CN110927726A - 接近检测方法及模组 - Google Patents

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梁伟培
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李昂
陈代市
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Abstract

本发明涉及一种接近检测方法及模组，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。

Description

接近检测方法及模组
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种接近检测方法及模组。
背景技术
接近检测模组是能判断出目标移动趋势的超声波传感器，能够应用于多种需要移动目标靠近时才激活的产品上。目前的超声波传感器应用成熟，因此接近检测模组可被广泛应用于工业、安防或家电等各领域。然而，传统的超声波传感器只要目标在传感器的测量相应区域就会产生报警信号，这容易受到环境的干扰，在复杂的应用环境中难以区分目标。因此，基于超声波传感器的接近检测模组在判断目标移动趋势时，容易受到超声波传感器上述缺陷的限制，难以准确判断目标移动趋势。
发明内容
基于此，有必要针对基于超声波传感器的接近检测模组在判断目标移动趋势时，容易受到超声波传感器缺陷的限制，难以准确判断目标移动趋势，提供一种接近检测方法及模组。
一种接近检测方法，包括步骤：
多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；
根据各环境信息确定检测范围内的动态目标；
检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
上述接近检测方法，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
在其中一个实施例中，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标的过程，包括步骤：
根据各环境信息确定检测范围内的静态目标；
比对各环境信息与静态目标，确定检测范围内的动态目标。
在其中一个实施例中，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标的过程，包括步骤：
比对各环境信息，并根据各环境信息间的差异确定动态目标。
在其中一个实施例中，将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送的过程，包括步骤：
过滤运动趋势为远离超声波传感器的动态目标；
将被过滤的动态目标外的动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
在其中一个实施例中，环境信息包括各目标的位置。
一种接近检测装置，包括：
信息获取模块，用于多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；
目标确定模块，用于根据各环境信息确定检测范围内的动态目标；
数据发送模块，用于检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
上述接近检测装置，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的接近检测方法。
上述计算机设备，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的接近检测方法。
上述计算机存储介质，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
一种接近检测模组，包括超声波传感器和处理设备；
超声波传感器用于采集检测范围内的环境信息；
处理设备被配置为：
多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；
根据各环境信息确定检测范围内的动态目标；
检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
上述接近检测模组，在超声波传感器采集检测范围内的环境信息后，处理设备通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
在其中一个实施例中，还包括串口通信模块；
串口通信模块用于将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
附图说明
图1为一实施方式的接近检测方法流程图；
图2为另一实施方式的接近检测方法流程图；
图3为又一实施方式的接近检测方法流程图；
图4为一实施方式的接近检测装置模块结构图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种接近检测方法。
图1为一实施方式的接近检测方法流程图，如图1所示，一实施方式的接近检测方法包括步骤S100至S102：
S100，多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；
S101，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标；
S102，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
本发明实施例提供的接近检测方法，主要基于超声波传感器的数据采集。超声波传感器采集其检测范围内的环境信息。其中，超声波传感器是周期性采集环境信息，获取多帧采集数据，基于采集数据确定环境信息。在其中一个实施例中，环境信息包括各目标的位置或各目标相对于超声波传感器的距离。
其中，步骤S100中多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息。在一次获取中，获得一帧的超声波传感器检测范围内的环境信息。多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，可获取多帧的超声波传感器检测范围内的环境信息。
在其中一个实施例中，图2为另一实施方式的接近检测方法流程图，如图2所示，步骤S101中根据各环境信息确定检测范围内的动态目标的过程，包括步骤S200和S201：
S200，根据各环境信息确定检测范围内的静态目标；
在其中一个实施中，步骤S101中根据各环境信息确定检测范围内的动态目标，可应用静态变量更新算法，确定检测范围内的静态目标。
S201，比对各环境信息与静态目标，确定检测范围内的动态目标。
其中，将静态目标作为参考，比对环境信息与静态目标，确定不同于静态目标的目标，作为检测范围内的动态目标。
上述另一实施方式的接近检测方法，可通过过滤静态目标，以减少静态目标对动态目标的运动趋势的分析干扰。
在其中一个实施例中，图3为又一实施方式的接近检测方法流程图，如图3所示，步骤S101中根据各环境信息确定检测范围内的动态目标的过程，包括步骤S300：
S300，比对各环境信息，并根据各环境信息间的差异确定动态目标。
其中，在步骤S100中依次获得的多帧环境信息中，可通过比对相邻两帧或相邻多帧的环境信息，分析各环境信息间的差异。将相邻两帧或相邻多帧的环境信息间的差异大于预设值的目标确定为动态目标。
在步骤S102中，确定动态目标的运动趋势，可根据动态目标对应的相邻两帧或相邻多帧的环境信息差异，计算动态目标的运动趋势。
其中，将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。在其中一个实施例中，可将动态目标的运动趋势对应的运动数据发送至与超声波传感器对应的报警装置，以使报警装置可根据动态目标的运动趋势进行报警。在其中一个实施例中，还可将动态目标的运动趋势对应的运动数据发送至其它数据处理模组，其它数据处理模组可运动数据进行相应的应用处理。
在其中一个实施例中，如图3所示，步骤S102中将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送的过程，包括步骤S400和S401：
S400，过滤运动趋势为远离超声波传感器的动态目标；
在其中一个实施例中，根据相邻两帧或相邻多帧的环境信息，可分析动态目标的运动趋势。其中，运动趋势为远离超声波传感器，即在动态目标与超声波传感器的距离逐渐增大。
S401，将被过滤的动态目标外的动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
其中，运动趋势为远离超声波传感器的动态目标被过滤，剩余的动态目标的运动趋势为接近超声波传感器或与超声波传感器保持距离。作为一个较优的实施方式，将运动趋势为接近超声波传感器的动态目标对应的运动数据向外发送。基于此，降低需要处理的动态目标的数量，避免数据冗余。
上述任一实施例的接近检测方法，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
本发明实施例还提供一种接近检测装置。
图4为一实施方式的接近检测装置模块结构图，如图4所示，一实施方式的接近检测装置包括模块100、模块101和模块102：
信息获取模块100，用于多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；
目标确定模块101，用于根据各环境信息确定检测范围内的动态目标；
在其中一个实施例中，目标确定模块101包括模块200和模块201：
静态目标确定模块200，用于根据各环境信息确定检测范围内的静态目标；
第一比对模块201，用于比对各环境信息与静态目标，确定检测范围内的动态目标。
在其中一个实施例中，目标确定模块101包括模块300：
第二比对模块300，用于比对各环境信息，并根据各环境信息间的差异确定动态目标。
数据发送模块102，用于检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
在其中一个实施例中，数据发送模块102包括模块400和模块401：
目标过滤模块400，用于过滤运动趋势为远离超声波传感器的动态目标；
过滤数据发送模块401，用于将被过滤的动态目标外的动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
上述任一实施例的接近检测装置，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
基于如上的实施例，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现如上述各实施例中的任意一种接近检测方法。
上述计算机设备，通过处理器上运行的计算机程序，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序，可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各接近检测方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
据此，在一个实施例中还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种接近检测方法。
上述计算机存储介质，通过其存储的计算机程序，通过处理器上运行的计算机程序，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
本发明实施例还提供一种接近检测模组，包括超声波传感器和处理设备；
超声波传感器用于采集检测范围内的环境信息；
处理设备被配置为实现上述任一实施例的接近检测方法。
在其中一个实施例中，超声波传感器选用具备窄宽角度与远距离测量能力的超声波传感器。
在其中一个实施例中，接近检测模组还包括串口通信模块；
串口通信模块用于将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
其中，串口通信模块通过串口协议将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以替代传统的LIN接口，具备更通用的传输能力的同时，有效降低接近检测模组的体积。
上述接近检测模组，在超声波传感器采集检测范围内的环境信息后，处理设备通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种接近检测方法，其特征在于，包括步骤：
多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；
根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标；
检测所述动态目标的运动趋势，并将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
2.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标的过程，包括步骤：
根据各所述环境信息确定所述检测范围内的静态目标；
比对各所述环境信息与所述静态目标，确定检测范围内的动态目标。
3.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标的过程，包括步骤：
比对各所述环境信息，并根据各所述环境信息间的差异确定所述动态目标。
4.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送的过程，包括步骤：
过滤运动趋势为远离所述超声波传感器的所述动态目标；
将被过滤的动态目标外的所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的接近检测方法，其特征在于，所述环境信息包括各目标的位置。
6.一种接近检测装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；
目标确定模块，用于根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标；
数据发送模块，用于检测所述动态目标的运动趋势，并将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的接近检测方法。
8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的接近检测方法。
9.一种接近检测模组，其特征在于，包括超声波传感器和处理设备；
所述超声波传感器用于采集检测范围内的环境信息；
所述处理设备被配置为：
多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；
根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标；
检测所述动态目标的运动趋势，并将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
10.根据权利要求9所述的接近检测模组，其特征在于，还包括串口通信模块；
所述串口通信模块用于将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。
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