CN110939733A - 一种锁止机构、动力总成、驻车机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种锁止机构，包括：传动轴，传动轴包括第一位置和第二位置；锁止装置，锁止装置在第一位置和第二位置之间移动，锁止装置在第一位置时锁止传动轴，锁止装置在第二位置时释放传动轴；动力装置，用于在锁止装置移动时提供驱动力以及用于在锁止装置在第一位置时提供锁止力。根据本发明的锁止机构，动力装置在锁止装置移动时提供驱动力以及用于在锁止装置在第一位置时提供锁止力，锁止装置在第一位置时锁止传动轴，锁止装置在第二位置时释放传动轴，从而实现锁止机构的锁止和解锁，结构简单，不需要布置复杂的传动齿轮和传动轴结构，占用空间小。本发明还提出了一种驻车机构、动力总成和驻车机构的控制方法。

Description

一种锁止机构、动力总成、驻车机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种锁止机构、动力总成、驻车机构及其控制方法。

背景技术

现有技术公开了一种电动驻车机构，通过电机驱动棘轮和棘爪实现变速箱输出轴的锁止和解锁。但是这种驻车机构结构复杂，成本也较高。对于传动结构高度集成的电机驱动桥而言，较为复杂的驻车机构会增大电机驱动桥变速箱的体积，不利于内部空间的利用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种结构简单、占用空间小的锁止机构。

本发明的第二个目的在于提出一种驻车机构。

本发明的第三个目的在于提出一种动力总成。

本发明的第四个目的在于提出一种驻车机构的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种锁止机构，包括：传动轴，所述传动轴包括第一位置和第二位置；锁止装置，所述锁止装置在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述锁止装置在所述第一位置时锁止传动轴，所述锁止装置在所述第二位置时释放传动轴；动力装置，用于在所述锁止装置移动时提供驱动力以及用于在所述锁止装置在所述第一位置时提供锁止力。

根据本发明的锁止机构，动力装置在锁止装置移动时提供驱动力以及用于在锁止装置在第一位置时提供锁止力，锁止装置在第一位置时锁止传动轴，锁止装置在第二位置时释放传动轴，从而实现锁止机构的锁止和解锁，结构简单，不需要布置复杂的传动齿轮和传动轴结构，占用空间小。

根据本发明的一些实施例，所述锁止装置包括第一磁性块，所述动力装置包括电磁铁，所述锁止装置在从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相同，所述锁止装置在从所述第二位置向所述第一位置移动时，所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相反。

根据本发明的一些实施例，所述动力装置包括卡接件，所述卡接件在所述锁止装置从所述第二位置向所述第一位置移动时卡住所述锁止装置，所述卡接件在所述锁止装置从所述第一位置向所述第二位置移动时卡住释放锁止装置。

根据本发明的一些实施例，所述卡接件设有第二磁性块，所述锁止装置在从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相反，所述锁止装置在从所述第二位置向所述第一位置移动时，所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相同。

根据本发明的一些实施例，所述卡接件设有卡钩，所述锁止装置上设有与所述卡钩相适配的凸环。

根据本发明的一些实施例，所述卡接件设有支撑块，所述卡接件通过所述支撑块可转动地固定在所述动力装置上，所述卡钩和所述第二磁性块分别设置在所述支撑块的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述卡接件设有第一弹簧，所述第一弹簧与所述动力装置连接。

根据本发明的一些实施例，所述锁止装置设有滑动部，所述滑动部套设在所述传动轴上。

根据本发明的一些实施例，所述滑动部的内壁设有内花键，所述第一位置设有外花键，所述内花键和外花键适配。

根据本发明的一些实施例，所述箱体的内壁上设有滑动槽，所述滑动部设有滑动块，所述滑动块沿所述滑动槽移动。

根据本发明的一些实施例，包括箱体，所述锁止装置设有第二弹簧，所述锁止装置和所述箱体通过所述第二弹簧连接，所述第二弹簧在所述锁止装置的移动方向上拉伸或者压缩。

根据本发明的一些实施例，所述动力装置朝向所述锁止装置的一侧上设有缓冲弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁性块为多个，并且沿所述锁止装置的周向均匀排列。

根据本发明的一些实施例，所述动力装置为多个，一个所述动力装置与其中一个所述第一磁性块相对应。

根据本发明的一些实施例，包括箱体，所述动力装置固定在所述箱体内。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种驻车机构，所述驻车机构包括第一方面的锁止机构。

根据本发明的驻车机构，动力装置在锁止装置移动时提供驱动力以及用于在锁止装置在所述第一位置时提供锁止力，锁止装置在第一位置时锁止传动轴，锁止装置在第二位置时释放传动轴，从而实现锁止机构的锁止和解锁，进而实现驻车机构的锁止和解锁，结构简单，不需要布置复杂的传动齿轮和传动轴结构，占用空间小。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种动力总成，包括变速器和第二方面的驻车机构，所述传动轴构造为所述变速器的动力轴的端部。

根据本发明的动力总成，根据本发明的动力总成，动力装置在锁止装置移动时提供驱动力以及用于在锁止装置在所述第一位置时提供锁止力，锁止装置在第一位置时锁止传动轴，锁止装置在第二位置时释放传动轴，从而实现锁止机构的锁止和解锁，进而实现驻车机构的锁止和解锁即P挡的锁止和解锁，结构简单，不需要布置复杂的传动齿轮和传动轴结构，占用空间小。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种驻车机构的控制方法，应用于本发明第二方面的驻车机构，包括以下步骤：判断是否接收到驻车信号；

当接收到所述驻车信号时，控制所述动力装置驱动所述锁止装置从所述第二位置向所述第一位置移动；在所述锁止装置移动至所述第一位置后，控制所述动力装置锁止所述锁止装置；判断是否接收到驻车解锁信号；当接收到所述驻车解锁信号时，控制所述动力装置先释放所述锁止装置，然后控制所述动力装置驱动所述锁止装置从所述第一位置向所述第二位置移动。

根据本发明的控制方法，在接收到驻车信号后，使动力装置驱动锁止装置移动，锁止装置锁止传动轴，动力装置同时提供锁止力，实现驻车机构的锁止功能，在接收到驻车解锁信号后，使动力装置驱动锁止装置移动，锁止装置释放传动轴，动力装置同时提供解锁力，实现驻车机构的解锁功能，使驻车机构及时快速地响应锁止和解锁需求，提高了驻车机构的传动效率和可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述锁止装置包括第一磁性块，所述动力装置包括电磁铁和用于锁止所述锁止装置的卡接件,所述卡接件设有第二磁性块；所述控制方法还包括：当接收到所述驻车信号时，控制所述电磁铁通入正向电流使所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相反并且使所述第二磁性块和所述电磁铁的相对的极性相同；当所述动力装置锁止所述锁止装置后，控制所述电磁铁断开电流；当接收到所述驻车解锁信号时，控制所述电磁铁通入反向电流使所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相同并且使所述第二磁性块和所述电磁铁的相对的极性相反；当所述动力装置释放所述锁止装置后，控制所述电磁铁断开电流。

附图说明

图1是本发明一种锁止机构的结构示意图；

图2是本发明一种锁止机构的动力装置的结构示意图；

图3是本发明一种锁止机构的锁止装置的结构示意图；

图4是本发明一种驻车机构的示意图；

图5是本发明一种动力总成的示意图；

图6是本发明一种驻车机构的控制方法的流程图。

附图标记：

传动轴1、第二位置10、第一位置11、外花键12、锁止装置2、滑动部21、内花键211、第一磁性块22、凸环221、滑动块23、第二弹簧24、动力装置3、卡接件31、推杆311、第二磁性块3111、卡钩3112、支撑块312、第一弹簧313、缓冲弹簧34、壳体35、箱体4、滑动槽41、锁止机构100、驻车机构1000、变速器1001、动力总成10000、N、S分别表示磁场的N极和S极。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-6描述本发明的实施例，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明第一方面提出了一种锁止机构100，包括：传动轴1，传动轴1包括第一位置11和第二位置10；锁止装置2，锁止装置2在第一位置11和第二位置10之间移动，锁止装置2在第一位置11时锁止传动轴1，锁止装置2在第二位置10时释放传动轴1；动力装置3，用于在锁止装置2移动时提供驱动力以及用于在锁止装置2在第一位置11时提供锁止力。

根据本发明的锁止机构100，动力装置3在锁止装置2移动时提供驱动力以及用于在锁止装置2在第一位置11时提供锁止力，锁止装置2在第一位置11时锁止传动轴1，锁止装置2在第二位置10时释放传动轴1，从而实现锁止机构100的锁止和解锁，结构简单，不需要布置复杂的传动齿轮和传动轴1结构，占用空间小。

可以理解的是，传动轴1指传递动力的轴，对其锁止可以实现整个传动结构的锁止，包括输入轴、输出轴和中间传动轴。例如二挡变速箱的传动轴包括输入和输出轴，这时传动轴1可以是输入轴或者是输出轴。又例如三轴变速箱，如果中间传动轴不管在哪个挡位均可以传递动力，这时传动轴1可以是中间传动轴。再例如电机的输出轴也可以作为传动轴1。锁止装置2锁止传动轴1指限制传动轴1转动，锁止释放传动轴1指不再限制传动轴1转动。动力装置3在锁止装置2移动时提供驱动力，使锁止装置2可以在第一位置11和第二位置10之间往复移动，在锁止装置2在第一位置11时提供锁止力使锁止装置2锁止传动轴1，锁止装置2在第二位置10时提供解锁力或者撤去锁止力使锁止装置2在第二位置10时释放传动轴1。第一位置11和第二位置10的距离可以根据锁止机构100完成锁止动作和解锁动作的时间需求设置。

具体地，锁止装置2包括第一磁性块22，动力装置3包括电磁铁，锁止装置2在从第一位置11向第二位置10移动时，第一磁性块22和电磁铁相对的极性相同，锁止装置2在从第二位置10向第一位置11移动时，第一磁性块22和电磁铁相对的极性相反。

可以理解的是，动力装置3为电磁铁，包括线圈和铁芯，线圈卷绕在铁芯上，电磁铁通电时电磁铁的两端产生磁极不同的磁场，电磁铁断电时磁场消失，电磁铁通入正向电流和反向电流时，电磁铁的两端的磁场的极性相反，电流的正向和反向是相对的，正向电流的方向与反向电流的方向相反。锁止装置2上设置第一磁性块22，磁性块为永磁铁或者永磁体，第一磁性块22与朝向电磁铁的一端的磁场极性相反，电磁铁通过磁力可以吸引锁止装置2朝向电磁铁运动，使锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动；第一磁性块22与朝向电磁铁的一端的磁场极性相同，电磁铁通过磁力可以推动锁止装置2背离电磁铁运动，使锁止装置2从第二位置10向第一位置11移动。锁止装置2在从第二位置10向第一位置11移动时即锁止装置2锁止传动轴1的过程，锁止装置2在从第一位置11向第二位置10移动时即锁止装置2释放传动轴1的过程。即动力装置3通过磁性给锁止装置2提供驱动力，使锁止装置2在第一位置11和第二位置10之间移动。

具体地，动力装置3包括卡接件31，卡接件31在锁止装置2从第二位置10向第一位置11移动时卡住锁止装置2，卡接件31在锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动时释放锁止装置2。

需要说明的是，锁止装置2刚好移动至第一位置11时，卡接件31刚好运动至可以卡住锁止位置的位置；卡接件31刚好释放锁止装置2时，锁止装置2才开始向第二位置10移动。

进一步地，卡接件31设有第二磁性块3111，锁止装置2在从第一位置11向第二位置10移动时，第一磁性块22和电磁铁相对的极性相反，锁止装置2在从第二位置10向第一位置11移动时，第一磁性块22和电磁铁相对的极性相同。

可以理解的是，第二磁性块3111与朝向电磁铁的一端的磁场极性相反，在锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动时，电磁铁通过磁力可以吸引卡接件31脱离锁止装置2并释放锁止装置2即提供解锁力或者撤去锁止力。第二磁性块3111与朝向电磁铁的一端的磁场极性相同，在锁止装置2从第二位置10向第一位置11移动时，电磁铁通过磁力可以推动卡接件31卡住锁止装置2即提供锁止力。

如图1和图2所示，第一磁性块22与电磁铁相对的一侧的磁场的磁极为N极，第一磁性块22的另一侧的磁场的磁极为S极。第二磁性块3111与电磁铁相对的一侧为N极，第二磁性块3111的另一侧的磁场的磁极为S极。如图2所示，电磁铁通入正向电流时，电磁铁与第一磁性块22相对的一侧的磁场的磁极为S极，与第二磁性块3111相对的一侧的磁场的磁极为N极；电磁铁通入反向电流时，电磁铁与第一磁性块22相对的一侧的磁场的磁极为N极，与第二磁性块3111相对的一侧的磁场的磁极为S极(这种情况图中未示出)。

根据本发明另一个实施例，第一磁性块22与电磁铁相对的一侧的磁场的磁极为S极，第一磁性块22的另一侧的磁场的磁极为N极。第二磁性块3111与电磁铁相对的一侧为S极，第二磁性块3111的另一侧的磁场的磁极为N极。电磁铁通入正向电流时，电磁铁与第一磁性块22相对的一侧的磁场的磁极为N极，与第二磁性块3111相对的一侧的磁场的磁极为S极；电磁铁通入反向电流时，电磁铁与第一磁性块22相对的一侧的磁场的磁极为S极，与第二磁性块3111相对的一侧的磁场的磁极为N极。

进一步地，如图1和图2所示，卡接件31设有卡钩3112，锁止装置2上设有与卡钩3112对应的凸环221。卡钩3112可以与凸环221卡住或者脱离，当动力装置3为卡接件31提供锁止力时，卡钩3112卡住凸环221，当动力装置3提供解锁力或者撤去锁止力时，卡钩3112与凸环221脱离。锁止装置2刚好移动至第一位置11时，卡接件31刚好运动至卡钩3112可以卡住凸环221的位置；卡钩3112刚好与凸环221脱离时，锁止装置2才开始向第二位置10移动。

进一步地，卡接件31设有支撑块312，卡接件31通过支撑块312可转动地设置在动力装置3上，卡钩3112和第二磁性块3111分别设置在支撑块312的两侧。卡接件31包括推杆311，推杆311朝向锁止装置2的一端设有与凸环221对应的卡钩3112。支撑块312为卡接件31提供支撑力，支撑块312可以是铰链，推杆311通过铰链可转动地设置在动力装置3上，使推杆311在动力装置3解锁或者锁止锁止装置2时可以保持推杆311的两端的高度不一，推杆311的长度满足可以转动至使卡钩3112和凸环221卡住的位置即可。

可选地，卡接件31设有第一弹簧313，第一弹簧313与动力装置3连接。第一弹簧313可以在卡钩3112与凸环221脱离后使推杆311恢复到初始位置，推杆311位于初始位置时，推杆311两端的高度可以不一致也可以相同。推杆311的一端上设有卡钩3112，的另一端上设有第二磁性块3111。第一弹簧313在推杆311不受电磁铁的磁力时为自然伸缩状态；电磁铁通入反向电流时，电磁铁的磁力吸引推杆311设有第二磁性块3111的一端，使推杆311设有卡钩3112的一端克服第一弹簧313的作用力与凸环221脱离，动力装置3解锁锁止装置2，锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动即解锁传动轴1；电磁铁通入反向电流时，电磁铁的磁力排斥推杆311设有第二磁性块3111的一端，使推杆311设有卡钩3112的一端克服第一弹簧313的作用力与凸环221卡住，动力装置3锁止锁止装置2，同时锁止装置2锁止传动轴1。

具体地，如图3所示，锁止装置2设有滑动部21，滑动部21套设在传动轴1上。锁止装置2通过滑动部21可以在传动轴1上往复运动。本发明的锁止装置2的滑动部21与滑动块23通过第一磁性块22连接，滑动部21通过磁力作用在传动轴1上往复运动，并在第一位置11时限制传动轴1转动。

可选地，还包括箱体4，箱体4的内壁上设有滑动槽41，滑动部21设有滑动块23，滑动块23沿滑动槽41移动。锁止装置2的一端通过滑动部21在动力输出轴上滑动，另一端通过滑动块23在箱体4内壁的滑动槽41上滑动，滑动块23与滑动部21固定，滑动块23通过滑动部21带动，滑动块23为滑动部21提供支撑力，提高了锁止装置2沿动力输出轴的轴向运动时平顺性，提高了锁止装置2的锁止和解锁的可靠性。本发明的一个实施例的锁止装置2的箱体4的内壁的上均匀设有三个滑动槽41，锁止装置2沿自身的周向均匀设有三个与滑动槽41对应的滑动块23，进一提高了锁止装置2的运动的平衡性。

进一步地，滑动部21的内壁设有内花键211，第一位置11设有外花键12，内花键211和外花键12适配。滑动部21的内花键211与传动轴1的外花键12适配，当锁止装置2移动至第一位置11时可以限制传动轴1的转动，滑动部21的内花键211与传动轴1的外花键12配合并不限制锁止装置2沿传动轴1的轴向移动，锁止装置2锁止后也可以释放传动轴1并向第一位置11移动。

进一步地，锁止装置2设有第二弹簧24，锁止装置2和箱体4通过第二弹簧24连接，第二弹簧24在锁止装置2的移动方向上拉伸或者压缩。第二弹簧24可以与动力装置3的驱动力共同作用使锁止装置2在从第二位置10向第一位置11移动；锁止装置2在从第二位置10向第一位置11移动时需克服第二弹簧24的作用力；第一弹簧313在锁止装置2不受动力装置3的驱动力作用时处于自然伸缩状态。

优选地，第一磁性块22为多个，并且沿锁止装置2的周向均匀排列。如图1所示，本发明的一个实施例的第一磁性块22为两个，两个第一磁性块22共用一个滑动部21，两个锁止装置2的结构完全相同，动力装置3对应地也为两个，两个动力装置3的结构完全相同，分别与一个第一磁性块22相对地固定在箱体4的内壁上，每个动力装置3的电磁铁与锁止装置2的第一磁性块22相对应。如图3所示，本发明另一个实施例的第一磁性块22为三个，动力装置3相对应也需要三个。

优选地，动力装置3为多个，一个动力装置3与其中一个第一磁性块22相对应。动力装置3可以为多个，只要可以实现相同的作用并且不互相干涉即可。多个动力装置3和多个第一磁性块22一一对应，提高锁止机构100的效应速度、提高锁止机构100传动效率，减小能耗。

优选地，动力装置3固定在箱体4内。本发明实施例的动力装置3固定在箱体4的内壁上，动力装置3固定位置不限于本实施例，只要满足：当锁止装置2在第一位置11和第二位置10之间移动时，为锁止装置2提供驱动力，当锁止装置2释放传动轴1时提供解锁力或者撤去锁止力，当锁止装置2锁止传动轴1时提供锁止即可。

优选地，动力装置3朝向所述锁止装置2的一侧上设有缓冲弹簧34。缓冲弹簧34可以在锁止装置2从第二位置10向第一位置11移动时，避免锁止装置2和动力装置3相撞，吸收和缓冲振动。

优选地，如图2所示，动力装置3包括壳体35，动力装置3的电磁铁设于壳体35内，卡接件31设在壳体35的外部并朝向锁止装置2。缓冲弹簧34设于壳体35的外部朝向锁止装置2的一侧（或者设置在铁芯32的一端）。卡接件31的推杆311通过支撑块312和第一弹簧313连接，推杆311相对于支撑块312的两侧分别设有卡钩311和第二磁性块3111，卡钩311朝向锁止装置2，第二磁性块3111朝向铁芯32的另一端。线圈33卷绕在铁芯32上，壳体35为导磁材料或者壳体35分别设有与铁芯32的两端对应的开口，电磁铁通电后产生的磁场可以通过壳体35。

另外，根据本发明的一些实施例，传动轴1为变速箱的输出轴，箱体4可以与变速箱一体成型，也可以独立设于变速箱外。由于动力装置3和锁止装置2均设于箱体4的内部，传动轴1的一端需要穿进箱体4的内部，以便实现锁止装置2锁止和释放传动轴1。

如图4所示，本发明第二方面提出了一种驻车机构1000，包括上述的锁止机构100。

根据本发明的驻车机构1000，动力装置3在锁止装置2移动时提供驱动力以及用于在锁止装置2在第一位置11时提供锁止力，锁止装置2在第一位置11时锁止传动轴1，锁止装置2在第二位置10时释放传动轴1，从而实现锁止机构100的锁止和解锁，进而实现驻车机构1000的锁止和解锁，结构简单，不需要布置复杂的传动齿轮和传动轴1结构，占用空间小。

如图5所示，本发明第三方面提出了一种动力总成10000，包括变速器1001和上述的驻车机构1000，传动轴1构造为变速器1001的动力轴的端部。变速箱动力轴的端部为传动轴1，并且通过驻车机构1000可以实现P挡锁止和解锁，变速器1001动力轴的端部指变速器1001所有挡位的传动路线都需要经过的传动轴，例如变速器1001的输入轴或者输出轴，这种动力总成10000可用于实现车辆的P挡锁止和解锁。

根据本发明的动力总成10000，动力装置3在锁止装置2移动时提供驱动力以及用于在锁止装置2在第一位置11时提供锁止力，锁止装置2在第一位置11时锁止传动轴1，锁止装置2在第二位置10时释放传动轴1，从而实现锁止机构100的锁止和解锁，进而实现驻车机构1000的锁止和解锁即P挡的锁止和解锁，结构简单，不需要布置复杂的传动齿轮和传动轴1结构，占用空间小，相比传统的电动驻车总成，不需要设置棘轮和荆爪，响应快、能耗低、故障率低。

另外，通过电机也可以控制锁止装置2的往复运动，需要采用精度高的步进电机。但是步进电机的精度控制难度大，步进电机的控制精度不足容易对驻车机构1000的锁止和解锁的响应性会造成不良的影响，并且电磁铁相比步进电机的成本低。

如图6所示，本发明第四方面的实施例提出了一种驻车机构1000的控制方法，应用于第二方面的驻车机构1000，包括以下步骤：

S1：判断是否接收到驻车信号，进入S2；

S2：当接收到驻车信号时，控制动力装置3驱动锁止装置2从第二位置10向第一位置11移动，进入S3；

S3：在锁止装置2移动至第一位置11后，控制动力装置3锁止锁止装置2，进入S4；

S4：判断是否接收到驻车解锁信号，进入S5；

S5：当接收到驻车解锁信号时，控制动力装置3先释放锁止装置2，然后控制动力装置3驱动锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动。

需要说明的是，驻车机构1000包括启动开关和控制器，启动开关可以是按钮也可以是手动操纵杆，启动开关开启后，驻车机构1000产生一个驻车信号，并将驻车信号传递给控制器；启动开关关闭后，驻车机构1000产生一个驻车解锁信号，并将驻车解锁信号传递给控制器。控制器判断是否接受到驻车信号，如果判断出没有接收到锁止信号则不进行动作；如果接受到驻车信号，则控制动力装置3驱动锁止装置2从第二位置10向第一位置11移动。在锁止装置2移动至第一位置11时，控制动力装置3锁止锁止装置2，锁止装置2移动至第一位置11可以限制传动轴1转动，动力装置3提供锁止力维持锁止装置2限制传动轴1转动。控制器判断是否接收到驻车解锁信号，如果判断出没有接收到驻车解锁信号则不进行动作；当控制器接收到驻车解锁信号时，动力装置3先释放锁止装置2，由于此时动力装置3已经锁止锁止装置2，动力装置3需要先提供解锁力或者撤去锁止力，然后才可以驱动锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动。步骤S1-S3与步骤S4-S5的顺序可以相同、也可以有先后，不限于本实施例。

根据本发明的控制方法，在接收到驻车信号后，使动力装置3驱动锁止装置2移动，锁止装置2锁止传动轴1，动力装置3同时提供锁止力，实现驻车机构1000的锁止功能，在接收到解锁信号后，使动力装置3驱动锁止装置2移动，锁止装置2释放传动轴1，动力装置3同时提供解锁力或者撤去锁止力，实现驻车机构1000的解锁功能，使驻车机构1000及时快速地响应锁止和解锁需求，提高了驻车机构1000的传动效率和可靠性，相比复杂的电动驻车机构的控制需要考虑车速、挡位、制动踏板开度和加速踏板开度因素，本发明采用的控制方法响应速度快、简易实用，控制精度要求难度小。

下面结合本发明的一个具体实施例来描述本发明的控制方法：

锁止装置2包括第一磁性块22，动力装置3包括电磁铁和用于锁止锁止装置2的卡接件31,卡接件31设有第二磁性块3111；

具体步骤如下：

Q1：当接收到驻车信号时，控制电磁铁通入正向电流使第一磁性块22和电磁铁相对的极性相反并且使第二磁性块3111和电磁铁的相对的极性相同；

Q2：当动力装置3锁止锁止装置2后，控制电磁铁断开电流；

Q3：当接收到驻车解锁信号时，控制电磁铁通入反向电流使第一磁性块22和电磁铁相对的极性相同并且使第二磁性块3111和电磁铁的相对的极性相反；

Q4：当动力装置3释放锁止装置2后，控制电磁铁断开电流。

可以理解的是，第一磁性块22与朝向电磁铁的一端的磁场极性相反，电磁铁通过磁力可以吸引锁止装置2朝向电磁铁运动，使锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动；第一磁性块22与朝向电磁铁的一端的磁场极性相同，电磁铁通过磁力可以推动锁止装置2背离电磁铁运动，使锁止装置2从第二位置10向第一位置11移动。第二磁性块3111与朝向电磁铁的一端的磁场极性相反，在锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动时，电磁铁通过磁力可以吸引卡接件31脱离锁止装置2并释放锁止装置2即提供解锁力或者撤去锁止力。第二磁性块3111与朝向电磁铁的一端的磁场极性相同，在锁止装置2从第二位置10向第一位置11移动时，电磁铁通过磁力可以推动卡接件31卡住锁止装置2即提供锁止力。锁止装置2到达第一位置和第二位置的时间可以分别通过位置传感器测得，也可以分别通过实验标定。步骤Q1-Q2与步骤Q3-Q4的顺序可以相同、也可以有先后，不限于本实施例。

需要说明的是，当动力装置3释放锁止装置2后，即当锁止装置2从第一位置11向第二位置10移动经过第一设定时间后，此时传动轴1正常传递动力，动力装置3断电可以减少不必要的能耗。当动力装置3锁止锁止装置2后，即当锁止装置2移动至第一位置11第二设定时间后，动力装置3已经锁止锁止装置2，此时传动轴1也已经通过锁止装置2锁止，通过卡接件31可以维持锁止装置2对传动轴1的锁止动作，而且此时控制方法的应用载体为车辆的驻车机构，整车处于停车状态，动力装置3断电可以减少不必要的能耗。动力装置3锁止和释放锁止装置3的时间（即第一设定时间和第二设定时间）也可以分别通过传感器或者实验标定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括：

传动轴，所述传动轴包括第一位置和第二位置；

锁止装置，所述锁止装置在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述锁止装置在所述第一位置时锁止传动轴，所述锁止装置在所述第二位置时释放传动轴；

动力装置，用于在所述锁止装置移动时提供驱动力以及用于在所述锁止装置在所述第一位置时提供锁止力。

2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止装置包括第一磁性块，所述动力装置包括电磁铁，所述锁止装置在从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相同，所述锁止装置在从所述第二位置向所述第一位置移动时，所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相反。

3.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述动力装置包括卡接件，所述卡接件在所述锁止装置从所述第二位置向所述第一位置移动时卡住所述锁止装置，所述卡接件在所述锁止装置从所述第一位置向所述第二位置移动时释放锁止装置。

4.如权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述卡接件设有第二磁性块，所述锁止装置在从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相反，所述锁止装置在从所述第二位置向所述第一位置移动时，所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相同。

5.如权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述卡接件设有卡钩，所述锁止装置上设有与所述卡钩相适配的凸环。

6.如权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述卡接件设有支撑块，所述卡接件通过所述支撑块可转动地设置在所述动力装置上，所述卡钩和所述第二磁性块分别设置在所述支撑块的两侧。

7.如权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述卡接件设有第一弹簧，所述第一弹簧与所述动力装置连接。

8.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止装置设有滑动部，所述滑动部套设在所述传动轴上。

9.如权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述滑动部的内壁设有内花键，所述第一位置设有外花键，所述内花键和所述外花键适配。

10.如权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，还包括箱体，所述箱体的内壁上设有滑动槽，所述滑动部设有滑动块，所述滑动块沿所述滑动槽移动。

11.如权利要求10所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止装置设有第二弹簧，所述锁止装置和所述箱体通过所述第二弹簧连接，所述第二弹簧在所述锁止装置的移动方向上拉伸或者压缩。

12.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述动力装置朝向所述锁止装置的一侧上设有缓冲弹簧。

13.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述第一磁性块为多个，并且沿所述锁止装置的周向均匀排列。

14.如权利要求13所述的锁止机构，其特征在于，所述动力装置为多个，一个所述动力装置与其中一个所述第一磁性块相对应。

15.如权利要求10所述的锁止机构，其特征在于，所述动力装置固定在所述箱体内。

16.一种驻车机构，其特征在于，所述驻车机构包括权利要求1-15任意一项所述的锁止机构。

17.一种动力总成，其特征在于，包括变速器和权利要求16的驻车机构，所述传动轴构造为所述变速器的动力轴的端部。

18.一种驻车机构的控制方法，应用于权利要求16的驻车机构，其特征在于，包括以下步骤：

判断是否接收到驻车信号；

当接收到所述驻车信号时，控制所述动力装置驱动所述锁止装置从所述第二位置向所述第一位置移动；

在所述锁止装置移动至所述第一位置后，控制所述动力装置锁止所述锁止装置；

判断是否接收到驻车解锁信号；

当接收到所述驻车解锁信号时，控制所述动力装置先释放所述锁止装置，然后控制所述动力装置驱动所述锁止装置从所述第一位置向所述第二位置移动。

19.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，

所述锁止装置包括第一磁性块，所述动力装置包括电磁铁和用于锁止所述锁止装置的卡接件,所述卡接件设有第二磁性块；

所述控制方法还包括：

当接收到所述驻车信号时，控制所述电磁铁通入正向电流使所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相反并且使所述第二磁性块和所述电磁铁的相对的极性相同；

当所述动力装置锁止所述锁止装置后，控制所述电磁铁断开电流；

当接收到所述驻车解锁信号时，控制所述电磁铁通入反向电流使所述第一磁性块和所述电磁铁相对的极性相同并且使所述第二磁性块和所述电磁铁的相对的极性相反；

当所述动力装置释放所述锁止装置后，控制所述电磁铁断开电流。

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