍识别，则需要根据所述第二车辆元素的异常车的状态和所述第三检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作。对于后一种情况，简言之，可以不用对合法车进行抓拍识别，而是只对异常车进行抓拍识别。

在上述步骤S1170中，该收费报警信息可以包括识别出的信息和未扣费成功的相关信息，还可以提示进行人工处理。输出的收费报警信息可以显示在显示屏上，用户看到该信息后可以得知该车辆需要通过人工方式进行收费，例如，可以刷IC卡或者到人工窗口进行处理。

在上述步骤S1180中，接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号之后，可以先查找第一车辆元素是否有落杆车检器的检测信号，如果没有，则将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素。其中，此处所提及的第一检测信号第一次在上述步骤S1100中出现，该步骤S1180和上述步骤S1100中均使用第一检测信号的表述，目的是为了表示该两个步骤中的检测信号均为第一车辆通过落杆车检器的检测信号，并不表示本实施例(未获取到第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况)包含前述实施例(获取到第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况)的步骤，因为该两实施例为不同的两种情况。

在上述步骤S1190中，在检查当前第一车辆元素关联有表明第一车辆通过落杆车检器的第一检测信号后，说明该第一车辆已完成过车处理，此时可以删除该第一车辆元素，然后可以检查队列中新的首个车辆元素(即第二车辆元素)的状态是否为合法车，如果不是合法车，而是异常车，说明该第二车辆元素对应的车辆未完成扣费，则可以控制栏杆放下，等待第二车辆进行收费处理。在其他实施例中，如果第二车辆元素的状态是合法车，则可以保持所述栏杆为放行状态的控制信号。

在上述步骤S1200中，接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果时，可以去查找第三车辆元素是否未自动收费且也未人工完成交易，若没有，则将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素。

在上述步骤S1220中，由于在上述步骤S150中已确认该第一车辆元素为队列中的首个车辆元素，在上述步骤S1190中已删除该第一车辆元素，而且，由上述步骤S1150可知，该第三车辆元素是在第一车辆元素之后增加的，在步骤S1150和步骤S1220之间没有增加新的车辆元素的情况下，可以认为该第三车辆元素紧跟在该第一车辆元素之后，所以自然地在上述步骤S1220中，该第三车辆元素为队列中的首个车辆元素。此时可以根据队列中的首个车辆元素，即该第三车辆元素，进行过车处理。因为经由上述步骤S1210可知该第三车辆元素的状态已为合法车，所以可以根据首个车辆元素的合法车的状态控制栏杆抬起对第二车辆进行放行。

在上述步骤S1230中，接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第二检测信号时，可以先去查找第三车辆元素是否已有落杆车检器的检测信号，若没有，则该第二检测信号应是第二车辆的，则将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素。其中，该步骤S1230中所提及的第二检测信号第一次在上述步骤S1120中出现，该步骤S1120和上述步骤S1230中均使用第二检测信号的表述，目的是为了表示该两个步骤中的检测信号均为第二车辆通过落杆车检器的检测信号，并不表示本实施例(未获取到第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况)包含前述实施例(获取到第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况)的步骤，因为该两实施例为不同的两种情况。

将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素后，车道系统可以去检查第三车辆元素之后有没有车辆元素，如果后面没有车辆元素了，说明没有跟车，可直接控制栏杆落下。其他实施例中，如果第三车辆元素后面有车辆元素，则可检查一下后面车辆元素的状态，如果状态是合法车，则可根据所述第三车辆元素之后的车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号，或者，删除第三车辆元素后，第三车辆元素之后的车辆元素成为首个车辆元素，则可根据当前的首个车辆元素的状态判断如何控制栏杆。

在上述步骤S1230～S1240中，已完成对第二车辆的过车处理，且无其他车辆跟随该第二车辆(可以通过检查该第三车辆元素之后无其他车辆元素来判断)，则可以删除该第二车辆元素，并落下栏杆，恢复车道系统。

本些实施例中，对于未能获取到跟随在第一车辆之后的第二车辆的车辆信息的情况下，无法自动完成对第二车辆扣费，针对该种情况，通过上述步骤S1140至步骤S1240，能够尽可能自动地对第二出车辆进行过车处理，所以利用本实施例的方案，不仅可以对合法车跟随合法车的情况进行处理，还可以对合法车跟随异常车的情况进行过车处理，能够进一步提升ETC通行的自动化程度，从而进一步提高复杂跟车的过车处理速度。

在一些实施例中，通过上述步骤S1170可以提醒用户通过人工方式对所述第二车辆进行收费或缴费，若接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，则可执行上述步骤S1200及后续步骤，若未接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，则可进行其他实施例中。例如，各实施例所述的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1250：在未接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果的情况下，通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素；

S1260：通过所述费显控制接口根据所述第三车辆元素的异常车的状态和所述第二检测信号输出所述ETC车道的IO报警器的报警控制信号，并根据所述第二车辆的抓拍识别结果生成闯关记录，然后根据所述第二检测信号删除所述第三车辆元素。

若未接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，不再执行上述步骤S1200及其后续步骤，而是执行上述步骤S1250及其后续步骤。其中，该步骤S1250与上述步骤S1230和步骤S1120中的第二检测信号均表示第二车辆通过落杆车检器的检测信号，并不表示本实施例中包含步骤S1230或步骤S1120所涉及情况的步骤，因为步骤S1120及其后续步骤与步骤S1140及其后续步骤属于是否获得第二车辆的车辆信息的两种情况，而步骤S1230及其后续步骤与步骤S1250及其后续步骤属于是否通过人工完成收费的两种情况。简言之，本实施例中，跟随第一车辆的第二车辆无法自动完成收费，且第二车辆的用户也未通过人工方式完成缴费，直接闯关通过ETC车道，所以本实施例中的第二车辆属于异常车辆中的闯关车。

在上述步骤S1260中，若发现第三车辆元素关联有表明第二车辆通过落杆车检器的检测信号，则可检查一下该第三车辆元素所关联的第三车辆元素的状态，若第三车辆元素的状态为异常车，则说明该第二车辆为闯关车，则可以生成闯关记录。同时，因为该第二车辆已离开ETC车道，相当于已完成过车处理，所以可以删除其相应的车辆元素。其中，该闯关记录可包括抓拍识别得到的信息，例如，车牌号、车辆照片等，另外，还可包括闯关时间、站点等信息。

本实施例中，对于异常车辆中闯关车类型的车辆，通过生成闯关记录，可以便于后续对该车辆进行稽查。同时，删除相应的车辆元素以恢复车道系统，以此可便于后续车辆的正常通行。

在另一些实施例中，对于无法自动对该第二车辆的车载电子单元完成扣费交易的情况，可以利用车检器进行检测，对此，图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，还可包括以下步骤：

S1270：在未获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，通过所述IO卡控制接口接收到所述第二车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第三检测信号；

S1280：在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素，并将所述第三检测信号对应至所述第三车辆元素；

S1290：通过车牌识别控制接口根据所述第三检测信号输出抓拍识别所述第二车辆的控制信号，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素；

S1300：通过费显控制接口根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

S1310：通过所述IO卡控制接口接收到所述第一车辆通过所述落杆车检器的所述第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1320：在接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果的情况下，将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

S1330：根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

S1340：根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

S1350：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素；

S1360：根据所述第二检测信号删除所述第三车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

在上述步骤S1270中，第二车辆进入天线交易区中，RSU天线会尝试获取第二车辆的车载电子单元中的车辆信息，若由于车载电子单元失效、过期、损坏等原因，RSU天线获取不到车载电子单元的车辆信息，但第二车辆一般会继续向车道内行驶，在ETC车道中安装有第一车检器的情况下，当第二车辆经过第一车检器时，该第一车检器会生成相应的第三检测信号，该第三检测信号可以传输至车道控制机，以进行后续处理。在其他实施例中，可以未设置有第一车检器，或者第一车检器可仅针对未能从中获取到车载电子单元中车辆信息的车辆触发生成检测信号或存储生成的检测信号。

在上述步骤S1280中，具体地，获取到第三检测信号后，可以检查队列中的最后一个车辆元素是否有表明车辆经过第一车检器的检测信号，若有，则可表明尚未针对该第二车辆增加车辆元素，所以可以在队列最后增加第三车辆元素。由于接收到第三检测信号时尚未增加相应的车辆元素，则可认为未能正常获取到第二车辆的车载电子单元中的车辆信息，即尚未自动完成交易，所以可将刚增加的第三车辆元素标记为异常车。

在上述步骤S1290中，在ETC车道中设置有抓拍设备的情况下，一旦接收到表明第二车辆通过第一车检器的第三检测信号，表明第二车辆进入ETC车道，此时可以依据第三检测信号触发抓拍识别动作。

根据所述第三检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，可以包括两种情况：如果也根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，则可只根据所述第三检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作；如果不会根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，即对于所述第一车辆(合法车)不进行抓拍识别，只对第二辆车(异常车)抓拍识别，则需要根据所述第三车辆元素的异常车的状态和所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作。

在上述步骤S1300中，该收费报警信息可以包括识别出的信息和未扣费成功的相关信息，还可以提示进行人工处理。输出的收费报警信息可以显示在显示屏上，用户看到该信息后可以得知该车辆需要通过人工方式进行收费，例如，可以刷IC卡或者到人工窗口进行处理。

在上述步骤S1310中，该第一检测信号只是用于表明是第一车辆通过落杆车检器的检测信号，并不限定要包含前述提及第一检测信号的步骤及相应后续步骤，例如，步骤S1100或步骤S1180，因为这些实施例可能属于不同的情况。

在上述步骤S1320中，接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之后，可以先查找第三车辆元素是否有落杆车检器的检测信号，如果没有，则将所述第三检测信号对应至所述第三车辆元素。

在上述步骤S1340中，当收到表明有车辆通过落杆车检器的第一检测信号时，可以认为队列中当前首个车辆元素(即，第一车辆元素)对应的第一车辆已离开ETC车道，该第二车辆完成了过车处理，所以可以删除该第二车辆元素。现有技术中，在删除队列中的首个车辆元素后，车道系统后会接着控制栏杆落下，然后再根据队列中新的首个车辆元素控制栏杆之后相应动作，如此一来，一方面，在第二车辆紧跟第一车辆的情况下，栏杆落下时易导致砸到车辆，另一方面，栏杆先落下再根据第二车辆元素的状态抬起，会使第二车辆等待一段时间，从而降低了车道的过车效率。而本方案在删除该第一车辆元素后，不是控制栏杆落下，而是接着判断队列中新的首个车辆元素(即第二车辆元素)的状态，如果为合法车，则保持栏杆抬起，如果为异常车，则可以控制栏杆落下。

在上述步骤S1350～S1360中，已完成对第二车辆的过车处理，且无其他车辆跟随该第二车辆(可以通过检查该第三车辆元素之后有无其他车辆元素来判断)，则可以删除该第三车辆元素，并落下栏杆，恢复车道系统。

本实施例中，对于未获取到车载电子单元中车辆信息的异常跟车车辆(第二车辆)，可以通过车检器进行检测，并可以根据检测信号触发抓拍动作，从而便于对跟车两辆进行后续处理。

在一些实施例中，在上述步骤S160之前，即，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息之前，图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法还可包括以下步骤：

S1370：通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第四检测信号和通过所述ETC车道的第二车检器的第五检测信号，并将所述第四检测信号和所述第五检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1380：根据所述第四检测信号和所述第五检测信号确定所述第一车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。

在一些实施例中，在上述步骤S1100之前，即，通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号之前，图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法还可包括以下步骤：

S1390：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第六检测信号和通过所述第二车检器的第七检测信号，并将所述第六检测信号和所述第七检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1400：根据所述第六检测信号和所述第七检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。

该第一车检器和该第二车检器可以距离较近，均可以为光栅。根据车辆出经过第一车检器和第二车检器的先后顺序判定来车方向，例如，如果先接收到第一车检器的检测信号，在一定时间内又接收到第二车检器的检测信号，则可判断该车辆是在驶入车道；如果先接收到第二车检器的检测信号，在一定时间内又接收到第一车检器的检测信号，则可判断该车辆是在车道倒车。可以在判断车辆驶入车道的情况下才执行后续的步骤。如果车辆退出车道，可删除对应车辆元素。

例如，在上述步骤S160之前，第二车辆尚未进入天线交易区或尚未获取到第二车辆的车载电子单元中的车辆信息时，第一车辆通过第一车检器时可以生成一个检测信号，经过第二车检器时，可以得到另一个检测信号。利用这两个检测信号既可以判断该第一车辆的行驶方向，若是通过ETC车道的方向，则可以便于继续执行后续步骤S160等。因为若是通过ETC车道的方向则第一车辆元素一直会存在于队列中，直到对该第一车辆完成过车处理。在其他实施例中，若判断该第一车辆退出了ETC车道，则可根据判断结果删除该第一车辆对应的车辆元素，后续步骤则需要进行相应更改或取消，例如，步骤S170中，是直接增加第二车辆元素了，而不是在第一车辆元素之后增加第二车辆元素，因为此种情况下第一车辆元素已被删除。

类似的，在上述步骤S1100之前，可以获得第二车辆的经过两个车检器的检测信号，根据这两个检测信号可以判断第二车辆的行驶方向，若是通过ETC车道的方向，则可以便于继续执行后续步骤S1100等。

上述各实施例中，通过利用两个车检器判断车辆(例如，第一车辆、第二车辆、)是进入车道还是退出车道，进而可以确定是否执行后续步骤，如此一来，可以更准确地对车辆进行过车处理，避免发生错误。

在其他实施例中，若第二车辆是退出ETC车道，则需要删除该第二车辆元素，便需要相应的修改或取消后续步骤，例如，取消步骤S1110中关于第二车辆元素的内容，且不会执行步骤S1120，此外，步骤S1130中不需删除第二车辆元素，因为之前已经删除了第二车辆元素。

在一些实施例中，上述步骤S160之前，即，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息之前，图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1440：通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第四检测信号和通过所述ETC车道的第二车检器的第五检测信号，并将所述第四检测信号和所述第五检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1450：根据所述第四检测信号和所述第五检测信号判断所述第一车辆的行驶方向，在所述第一车辆的行驶方向为退出所述ETC车道的方向的情况下，删除所述第一车辆元素。

在一些实施例中，上述步骤S1100之前，即，通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号之前，图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1460：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第六检测信号和通过所述第二车检器的第七检测信号，并将所述第六检测信号和所述第七检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1470：根据所述第六检测信号和所述第七检测信号判断所述第二车辆的行驶方向，在所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向的情况下，删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

当判断车辆(例如，第一车辆、第二车辆)退出ETC车道时，删除相应的车辆元素，能够避免后续错误的或不必要的执行一些动作。

在一些实施例中，在执行上述步骤S150的同时，即，通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时，图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1410：通过所述IO卡控制接口输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号。

在一些实施例中，在执行上述步骤S1110的同时，即，通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号的同时，图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1420：通过所述IO卡控制接口输出保持所述IO信号灯转为放行指示状态的控制信号。

在一些实施例中，在执行上述步骤S1130的同时，即，通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时，图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1430：通过所述IO卡控制接口输出将所述IO信号灯转换由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。

上述各实施例中，IO信号灯(输入输出信号灯)的拦截指示状态可以是亮绿灯，IO信号灯的放行状态可以是亮红灯，该栏杆的放行状态可以是抬起栏杆并保持一定时间，该栏杆的拦截状态可以是落下栏杆。在抬起栏杆时，使IO信号灯亮绿灯，以指示用户可以驶出车道，反之，指示用户不能驶出车道。

为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。

ETC车道的过车流程主要可以涉及到天线模块，过车逻辑模块，队列模块，业务流程控制模块和费显模块等各模块的协调和处理。ETC车道的工作可满足如下过程：

(a)当车辆进入天线交易区域时，天线将尝试获取车辆卡签信息；如果获取到车辆信息，天线模块将向队列增加一个新的车辆元素，并尝试与标签进行交易；

(b)如果交易成功，车辆变为合法车，否则为异常车辆；

(c)车辆经过天线交易区，进入车检器1时，过车逻辑模块感应到车辆进入车道，如果在天线交易区域未检测到车辆，此时增加一个异常车辆；触发车牌识别仪获取抓拍图片和车牌识别结果(可根据现场实际情况配置车检器1或车检器2进行触发)；

(d)车道系统根据队列中首个车辆元素的状态对费显和拦杆机进行控制，如果完成交易则显示交易信息并抬杆放行，否则报警拦截；

(e)异常车辆进入车道后，可通过人工刷卡进行处理。

(f)车道系统通过车检器1和车检器2的状态变化判断车辆的行驶方向，如果车辆退出车道，可需删除对应车辆元素。

图3是本发明一具体实施例的车道时序逻辑示意图。如图3所示，对于一辆正常车跟随一辆正常车进入ETC车道的情况，过车处理流程可包括：

(1)车辆1进入天线交易区域，并完成交易；

(2)车道系统控制IO信号灯转绿灯，并抬杆放行；

(3)车辆1进入车检器1触发车牌识别仪；

(4)车辆2进入天线交易区域，并完成交易；

(5)车辆1经过车检器2，进入车道；

(6)车辆2进入车检器1触发车牌识别仪；

(7)车辆2经过车检器2，进入车道；

(8)车辆1进入落杆车检器；

(9)车道系统保持IO通行灯绿灯；

(10)车辆1离开落杆车检器，车道系统保持栏杆打开；

(11)车辆2进入落杆车检器，IO信号灯转红灯；

(12)车辆2离开落杆车检器，栏杆落下。

图4是本发明另一具体实施例的车道时序逻辑示意图。如图4所示，对于一辆闯关的异常车跟随一辆正常车进入ETC车道的情况，过车处理流程可包括：

(1)车辆1进入天线交易区域，并完成交易；

(2)车道系统控制IO信号灯转绿灯，并抬杆放行；

(3)车辆1进入车检器1触发车牌识别仪；

(4)车辆1经过车检器2进入车道；

(5)车辆2进入车检器1触发车牌识别仪和费显报警器；

(6)车辆1进入落杆车检器，IO信号灯转红灯；

(7)车辆1离开落杆车检器，栏杆落下；

(8)车辆2进入落杆车检器，触发IO报警器报警并生成闯关记录；

(9)车辆2离开落杆车检器，车道系统恢复正常。

ETC费显报警模块可根据车道系统的运行情况进行报警提示，为车主和收费员提供友好的指引。当系统需要报警提示时，根据业务处理的情况，若存在车牌则将其显示到费显第一行，其中，优先使用标签的车牌，如无，则使用识别车牌。

ETC车道费显位于天线交易区域后端，信息提示屏悬挂于岗亭窗口。当车辆在天线交易区域完成交易或出现异常时，费显报警提示，并持续显示例如5秒，具体数值可根据实际情况配置；当无效车辆通过落杆车检器时，信息提示屏提示车辆闯关，IO报警器报警，并持续10秒，具体数值可根据实际情况配置。

费显在完成报警后，费显切换提示例如“前车异常，保持车距”。如果后续有车辆完成正常交易，则费显显示交易信息；如果后续有未完成交易车辆进入到车检器1，则报警提示。信息提示屏会显示进入车道的首辆车的异常信息，如果车辆正常则显示交易信息。

基于与图2所示的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理装置，如下面实施例所述。由于该ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理装置解决问题的原理与ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法相似，因此该ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理装置的实施可以参见ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法的实施，重复之处不再赘述。

图5是本发明一实施例的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理系统的结构示意图。如图5所示，一些实施例的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理系统，可包括：

第一信息接收单元201，用于通过天线控制接口获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息；

第一元素增加单元202，用于向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

第一自动收费单元203，用于通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第一车辆元素；

第一状态标记单元204，用于在所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

第一栏杆放行单元205，用于在所述第一车辆元素为所述队列的首个车辆元素的情况下，通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第二信息接收单元206，用于在所述栏杆为放行状态的情况下，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息；

第二元素增加单元207，用于在获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

第二自动收费单元208，用于通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第二车辆元素；

第二状态标记单元209，用于在所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

第一信号接收单元210，用于通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

第二栏杆放行单元211，用于根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

第二信号接收单元212，用于通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

车道系统恢复单元213，用于根据所述第二检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。该电子设备可以是车道控制机。

综上所述，本发明实施例的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法、ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理系统、电子设备及计算机可读存储介质，能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间，进而提高一辆车跟随合法车过车的效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，包括：

通过天线控制接口获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息；

向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第一车辆元素；

在所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

在所述第一车辆元素为所述队列的首个车辆元素的情况下，通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

在所述栏杆为放行状态的情况下，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息；

在获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第二车辆元素；

在所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第二检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

2.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，还包括：

在未获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，通过所述IO卡控制接口接收到所述第二车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第三检测信号；

在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素，并将所述第三检测信号对应至所述第三车辆元素；

通过车牌识别控制接口根据所述第三检测信号输出抓拍识别所述第二车辆的控制信号，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素；

通过费显控制接口根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

通过所述IO卡控制接口接收到所述第一车辆通过所述落杆车检器的所述第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第三车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号；

在接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果的情况下，将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

通过所述IO卡控制接口根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆转换为放行状态的控制信号；

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素；

根据所述第二检测信号删除所述第三车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

3.如权利要求2所述的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，还包括：

在未接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果的情况下，通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素；

通过所述费显控制接口根据所述第三车辆元素的异常车的状态和所述第二检测信号输出所述ETC车道的IO报警器的报警控制信号，并根据所述第二车辆的抓拍识别结果生成闯关记录，然后根据所述第二检测信号删除所述第三车辆元素。

4.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，还包括：

在未获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，通过所述IO卡控制接口接收到所述第二车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第三检测信号；

在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素，并将所述第三检测信号对应至所述第三车辆元素；

通过车牌识别控制接口根据所述第三检测信号输出抓拍识别所述第二车辆的控制信号，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素；

通过费显控制接口根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

通过所述IO卡控制接口接收到所述第一车辆通过所述落杆车检器的所述第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

在接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果的情况下，将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素；

根据所述第二检测信号删除所述第三车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

5.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，还包括：

通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息之前，还包括：

通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第四检测信号和通过所述ETC车道的第二车检器的第五检测信号，并将所述第四检测信号和所述第五检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第四检测信号和所述第五检测信号确定所述第一车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向；

通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号之前，还包括：

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第六检测信号和通过所述第二车检器的第七检测信号，并将所述第六检测信号和所述第七检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第六检测信号和所述第七检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。

6.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，

通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时，还包括：

通过所述IO卡控制接口输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号；

通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号的同时，还包括：

通过所述IO卡控制接口输出保持所述IO信号灯转为放行指示状态的控制信号；

通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时，还包括：

通过所述IO卡控制接口输出将所述IO信号灯转换由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。

7.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，

通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息之前，还包括：

通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第四检测信号和通过所述ETC车道的第二车检器的第五检测信号，并将所述第四检测信号和所述第五检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第四检测信号和所述第五检测信号判断所述第一车辆的行驶方向，在所述第一车辆的行驶方向为退出所述ETC车道的方向的情况下，删除所述第一车辆元素；

通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号之前，还包括：

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第六检测信号和通过所述第二车检器的第七检测信号，并将所述第六检测信号和所述第七检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第六检测信号和所述第七检测信号判断所述第二车辆的行驶方向，在所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向的情况下，删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

8.一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理系统，其特征在于，包括：

第一信息接收单元，用于通过天线控制接口获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息；

第一元素增加单元，用于向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

第一自动收费单元，用于通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第一车辆元素；

第一状态标记单元，用于在所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

第一栏杆放行单元，用于在所述第一车辆元素为所述队列的首个车辆元素的情况下，通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第二信息接收单元，用于在所述栏杆为放行状态的情况下，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息；

第二元素增加单元，用于在获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

第二自动收费单元，用于通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第二车辆元素；

第二状态标记单元，用于在所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

第一信号接收单元，用于通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

第二栏杆放行单元，用于根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

第二信号接收单元，用于通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

车道系统恢复单元，用于根据所述第二检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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