CN110936397A - 一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具 - Google Patents

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程敬卿
王蓉蓉
刘泽军
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Abstract

本发明涉及一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具，包括机械臂，所述机械臂的前端固定连接有全自动调节式多角度转动的夹具部用于对不同方位的缸体进行装夹；所述夹具部包括连接杆和衔接杆，所述连接杆和所述衔接杆之间通过第一万向节转动连接，所述连接杆的外侧环绕设置有多个第一液压杆，所述第一液压杆与所述衔接杆外壁通过第二万向节转动连接。本发明通过在机械臂的下端设置万向节与对发动机缸体进行夹持的夹具部进行衔接，同时夹具部的周围环绕设置多个第一液压杆，第一液压杆推动夹具部以万向节为轴进行多角度的转动，自动调节且多角度转动的夹具部，在原有的机械臂调节的角度上，新增了用于进一步调节的角度，使得操作更加方便。

Description

一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具
技术领域
本发明涉及发动机再制造领域，具体的说是一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具。
背景技术
现有的在对发动机缸盖再加工中，多个步骤之间通过机械臂对发动机的缸体进行夹持并转移，实现多发动机缸盖的再加工。
由于机械臂的夹爪是固定在机械臂上，从而机械臂上的夹具无法实现多角度的调节，只能够通过机械臂进行一些角度的调节，机械臂对位于其下方的发动机缸体从上方进行夹持，这种夹持使得无法对缸体四周进行夹持，角度有限，不利于对缸体多角度夹持。
发明内容
现为了满足上述对发动机缸体装夹时多角度夹持的需求，本发明提出了一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具，包括机械臂，所述机械臂的前端固定连接有全自动调节式多角度转动的夹具部用于对不同方位的缸体进行装夹。
所述夹具部包括连接杆和衔接杆，所述连接杆和所述衔接杆之间通过第一万向节转动连接，所述连接杆的外侧环绕设置有多个第一液压杆，所述第一液压杆与所述衔接杆外壁通过第二万向节转动连接，所述第二万向节设置有多组，且环绕设置在所述衔接杆的外壁，所述第一液压杆控制所述衔接杆在所述连接杆上进行多角度转动。
所述第一万向节由固定在所述连接杆底部的第一球套和固定在衔接杆上端的第一圆球组成，所述第一球套套设在所述第一圆球的外部；所述第二万向节由环绕设置在所述衔接杆外壁的第二球套以及固定在第一液压杆下端的第二圆球组成，所述第二球套套设在所述第二圆球的外部。
所述衔接杆的下端固定连接有支架，所述支架的两端转动连接有夹爪，所述夹爪的上端与固定在所述支架上的第二液压杆相固定连接。
所述机械臂包括安装台，所述安装台固定设置有转座，所述转座上设置有支臂，所述支臂的一端固定连接有所述连接杆。
本发明的有益效果是：
本发明通过在机械臂的下端设置万向节与对发动机缸体进行夹持的夹具部进行衔接，同时夹具部的周围环绕设置多个第一液压杆，第一液压杆推动夹具部以万向节为轴进行多角度的转动，自动调节且多角度转动的夹具部，在原有的机械臂调节的角度上，新增了用于进行进一步调节的角度，增加了角度可选的范围，使得操作更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的夹具部示意图一；
图3是本发明的夹具部示意图二。
图中：1、机械臂；11、安装台；12、转座；13、支臂；2、夹具部；21、连接杆；211、第一球套；22、衔接杆；221、第一圆球；222、第二球套；23、第一液压杆；231、第二圆球；24、支架；25、夹爪；26、第二液压杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具，包括机械臂1，机械臂1的前端固定连接有全自动调节式多角度转动的夹具部2用于对不同方位的缸体进行装夹。
夹具部2包括连接杆21和衔接杆22，连接杆21和衔接杆22之间通过第一万向节转动连接，连接杆21的外侧环绕设置有多个第一液压杆23，第一液压杆23与衔接杆22外壁通过第二万向节转动连接，第二万向节设置有多组，且环绕设置在衔接杆22的外壁，第一液压杆23控制衔接杆22在连接杆21上进行多角度转动。多角度转动调节时，需要多个第一液压杆23相互配合使用才能够实现调节。
第一万向节由固定在连接杆21底部的第一球套211和固定在衔接杆22上端的第一圆球221组成，第一球套211套设在第一圆球221的外部；第二万向节由环绕设置在衔接杆22外壁的第二球套222以及固定在第一液压杆23下端的第二圆球231组成，第二球套222套设在第二圆球231的外部。衔接杆22通过第一圆球221在连接杆21的第一球套211中转动，实现了多个角度的可调节，第一液压杆23通过前端的第二圆球231在衔接杆22外壁的第二球套222中转动，实现了自动对衔接杆22角度的调节。
衔接杆22的下端固定连接有支架24，支架24的两端转动连接有夹爪25，夹爪25的上端与固定在支架24上的第二液压杆26相固定连接。第二液压杆26回缩时，拉动中点转动固定在支架24上的夹爪25分开，第二液压杆26伸长时，推动固定在支架24两端的夹爪25向中间合拢收起。
机械臂1包括安装台11，安装台11固定设置有转座12，转座12上设置有支臂13，支臂13的一端固定连接有连接杆21。安装台11的侧面放置有发动机缸体，转座12用于对机械臂1的水平转动进行控制，支臂13用于控制夹具部2进行移动，机械臂1带动夹具从发动机缸体四周的不同角度进行夹持，避免了机械臂1对下方的发动机缸体只能从上方进行夹持的问题。
在使用时：通过机械臂1带动前端的夹具部2进行位置的移动，使得夹具位于发动机缸体的周围，随后启动第一液压杆23，第一液压杆23带动衔接杆22在连接杆21上进行转动，从而对支架24和夹爪25的位置进行调节，随后启动第二液压杆26，第二液压杆26收缩将夹爪25分开，随后通过机械臂1的控制将夹爪25对准发动机缸体进行夹持，然后伸长第二液压杆26将夹爪25合拢，实现对发动机缸体的夹持。
进一步的：当夹具部2需要向左侧偏移时，伸长位于右侧的第一液压杆23或者缩短位于左侧的第一液压杆23，将夹具部2偏向左侧，反之缩短位于右侧的第一液压杆23或者伸长位于左侧的第一液压杆23，将夹具部2偏向右侧，同理可得上下两侧偏移也是如此，当夹具需要向左上角偏移时，同时伸长位于右侧和下侧的第一液压杆23或者同时缩短位于左侧和上侧的第一液压杆23，通过设置夹具部2的万向节，可以从机械臂1不方便调节的前后左右方向对发动机缸体进行夹持。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端固定连接有全自动调节式多角度转动的夹具部(2)用于对不同方位的缸体进行装夹。
2.根据权利要求1所述的一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具，其特征在于：所述夹具部(2)包括连接杆(21)和衔接杆(22)，所述连接杆(21)和所述衔接杆(22)之间通过第一万向节转动连接，所述连接杆(21)的外侧环绕设置有多个第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)与所述衔接杆(22)外壁通过第二万向节转动连接，所述第二万向节设置有多组，且环绕设置在所述衔接杆(22)的外壁，所述第一液压杆(23)控制所述衔接杆(22)在所述连接杆(21)上进行多角度转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具，其特征在于：所述第一万向节由固定在所述连接杆(21)底部的第一球套(211)和固定在衔接杆(22)上端的第一圆球(221)组成，所述第一球套(211)套设在所述第一圆球(221)的外部；所述第二万向节由环绕设置在所述衔接杆(22)外壁的第二球套(222)以及固定在第一液压杆(23)下端的第二圆球(231)组成，所述第二球套(222)套设在所述第二圆球(231)的外部。
4.根据权利要求2所述的一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具，其特征在于：所述衔接杆(22)的下端固定连接有支架(24)，所述支架(24)的两端转动连接有夹爪(25)，所述夹爪(25)的上端与固定在所述支架(24)上的第二液压杆(26)相固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于缸体装夹的多角度调节式夹具，其特征在于：所述机械臂(1)包括安装台(11)，所述安装台(11)固定设置有转座(12)，所述转座(12)上设置有支臂(13)，所述支臂(13)的一端固定连接有所述连接杆(21)。
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