CN110939054B - 安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法 - Google Patents

安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110939054B
CN110939054B CN201911299837.XA CN201911299837A CN110939054B CN 110939054 B CN110939054 B CN 110939054B CN 201911299837 A CN201911299837 A CN 201911299837A CN 110939054 B CN110939054 B CN 110939054B
Authority
CN
China
Prior art keywords
channels
displacement
interval
piston
motion parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911299837.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110939054A (zh
Inventor
高宗余
肖海珠
董学智
王东晖
傅战工
唐贺强
罗扣
王东绪
于俊杰
彭凌风
谢馨
蔡銮
郑建超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Major Bridge Reconnaissance and Design Institute Co Ltd
Original Assignee
China Railway Major Bridge Reconnaissance and Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Major Bridge Reconnaissance and Design Institute Co Ltd filed Critical China Railway Major Bridge Reconnaissance and Design Institute Co Ltd
Priority to CN201911299837.XA priority Critical patent/CN110939054B/zh
Publication of CN110939054A publication Critical patent/CN110939054A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110939054B publication Critical patent/CN110939054B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D11/00—Suspension or cable-stayed bridges
    • E01D11/02—Suspension bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明公开了一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法，控制方法包括以下步骤：步骤1：预先在桥梁的桥墩和梁端之间安装粘滞阻尼器；粘滞阻尼器包括缸体和在缸体内可往复移动的活塞，活塞上设有多个连通活塞两侧的通道、以及与通道数量相同的开关组件，开关组件包括一用于导通或隔断通道的开关件和一与开关件相连的驱动器；步骤2：采集梁端当前的运动参数；步骤3：根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道的数目，并产生驱动信号以控制驱动器驱动开关件导通或隔断对应的通道。本发明目的在于根据检测梁端的运动状态驱动各个驱动器导通或隔断各个通道，动态调整阻尼力，降低梁端的纵向累积位移。

Description

安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及桥梁设计的技术领域，具体涉及一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法。
背景技术
大跨度悬索桥在竖向活荷载作用下加劲梁的梁端产生显著的纵向位移，是其结构本身的特征。以汽车在主梁上的行驶为例，与风荷载或地震荷载不同的是，汽车行驶是日常行为，因此梁端的纵向位移是持续的，即悬索桥上有车辆行驶，那么悬索桥主梁将不间断地纵向往复移动，这也导致了主梁的梁端累积位移量较大。
主梁频繁地纵向往复大移动的危害主要表现在大幅度恶化支座、伸缩缝、悬索桥吊索，严重影响其耐久性，降低支座、伸缩缝、悬索桥吊索的使用寿命，增加了悬索桥运营期间的安全风险。
现有技术中多为针对减小梁端的最大位移量在主梁的两端设置纵向限位装置，然而，这些纵向限位装置对于梁端的积累位移量的降低有限，比如专利号为ZL201611992980.7、名称为“一种安装有粘滞阻尼器的桥梁”的发明授权专利，其解决的技术问题是桥台结构无法承受动力荷载作用下的巨大拉力，使得桥台容易损伤，结构稳固性差。
如何解决降低梁端的纵向累积位移的问题，以改善支座、伸缩缝、悬索桥吊索的工作环境，提高悬索桥运营期间的安全可靠性，是本发明函待解决的。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法，根据检测到的梁端运动状态适应性地驱动各个驱动器导通或隔断各个通道，能够动态调整阻尼力，降低梁端的纵向累积位移。
为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：预先在所述桥梁的桥墩和梁端之间安装粘滞阻尼器；所述粘滞阻尼器包括缸体和在所述缸体内可往复移动的活塞，所述活塞上设有多个连通所述活塞两侧的通道、以及与所述通道数量相同的开关组件，所述开关组件包括一用于导通或隔断所述通道的开关件和一与所述开关件相连的驱动器；
步骤2：采集所述梁端当前的运动参数；
步骤3：根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道的数目，并产生驱动信号以控制所述驱动器驱动开关件导通或隔断对应的通道。
在上述技术方案的基础上，所述运动参数包括位移S和速度V；所述步骤2的具体步骤为：
使用第一传感器采集所述梁端的位移S；以及
使用第二传感器采集所述梁端速度V。
在上述技术方案的基础上，在所述步骤3之前，还包括步骤：
预设参考运动参数，所述参考运动参数包括位移S0和速度V0；所述步骤3的具体步骤为：
判断采集到的所述运动参数位于第一区间或第二区间或第三区间，若采集到的所述位移S在预设的位移S0以上，则所述运动参数位于第一区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上，则所述运动参数位于第二区间；若采集到的所述速度V小于预设的速度V0，则所述运动参数位于第三区间；
根据所述运动参数所处的区间，计算得到待隔断的通道的数目；若所述运动参数位于第一区间，则计算得到待隔断的通道的数目为Nmax；若所述运动参数位于第三区间，则计算得到待隔断的通道的数目为零；若所述运动参数位于第二区间，则根据采集到的位移S和速度V计算得到待隔断的通道的数目为N；
根据计算得到的待隔断的通道的数目产生对应的驱动信号以控制所述驱动器驱动开关件导通或隔断通道。
在上述技术方案的基础上，所述开关件通过相对于所述活塞的转动来导通或隔断所述通道；其中，所述开关件为扁平状的盖片。
第二方面，本发明实施例还提供一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统，所述控制系统包括：
粘滞阻尼器，其连接所述桥梁的桥墩和梁端；所述粘滞阻尼器包括缸体和在所述缸体内可往复移动的活塞，所述活塞上设有多个连通所述活塞两侧的通道、以及与所述通道数量相同的开关组件，所述开关组件包括一用于导通或隔断所述通道的开关件和一与所述开关件相连的驱动器；
运动参数采集装置，其设置在所述桥墩上，用于采集所述梁端当前的运动参数；
微处理器，其与所述运动参数采集装置、所有驱动器均相连；所述微处理器用于根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道的数目，并产生驱动信号以控制所述驱动器驱动开关件导通或隔断对应的通道。
在上述技术方案的基础上，所述运动参数采集装置包括采集所述梁端位移的第一传感器、以及采集所述梁端速度的第二传感器；其中，所述运动参数包括位移S和速度V；所述预设的参考运动参数包括预设的位移S0和速度V0。
在上述技术方案的基础上，所述微处理器包括：
判断模块，其与所述第一传感器、所述第二传感器均相连，用于判断采集到的所述运动参数位于第一区间或第二区间或第三区间，若采集到的所述位移S在预设的位移S0以上，则所述运动参数位于第一区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上，则所述运动参数位于第二区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且采集到的所述速度V小于预设的速度V0，则所述运动参数位于第三区间；
计算模块，其与所述判断模块相连，若所述运动参数位于第一区间，则计算得到待隔断的通道的数目为Nmax；若所述运动参数位于第三区间，则计算得到待隔断的通道的数目为零；若所述运动参数位于第二区间，则根据采集到的位移S和速度V计算得到待隔断的通道的数目为N；
控制模块，其与所述计算模块和所有驱动器均相连，所述控制模块用于根据计算得到的待隔断的通道的数目产生对应的驱动信号以控制所述驱动器驱动开关件导通或隔断通道。
在上述技术方案的基础上，所述开关件通过相对于所述活塞的转动来导通或隔断所述通道；其中，所述开关件为扁平状的盖片。
在上述技术方案的基础上，所述开关件的转动轴垂直于所述活塞往复移动的方向；或
所述开关件的转动轴平行于所述活塞往复移动的方向。
在上述技术方案的基础上，所述粘滞阻尼器还包括：
第一耳，其设于所述粘滞阻尼器的一端，并与所述活塞固连；所述第一耳与所述梁端相连；
第二耳，其设于所述粘滞阻尼器的另一端，并与所述粘滞阻尼器的缸体固连；所述第二耳与所述桥墩相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)在本发明中，控制系统通过检测梁端的运动状态适应性地驱动各个驱动器导通或隔断各个通道，能够动态调整阻尼力，降低梁端的纵向累积位移，能够改善支座、伸缩缝、悬索桥吊索的工作环境，提高悬索桥运营期间的安全可靠性。
(2)在本发明中，当采集到的所述位移S在预设的位移S0以上时，隔断所有的通道，缸体中的无杆腔内充满阻尼介质，能够限制梁端的最大位移；当采集到的采集到的位移S小于预设的位移S0，且采集到的所述速度V小于预设的速度V0时，导通所有的通道，此时，阻尼力最小，甚至于接近零，活塞两侧的阻尼介质可自由穿行，即主梁的梁端可纵向自由移动；当采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上时，根据采集到的运动参数计算需要隔断的通道的目标数目，增大阻尼力，降低梁端的运动速度，即降低主梁梁端的纵向累积位移。
附图说明
图1为本发明实施例中安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的结构示意框图；
图2为本发明实施例中安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中粘滞阻尼器的结构示意图；
图4为图3中F-F向活塞的第一种实施例示意图；
图5为第一种实施例中开关件导通通道的示意图；
图6为第一种实施例中开关件隔断通道的示意图；
图7为第一种实施例中开关件和驱动件隔断通道时的分布示意图；
图8为第二种实施例中开关件和驱动件导通通道时的分布示意图；
图9为第二种实施例中开关件和驱动件隔断通道时的分布示意图；
图中：1、活塞；11、通道；12、开关件；13、驱动器；2、缸体；3、第一耳；4、第二耳；A、桥墩；B、梁端；C、粘滞阻尼器；D、运动参数采集装置；E、微处理器。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例
参见图1所示，本发明实施例提供一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统，所述控制系统包括：
粘滞阻尼器C，其连接所述桥梁的桥墩A和梁端B；所述粘滞阻尼器C包括缸体2和在所述缸体2内可往复移动的活塞1，所述活塞1上设有多个连通所述活塞1两侧的通道11、以及与所述通道11数量相同的开关组件，所述开关组件包括一用于导通或隔断所述通道11的开关件12和一与所述开关件12相连的驱动器13；
运动参数采集装置D，其设置在所述桥墩A上，用于采集所述梁端B当前的运动参数；
微处理器E，其与所述运动参数采集装置D、所有驱动器13均相连；所述微处理器E用于根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道11的数目，并产生驱动信号以控制所述驱动器13驱动开关件12导通或隔断对应的通道11。
本发明实施例提供的一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的工作原理为：
粘滞阻尼器C装设在桥梁的桥墩A和梁端B之间，且粘滞阻尼器C中的活塞1的可往复移动的方向沿纵桥向，所述活塞1上具有多个独立的通道11，所述通道11在导通时能够连通所述缸体2中的无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔中填充有阻尼介质，且每个通道11的导通和隔断是相互独立的。首先，使用设置在所述桥墩A上的运动参数采集装置采集所述梁端B当前的运动参数；之后，使用微处理器E获取当前的所述运动参数，并根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道11的数目N，其中，每个通道11的一端设有一开关组件，产生的驱动信号控制所有的开关组件中的驱动器13驱动对应的开关件12以隔断N个通道11；控制系统通过检测梁端B的运动状态适应性地驱动各个驱动器13导通或隔断各个通道，能够动态调整阻尼力，降低梁端的纵向累积位移。
作为本实施例的一个优选方案，每个通道11的两端分别设有一开关组件，两个开关组件能够在某一个开关组件坏掉时，另一个开关作为备用继续导通或隔断对应的通道11。
具体来说，所述运动参数采集装置D包括采集所述梁端B位移的第一传感器、以及采集所述梁端B速度的第二传感器；其中，所述运动参数包括位移S和速度V；所述预设的参考运动参数包括预设的位移S0和速度V0。在本实施例中，所述预设的位移S0可为伸缩缝的伸缩量，也可根据桥梁的实际运营情况作出调整。一般来说，温度引起的梁端速度约为0.1mm/s，汽车引起的梁端速度约为0.5～10mm/s，在本实施例中，所述预设的速度为0.5mm/s，也可选取低于0.5mm/s。
在本发明实施例中，假设梁端B的运行速度较大，则其积累位移也较大，为了限制积累位移量，则需增加阻尼力，即增加隔断的通道11的数量即可；假设梁端B的运行速度较小时，比如主梁的往复移动速度在0.5mm/s以下，其危害性不大。
进一步地，所述微处理器E包括判断模块、计算模块和控制模块；所述判断模块与所述第一传感器、所述第二传感器均相连，用于判断采集到的所述运动参数位于第一区间或第二区间或第三区间，若采集到的所述位移S在预设的位移S0以上，则所述运动参数位于第一区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上，则所述运动参数位于第二区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且采集到的所述速度V小于预设的速度V0，则所述运动参数位于第三区间；计算模块与所述判断模块相连，若所述运动参数位于第一区间，则计算得到待隔断的通道11的数目为Nmax；若所述运动参数位于第三区间，则计算得到待隔断的通道11的数目为零；若所述运动参数位于第二区间，则根据采集到的位移S和速度V计算得到待隔断的通道11的数目为N；控制模块与所述计算模块和所有驱动器13均相连，所述控制模块用于根据计算得到的待隔断的通道11的数目产生对应的驱动信号以控制所述驱动器13驱动开关件12导通或隔断通道11。
在本发明实施例中，当采集到的所述位移S在预设的位移S0以上时，隔断所有的通道，缸体中的无杆腔内充满阻尼介质，能够限制梁端的最大位移；当采集到的采集到的位移S小于预设的位移S0，且采集到的所述速度V小于预设的速度V0时，导通所有的通道，此时，阻尼力最小，甚至于接近零，活塞两侧的阻尼介质可自由穿行，即主梁的梁端可纵向自由移动；当采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上时，根据采集到的运动参数计算需要隔断的通道的目标数目，增大阻尼力，降低梁端的运动速度，即降低主梁梁端的纵向累积位移。
优选地，所述粘滞阻尼器C还包括第一耳3和第二耳4；所述第一耳3设于所述粘滞阻尼器C的一端，并与所述活塞1固连；所述第一耳3与所述梁端B相连；所述第二耳4设于所述粘滞阻尼器C的另一端，并与所述粘滞阻尼器C的缸体2固连；所述第二耳4与所述桥墩A相连。在本实施例中，所述无杆腔靠近所述第二耳4，所述有杆腔靠近所述第一耳3，所述梁端B的往复移动带动活塞1在缸体2中往返移动。
作为对本实施例的进一步完善与补充，所述开关件12通过相对于所述活塞1的转动来导通或隔断所述通道11；其中，所述开关件12为扁平状的盖片。所述驱动器13接收到控制模块产生的驱动信号，控制所述开关件12转动，进而导通或者隔断所述通道11.
所述开关件12的转动方式有两种，如图3～7所示，所述开关件12的转动轴垂直于所述活塞1往复移动的方向，所述开关件2绕所述转动轴相对于所述活塞1远离或靠近转动，以导通或隔断通道11。或者，如图8～9所示，所述开关件12的转动轴平行于所述活塞1往复移动的方向，所述开关件12在所述活塞1上转动的过程中，转过所述通道11时，将该通道遮挡，隔断该通道11。
本发明实施例还提供一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：预先在所述桥梁的桥墩A和梁端B之间安装粘滞阻尼器C；所述粘滞阻尼器C包括缸体2和在所述缸体2内可往复移动的活塞1，所述活塞1上设有多个连通所述活塞1两侧的通道11、以及与所述通道11数量相同的开关组件，所述开关组件包括一用于导通或隔断所述通道11的开关件12和一与所述开关件12相连的驱动器13；
步骤2：采集所述梁端B当前的运动参数；
步骤3：根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道11的数目，并产生驱动信号以控制所述驱动器13驱动开关件12导通或隔断对应的通道11。
在本发明实施例中，粘滞阻尼器C装设在桥梁的桥墩A和梁端B之间，且粘滞阻尼器C中的活塞1的可往复移动的方向沿纵桥向，所述活塞1上具有多个独立的通道11，所述通道11在导通时能够连通所述缸体2中的无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔中填充有阻尼介质，且每个通道11的导通和隔断是相互独立的。首先，使用设置在所述桥墩A上的运动参数采集装置采集所述梁端B当前的运动参数；之后，使用微处理器E获取当前的所述运动参数，并根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道11的数目N，其中，每个通道11的一端设有一开关组件，产生的驱动信号控制所有的开关组件中的驱动器13驱动对应的开关件12以隔断N个通道11；控制系统通过检测梁端B的运动状态适应性地驱动各个驱动器13导通或隔断各个通道，能够动态调整阻尼力，降低梁端的纵向累积位移。
具体地，所述运动参数包括位移S和速度V；所述步骤2的具体步骤为：
使用第一传感器采集所述梁端B的位移S；以及使用第二传感器采集所述梁端B速度V。
更进一步地，在所述步骤3之前，还包括步骤：
预设参考运动参数，所述参考运动参数包括位移S0和速度V0；所述步骤3的具体步骤为：
步骤301：判断采集到的所述运动参数位于第一区间或第二区间或第三区间，若采集到的所述位移S在预设的位移S0以上，则所述运动参数位于第一区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上，则所述运动参数位于第二区间；若采集到的所述速度V小于预设的速度V0，则所述运动参数位于第三区间；
步骤302：根据所述运动参数所处的区间，计算得到待隔断的通道11的数目；若所述运动参数位于第一区间，则计算得到待隔断的通道11的数目为Nmax；若所述运动参数位于第三区间，则计算得到待隔断的通道11的数目为零；若所述运动参数位于第二区间，则根据采集到的位移S和速度V计算得到待隔断的通道11的数目为N；
步骤303：根据计算得到的带隔断的通道11的数目产生对应的驱动信号以控制所述驱动器13驱动开关件12导通或隔断通道11。
具体地，所述开关件12通过相对于所述活塞1的转动来导通或隔断所述通道11；其中，所述开关件12为扁平状的盖片。
在本发明中，当采集到的所述位移S在预设的位移S0以上时，隔断所有的通道11，缸体2中的无杆腔内充满阻尼介质，能够限制梁端B的最大位移；当采集到的采集到的位移S小于预设的位移S0，且采集到的所述速度V小于预设的速度V0时，导通所有的通道11，此时，阻尼力最小，甚至于接近零，活塞1两侧的阻尼介质可自由穿行，即主梁的梁端B可纵向自由移动；当采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上时，根据采集到的运动参数计算需要隔断的通道11的目标数目，增大阻尼力，降低梁端B的运动速度，即降低主梁的梁端B的纵向累积位移。
优选地，所述粘滞阻尼器C还包括第一耳3和第二耳4；所述第一耳3设于所述粘滞阻尼器C的一端，并与所述活塞1固连；所述第一耳3与所述梁端B相连；所述第二耳4设于所述粘滞阻尼器C的另一端，并与所述粘滞阻尼器C的缸体2固连；所述第二耳4与所述桥墩A相连。在本实施例中，所述无杆腔靠近所述第二耳4，所述有杆腔靠近所述第一耳3，所述梁端B的往复移动带动活塞1在缸体2中往返移动。
作为对本实施例的进一步完善与补充，所述开关件12通过相对于所述活塞1的转动来导通或隔断所述通道11；其中，所述开关件12为扁平状的盖片。所述驱动器13接收到控制模块产生的驱动信号，控制所述开关件12转动，进而导通或者隔断所述通道11.
所述开关件12的转动方式有两种，如图3～7所示，所述开关件12的转动轴垂直于所述活塞1往复移动的方向，所述开关件2绕所述转动轴相对于所述活塞1远离或靠近转动，以导通或隔断通道11。或者，如图8～9所示，所述开关件12的转动轴平行于所述活塞1往复移动的方向，所述开关件12在所述活塞1上转动的过程中，转过所述通道11时，将该通道遮挡，隔断该通道11。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：预先在所述桥梁的桥墩(A)和梁端(B)之间安装粘滞阻尼器(C)；所述粘滞阻尼器(C)包括缸体(2)和在所述缸体(2)内可往复移动的活塞(1)，所述活塞(1)上设有多个连通所述活塞(1)两侧的通道(11)、以及与所述通道(11)数量相同的开关组件，所述开关组件包括一用于导通或隔断所述通道(11)的开关件(12)和一与所述开关件(12)相连的驱动器(13)；
步骤2：采集所述梁端(B)当前的运动参数；
步骤3：根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道(11)的数目，并产生驱动信号以控制所述驱动器(13)驱动开关件(12)导通或隔断对应的通道(11)；
所述运动参数包括位移S和速度V；所述步骤2的具体步骤为：
使用第一传感器采集所述梁端(B)的位移S；以及
使用第二传感器采集所述梁端(B)速度V；
在所述步骤3之前，还包括步骤：
预设参考运动参数，所述参考运动参数包括位移S0和速度V0；所述步骤3的具体步骤为：
判断采集到的所述运动参数位于第一区间或第二区间或第三区间，若采集到的所述位移S在预设的位移S0以上，则所述运动参数位于第一区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上，则所述运动参数位于第二区间；若采集到的所述速度V小于预设的速度V0，则所述运动参数位于第三区间；
根据所述运动参数所处的区间，计算得到待隔断的通道(11)的数目；若所述运动参数位于第一区间，则计算得到待隔断的通道(11)的数目为Nmax；若所述运动参数位于第三区间，则计算得到待隔断的通道(11)的数目为零；若所述运动参数位于第二区间，则根据采集到的位移S和速度V计算得到待隔断的通道(11)的数目为N；
根据计算得到的待隔断的通道(11)的数目产生对应的驱动信号以控制所述驱动器(13)驱动开关件(12)导通或隔断通道(11)。
2.如权利要求1所述的安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的控制方法，其特征在于，所述开关件(12)通过相对于所述活塞(1)的转动来导通或隔断所述通道(11)；其中，所述开关件(12)为扁平状的盖片。
3.一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
粘滞阻尼器(C)，其连接所述桥梁的桥墩(A)和梁端(B)；所述粘滞阻尼器(C)包括缸体(2)和在所述缸体(2)内可往复移动的活塞(1)，所述活塞(1)上设有多个连通所述活塞(1)两侧的通道(11)、以及与所述通道(11)数量相同的开关组件，所述开关组件包括一用于导通或隔断所述通道(11)的开关件(12)和一与所述开关件(12)相连的驱动器(13)；
运动参数采集装置(D)，其设置在所述桥墩(A)上，用于采集所述梁端(B)当前的运动参数；
微处理器(E)，其与所述运动参数采集装置(D)、所有驱动器(13)均相连；所述微处理器(E)用于根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道(11)的数目，并产生驱动信号以控制所述驱动器(13)驱动开关件(12)导通或隔断对应的通道(11)；
所述运动参数采集装置(D)包括采集所述梁端(B)位移的第一传感器、以及采集所述梁端(B)速度的第二传感器；其中，所述运动参数包括位移S和速度V；所述预设的参考运动参数包括预设的位移S0和速度V0；
所述微处理器(E)包括：
判断模块，其与所述第一传感器、所述第二传感器均相连，用于判断采集到的所述运动参数位于第一区间或第二区间或第三区间，若采集到的所述位移S在预设的位移S0以上，则所述运动参数位于第一区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且所述速度V在预设的速度V0以上，则所述运动参数位于第二区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S0，且采集到的所述速度V小于预设的速度V0，则所述运动参数位于第三区间；
计算模块，其与所述判断模块相连，若所述运动参数位于第一区间，则计算得到待隔断的通道(11)的数目为Nmax；若所述运动参数位于第三区间，则计算得到待隔断的通道(11)的数目为零；若所述运动参数位于第二区间，则根据采集到的位移S和速度V计算得到待隔断的通道(11)的数目为N；
控制模块，其与所述计算模块和所有驱动器(13)均相连，所述控制模块用于根据计算得到的待隔断的通道(11)的数目产生对应的驱动信号以控制所述驱动器(13)驱动开关件(12)导通或隔断通道(11)。
4.如权利要求3所述的安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统，其特征在于，所述开关件(12)通过相对于所述活塞(1)的转动来导通或隔断所述通道(11)；其中，所述开关件(12)为扁平状的盖片。
5.如权利要求4所述的安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统，其特征在于，所述开关件(12)的转动轴垂直于所述活塞(1)往复移动的方向；或
所述开关件(12)的转动轴平行于所述活塞(1)往复移动的方向。
6.如权利要求3所述的安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统，其特征在于，所述粘滞阻尼器(C)还包括：
第一耳(3)，其设于所述粘滞阻尼器(C)的一端，并与所述活塞(1)固连；所述第一耳(3)与所述梁端(B)相连；
第二耳(4)，其设于所述粘滞阻尼器(C)的另一端，并与所述粘滞阻尼器(C)的缸体(2)固连；所述第二耳(4)与所述桥墩(A)相连。
CN201911299837.XA 2019-12-17 2019-12-17 安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法 Active CN110939054B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911299837.XA CN110939054B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911299837.XA CN110939054B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110939054A CN110939054A (zh) 2020-03-31
CN110939054B true CN110939054B (zh) 2021-10-26

Family

ID=69911803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911299837.XA Active CN110939054B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110939054B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111705625A (zh) * 2020-05-21 2020-09-25 中南大学 铅芯橡胶支座与粘滞阻尼器联合减隔震多跨连续梁桥
CN114509253A (zh) * 2022-02-22 2022-05-17 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种带视觉检测功能的阻尼器及其性能检测方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012177454A (ja) * 2011-02-28 2012-09-13 Kyb Co Ltd 搬送台車
CN103291803A (zh) * 2013-04-03 2013-09-11 华中科技大学 一种阻尼力可控型粘滞阻尼器及其智能监测与控制系统
CN106758766A (zh) * 2016-11-10 2017-05-31 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 一种粘滞阻尼器及安装有该粘滞阻尼器的桥梁
CN206448396U (zh) * 2017-04-25 2017-08-29 江苏路博减振技术有限公司 一种智能黏滞阻尼器
CN108458032A (zh) * 2018-03-29 2018-08-28 青岛理工大学 内置增强型变阻尼粘滞阻尼装置
CN208502382U (zh) * 2018-06-06 2019-02-15 河海大学 一种阻尼自动调节的粘滞流体阻尼器
CN208668660U (zh) * 2018-05-02 2019-03-29 南京林业大学 一种智能压强调节式黏滞阻尼器
CN209538774U (zh) * 2018-04-27 2019-10-25 南京林业大学 一种压强可控式黏滞阻尼器
CN209741644U (zh) * 2018-10-12 2019-12-06 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 用于控制大跨径缆索桥梁梁端纵向位移的多功能阻尼器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012177454A (ja) * 2011-02-28 2012-09-13 Kyb Co Ltd 搬送台車
CN103291803A (zh) * 2013-04-03 2013-09-11 华中科技大学 一种阻尼力可控型粘滞阻尼器及其智能监测与控制系统
CN106758766A (zh) * 2016-11-10 2017-05-31 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 一种粘滞阻尼器及安装有该粘滞阻尼器的桥梁
CN206448396U (zh) * 2017-04-25 2017-08-29 江苏路博减振技术有限公司 一种智能黏滞阻尼器
CN108458032A (zh) * 2018-03-29 2018-08-28 青岛理工大学 内置增强型变阻尼粘滞阻尼装置
CN209538774U (zh) * 2018-04-27 2019-10-25 南京林业大学 一种压强可控式黏滞阻尼器
CN208668660U (zh) * 2018-05-02 2019-03-29 南京林业大学 一种智能压强调节式黏滞阻尼器
CN208502382U (zh) * 2018-06-06 2019-02-15 河海大学 一种阻尼自动调节的粘滞流体阻尼器
CN209741644U (zh) * 2018-10-12 2019-12-06 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 用于控制大跨径缆索桥梁梁端纵向位移的多功能阻尼器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110939054A (zh) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110939054B (zh) 安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法
CN104290825B (zh) 用于相对于汽车底盘水平调整商用车的驾驶室的系统和工作方法
CN111365406B (zh) 一种多自由度多级减振装置及工程机械
US7665585B2 (en) Vehicle suspension system and method for operating
JP7025968B2 (ja) 鉄道車両のホイールセットを制御するためのアクチュエータ
KR101499886B1 (ko) 영구자석 댐퍼 및 이를 가지는 동조 질량 감쇠기
CN103193133A (zh) 引导件组合体以及电梯设备
CN204458970U (zh) 液力轴承
CN110439951B (zh) 应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器
KR100487068B1 (ko) 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템
WO2010087950A1 (en) Hollow double rod cylinder actuator
CN203902282U (zh) 工程机械的分动箱安装的可调节安装装置
CN215171781U (zh) 一种内置式阻尼减振装置
CN105774459B (zh) 用于悬架系统的具有半主动阻尼装置的阻尼器单元
CN110871690B (zh) 受流器和车辆的供电系统、轨道车辆及控制方法
CN210283866U (zh) 悬置结构
CN111775615A (zh) 一种集成减震及发电的电动轮系统、工作方法及车辆
CN104827877A (zh) 动力总成悬置系统和车辆
CN218971726U (zh) 一种缓冲装置
CN214499894U (zh) 一种水利泵站用水泵减震装置
CN205298379U (zh) 一种用于汽车的减震器结构
FI115925B (fi) Hydraulijärjestelmä ja siihen sovitettava vaimennin
CN219584281U (zh) 一种车架钢套
CN211117327U (zh) 一种便于装卸的汽车减震器用减压盖
CN219622994U (zh) 一种带有防尘效果的液压油缸

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant