CN110926717B - 燃料电池堆自动装配检漏装置 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种燃料电池堆自动装配检漏装置，包括工作台，所述工作台包括上底板和下底板；定位组件，用于调整电堆组件堆放的位置；升降平台组件，所述升降平台组件可调节使其处于上底板上方不同的高度以适应不同规格的电堆；机械手组件，用于输送电堆组件及电堆；压紧组件，用于对电堆施加一定的预紧力；自动拧螺栓组件，用于自动对电堆施加具体的装配力；保压组件，用于维持一定的预紧力及均匀受力；丝杠滑块组件，用于移动压紧组件和所述自动拧螺栓组件的位置；水箱组件，用于放置电堆及检测电堆的气密性。本发明集燃料电池堆装配、漏气测试等工序于一体，且转移方便，有利于缩短装配时间，提高工作效率，降低生产成本。

Description

燃料电池堆自动装配检漏装置

技术领域

本发明涉及燃料电池堆技术领域，具体而言，涉及一种燃料电池堆自动装配检漏装置。

背景技术

质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有工作温度低、启动停机快、能量密度高等优点、在移动电源、车辆等设备方面具有很好的应用前景。

质子交换膜燃料电池有集流板，流场板，气体扩散层(GDL)，催化层以及质子交换膜组成。由于单电池产生的电压以及功率有限，为了满足工作需求常常需要将多个单电池串联起来构成燃料电池堆。

PEMFC电堆各组件之间需要通过从外部施加压力进行组装,由于气体扩散层(GasDiffusion Layer,GDL)为多孔结构且弹性模量相对较小,施加压力时,若装配压力过大,会造成GDL的过度变形甚至是不可逆的破坏,导致气体传输通道减小,传质阻力增加,同时也可能会损坏燃料电池部件,缩短使用寿命；相反,若装配压力过小,会因为双极板与GDL之间接触不良,导致接触电阻增大,使燃料电池的工作效率降低,且不能保证气体的密封性,燃料气体存在泄漏的危险。

其次，现有的电堆装配技术大多采用人工手动拧紧的方式，难以保证受力的均匀性。

实际装配过程中很难将电堆一次性装配到位，若出现漏气、性能不达标等问题，往往需要再次装配，需要大量的重复劳动，效率低下，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃料电池自动装配检漏的装置，其定位组件可适用于规格不同的燃料电池，从而避免人工进行操作，解决了传统装配和检测燃料电池堆效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，包括：

定位组件，所述定位组件设置在所述工作台上，用于调整电堆组件堆放的位置；

升降平台组件，所述升降平台组件设置在所述上底板上方可调节使其处于上底板上方不同的高度以适应不同规格的电堆；

机械手组件，所述机械手组件安装在所述升降平台组件下方与所述升降平台组件滑动连接，用于输送电堆组件及电堆；

压紧组件，所述压紧组件与所述机械手组件固定连接，用于对电堆施加一定的预紧力；

自动拧螺栓组件，所述自动拧螺栓组件滑动连接于升降工作台，用于自动对电堆施加具体的装配力；

保压组件，所述保压组件设置在所述工作台上，用于维持一定的预紧力及均匀受力；

丝杠滑块组件，所述丝杠滑块组件设置在所述升降平台组件上，所述机械手组件和所述自动拧螺栓组件通过所述丝杠滑块组件滑动连接在所述升降平台组件上，用于移动压紧组件和所述自动拧螺栓组件的位置；

水箱组件，所述水箱组件固定于所述下底板上，用于放置电堆及检测电堆的气密性。

进一步，所述下底板上设有呈矩形分布的基座，所述上底板的四个角分别固定连接在所述基座上，所述上底板中心设有定位凸台，用于确定电堆的中心位置，所述定位凸台的前侧和左侧设有“凸”形导槽，后侧和右侧设有“凹”形导轨，所述“凸”形导槽和所述“凹”形导轨之间设有螺杆滑槽。

进一步，所述定位组件包括第一电机，第一滚珠丝杠副、第一挡板、定位销、第一滑块和第一螺纹杆，所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杠和第一丝杠螺母座，所述第一电机固定安装在所述下底板上，第一电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠的两端分别通过丝杠支撑座固定，所述第一挡板固定在所述第一丝杠螺母座上，所述第一挡板与所述“凸”形导槽配合滑动连接，所述“凹”形导轨长度方向外侧设有螺杆基座，第一螺纹杆设置在所述螺杆基座中，所述第一螺纹杆上螺纹连接第一滑块，所述第一滑块与所述“凹”形导轨配合滑动连接。

进一步，所述升降平台组件包括第二电机、第二螺纹杆和上端板，所述第二电机固定在所述上底板上表面，第二螺纹杆下端固定连接在所述第二电机的电机轴上，所述第二螺纹杆上端与上端板螺纹连接，所述上端板上开有导轨槽，所述机械手组件以及自动拧螺栓组件滑动连接在所述导轨槽中。

进一步，所述机械手组件包括第二滑块、连接块、安装座，所述第二滑块上设有第一通孔，第二滑块底部与所述安装座通过连接块固定连接，所述安装座上等角度铰接若干个机械手臂，所述安装座底部中心位置设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定连接卡环，连杆一端铰接在所述卡环上，另一端铰接在所述机械手臂上。

进一步，所述压紧组件包括固定在所述第一气缸两侧的第二气缸，所述第二气缸呈对称布置，所述第二气缸的活塞杆上设有压力传感器。

进一步，所述自动拧螺栓组件包括第三滑块，所述第三滑块上设有第二通孔，所述第三滑块连接滑块横梁，所述滑块横梁两端底部固定连接齿轮壳体，所述滑块横梁中间固定连接伺服电机，所述伺服电机与大齿轮固定连接带动所述大齿轮做旋转运动，所述大齿轮圆周上啮合四个小齿轮，所述小齿轮中心设有齿轮轴，所述小齿轮与齿轮轴通过平键过盈连接，所述齿轮轴末端设有内角套筒，所述内角套筒上设有扭矩传感器。

进一步，所述保压组件包括保压螺杆、保压片、保压螺母，所述保压螺杆安装在所述螺杆滑槽中通过所述保压螺母锁紧固定安装位置，保压片安装在所述保压螺杆上端通过螺母固定，所述保压片为“Z”形，保压片上设有与所述第二气缸匹配的圆形槽。

进一步，所述丝杠滑块组件包括第二滚珠丝杠副，所述第二滚珠丝杠副包括第二丝杠和两个第二丝杠螺母座，两个第二丝杠螺母座分别与所述第二滑块和所述第三滑块固定连接。

进一步，所述水箱组件包括透明底槽、水箱盖，所述透明底槽用于储水及观察内部现象，所述水箱盖用于放置电堆及遮灰，所述水箱组件通过气体管道与电堆连接进行检漏。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

1.本发明集燃料电池堆装配、漏气测试等工序于一体，且转移方便，实现“装配-检漏-(若漏气)再装配-再检漏-测试”的循环，有利于缩短装配时间，提高工作效率，降低生产成本。

2.本发明能够通过调节机械手位置、更换拧紧螺母组件可以适用于多种规格尺寸的燃料电池电堆，通用性强，可降低不同规格燃料电池电堆装配的设备成本。

3.本发明能够通过压紧组件和保压组件降低电堆装配过程中因应力集中而引发的石墨双极板的变形。

4.本发明能够为大规模、批量化电堆装配与检漏提供保证。

5.本发明能够实现装配与检漏一体化，操作方便快速，自动化程度高，从而大量节省了装配燃料电池堆的时间和劳动力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的下底板结构示意图；

图3是本发明的上底板结构示意图；

图4是本发明的定位组件及保压组件结构示意图；

图5是本发明的机械手组件及压紧组件的结构示意图；

图6是本发明的自动拧紧组件的结构示意图；

图7是本发明齿轮壳体内部结构示意图；

图8是本发明的升降平台的结构示意图；

图9是本发明丝杠滑块组件结构示意图；

图中：

10-工作台，101-上底板，102-下底板，103-基座，104-定位凸台，105-“凸”形导槽，106-“凹”形导轨，107-螺杆滑槽；

20-定位组件，201-第一电机，202-第一挡板，203-定位销，204-第一滑块，205-第一螺纹杆，206-第一丝杠，207-第一丝杠螺母座，208-丝杠支撑座，209-螺杆基座；

30-升降平台组件，301-第二电机，302-第二螺纹杆，303-上端板，304-导轨槽；

40-机械手组件，401-第二滑块，402-连接块，403-安装座，404-第一通孔，405-机械手臂，406-第一气缸，407-卡环，408-连杆；

50-压紧组件，501-第二气缸，502-压力传感器；

60-自动拧螺栓组件，601-第三滑块，602-第二通孔，603-滑块横梁，604-齿轮壳体，605-伺服电机，606-大齿轮，607-小齿轮，608-齿轮轴，609-内角套筒，610-扭矩传感器,611-限位套筒；

70-保压组件，701-保压螺杆，702-保压片，703-保压螺母，704-圆形槽；

80-丝杠滑块组件，801-第二丝杠，802-第二丝杠螺母座；

90-水箱组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-9所示，本申请实施例提供了一种燃料电池电堆自动装配检漏装置，包括：

工作台10，所述工作台10包括上底板101和下底板102；

定位组件20，所述定位组件20设置在所述工作台10上，用于调整电堆组件堆放的位置；

升降平台组件30，所述升降平台组件30设置在所述上底板101上方可调节使其处于上底板101上方不同的高度以适应不同规格的电堆；

机械手组件40，所述机械手组件40安装在所述升降平台组件下方与所述升降平台组件滑动连接，用于输送电堆组件及电堆；

压紧组件50，所述压紧组件50与所述机械手组件40固定连接，用于对电堆施加一定的预紧力；

自动拧螺栓组件60，所述自动拧螺栓组件60滑动连接于升降工作台10，用于自动对电堆施加具体的装配力；

保压组件70，所述保压组件70设置在所述定位组件20的工作台10上，用于维持一定的预紧力及均匀受力；

丝杠滑块组件80，所述丝杠滑块组件80设置在所述升降平台组件30上，所述压紧组件50和所述自动拧螺栓组件60通过所述丝杠滑块组件80滑动连接在所述升降平台组件30上，用于移动压紧组件50和所述自动拧螺栓组件60的位置；

水箱组件，所述水箱组件固定于所述下底板102上，用于放置电堆及检测电堆的气密性。

进一步优选的实施例中，所述下底板102上设有呈矩形分布的基座103，所述上底板101的四个角分别固定连接在所述基座103上，所述上底板101中心设有定位凸台104，用于确定电堆的中心位置，所述定位凸台104的前侧和左侧设有“凸”形导槽105，后侧和右侧设有“凹”形导轨106，所述“凸”形导槽105和所述“凹”形导轨106之间设有螺杆滑槽107。

进一步优选的实施例中，所述定位组件20包括第一电机201，第一滚珠丝杠副、第一挡板202、定位销203、第一滑块204和第一螺纹杆205，所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杠206和第一丝杠螺母座207，所述第一电机201固定安装在所述底板上，第一电机201与所述第一丝杠206连接，所述第一丝杠206的两端分别通过丝杠支撑座208固定，所述第一挡板202固定在所述第一丝杠螺母座207上，所述第一挡板202与所述“凸”形导槽105配合滑动连接，所述“凹”形导轨106长度方向外侧设有螺杆基座209，第一螺纹杆205设置在所述螺杆基座209中，所述第一螺纹杆205上螺纹连接第一滑块204，所述第一滑块204与所述”凹”形导轨106配合滑动连接。

在上述实施例中，通过第一电机201带动第一滚珠丝杠副将第一电机201的旋转运动转化成第一丝杠螺母座207的直线运动从而带动第一挡板202在“凸”形导槽105中滑动，第一挡板202可在定位凸台104的前侧和左侧对电堆的位置进行限定，第一螺纹杆205上螺纹连接第一滑块204，拧动第一螺纹杆205带动所述第一滑块204在“凹”形导轨106中滑动可在定位凸台104的后侧和右侧对电堆的位置进行限定。

进一步优选的实施例中，所述升降平台组件30包括第二电机301、第二螺纹杆302和上端板303，所述第二电机301固定在所述上底板101上表面，第二螺纹杆302下端固定连接在所述第二电机301的电机轴上，所述第二螺纹杆302上端与上端板303螺纹连接，所述上端板303上开有导轨槽304，所述机械手组件40以及自动拧螺栓组件60滑动连接在所述导轨槽304中。

在上述实施例中，机械手组件40以及自动拧螺栓组件60滑动连接在所述导轨槽304中，机械手组件40和自动拧螺栓组件60可在丝杠滑块组件80的作用下左右移动，可使机械手组件40和自动拧螺栓组件60移动到电堆正上方，同时升降平台组件30中的上端板303在工作台10的上方可上下升降，根据电堆的规格可调整机械手组件40以及自动拧螺栓组件60的高度以满足装配要求。同时上端板303上还设有刻度条，刻度条是为了调节各组件相对位置、使各组件到达准确的位置。

进一步优选的实施例中，所述机械手组件40包括第二滑块401、连接块402、安装座403，所述第二滑块401上设有第一通孔404，第二滑块401底部与所述安装座403通过连接块402固定连接，所述安装座403上等角度铰接若干个机械手臂405，所述安装座403底部中心位置设有第一气缸406，所述第一气缸406的活塞杆上固定连接卡环407，连杆408一端铰接在所述卡环407上，另一端铰接在所述机械手臂405上。

在上述实施例中，可通过调节第一气缸406的活塞杆的长度、连杆408的长度或者机械手臂405与安装座403铰接的高度或位置调节机械手臂405的活动范围，以适应不同规格的燃料电池。通过第一气缸406推动第一气缸406的活塞杆做往复直线运动，活塞杆与卡环407固接，即卡环407也上下运动，为了防止手臂打滑或者划坏电堆组件，在手臂接触部分设计成矩形面，增大接触面积。

进一步优选的实施例中，所述压紧组件50包括固定在所述第一气缸406两侧的第二气缸501，所述第二气缸501呈对称布置，所述第二气缸501的活塞杆上设有压力传感器502。

在上述实施例中，所述压紧组件50包括第二气缸501，压力传感器502，第二气缸501固定于安装座403，呈对称布置，通过推动第二气缸501的活塞杆给电堆施加压力，通过压力传感器502实时反馈压力数据，在加压开始前，给第一气缸406通气使手臂张开，加压完毕后，通过第二气缸501泄气恢复到原位，便于进行下一步动作。

在进一步优选的实施例中，所述自动拧螺栓组件60包括第三滑块601，所述第三滑块601上设有第二通孔602，所述第三滑块601连接滑块横梁603，所述滑块横梁603两端底部固定连接齿轮壳体604，所述滑块横梁中间固定连接伺服电机605，所述伺服电机605与大齿轮606固定连接带动所述大齿轮606做旋转运动，所述大齿轮606圆周上啮合四个小齿轮607，所述小齿轮607中心设有齿轮轴608，所述小齿轮607与齿轮轴608通过平键过盈连接，所述齿轮轴608末端设有内角套筒609，所述内角套筒609上设有扭矩传感器610。

上述实施例中，内角套筒609与电堆上的螺栓大头连接，对于不同规格燃料电池的螺栓间距可能不同，通过更换不同规格的齿轮组合以满足需求，对于不同形状的螺栓大头可通过更换内角螺栓以满足要求，此扭矩装置可同时对螺栓进行拧紧，一致性高，扭矩力准确，电堆和螺栓受力也均匀，降低了电堆组件和螺栓的非常规变形。小齿轮607通过轴承与轴端挡圈固定在齿轮壳体604内，限位套筒611固定在齿轮壳体底部与六角套筒之间限制所述小齿轮上下移动，扭矩传感器610则可以实时监测施加给电堆力矩的大小。

进一步优选的实施例中，所述保压组件70包括保压螺杆701、保压片702、保压螺母703，所述保压螺杆701安装在所述螺杆滑槽107中通过所述保压螺母703锁紧固定安装位置，保压片702安装在所述保压螺杆701上端通过螺母固定，所述保压片702为“Z”形，保压片702上设有与所述第二气缸501匹配的圆形槽704。

在上述实施例中，第二气缸501作用在保压片702的圆形槽704中，避免因压力过大而使端板碎裂的风险，当压力达到目标值后保压螺母703进行固定，撤走压紧装置，减少气缸作用的时间。

进一步优选的实施例中，所述丝杠滑块组件80包括第二滚珠丝杠副，所述第二滚珠丝杠副包括第二丝杠801和两个第二丝杠螺母座802，两个第二丝杠螺母座802分别与所述第二滑块401和所述第三滑块601固定连接。

进一步优选的实施例中，所述水箱组件包括透明底槽、水箱盖，所述透明底槽用于储水及观察内部现象，所述水箱盖用于放置电堆及遮灰，所述水箱组件通过气体管道与电堆连接进行检漏。

在上述实施例中，将电堆连接号管路后放入水箱中，通气观察是否有气泡，从而检测电堆的密封性。

本装置的工作过程如下：确定电堆螺栓杆的位置，将电堆螺栓杆螺母放置于内角套筒609中。将电堆组件放在水箱盖上，通过机械手组件40的机械手臂405将电堆各组件准确放置到上底板101上，通过第一螺纹杆205推动第一滑块204，及第一滚珠丝杠副带动第一挡板202进行定位。电堆组件放置完毕后，合适地将螺栓放入到电堆各槽中，启动压紧组件50的第二气缸501推动第二气缸501的活塞杆给电堆施加压力，加压完毕后利用保压片702固定电堆，设定好自动拧紧螺栓组件的扭矩值，对电堆施加具体的扭矩。随后再次启用机械手臂405组件的机械手臂405夹取电堆，移动到水箱盖上连接好各管路后放入水中，通气观察是否有气泡，若有气泡说明密封性不好，可再次移回上底板101重新装配，装配好后可再次进行检漏。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于:包括：

工作台，所述工作台包括上底板和下底板；

定位组件，所述定位组件设置在所述工作台上，用于调整电堆组件堆放的位置；

升降平台组件，所述升降平台组件设置在所述上底板上方可调节使其处于上底板上方不同的高度以适应不同规格的电堆；

机械手组件，所述机械手组件安装在所述升降平台组件下方与所述升降平台组件滑动连接，用于输送电堆组件及电堆；

压紧组件，所述压紧组件与所述机械手组件固定连接，用于对电堆施加一定的预紧力；

自动拧螺栓组件，所述自动拧螺栓组件滑动连接于升降工作台，用于自动对电堆施加具体的装配力；

保压组件，所述保压组件设置在所述工作台上，用于维持一定的预紧力及均匀受力；

丝杠滑块组件，所述丝杠滑块组件设置在所述升降平台组件上，所述机械手组件和所述自动拧螺栓组件通过所述丝杠滑块组件滑动连接在所述升降平台组件上，用于移动压紧组件和所述自动拧螺栓组件的位置；

水箱组件，所述水箱组件固定于所述下底板上，用于放置电堆及检测电堆的气密性。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述下底板上设有呈矩形分布的基座，所述上底板的四个角分别固定连接在所述基座上，所述上底板中心设有定位凸台，用于确定电堆的中心位置，所述定位凸台的前侧和左侧设有“凸”形导槽，后侧和右侧设有“凹”形导轨，所述“凸”形导槽和所述“凹”形导轨之间设有螺杆滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述定位组件包括第一电机，第一滚珠丝杠副、第一挡板、定位销、第一滑块和第一螺纹杆，所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杠和第一丝杠螺母座，所述第一电机固定安装在所述下底板上，第一电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠的两端分别通过丝杠支撑座固定，所述第一挡板固定在所述第一丝杠螺母座上，所述第一挡板与所述“凸”形导槽配合滑动连接，所述“凹”形导轨长度方向外侧设有螺杆基座，第一螺纹杆设置在所述螺杆基座中，所述第一螺纹杆上螺纹连接第一滑块，所述第一滑块与所述“凹”形导轨配合滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述升降平台组件包括第二电机、第二螺纹杆和上端板，所述第二电机固定在所述上底板上表面，第二螺纹杆下端固定连接在所述第二电机的电机轴上，所述第二螺纹杆上端与上端板螺纹连接，所述上端板上开有导轨槽，所述机械手组件以及自动拧螺栓组件滑动连接在所述导轨槽中。

5.根据权利要求3所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述机械手组件包括第二滑块、连接块、安装座，所述第二滑块上设有第一通孔，第二滑块底部与所述安装座通过连接块固定连接，所述安装座上等角度铰接若干个机械手臂，所述安装座底部中心位置设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定连接卡环，连杆一端铰接在所述卡环上，另一端铰接在所述机械手臂上。

6.根据权利要求5所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述压紧组件包括固定在所述第一气缸两侧的第二气缸，所述第二气缸呈对称布置，所述第二气缸的活塞杆上设有压力传感器。

7.根据权利要求5所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述自动拧螺栓组件包括第三滑块，所述第三滑块上设有第二通孔，所述第三滑块连接滑块横梁，所述滑块横梁两端底部固定连接齿轮壳体，所述滑块横梁中间固定连接伺服电机，所述伺服电机与大齿轮固定连接带动所述大齿轮做旋转运动，所述大齿轮圆周上啮合四个小齿轮，所述小齿轮中心设有齿轮轴，所述小齿轮与齿轮轴通过平键过盈连接，所述齿轮轴末端设有内角套筒，所述内角套筒上设有扭矩传感器。

8.根据权利要求6所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述保压组件包括保压螺杆、保压片、保压螺母，所述保压螺杆安装在所述螺杆滑槽中通过所述保压螺母锁紧固定安装位置，保压片安装在所述保压螺杆上端通过螺母固定，所述保压片为“Z”形，保压片上设有与所述第二气缸匹配的圆形槽。

9.根据权利要求7所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述丝杠滑块组件包括第二滚珠丝杠副，所述第二滚珠丝杠副包括第二丝杠和两个第二丝杠螺母座，两个第二丝杠螺母座分别与所述第二滑块和所述第三滑块固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述水箱组件包括透明底槽、水箱盖，所述透明底槽用于储水及观察内部现象，所述水箱盖用于放置电堆及遮灰，所述水箱组件通过气体管道与电堆连接进行检漏。

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