JPH112680A - 移動体の認識装置 - Google Patents
移動体の認識装置Info
- Publication number
- JPH112680A JPH112680A JP9154204A JP15420497A JPH112680A JP H112680 A JPH112680 A JP H112680A JP 9154204 A JP9154204 A JP 9154204A JP 15420497 A JP15420497 A JP 15420497A JP H112680 A JPH112680 A JP H112680A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- light
- moving object
- movement
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人や車の移動を認識するのに、人手によるの
では連続して正確なデータを得るのが難しい。また、テ
レビカメラによる自動追跡方式では、装置が大掛かりに
なるし、夜間での認識が難しい。 【解決手段】 発光器１Ａからの光が移動体Ｍで反射し
た光を受光器１Ｂで受光して電気信号に変換し、この信
号をリモート盤２を通してコンピュータ３がサンプリン
グしてデータ収集し、このデータから移動体の移動によ
るドップラー効果で変化する波長の偏移から該移動体の
３次元グラフ化処理やトレンドグラフ化処理などを行
い、移動体の移動や分布を求め、表示装置４やプリンタ
５に出力する。
では連続して正確なデータを得るのが難しい。また、テ
レビカメラによる自動追跡方式では、装置が大掛かりに
なるし、夜間での認識が難しい。 【解決手段】 発光器１Ａからの光が移動体Ｍで反射し
た光を受光器１Ｂで受光して電気信号に変換し、この信
号をリモート盤２を通してコンピュータ３がサンプリン
グしてデータ収集し、このデータから移動体の移動によ
るドップラー効果で変化する波長の偏移から該移動体の
３次元グラフ化処理やトレンドグラフ化処理などを行
い、移動体の移動や分布を求め、表示装置４やプリンタ
５に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人や自動車などの
移動体の移動を自動的に認識するための装置に関する。
移動体の移動を自動的に認識するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、人や自動車の通行量を測定するの
に、道路の左右方向に測定者を配置し、測定者がカウン
タを用いてそれぞれの位置での人数や車両数をカウント
し、単位時間当たりのカウント値として集計している。
に、道路の左右方向に測定者を配置し、測定者がカウン
タを用いてそれぞれの位置での人数や車両数をカウント
し、単位時間当たりのカウント値として集計している。
【０００３】この種の自動追跡装置として、移動体をテ
レビカメラで映像として捕らえ、この映像を動き追跡プ
ロセッサにより画像処理することで移動体を追跡及び表
示するものもある。
レビカメラで映像として捕らえ、この映像を動き追跡プ
ロセッサにより画像処理することで移動体を追跡及び表
示するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の測定者による測
定方式は、人手と時間がかかるし、正確なデータを得る
のが難しい。特に、２４時間連続して正確なデータを得
るのが難しく、移動量の傾向を把握するなどのデータの
利用方法も限られる。
定方式は、人手と時間がかかるし、正確なデータを得る
のが難しい。特に、２４時間連続して正確なデータを得
るのが難しく、移動量の傾向を把握するなどのデータの
利用方法も限られる。
【０００５】一方、自動追跡装置による測定方式は、テ
レビカメラを必要とするし、その撮影画像を画像処理す
るための高速処理プロセッサを必要とし、大掛かりなシ
ステム構成になる。特に、夜間の撮影など、照明の無い
場所では画像を得るのが難しい。
レビカメラを必要とするし、その撮影画像を画像処理す
るための高速処理プロセッサを必要とし、大掛かりなシ
ステム構成になる。特に、夜間の撮影など、照明の無い
場所では画像を得るのが難しい。
【０００６】本発明の目的は、照明の無い場所での移動
体を連続して自動認識でき、しかも比較的簡易な構成に
なる移動体の認識装置を提供することにある。
体を連続して自動認識でき、しかも比較的簡易な構成に
なる移動体の認識装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、光センサーや
超音波センサーによる光又は音波の波長のドップラー効
果を利用して移動体及びその移動を検出し、移動体検出
データから３次元グラフ処理とその凹凸によるカウント
処理等により移動体を認識するようにしたもので、以下
の構成を特徴とする。
超音波センサーによる光又は音波の波長のドップラー効
果を利用して移動体及びその移動を検出し、移動体検出
データから３次元グラフ処理とその凹凸によるカウント
処理等により移動体を認識するようにしたもので、以下
の構成を特徴とする。
【０００８】人や自動車などの移動体に対して光又は超
音波の照射したときの反射信号を検出するセンサーと、
前記センサーから収集する信号をサンプリングし、この
サンプリングデータを使って前記移動体の移動によるド
ップラー効果で変化する波長の偏移から該移動体の移動
も含めて認識するための処理手段を有するコンピュータ
とを備えたことを特徴とする。
音波の照射したときの反射信号を検出するセンサーと、
前記センサーから収集する信号をサンプリングし、この
サンプリングデータを使って前記移動体の移動によるド
ップラー効果で変化する波長の偏移から該移動体の移動
も含めて認識するための処理手段を有するコンピュータ
とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
装置構成図である。光センサーは、発光器１Ａと受光器
１Ｂで構成されて移動体検出位置の近傍に設置される。
装置構成図である。光センサーは、発光器１Ａと受光器
１Ｂで構成されて移動体検出位置の近傍に設置される。
【００１０】発光器１Ａは、特定の波長（緑色や赤外光
など）を持って発光し、移動体検出位置を中心にした水
平方向の走査範囲Ａを有して光走査又は全域に向けて発
光する。
など）を持って発光し、移動体検出位置を中心にした水
平方向の走査範囲Ａを有して光走査又は全域に向けて発
光する。
【００１１】受光器１Ｂは、移動体検出位置全域又は走
査範囲Ａを有して受光し、発光器１Ａが発光した特定の
波長の光が移動体で反射された光を受光して電気信号に
変換する。このとき、光走査位置の違いが受光時刻の違
いに対応し、全走査範囲の受光信号が時分割で受光され
て電気信号に変換される。
査範囲Ａを有して受光し、発光器１Ａが発光した特定の
波長の光が移動体で反射された光を受光して電気信号に
変換する。このとき、光走査位置の違いが受光時刻の違
いに対応し、全走査範囲の受光信号が時分割で受光され
て電気信号に変換される。
【００１２】リモート盤２は、受光器１Ｂからの電気信
号をコンピュータ３に伝送する。コンピュータ３は、リ
モート盤２からのデータを収集して移動体Ｍを認識する
ための処理を行う。
号をコンピュータ３に伝送する。コンピュータ３は、リ
モート盤２からのデータを収集して移動体Ｍを認識する
ための処理を行う。
【００１３】ここで、受光器１Ｂの受光信号は、移動体
Ｍが走査範囲Ａ内で受光器１Ｂ方向に接近しているとき
と、遠ざかっているときとでは、発光器１Ａの発光が同
じ色の波長であってもドップラー効果により波長が偏移
している。
Ｍが走査範囲Ａ内で受光器１Ｂ方向に接近しているとき
と、遠ざかっているときとでは、発光器１Ａの発光が同
じ色の波長であってもドップラー効果により波長が偏移
している。
【００１４】このことを利用し、コンピュータ３は、受
信データが持つ波長の変化を３次元グラフ化処理等を行
い、移動体Ｍを認識する。図２は、移動体Ｍの認識処理
フローを示す。
信データが持つ波長の変化を３次元グラフ化処理等を行
い、移動体Ｍを認識する。図２は、移動体Ｍの認識処理
フローを示す。
【００１５】コンピュータ３は、移動体検出位置に設け
られる受光器１Ｂの受光信号をリモート盤２を介して収
集し（Ｓ１）、この受光信号をサンプリングしてディジ
タルデータとして取り込む（Ｓ２）。このデータから、
コンピュータ３は、ドップラー効果による各位置での波
長の変化から移動体Ｍの３次元グラフを作成し（Ｓ
３）、この移動体Ｍの凹凸により移動体Ｍの数をカウン
ト処理する（Ｓ４）。これら処理結果は、表示装置４や
プリンタ５に出力される。
られる受光器１Ｂの受光信号をリモート盤２を介して収
集し（Ｓ１）、この受光信号をサンプリングしてディジ
タルデータとして取り込む（Ｓ２）。このデータから、
コンピュータ３は、ドップラー効果による各位置での波
長の変化から移動体Ｍの３次元グラフを作成し（Ｓ
３）、この移動体Ｍの凹凸により移動体Ｍの数をカウン
ト処理する（Ｓ４）。これら処理結果は、表示装置４や
プリンタ５に出力される。
【００１６】この処理により、移動体Ｍの移動がカウン
ト値として求められ、例えば、デパートや駅改札口の人
の通行量や道路の車の通行量として求められる。これら
処理は、光波長のドップラー効果を利用するため、検出
位置が暗い夜間であっても可能であり、２４時間連続し
た処理ができる。
ト値として求められ、例えば、デパートや駅改札口の人
の通行量や道路の車の通行量として求められる。これら
処理は、光波長のドップラー効果を利用するため、検出
位置が暗い夜間であっても可能であり、２４時間連続し
た処理ができる。
【００１７】さらに、コンピュータ３は、サンプリング
データの正規分布処理（Ｓ５）や標準偏差処理（Ｓ７）
を行い、各移動体の凹凸がホールや道路における人や車
の分布を平面図として表示装置４に表示し、火災や渋滞
等の発生に際して避難・誘導のためのデータとして利用
できる。
データの正規分布処理（Ｓ５）や標準偏差処理（Ｓ７）
を行い、各移動体の凹凸がホールや道路における人や車
の分布を平面図として表示装置４に表示し、火災や渋滞
等の発生に際して避難・誘導のためのデータとして利用
できる。
【００１８】さらに、コンピュータ３は、サンプリング
データのトレンドグラフ化処理を行い（Ｓ６）、例え
ば、人や車の通行量の増減傾向を単位時間別に求めてプ
リンタ５等に出力することができる。
データのトレンドグラフ化処理を行い（Ｓ６）、例え
ば、人や車の通行量の増減傾向を単位時間別に求めてプ
リンタ５等に出力することができる。
【００１９】なお、実施形態において、光センサーは１
台に限らず、検出範囲が広い場合には複数台設けてそれ
らデータ収集で広い範囲での認識処理ができる。また、
実施形態では、光波長のドップラー効果を利用して移動
体を認識する場合を示したが、これに代えて超音波のド
ップラー効果を利用することもできる。
台に限らず、検出範囲が広い場合には複数台設けてそれ
らデータ収集で広い範囲での認識処理ができる。また、
実施形態では、光波長のドップラー効果を利用して移動
体を認識する場合を示したが、これに代えて超音波のド
ップラー効果を利用することもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、光セン
サーや超音波センサーによる光又は音波の波長のドップ
ラー効果を利用して移動体及びその移動を検出し、移動
体検出データから３次元グラフ処理とその凹凸によるカ
ウント処理等により移動体を認識するようにしたため、
以下の効果がある。
サーや超音波センサーによる光又は音波の波長のドップ
ラー効果を利用して移動体及びその移動を検出し、移動
体検出データから３次元グラフ処理とその凹凸によるカ
ウント処理等により移動体を認識するようにしたため、
以下の効果がある。
【００２１】（１）人手によるカウント方式に比べて、
連続した認識が確実になるし、トレンドグラフ化処理な
どのデータ処理も簡単になる。
連続した認識が確実になるし、トレンドグラフ化処理な
どのデータ処理も簡単になる。
【００２２】（２）データ量の極めて少ない反射信号か
ら移動体を認識できるため、テレビカメラ画像からの自
動追跡方式に比べて、装置構成が簡単になるし、照明の
無い位置での認識も可能となる。
ら移動体を認識できるため、テレビカメラ画像からの自
動追跡方式に比べて、装置構成が簡単になるし、照明の
無い位置での認識も可能となる。
【図１】本発明の実施形態を示す装置構成図。
【図２】実施形態における移動体認識処理フロー。
１Ａ…発光器 １Ｂ…受光器 ２…リモート盤 ３…コンピュータ ４…表示装置 ５…プリンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 人や自動車などの移動体に対して光又は
超音波の照射したときの反射信号を検出するセンサー
と、 前記センサーから収集する信号をサンプリングし、この
サンプリングデータを使って前記移動体の移動によるド
ップラー効果で変化する波長の偏移から該移動体の移動
も含めて認識するための処理手段を有するコンピュータ
とを備えたことを特徴とする移動体の認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154204A JPH112680A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 移動体の認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154204A JPH112680A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 移動体の認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112680A true JPH112680A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15579127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9154204A Pending JPH112680A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 移動体の認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH112680A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110927726A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-03-27 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | 接近检测方法及模组 |
| WO2023139719A1 (ja) * | 2022-01-20 | 2023-07-27 | 日本電気株式会社 | 特定システム、特定方法及び記憶媒体 |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP9154204A patent/JPH112680A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110927726A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-03-27 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | 接近检测方法及模组 |
| WO2023139719A1 (ja) * | 2022-01-20 | 2023-07-27 | 日本電気株式会社 | 特定システム、特定方法及び記憶媒体 |
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