CN209134522U - 一种侦测遥控船用多方向拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侦测遥控船用多方向拍摄装置，包括遥控船，遥控船通过水平调节机构、高度调节机构与球形摄像头连接，水平调节机构包括底座、支架、限位套、矩形活动框、防滑套、弹簧、转动电机、驱动齿轮、L形支撑板和活动板，活动板和上横板部对称开设有半圆夹持槽；高度调节机构包括连接块、伸缩电机和从动齿圈，伸缩电机的活动杆上端通过法兰盘与球形摄像头连接，球形摄像头的下端设有带法兰盘的连接杆。本实用新型结构设计合理，利用高度调节机构可调节球形摄像头的高度位置，避免其过低时被船体遮挡，保障拍摄效果；利用水平调节机构实现球形摄像头的转向，即可多方向拍摄，又可连续转动拍摄全景照片。

Description

一种侦测遥控船用多方向拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及遥控船辅助配件技术领域，尤其涉及一种侦测遥控船用多方向拍摄装置。

背景技术

现有技术的全景拍摄，受到水域拍摄视角的局限，存在复杂水域中摄像机的多角度运动及拍摄的难题，大大限制了水上拍摄的艺术效果、效率及自动反馈，很难捕捉水上周围的风景，且很难实现对遥控船体的无线控制，使其在工作过程中根据环境的不同机动灵活的采集相关照片，从而不能实现人员及船只到达的海域进行作业。

公开号为CN205269051U的专利说明书中公开了一种全景拍摄遥控船，包括船体、推力机构、舵机、控制系统、遥控器、基座和拍摄装置，拍摄装置包括脚架、旋转云台、夹持装置和摄像机，推力机构、舵机和控制系统固定连接在基座上，基座置于船体的后方，控制系统与遥控器通过无线连接，控制系统、脚架置于船体的上方，旋转云台安装在脚架上，旋转云台与夹持装置一端连接，夹持装置的另一端可夹持摄像机。

上述这种遥控船使用时存在不足之处，一是其夹持装置的高度不能根据需要进行调节，拍摄时容易被船体自身遮挡；二是其夹持装置转动时的稳定性不够理想。因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种侦测遥控船用多方向拍摄装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种侦测遥控船用多方向拍摄装置，包括遥控船和设置其上的球形摄像头，所述遥控船通过水平调节机构、高度调节机构与球形摄像头连接，所述水平调节机构包括底座，所述底座的横向两端对称固定有支架，所述支架的上端固定有限位套，所述限位套中转动连接有矩形活动框，所述矩形活动框由两根长杆和两根短连接板焊接构成，其中一根长杆从限位套中穿过，另一根长杆外侧套设有防滑套，所述短连接板通过弹簧与底座固连；所述底座的纵向一端固定有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述底座的纵向另一端固定有L形支撑板，所述L形支撑板的上横板部连接有活动板，所述活动板和上横板部对称开设有半圆夹持槽；

所述高度调节机构包括连接块，所述连接块两端开设有与防滑套配合的定位槽，所述连接块的中部转动限制有伸缩电机，所述伸缩电机的固定筒下部外侧固定有与驱动齿轮啮合的从动齿圈，所述伸缩电机的活动杆上端通过法兰盘与球形摄像头连接，所述球形摄像头的下端设有带法兰盘的连接杆。

进一步地，上述侦测遥控船用多方向拍摄装置中，所述水平调节机构的底座通过胶黏剂固定在遥控船上，所述遥控船为市售无线遥控电动船。

进一步地，上述侦测遥控船用多方向拍摄装置中，所述转动电机、伸缩电机的主体为市售带无线控制功能的伺服电机。

进一步地，上述侦测遥控船用多方向拍摄装置中，所述半圆夹持槽的直径与伸缩电机的固定筒外径相配合。

进一步地，上述侦测遥控船用多方向拍摄装置中，所述活动板位于半圆夹持槽的两侧对称设有凸杆，所述L形支撑板的上横板部位于半圆夹持槽的两侧对称开设有导向孔，所述导向孔中装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与导向孔的内端固定，另一端与凸杆的外端面固定。

进一步地，上述侦测遥控船用多方向拍摄装置中，所述水平调节机构中各部件由塑料材料制成；所述高度调节机构中连接块也由塑料材料制成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，一方面利用高度调节机构可调节球形摄像头的高度位置，避免其过低时被船体遮挡，保障拍摄效果；也避免其不使用时过高易被碰损。另一方面利用水平调节机构实现球形摄像头的转向，即可多方向拍摄，又可连续转动拍摄全景照片，拍摄的稳定性较好。高度调节机构、球形摄像头也可取下单独存放，当需要使用时能够快速组装。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型整体的结构示意图；

图3为本实用新型中水平调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型中高度调节机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-遥控船，2-水平调节机构，201-底座，202-支架，203-限位套，204-矩形活动框，205-弹簧，206-防滑套，207-转动电机，208-驱动齿轮，209-L形支撑板，210-活动板，3-高度调节机构，301-连接块，302-伸缩电机，303-从动齿圈，304-活动杆，305-法兰盘，4-球形摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种侦测遥控船用多方向拍摄装置，包括遥控船1和设置其上的球形摄像头4，遥控船1通过水平调节机构2、高度调节机构3与球形摄像头4连接。

水平调节机构2包括底座201，底座201的横向两端对称固定有支架202，支架202的上端固定有限位套203，限位套203中转动连接有矩形活动框204。矩形活动框204由两根长杆和两根短连接板焊接构成，其中一根长杆从限位套203中穿过，另一根长杆外侧套设有防滑套206，短连接板通过弹簧205与底座201固连。底座201的纵向一端固定有转动电机207，转动电机207的输出轴固定有驱动齿轮208。底座的纵向另一端固定有L形支撑板209，L形支撑板209的上横板部连接有活动板210，活动板210和上横板部对称开设有半圆夹持槽，半圆夹持槽的直径与伸缩电机的固定筒外径相配合。活动板210位于半圆夹持槽的两侧对称设有凸杆，L形支撑板209的上横板部位于半圆夹持槽的两侧对称开设有导向孔，导向孔中装有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与导向孔的内端固定，另一端与凸杆的外端面固定。

高度调节机构3包括连接块301，连接块301两端开设有与防滑套206配合的定位槽，连接块301的中部转动限制有伸缩电机302，伸缩电机302的固定筒下部外侧固定有与驱动齿轮208啮合的从动齿圈303，伸缩电机302的活动杆304上端通过法兰盘305与球形摄像头4连接，球形摄像头4的下端设有带法兰盘305的连接杆。

水平调节机构2的底座201通过胶黏剂固定在遥控船1上，水平调节机构2中各部件由塑料材料制成；高度调节机构3中连接块301也由塑料材料制成。

遥控船1为市售无线遥控电动船，如常见的钓鱼打窝遥控船。转动电机207、伸缩电机302的主体为市售带无线控制功能的伺服电机，如现有类似遥控船的遥控车中就应用了大量带无线控制功能的伺服电机。本实施例并未对无线控制原理进行改进，具体无线控制为现有技术，不再赘述。本实施例的改进点在于通过机械结构方面的改进，通过合理布局实现球形摄像头4的多方向拍摄。

本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计合理，一方面利用高度调节机构3可调节球形摄像头4的高度位置，避免其过低时被船体遮挡，保障拍摄效果；也避免其不使用时过高易被碰损。另一方面利用水平调节机构2实现球形摄像头4的转向，即可多方向拍摄，又可连续转动拍摄全景照片。拍摄时高度调节机构3中伸缩电机302的固定筒下端转动限制在连接块301中，连接块301被两侧的矩形活动框204压住，固定筒上部被活动板210和L形支撑板209的上横板部夹持，稳定性较好。高度调节机构3、球形摄像头4也可取下单独存放，当需要使用时能够快速组装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种侦测遥控船用多方向拍摄装置，包括遥控船和设置其上的球形摄像头，其特征在于：所述遥控船通过水平调节机构、高度调节机构与球形摄像头连接，所述水平调节机构包括底座，所述底座的横向两端对称固定有支架，所述支架的上端固定有限位套，所述限位套中转动连接有矩形活动框，所述矩形活动框由两根长杆和两根短连接板焊接构成，其中一根长杆从限位套中穿过，另一根长杆外侧套设有防滑套，所述短连接板通过弹簧与底座固连；所述底座的纵向一端固定有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述底座的纵向另一端固定有L形支撑板，所述L形支撑板的上横板部连接有活动板，所述活动板和上横板部对称开设有半圆夹持槽；

所述高度调节机构包括连接块，所述连接块两端开设有与防滑套配合的定位槽，所述连接块的中部转动限制有伸缩电机，所述伸缩电机的固定筒下部外侧固定有与驱动齿轮啮合的从动齿圈，所述伸缩电机的活动杆上端通过法兰盘与球形摄像头连接，所述球形摄像头的下端设有带法兰盘的连接杆。

2.根据权利要求1所述的侦测遥控船用多方向拍摄装置，其特征在于：所述水平调节机构的底座通过胶黏剂固定在遥控船上，所述遥控船为市售无线遥控电动船。

3.根据权利要求1所述的侦测遥控船用多方向拍摄装置，其特征在于：所述转动电机、伸缩电机的主体为市售带无线控制功能的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的侦测遥控船用多方向拍摄装置，其特征在于：所述半圆夹持槽的直径与伸缩电机的固定筒外径相配合。

5.根据权利要求1所述的侦测遥控船用多方向拍摄装置，其特征在于：所述活动板位于半圆夹持槽的两侧对称设有凸杆，所述L形支撑板的上横板部位于半圆夹持槽的两侧对称开设有导向孔，所述导向孔中装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与导向孔的内端固定，另一端与凸杆的外端面固定。

6.根据权利要求1所述的侦测遥控船用多方向拍摄装置，其特征在于：所述水平调节机构中各部件由塑料材料制成；所述高度调节机构中连接块也由塑料材料制成。