CN110934483A

CN110934483A - 一种自动做饭机器人

Info

Publication number: CN110934483A
Application number: CN201911291459.0A
Authority: CN
Inventors: 舒现维; 高梦梦; 陈浩; 付阳; 杨晓利
Original assignee: Yichang Shiming Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Yichang Shiming Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-03-31

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种自动做饭机器人，包括保护罩，所述保护罩侧面设有出菜口，所述保护罩底部设有集污槽，所述集污槽与排污口连通，所述保护罩上部安装吸烟机，所述吸烟机底部安装集油槽。所述保护罩底部安装锅，所述锅通过支架安装在转动装置上，所述转动装置与锅之间安装第一电动推杆，所述锅正下方安装燃气灶，所述燃气灶固定在保护罩底部。所述保护罩上安装第一进料装置和第二进料装置并且所述第一进料装置和第二进料装置分别从保护罩的两个通孔穿过，所述第一进料装置上连接第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端连接在保护罩的外壁上。本发明大大减少了人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了炒菜的速度和效率，实现了自动化做饭。

Description

一种自动做饭机器人

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种自动做饭机器人。

背景技术

当下人们的生活节奏越来越快，使得快餐行业成为了当下极火热的行业。即使这样，很多快餐店的出菜速度还是不能令人满意。根本原因是人们就餐的时间比较集中，需要厨师在短时间内做出大量的食物。而饭点以外的时间厨师比较清闲，这就是各个饭店不愿意招太多厨师的主要原因。

为了帮助厨师在短时间内做出更多、更好吃的饭菜，需要一款自动做饭机器人。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供的一种自动做饭机器人能够在无人的情况下完成菜品的制作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动做饭机器人，包括保护罩，所述保护罩侧面设有出菜口，所述保护罩底部设有集污槽，所述集污槽与排污口连通，所述保护罩上部安装吸烟机，所述吸烟机底部安装集油槽。

优选的，所述保护罩底部安装锅，所述锅通过支架安装在转动装置上，所述转动装置与锅之间安装第一电动推杆，所述锅正下方安装燃气灶，所述燃气灶固定在保护罩底部。

优选的，所述保护罩上安装第一进料装置和第二进料装置并且所述第一进料装置和第二进料装置分别从保护罩的两个通孔穿过，所述第一进料装置上连接第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端连接在保护罩的外壁上。

优选的，所述保护罩上安装机械手、炒菜机械手和水箱。

优选的，所述调料机械手安装在保护罩的外壁上，所述调料机械手与导槽和调料盒配合使用，所述导槽安装在保护罩上，其从保护罩上的通孔穿过；所述调料盒安装于保护罩外壁上，由多个方格组成。

优选的，所述炒菜机械手安装在保护罩内壁上，其下端连接一只锅铲；所述刷锅机械手安装在保护罩内壁上，其下端连接洗锅刷。

优选的，所述水箱安装在保护罩外壁上，所述水箱连接自动喷头，所述自动喷头一端从保护罩的通孔穿过。

优选的，所述第一进料装置外侧为开口端，所述第一进料装置内侧开口位置安装盖子，所述盖子的开关由电磁阀控制。

优选的，所述导槽与保护罩的连接处安装电磁铁。

优选的，所述保护罩内壁上通过销轴连接安装锅盖，所述锅盖与保护罩之间安装电动推杆。

优选的，所述保护罩上分别安装进水管、进油管，两者的开关分别由电磁阀控制。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1，可实现自动做饭；2，自动清洗，方便、卫生。

附图说明

图1：为本发明的结构示意图。

图中：11保护罩，12出菜口，13吸烟机，14集油槽，15燃气灶，16排污口，17锅盖，21锅，22支架，23转动装置，24第一电动推杆，31第一进料装置，311第二电动推杆，32第二进料装置，33进水管，34进油管，41调料机械手，42导槽，43调料盒，51炒菜机械手，52刷锅机械手，61水箱，611自动喷头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术没有超出本发明保护的范围。

如图1所示，一种自动做饭机器人包括：11保护罩，12出菜口，13吸烟机，14集油槽，15燃气灶，16排污口，17锅盖，21锅，22支架，23转动装置，24第一电动推杆，31第一进料装置，311第二电动推杆，32第二进料装置，33进水管，34进油管，41调料机械手，42导槽，43调料盒，51炒菜机械手，52刷锅机械手，61水箱，611自动喷头。

所述保护罩11的材料宜采用透明玻璃，其下部为圆柱形，圆柱形侧面设有一个带盖子的出菜口12。圆柱形底部有一个集污槽，所述集污槽与排污口16连通，可将本机器人内部产生的污水集中起来，再从排污口16中排出。所述保护罩11上部为圆锥形，在顶端连接一只吸烟机13，通过吸烟机13将油烟排到室外。所述吸烟机13底部安装集油槽14，用于收集从吸烟机上掉落的污油、污水。

所述燃气灶15固定在保护罩11底部，位于锅21的正下方。该燃气灶可实现自动开关火，自动调节火的大小。

所述锅盖17的一侧通过销轴连接安装在保护罩11的内壁上，由电动推杆来控制锅盖17上下摆动。所述电动推杆一端连接锅盖17，另一端连接保护罩11内壁，通过电动推杆的伸缩来实现锅盖17对锅21的打开和关闭。

所述锅21通过支架22安装在转动装置23上，所述转动装置23可使锅21旋转，这样有利于锅21的均匀受热。所述转动装置23为现有常见技术，此处不作赘述。在锅21与转动装置23之间安装第一电动推杆24，在所述第一电动推杆24推动作用下，可使锅21发生倾覆，将炒好的饭菜或水从锅21内倒出来。

所述第一进料装置31安装在保护罩11上，并且从保护罩11上的通孔穿过。所述第一进料装置31外侧为开口端，方便工作人员将切好的蔬菜放入并储藏在该装置内；所述第一进料装置31内侧开口位置安装盖子，所述盖子由电磁阀控制其开关。该盖子开启的时间决定了倒入锅21内蔬菜量的多少。为使从第一进料装置31内倒出的菜能正好落进锅21内，且不影响锅盖17的工作，需使用第二电动推杆311来改变第一进料装置31的倾斜程度。所述第二电动推杆311一端连接在保护罩11的外壁上，另一端连接在第一进料装置31上。

所述第二进料装置32与第一进料装置31的结构完全相同，其安装在保护罩11上，并且从保护罩11上的通孔穿过。所述第二进料装置32可储藏一些配料，例如葱、姜、蒜等。

所述进水管33和进油管34安装在保护罩11上，用于向锅21内分别加水、加油，两者的开关分别由电磁阀控制。

所述调料机械手41安装在保护罩11的外壁，其可将调料盒43内的多种调料分别抓取后放进导槽42内。所述导槽42安装在保护罩11上，并且从保护罩11的通孔穿过。为使调料能全部进入到锅21内，且不干扰锅盖17的工作，需在导槽42与保护罩11的连接处安装一个可控制导槽42发生摆动的电磁铁装置。所述调料盒43安装于保护罩11外壁上，由多个方格组成，方格内存放各种调料。

所述炒菜机械手51安装在保护罩11内壁上，其下端连接一只锅铲，在电力驱动下可对锅21内的菜进行铲、搅、翻等动作。

所述刷锅机械手52也安装在保护罩11内壁上，其下端连接洗锅刷，在电力驱动下，可对锅21进行无死角洗涮。

所述水箱61安装在保护罩11外壁上，所述水箱61连接自动喷头611，所述自动喷头611一端从保护罩11的通孔穿过，其为喷射方向可改变的喷头。

本发明的工作原理为：

本机器人含有控制系统，该系统将对机器的每个装置进行控制，使本机器人实现自动工作。

操作人员首先需要把菜及配料分别放进第一进料装置31和第二进料装置32中，再把各种调料倒进调料盒43里的不同方格内，并对方格编号。之后操作人员在该机器人的控制系统内输入指令，指令包括各个装置工作顺序、间隔时间、工作时间等内容。同时也将调料盒43内各方格对应的调料名称输入控制系统，这样才能保证调料机械手41能从不同方格内准确取出所需要的调料。

机器人在自动工作时首先控制燃气灶15点火，接着转动装置23开始旋转。然后进油管34向锅21内通油，接着进料装置31、32按一定顺序分别向锅21内倒进一定量的蔬菜和配料。此时炒菜机械手51不停翻搅锅21内的菜，防止粘锅，同时调料机械手41向锅21内撒入各种调料。

若菜需要焖煮时，进水管33也可向锅21内通入一定量的水。接着转动装置23停止旋转，炒菜机械手51移到锅21外，然后锅盖17自动关闭。

菜快要好时，机器人自动报警提醒操作人员。然后操作人员打开出菜口12，将准备好的空盘放入保护罩11内，接着第一电动推杆24伸长，顶动锅21翻转，将菜倒进空盘内。之后操作人员取出菜盘，关闭出菜口12即可。

然后进水管33向锅21内通水，接着刷锅机械手52开始工作，将锅清洗干净后，第一电动推杆24伸长，顶动锅21翻转，将污水倒进保护罩11底部的集污槽，并顺着排污口16排出。之后机器人继续开始炒下一锅菜。

当保护罩11的内壁较脏时，可控制本机器人进行清理工作。清理工作开始之前需要操作人员往水箱61内加满含有洗洁精的热水；清理工作开始之后，自动喷头611将水箱61的水加压后旋转喷向保护罩11内壁各处。如此可将保护罩11内壁上的污渍冲洗干净，污水则沿着排污口16排出。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种自动做饭机器人，其特征在于：包括保护罩（11），所述保护罩（11）侧面设有出菜口（12），所述保护罩（11）底部设有集污槽，所述集污槽与排污口（16）连通，所述保护罩（11）上部安装吸烟机（13），所述吸烟机（13）底部安装集油槽（14）；

所述保护罩（11）底部安装锅（21），所述锅（21）通过支架（22）安装在转动装置（23）上，所述转动装置（23）与锅（21）之间安装第一电动推杆（24），所述锅（21）正下方安装燃气灶（15），所述燃气灶（15）固定在保护罩（11）底部；

所述保护罩（11）上安装第一进料装置（31）和第二进料装置（32），并且所述第一进料装置（31）和第二进料装置（32）分别从保护罩（11）的两个通孔穿过，所述第一进料装置（31）上连接第二电动推杆（311），所述第二电动推杆（311）的另一端连接在保护罩（11）的外壁上；

所述保护罩（11）上安装机械手（41）、炒菜机械手（51）和水箱（61）；

所述调料机械手（41）安装在保护罩（11）的外壁上，所述调料机械手（41）与导槽（42）和调料盒（43）配合使用，所述导槽（42）安装在保护罩（11）上，其从保护罩（11）上的通孔穿过；所述调料盒（43）安装于保护罩（11）外壁上，由多个方格组成；

所述炒菜机械手（51）安装在保护罩（11）内壁上，其下端连接一只锅铲；所述刷锅机械手（52）安装在保护罩（11）内壁上，其下端连接洗锅刷；

所述水箱（61）安装在保护罩（11）外壁上，所述水箱（61）连接自动喷头（611），所述自动喷头（611）一端从保护罩（11）的通孔穿过。

2.根据权利要求1所述的一种自动做饭机器人，其特征在于：所述第一进料装置（31）外侧为开口端，所述第一进料装置（31）的内侧开口位置安装盖子，所述盖子的开关由电磁阀控制。

3.根据权利要求1所述的一种自动做饭机器人，其特征在于：所述导槽（42）与保护罩（11）的连接处安装电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种自动做饭机器人，其特征在于：所述保护罩（11）内壁上通过销轴连接安装锅盖（17），所述锅盖（17）与保护罩（11）之间安装电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种自动做饭机器人，其特征在于：所述保护罩（11）上分别安装进水管（33）、进油管（34），两者分别安装电磁阀。