CN110930529A

CN110930529A - Etc车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法及系统

Info

Publication number: CN110930529A
Application number: CN201911296750.7A
Authority: CN
Inventors: 宋杰; 王刚; 李剑; 梅乐翔; 王鹏壮; 张朝祥; 李全发; 余绪金; 高奎刚; 李友良; 许俊; 陈喆; 李奇峰; 李勇; 叶玏
Original assignee: Department Of Transportation Network Monitoring And Emergency Response Center
Current assignee: Department Of Transportation Network Monitoring And Emergency Response Center
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: CN110930529B

Abstract

本发明提供了一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法及系统，该方法包括：未从车载电子单元获取到第一车辆的时接收到其通过第一车检器的第一检测信号，则增加状态为异常车的第一车辆元素，并触发抓拍识别第一车辆的动作，以及输出收费报警信息以提醒人工收费；获取到跟随第一车辆的第二车辆的车辆信息，增加第二车辆元素，并完成交易，以及将第二车辆元素标记为合法车；未接收到人工收费结果时，接收到第一车辆通过落杆车检器的第二检测信号，根据第一车辆的抓拍识别结果生成闯关记录；删除第一车辆元素并根据第二车辆元素的状态控制栏杆放行；接收第二车辆通过落杆车检器的检测信号，删除第二车辆元素，并恢复车道。以此能提高过车效率。

Description

ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法及系统

技术领域

本发明涉及高速公路交通技术领域，尤其涉及一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法及系统。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路测单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

然而，如果ETC车道中出现复杂的跟车现象，例如，在无法通过OBU自动完成交易的第一辆车尚未离开ETC车道的情况下，第二辆车跟随第一辆车进入ETC车道，即使第二辆车能够通过OBU自动完成交易，也不得不需要人工接入。

因此，现有ETC车道中一辆车跟随异常车(无法自动完成交易的车辆)过车的情况，从而会降低高速公路ETC车道的过车效率，且在车流高峰易造成收费站拥堵。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法及系统，以提高ETC车道中当出现一辆车跟随异常车过车的情况时的过车效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

在本发明的一方面，提供了一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，包括：

在未获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，通过IO卡控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号；

向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

通过车牌识别控制接口根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素；

通过费显控制接口根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费；

在所述第一车辆尚未通过所述ETC车道的落杆车检器的情况下，通过天线控制接口获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中的车辆信息；

在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

在未接收到通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果的情况下，通过所述车牌识别控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第一车辆元素；

通过所述费显控制接口根据所述第二检测信号和所述第一车辆元素的异常车的状态触发IO报警器报警，并根据所述第一车辆的抓拍识别结果生成闯关记录；

根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第三检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

在本发明的另一方面，提供了一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理系统，包括：

第一信号接收单元，用于在未获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，通过IO卡控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号；

第一状态标记单元，用于向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

第一抓拍识别单元，用于通过车牌识别控制接口根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素；

第一收费报警单元，用于通过费显控制接口根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费；

信息接收单元，用于在所述第一车辆尚未通过所述ETC车道的落杆车检器的情况下，通过天线控制接口获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中的车辆信息；

第二状态标记单元，用于在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

自动收费单元，用于通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

第三状态标记单元，用于根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

第二信号接收单元，用于在未接收到通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果的情况下，通过所述车牌识别控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第一车辆元素；

闯关报警单元，用于通过所述费显控制接口根据所述第二检测信号和所述第一车辆元素的异常车的状态触发IO报警器报警，并根据所述第一车辆的抓拍识别结果生成闯关记录；

栏杆放行单元，用于根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第三信号接收单元，用于通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第二车辆元素；

车道系统恢复单元，用于根据所述第三检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

在本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

在本发明的再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法、ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理系统、计算机设备及计算机可读存储介质，利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆，将相应的信息对应至其车辆元素，并在先进入ETC车道的车辆闯关时，根据抓拍识别结果生成闯关记录，然后删除该闯关车对应的车辆元素，这样既能便于对该闯关车的跟车车辆进行自动处理，还能便于对该闯关车辆进行稽查，从而能够减少车辆跟随异常车辆进入ETC车道的情况下的过车处理时间，从而能够提高过车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图；

图2是本发明一实施例的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法的流程示意图；

图3是本发明一具体实施例的车道时序逻辑示意图；

图4是本发明另一具体实施例的车道时序逻辑示意图；

图5是本发明一实施例的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

需要预先说明的是，对于ETC车道的队列中的车辆元素的状态，“异常车”是指没有完成交易的车辆，“合法车”是指完成交易的车。对于一辆车，如果能够通过其上的车载电子标签获取车辆信息，则称该车辆为合法车辆，如果无法通过其上的车载电子标签获取车辆信息，则称该车辆为异常车辆。

为了解决一辆车跟随异常车进入ETC车道导致ETC车道过车效率降低的问题，本发明实施例提出了一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，能够提高ETC车道系统处理这种复杂跟车现象的自动化程度，并以此提高ETC车道过车效率。

本发明实施例的ETC车道中一辆车跟随异常车辆过车的处理方法所适用的ETC车道可包括RSU天线、车检器、摄像机、栏杆、车道控制机等。图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图，如图1所示，例如，ETC车道可包括：RSU天线10、第一光电车检器20、第二光电车检器30、显示屏40、车牌识别摄像机50、车道控制机60、信号灯70、自动起落栏杆80、地感线圈90、收费亭100、安全岛110等。RSU天线10可以对应一个天线交易区，用于使天线控制器与OBU进行通信，实现自动收费。第一光电车检器20和第二光电车检器30可以为光栅，例如为红外光栅车检器，可以用于检测车辆进入ETC车道，其中至少一者能够用于触发车牌识别摄像机50抓拍识别车牌号。显示屏40可以包括费额显示屏和信息显示屏，信息显示屏可以用于显示提示信息。车道控制机60可位于收费亭100中，可以将接收到的数据上传至收费站服务器，并可以对车道系统中的各设备进行控制。收费亭100的更靠近车道的一侧可以设置IC卡读卡器，以便在交易失败时方便用户手动刷卡。信号灯70可以用于指示自动起落栏杆80的通行状态，例如，以亮绿等表示栏杆开启，以亮红灯表示栏杆关闭。地感线圈90可以作为落杆车检器使用，用于检测车辆是否通过自动起落栏杆80，离开ETC车道。

基于图1所示的或类似的ETC车道，本发明实施例提供了一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法。图2是本发明一实施例的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法的流程示意图，如图2所示，该过车的处理方法可包括：

步骤S110：在未获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，通过IO卡控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号；

步骤S120：向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

步骤S130：通过车牌识别控制接口根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素；

步骤S140：通过费显控制接口根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费；

步骤S150：在所述第一车辆尚未通过所述ETC车道的落杆车检器的情况下，通过天线控制接口获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中的车辆信息；

步骤S160：在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

步骤S170：通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

步骤S180：根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

步骤S190：在未接收到通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果的情况下，通过所述车牌识别控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第一车辆元素；

步骤S1100：通过所述费显控制接口根据所述第二检测信号和所述第一车辆元素的异常车的状态触发IO报警器报警，并根据所述第一车辆的抓拍识别结果生成闯关记录；

步骤S1110：根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

步骤S1120：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第二车辆元素；

步骤S1130：根据所述第三检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

上述步骤S110～S140是对第一车辆(异常车辆)的一部分过车处理过程。在尚未完成对第一车辆的过车处理时，第二车辆(合法车辆)进入ETC车道，则接着通过上述步骤S150～S180对该第二车辆进行一部分过车处理。由于该第一车辆在该第二车辆之前进入ETC车道，所以进一步通过上述步骤S190～S1100继续对该第一车辆进行过车处理。在完成对该第一车辆过车处理后，但尚未完成对该第二车辆进行过车处理，在此情况下，因为第二车辆为合法车辆，已完成交易，所以可通过上述步骤S1110对栏杆的状态进行控制。之后，车道系统接着通过上述步骤S1120～S1130继续对该第二车辆进行过车处理。在完成对该第二车辆进行过车处理之前没有其他新的车辆跟随该第二车辆进入ETC车辆，所以车道系统完成一次两辆车先后跟随进入ETC车道的跟车过车情况。另外，本发明各实施例的步骤可由车道控制机执行。

该天线交易区可以是上述RSU天线10对应的感测区域。有车辆进入ETC车道的天线交易区时，RSU控制器可以通过RSU天线尝试获取该车辆上的车载电子标签/车载电子单元(OBU)中的车辆信息，例如，MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址、车牌号、车辆型号、车辆颜色、车主信息等，若成功获取到车辆信息，则可进一步进行交易处理，如果无法获取到车辆信息则无法交易成功。在车辆成功自动完成交易的情况下，可以将相应车辆元素的状态标记为“合法车”；在车辆未能自动完成交易的情况下可以将相应车辆元素的状态标记为“异常车”。其中，通过MAC地址可以区分不同的车载电子标签(车载电子单元)。若由于车载电子标签或车载电子单元失效、损坏等，当车辆进入天线交易区时，无法成功获取该车载电子单元(具体地可以说是插入车载电子单元的用户卡)中的车辆信息，则自然无法自动完成交易，此种情况下的车辆可称为异常车辆，但若该车辆完成交费，可标记为合法车。

在上述步骤S110中，未能成功获取第一车辆的车载电子单元中的车辆信息，则该第一车辆为异常车辆。之后，该第一车辆继续向前行驶，可经过ETC车道的第一车检器，会触发第一车检器产生检测信号，并输出检测信号至例如车道控制机，车道控制机可通过IO卡控制接口接收到该检测信号。当车检器检测到有车辆通过时可以输出1，没有车辆通过时，检测信号可以为0。

其中，IO卡控制接口可以是指于设备与车道控制机之间，其中，所述的设备可以是栏杆、车检器、IO通行灯等。IO卡控制接口的功能可包括：获取车检器IO信号输入，控制栏杆，控制通行灯IO输出等。IO卡控制接口可包括打开设备、关闭设备、获取输入、获取位输入、控制输出、控制位输出、设置IO输入状态回调等。

其中，示例性地，IO卡控制接口控制车道控制机等主机与设备(如栏杆、通行灯等)建立连接，即打开设备，所用的描述函数为：

int IO_Open(

int nType,

char*sParas

)

返回值类型为int型。返回值中：>0表示打开设备成功，返回值为设备句柄号；-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-1001表示设备被占用；-1002表示设备打开失败；-2000表示其它错误。输入参数nType为int型，长度为4，其中，0表示连接方式为板卡，输入参数nType＝1表示连接方式为串口，输入参数nType＝2表示连接方式为USB串口。输入参数sParas为char*型，长度为N，例如，对于板卡，sParas＝“PCL-1761”，对于串口，sParas＝“COM1”，对于U口，sParas＝“USB1”。

示例性地，IO卡控制接口控制车道控制机等主机与设备(如栏杆、通行灯等)断开连接，即关闭设备，所用的描述函数为：int IO_Close(intnHandle)。返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。

示例性地，获取输入，即，利用IO卡控制接口获取设备(如栏杆、通行灯等)状态输入，所用函数描述可为：

int IO_GetInput(

int nHandle,

int*pStatus

)

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数pStatus为int*型，长度为4，按位表示返回输入状态，低位表示小序号IO口。

示例性地，获取位输入，即，利用IO卡控制接口获取设备(如栏杆、通行灯等)状态位输入，所用函数描述可为：

int IO_GetInputBit(

intnHandle,

int nPort,

int*pBitStatus

)

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nPort为int型，长度为4，表示端口号。输出参数pBitStatus为int*型，长度为4，表示返回指定位的输入状态。

示例性地，控制输出，即，利用IO卡控制接口控制设备(如栏杆、通行灯等)输出，所用函数描述可为：

int IO_SetOutput(

int nHandle,

int nStatus

)

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示端口句柄号。输入参数pStatus为int*型，长度为4，按位表示返回输入状态，低位表示小序号IO口。

示例性地，利用IO卡控制接口控制设备(如栏杆、通行灯等)输出，即，控制位输出，所用函数描述可为：

int IO_SetOutputBit(

int nHandle,

int nPort

int nBitStatus

)

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示端口句柄号。输入参数nPort为int型，长度为4，表示端口号。输入参数nBitStatus为int型，长度为4，按位表示输出位状态。

示例性地，利用IO卡控制接口获得识别结果触发回调函数，即，设置IO输入状态回调，所用函数描述可为：

int IO_SetCallBack(

int nHandle,

CBFun_OnIOChanged pFunc,

void*pUser

)

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数pFunc为CBFun_OnIOChanged型，长度为4，识别结果回调函数为NULL时取消回调。

输入结果回调定义CBFun_GetIOStatus，获取设备输入状态，所用函数描述可为：

typedef void(*CBFun_OnIOChanged)(

int nHandle,

int nDevStatus，

int nIOStatus，

void*pUser

)

返回值类型为void型。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nDevStatus为int型，长度为4，表示设备状态。输入参数nIOStatus为int型，长度为4，表示输入状态。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

在上述步骤S120中，在得到第一检测信号后，可以到队列中查找最后一个车辆元素，若没有车辆元素，可以在队列中增加一个新的车辆元素。在其他实施例中，若有车辆元素，则可以检查最后一个车辆是否关联有表明车辆通过第一车检器的检测信号，若无，则可表明该第一检测信号为最后一个车辆元素的检测信号，若有，则可表明该第一检测信号不是最后一个车辆元素的检测信号，需要新增一个车辆元素。

在上述步骤S130中，可以将第一检测信号输入车牌识别控制接口，车牌识别控制接口判断第一检测信号是否为表明有车辆通过第一检测器的数值，例如为1，若是，则可输出控制信号至抓拍识别设备，例如，摄像头。抓拍识别结果可以传输给车道控制机。

示例性地，车牌识别控制接口可以用于获取车牌识别结果等，包括资源初始化、释放资源、连接设备、断开设备连接、设置识别结果回调、设置设备回调状态等。

其中，资源初始化，即，申请足够的内存空间，保证后续运作，所用函数描述可为：int VLPR_Init()。返回值类型为int型。返回值中：0表示操作成功；-100表示设备无响应；-2000表示其它错误。

释放资源，即，释放内存空间，所用函数描述可为：int VLPR_Deinit()。返回值类型为int型。返回值中：0表示操作成功；-100表示设备无响应；-2000表示其它错误。

连接设备，即，主机(例如车道控制机)与设备(如费显显示装置)建立连接，所用函数描述可为：

intVLPR_Login(

int nType,

char*sParas

)

返回值类型为int型。返回值中：>0表示打开设备成功，表示返回值为设备句柄号；-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-1001表示设备被占用；-1002表示设备打开失败；-2000表示其它错误。输入参数nType为int型，长度为4，输入参数nType为0表示连接方式为串口，输入参数nType为1表示连接方式为网络连接。输入参数sParas为char*型，长度为N，对于串口，填“串口号”，如“COM1”；对于网络，填“网址，端口，用户名，密码”，如“192.168.0.11,8000,admin,password”。

断开设备连接，即，主机与设备断开连接，所用函数描述可为：int VLPR_Logout(int nHandle)。返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。

设置识别结果回调，即，获得识别结果触发回调函数，所用函数描述可为：

int VLPR_SetResultCallBack(

int nHandle,

CBFun_GetRegResult pFunc，

void*pUser

)

返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数pFunc为CBFun_GetRegResult型，长度为4，识别结果回调函数NULL时，取消回调。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

识别结果回调定义CBFun_GetRegResult，用于解析抓拍结果，所用函数描述为：

typedef void(*CBFun_GetRegResult)(

int nHandle,

T_VLPINFO*pVlpResult

void*pUser

)

返回值为void型。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示句柄。输入参数pVlpResult为T_VLPINFO*，长度为4，表示识别结果结构体。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

设置设备状态回调，即，设置回调，定时汇报设备运行状态或当设备发生异常时则立即回调，所用函数描述可为：

int VLPR_SetStatusCallBack(

int nHandle,

int nTimeInvl,

CBFun_GetDevStatus pFunc,

void*pUser

)

返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nTimeInvl为int型，长度为4，表示状态汇报时间间隔。输入参数pFunc为CBFun_GetDevStatus型，长度为4，表示异常消息回调函数func＝NULL时，取消回调。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

设备状态回调定义CBFun_GetDevStatus，用于解析设备状态信息，所用函数描述可为：

typedef void(*CBFun_GetDevStatus)(

int nHandle,

int nStatus,

void*pUser

)

返回值类型为int型。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nStatus为int型，长度为4，错误码为0表示正常。输入参数pUser为void*型，长度为4，表示用户自定义数据。

示例性地，车牌识别接口错误码：0表示正常，-100表示设备无响应，-1000表示传入参数错误，-1001表示设备被占用，-1002表示打开失败，-2000表示其他错误，-2000以上(如-2001)表示预留。

在上述步骤S140中，可以将第一车辆的抓拍识别结果(可包括车牌号等)输入至费显控制接口，费显控制接口可将抓拍识别结果输入显示设备等进行显示，可以控制显示内容的文字显示、文字清除、文字颜色等，或输入至报警设备进行报警提示。用户获得收费报警信息(例如，通过看显示屏得知)后，可以通过人工方式(例如，手动刷卡、人工窗口处理)进行交费。

示例性地，费显控制接口，用于控制费显显示车辆处理信息，可包括打开费显、关闭费显、显示文字、清除文字等。

其中，打开费显，即，主机与设备建立连接，所用函数描述可为：

int FB_Open(

intnType,

char*sParas

)

返回值类型为int型。返回值中：>0表示打开设备成功，返回值为设备句柄号；-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-1001表示设备被占用；-1002表示设备打开失败；-2000表示其它错误。输入参数nType为int型，长度为1，输入参数nType为0表示连接方式为串口，输入参数nType为1表示连接方式为USB串口，输入参数nType为2表示连接方式为网络连接。输入参数sParas为char*型，长度为n，例如，对于串口，sParas＝“COM1”，对于U口，sParas＝“USB1”，对于IP端口，如sParas＝“192.168.1.111,3000”。

关闭费显，即，主机与设备断开连接，所用函数描述可为：int FB_Close(intnHandle)。返回值类型为int型。返回值中：0表示关闭设备成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。

显示文字所用函数描述可为：

int FB_Display(

int nHandle,

int nRow,

int nFlag,

char*sText

)

返回值类型为int型。返回值中：0表示操作成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-1003表示设置滚动错误；-1004表示设置颜色错误；-1005表示设置闪烁错误；-2000表示其他错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nRow为int型，长度为4，表示在第nRow行显示文字，nRow＝0表示全屏显示。输入参数nFlag为int型，长度为4，按位定义：Bit1Bit0:00＝不滚动，01＝左滚动，10＝右滚动，11保留；Bit3Bit2:00＝红色，01＝绿色，10＝黄色，11保留；Bit5Bit4:00＝不闪烁，01＝闪烁；Bit31-Bit6保留；全屏显示时(nRow＝0)，只能控制整屏颜色和闪烁。输入参数sText为char*型，长度为n，表示显示文字。其中，显示内容使用GBK编码。

清除文字所用函数描述为：

int FB_Clear(

intnHandle,

int nRow

)

返回值类型为int型。返回值中：0表示操作成功，-100表示设备无响应；-1000表示传入参数错误；-2000表示其它错误。输入参数nHandle为int型，长度为4，表示设备句柄。输入参数nRow为int型，长度为4，清除第nRow行显示内容；nRow＝0表示清屏。

在上述步骤S150中，在第一车辆尚未离开ETC车道的情况下，天线检测到第二车辆的车载电子单元，并从中读取到第二车辆的车辆信息。例如车道控制机可以通过天线控制接口获取该第二车辆的车辆信息。当获取到第二车辆的车辆信息时，可以检查队列中的最后一个车辆元素(此处为第一车辆元素)是否关联有表明其相应车辆(第一车辆)通过落杆车检器的检测信号，若无，则表明第一车辆尚未离开ETC车道，那么第二车辆为跟随第一车辆进入ETC车道的车辆。在其他实施例中，当获取到第二车辆的车辆信息时，如果队列中已没有车辆元素或最后一个车辆元素关联有表明相应车辆离开落杆车检器的检测信号，则可说明该第二车辆为头一辆车，即，不是跟车进入ETC车道的车辆。

其中，天线控制接口可包括车道控制器和路侧单元之间的接口。路侧单元的外部数据接口可分为如下三类：α接口：电子标签与路侧单元之间的DSRC接口；β接口：路侧单元设备驱动程序的应用编程接口(API)；γ接口：路侧单元与车道控制机(器)之间的接口。

γ接口可用作车道控制机PC和路侧单元RSU通信接口。γ接口可以是标准RJ45以太网接口；通讯速率可为100M/1000M自适应；通信协议可为TCP(Transmission ControlProtocol传输控制协议)；工作模式可为：路侧单元为服务端，车道控制机或其它终端为客户端；通信端口可为9527；路侧单元RSU的默认IP可为192.168.9.209。采用以太网接口通信时，路侧单元作可为服务端，启动后可监听通信端口，等待客户端连接。车道控制机或其它终端作为客户端主动向服务端发起TCP连接请求。建立TCP连接后，服务端与客户端即可进行正常通信。

在上述步骤S160中，正常情况下，该第一车辆会通过落杆车检器(例如，地感线圈)，车道系统会接收到相应的检测信号，进而完成对该第一车辆的过车处理，然后删除该第一车辆元素，有新的车辆进入车道时，再在队列中增加新的车辆元素。然而，若该第二车辆在该第一车辆尚未完成过车处理的情况下进入了ETC车道，则需在第一车辆元素(最后一个车辆元素)之后增加第二车辆元素，以使先进入车道的车辆先处理，后进入车道的车辆后处理。

在上述步骤S170～S180中，可以通过RSU天线使RSU控制器与车载电子标签进行交易，完成对该第二车辆自动扣费，并可将扣费结果关联至该第二车辆元素。如果已完成对该第二车辆收费，则可以将该第二车辆元素的状态标记为合法车，即已完成收费，在此之前，新增的第二车辆元素的状态可以为空。

在其他实施例中，该第二车辆经过天线交易区后，可以紧接着通过第一车检器，车道系统可以收到相应的检测信号，此时，可以查找队列中的最后一个车辆元素，并将该检测信号关联至该车辆元素。可以在接收到该检测信号时直接触发抓拍识别车辆的动作，或者在接收到该检测信号时判断队列中的最后一个车辆元素的状态是否为合法车，若是，则可以不执行抓拍识别的动作，可以只有在不是合法车的情况下才执行抓拍识别的动作。

在上述步骤S190中，正常情况下，第一车辆的用户会根据步骤S140输出的提示信息主动通过人工方式进行交费，从而能够收到完成收费的结果。但是，若由于用户存在逃费等目的，而没有进行人工交费，则车道系统接收不到完成交费的结果。无论是否完成交费，若第一车辆继续通过ETC车道，均可通过落杆车检器。若第一车辆的用户在未交费的情况下强行通过ETC车道，则就会出现尚未接收到完成交费的结果时接收到表明第一车辆通过落杆车检器的检测信号的情况，在此情况下，第一车辆不仅为异常车辆，而且是一辆闯关车。

在上述步骤S1100中，一旦接收到表明第一车辆通过落杆车检器的第二检测信号，就可以将该第二检测信号和队列中当前首个车辆元素(第一车辆元素)的状态输入至费显控制接口，该费显控制接口可以判断当前首个车辆元素的状态是合法车还是异常车，并判断该第二检测信号是否为表明有车辆通过第一车检器的数值，例如是否为1。若当前首个车辆元素的状态是异常车且该第二检测信号为表明有车辆通过第一车检器的数值，则可以确定该第一车辆为闯关车。此时可以通过费显控制接口输出IO报警信号进行报警。闯关记录可包括通过上述步骤S130获得的抓拍识别结果(例如，车牌号、车牌颜色等)，还可以包括闯关时间(例如通过落杆车检器的时间)等。其中IO报警器可以包括声音报警、灯光报警等，其中，IO报警器的报警时间可以根据需要确定。

在上述步骤S1110中，根据第二检测信号可以得知队列中的首个元素(第一车辆元素)对应的车辆已离开ETC车道，所以一旦接收到该第二检测信号为表明车辆通过落杆车检器的检测信号，则可以删除队列中的首个元素(第一车辆元素)，即完成了对第一车辆的过车处理。在删除第一车辆元素后，可以检查队列中当前最新首个车辆元素(第二车辆元素)的状态，如果为合法车，若此前栏杆尚未打开，则可以将栏杆打开，转换为放行状态；若此前栏杆已打开并尚未落下，则可以保持栏杆为放行态，从而可以使得第一车辆后尾随的第二车辆较快的通过ETC车道。

在上述步骤S1120中，在第一车辆通过落杆车检器后，第二车辆继续向前行驶，可以通过该落杆车检器。此时可以将表明第二车辆通过该落杆车检器的第三检测信号输入至IO卡控制接口，通过该IO卡控制接口判断该第三检测信号是否为特定值(表明有车辆通过落杆车检器的值，例如，为1)，若是，则表明第二车辆已离开ETC车道，同时可将第三检测信号关联至当前队列中的首个元素(第二车辆元素)。

在上述步骤S1130中，接收到表明第二车辆通过落杆车检器的第三检测信号，则可以查找队列中的当前首个元素(第二车辆元素)，可以检查该车辆元素是否关联有表明交易成功的结果或状态是否为合法车，若有，则表明该车辆元素对应的车辆完成收费或可以通行，则可以不用生成闯关记录，同时，可直接删除该车辆元素，至此，第二车辆完成过车处理。当然，在删除第二车辆元素后，可以检查队列中是否还有其他车辆元素，若无，则说明没有跟车，若有，则可继续判断后面车辆元素的状态，并根据其状态确定如何控制栏杆。若没有跟车，可以直接由IO卡控制接口输出恢复拦截的控制信号控制栏杆落下；若有跟车，则可以将跟车的车辆元素的状态输入至IO卡控制接口，从而判断控制栏杆落下或保持放行。

本些实施例中，利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆，将相应的信息对应至其车辆元素，并在先进入ETC车道的车辆闯关时，根据抓拍识别结果生成闯关记录，然后删除该闯关车对应的车辆元素，这样既能便于对该闯关车的跟车车辆进行自动处理，还能便于对该闯关车辆进行稽查，从而能够减少车辆跟随异常车辆进入ETC车道的情况下的过车处理时间，从而能够提高过车效率。

图2所示的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，通过上述步骤S140提醒用户通过人工方式对第一车辆进行收费后，直到执行完步骤S150～步骤S180，均未收到通过人工方式完成对第一车辆收费的结果，所以，第一车辆为闯关车。在此情况下，需要执行上述步骤S190～步骤S1130来完成第一车辆和跟随第一车辆进入ETC车道的第二车辆的过车处理。

在另一些实施例中，通过上述步骤S140提醒用户通过人工方式对第一车辆进行收费后，在执行步骤S150～步骤S180期间，若收到通过人工方式完成对第一车辆收费的结果，则无法通过上述步骤S190～步骤S1130来完成第一车辆和第二车辆的过车处理。针对此种情况，图2所示的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1140：在接收到通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果的情况下，将通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

S1150：根据通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素由异常车更改为合法车；

S1160：在所述第一车辆元素为所述队列中的首个车辆元素的情况下，通过所述IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆转换为放行状态的控制信号；

S1170：通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1180：根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

S1190：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第二车辆元素；

S1200：根据所述第三检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

在上述步骤S1140中，在接收到通过人工方式完成对第一车辆收费的结果之后，可以查找队列中首个车辆元素是否对应有收费结果，若没有，则可将该收费结果对应至首个车辆元素，若有，则可继续查找后一个车辆元素是否对应有收费结果，若没有，则可认为此处接收到的收费结果是该后一个车辆元素的收费结果。或者，收费结果中可以携带车辆相关信息，例如车牌号，可以根据该车辆相关信息找到相应的车辆元素，从而将本次收到的收费结果对应至找到的车辆元素。

在上述步骤S1150中，一旦将通过人工方式完成对第一车辆收费的结果对应至第一车辆元素，可以判断该收费是否是收费成功，若是，则可以将第一车辆元素的状态标记为异常车，反之，可以将第一车辆元素的状态标记为合法车。

在上述步骤S1160中，当发现第一车辆元素为合法车时，可以先检查一下该第一车辆元素是否为队列中的首个车辆元素，若是，则可以对该第一车辆元素进行过车处理，例如，栏杆放行等，若否，则说明该第一车辆元素之前还有车辆尚未完成过车处理，在此情况下，则需要先对该第一车辆元素之前的车辆完成过车处理后，再开始对该第一车辆元素进行过车处理，从而保证按车辆进入ETC车道的顺序依次进行车辆的过车处理。

在上述步骤S1170中，栏杆转换为放行状态后，第一车辆可以驶过栏杆所在位置，而落杆车检器是为了检测车辆是否通过栏杆的，所以当第一车辆驶过栏杆后会经过落杆车检器，当收到表明第一车辆通过落杆车检器的检测信号后，说明第一车辆已驶离ETC车道。在上述步骤S1180中，在第一车辆驶离ETC车道后，可以删除相应的车辆元素，之后不是直接落下栏杆，而是检查最新首个车辆元素(第二车辆元素)的状态，如果为合法车，则说明后一辆车完成交费了，应当放行，所以可以将第二车辆元素的状态输入至IO卡控制接口，该IO卡控制接口可以在判断为状态合法车时，输出控制信号，控制栏杆继续保持栏杆为放行状态。

在上述步骤S1190～步骤S1200中，第二车辆继续向前行驶，会通过栏杆，并经过落杆车检器，在接收到表明第二车辆通过落杆车检器的检测信号后，说明第二车辆已离开ETC车道，若第二车辆之后无跟车，则可恢复车道系统，若有跟车，则可根据跟车的车辆元素的状态确定如何控制栏杆的状态。

本实施例中，对于跟随第一车辆进入ETC车道的第二辆车，如果通过人工方式完成收费，也可以自动进行第一车辆和第二车辆的后续过车处理，以此，可以减少这种情况的过车处理时间，从而进一步提高跟车过车处理的过车效率。

通过上述步骤S150至步骤S180可知，第二车辆能够自动完成交易。在ETC车道中设置了第一车检器的情况下，当第二车辆通过该第一车检器时，可以生成相应的检测信号，由于该第二车辆为自动完成交易的合法车辆，所以，可以不必对该检测信号进行接收或存储。在另一些实施例中，即使第二车辆自动完成交易，也可以接收到表明第二车辆通过第一车检器的检测信号。

示例性地，上述步骤S190之前，即，通过所述车牌识别控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号之前，图2所示的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1210：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第四检测信号，并将所述第四检测信号对应至所述第二车辆元素。

本实施例中，通过接收或者存储该第四检测信号，可以确定该第二车辆通过车检器识别出来其进入了ETC车道。

在ETC车道中天线交易区后的位置，可以只设置一个车检器(第一车检器)，也可以在设置另一个车检器(第二车检器)，通过该两个车检器的检测信号，可以进行更具体的判断。

示例性的，上述步骤S150之前，即，通过天线控制接口获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中的车辆信息之前，上述实施例所述的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1220：通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第二车检器的第五检测信号，并将所述第五检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1230：根据所述第一检测信号和所述第五检测信号确定所述第一车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。

该第一车检器和该第二车检器可以距离较近，均可以为光栅。根据车辆出经过第一车检器和第二车检器的先后顺序判定来车方向，例如，如果先接收到第一车检器的检测信号，在一定时间内又接收到第二车检器的检测信号，则可判断该车辆是在驶入车道；如果先接收到第二车检器的检测信号，在一定时间内又接收到第一车检器的检测信号，则可判断该车辆是在车道倒车。可以在判断车辆驶入车道的情况下才执行后续的步骤。如果车辆退出车道，可删除对应车辆元素。

本实施例中，通过两个车检器来确认第一车辆是否驶入ETC车道，可使后续过车处理的信息更准确。

类似的，可以利用第一车检器和第二车检器的检测信号对第二车辆进行更具体的判断。示例性的，上述步骤S190之前，即，通过所述车牌识别控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号之前，上述实施例所述的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1240：通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述第二车检器的第六检测信号，并将所述第六检测信号对应至所述第二车辆元素；

S1250：根据所述第四检测信号和所述第六检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。

本实施例中，通过两个车检器来确认第二车辆是否驶入ETC车道，可使后续过车处理的信息更准确。

在一些实施例中，执行上述步骤S1110的同时，即，根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时，图2所示的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1260：通过所述IO卡控制接口根据所述第二检测信号输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号。

在上述步骤S1260中，在检测信号输入IO卡控制接口后，IO卡控制接口可以根据检测信号判断有车辆通过车检器时，可以不仅可以输出栏杆放行信号至栏杆，同时，还可以输出IO信号灯控制信号至IO信号灯。从而可以通过便于用户或车道系统的工作人员根据指示灯判断栏杆的状态。

在一些实施例中，上述步骤S1130之前，即，根据所述第三检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号之前，图2所示的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，还可包括步骤：

S1270：通过所述IO卡控制接口根据所述第三检测信号输出将所述IO信号灯由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。

在一些实施例中，上述步骤S140，即，通过费显控制接口根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，具体地，可包括步骤：

S1280：通过费显控制接口根据所述第一车辆的抓拍识别结果中的车牌号输出包含车牌号和所述第一车辆未完成收费的原因且需保持第一设定时长的收费报警信息。

上述各实施例中，IO信号灯(输入输出信号灯)的拦截指示状态可以是亮绿灯，IO信号灯的放行状态可以是亮红灯，该栏杆的放行状态可以是抬起栏杆并保持一定时间，该栏杆的拦截状态可以是落下栏杆。在抬起栏杆时，使IO信号灯亮绿灯，以指示用户可以驶出车道，反之，指示用户不能驶出车道。

进一步的实施例中，上述步骤S1100，即，通过所述费显控制接口根据所述第二检测信号和所述第一车辆元素的异常车的状态触发IO报警器报警，具体地，可包括步骤：

S1290：通过所述费显控制接口根据所述第二检测信号和所述第一车辆元素的异常车的状态触发IO报警器报警并保持第二设定时长，其中所述第二设定时长大于所述第一设定时长。

其中，根据第二检测信号可以判断第一车辆通过了落杆车检器，再判断第一车辆元素的状态，若为异常车，则表明第一车辆未完成交费就离开ETC车道，则说明第一车辆闯关，此时，可以根据这些判断结果进行报警。通过IO报警器可以发出声、光等警报信号，以及时提醒工作人员采取相应行动进行拦截等动作。其中的报警时长可以根据实际情况设定。第一设定时长为较正常的提示收费的时长，第二设定时长是为了起到警示作用，令第二设定时长大于第一设定时长，可以起到足够的警示作用。例如，第一设定时长可以为5s，第二设定时长可以为10s。

为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。

ETC车道的过车流程主要可以涉及到天线模块，过车逻辑模块，队列模块，业务流程控制模块和费显模块等各模块的协调和处理。ETC车道的工作可满足如下过程：

(a)当车辆进入天线交易区域时，天线将尝试获取车辆卡签信息；如果获取到车辆信息，天线模块将向队列增加一个新的车辆元素，并尝试与标签进行交易；

(b)如果交易成功，车辆变为合法车，否则为异常车辆；

(c)车辆经过天线交易区，进入车检器1时，过车逻辑模块感应到车辆进入车道，如果在天线交易区域未检测到车辆，此时增加一个异常车辆；触发车牌识别仪获取抓拍图片和车牌识别结果(可根据现场实际情况配置车检器1或车检器2进行触发)；

(d)车道系统根据队列中首个车辆元素的状态对费显和拦杆机进行控制，如果完成交易则显示交易信息并抬杆放行，否则报警拦截；

(e)异常车辆进入车道后，可通过人工刷卡进行处理。

(f)车道系统通过车检器1和车检器2的状态变化判断车辆的行驶方向，如果车辆退出车道，可需删除对应车辆元素。

图3是本发明一具体实施例的车道时序逻辑示意图。如图3所示，对于一辆异常车辆跟随另一辆通过人工处理的异常车辆进入ETC车道的情况，过车处理流程可包括：

(1)车辆1进入车检器1触发车牌识别仪；

(2)车辆1经过车检器2进入车道；

(3)车辆2进入天线交易区域并完成交易；

(4)系统根据车辆1状态保持IO信号灯红灯、栏杆关闭；

(5)车辆2进入车检器1触发车牌识别仪；

(6)车辆2经过车检器2进入车道；

(7)人工处理车辆1，系统抬杆，IO信号灯转绿；

(8)车辆1进入落杆车检器，系统根据车辆2保持IO信号灯绿灯；

(9)车辆1离开落杆车检器，系统根据车辆2保持栏杆打开；

(10)车辆2进入落杆车检器，IO信号灯转红灯；

(11)车辆2离开落杆车检器，栏杆落下。

图4是本发明另一具体实施例的车道时序逻辑示意图。如图4所示，对于一辆合法车辆跟随一辆闯关的异常车进入ETC车道的情况，过车处理流程可包括：

(1)车辆1进入车检器1触发车牌识别仪和费显报警器；

(2)车辆1经过车检器2进入车道；

(3)车辆2进入天线交易区域并完成交易；

(4)保持IO信号灯红灯、栏杆关闭，等待车辆1人工处理；

(5)车辆2进入车检器1触发车牌识别仪；

(6)车辆2经过车检器2进入车道；

(7)车辆1进入落杆车检器触发IO报警并生成闯关记录；

(8)车辆1离开落杆车检器；

(9)车道系统根据车辆2的通行状态控制栏杆抬起，信号灯转绿灯；

(10)车辆2进入落杆车检器，IO信号灯转红灯；

(11)车辆2离开落杆车检器，栏杆落下。

ETC费显报警模块可根据车道系统的运行情况进行报警提示，为车主和收费员提供友好的指引。当系统需要报警提示时，根据业务处理的情况，若存在车牌则将其显示到费显第一行，其中，优先使用标签的车牌，如无，则使用识别车牌。

ETC车道费显位于天线交易区域后端，信息提示屏悬挂于岗亭窗口。当车辆在天线交易区域完成交易或出现异常时，费显报警提示，并持续显示例如5秒，具体数值可根据实际情况配置；当无效车辆通过落杆车检器时，信息提示屏提示车辆闯关，IO报警器报警，并持续10秒，具体数值可根据实际情况配置。

费显在完成报警后，费显切换提示例如“前车异常，保持车距”。如果后续有车辆完成正常交易，则费显显示交易信息；如果后续有未完成交易车辆进入到车检器1，则报警提示。信息提示屏会显示进入车道的首辆车的异常信息，如果车辆正常则显示交易信息。

基于与图2所示的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理装置，如下面实施例所述。由于该ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理装置解决问题的原理与ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法相似，因此该ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理装置的实施可以参见ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法的实施，重复之处不再赘述。

图5是本发明一实施例的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理系统的结构示意图。如图5所示，一些实施例的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理系统，可包括：

第一信号接收单元201，用于在未获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，通过IO卡控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号；

第一状态标记单元202，用于向所述ETC车道的队列增加状态为异常车的第一车辆元素，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

第一抓拍识别单元203，用于通过车牌识别控制接口根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素；

第一收费报警单元204，用于通过费显控制接口根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费；

信息接收单元205，用于在所述第一车辆尚未通过所述ETC车道的落杆车检器的情况下，通过天线控制接口获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中的车辆信息；

第二状态标记单元206，用于在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

自动收费单元207，用于通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

第三状态标记单元208，用于根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；

第二信号接收单元209，用于在未接收到通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果的情况下，通过所述车牌识别控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第一车辆元素；

闯关报警单元210，用于通过所述费显控制接口根据所述第二检测信号和所述第一车辆元素的异常车的状态触发IO报警器报警，并根据所述第一车辆的抓拍识别结果生成闯关记录；

栏杆放行单元211，用于根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第三信号接收单元212，用于通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第二车辆元素；

车道系统恢复单元213，用于根据所述第三检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。该计算机设备可以为车道控制机。

综上所述，本发明能够减少车辆跟随异常车辆进入ETC车道的情况下的过车处理时间，从而能够提高过车效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，其特征在于，还包括：

在接收到通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果的情况下，将通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

根据通过人工方式完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素由异常车更改为合法车；

在所述第一车辆元素为所述队列中的首个车辆元素的情况下，通过所述IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆转换为放行状态的控制信号；

通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第二车辆元素；

3.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，其特征在于，通过所述车牌识别控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号之前，还包括：

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述第一车检器的第四检测信号，并将所述第四检测信号对应至所述第二车辆元素。

4.如权利要求3所述的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，其特征在于，

通过天线控制接口获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中的车辆信息之前，还包括：

通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第二车检器的第五检测信号，并将所述第五检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第一检测信号和所述第五检测信号确定所述第一车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向；

通过所述车牌识别控制接口接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号之前，还包括：

通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述第二车检器的第六检测信号，并将所述第六检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第四检测信号和所述第六检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的方向。

5.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，其特征在于，

根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时，还包括：

通过所述IO卡控制接口根据所述第二检测信号输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号；

根据所述第三检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号之前，还包括：

通过所述IO卡控制接口根据所述第三检测信号输出将所述IO信号灯由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。

6.如权利要求1所述的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，其特征在于，通过费显控制接口根据所述第一车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，包括：

通过费显控制接口根据所述第一车辆的抓拍识别结果中的车牌号输出包含车牌号和所述第一车辆未完成收费的原因且需保持第一设定时长的收费报警信息。

7.如权利要求6所述的ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法，其特征在于，通过所述费显控制接口根据所述第二检测信号和所述第一车辆元素的异常车的状态触发IO报警器报警，包括：

通过所述费显控制接口根据所述第二检测信号和所述第一车辆元素的异常车的状态触发IO报警器报警并保持第二设定时长，其中所述第二设定时长大于所述第一设定时长。

8.一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。