CN110926401A - 振镜摆动角度的校准方法、装置、投影系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种振镜摆动角度的校准方法、装置、投影系统及存储介质，所述方法包括：获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值；依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化，获取所述驱动板和所述振镜的温度差值；结合所述第一温度值和所述温度差值，获取所述振镜温度的第二温度值；依据所述第二温度值，校准所述振镜的摆动角度。本发明能够有效校准振镜的摆动角度。
Description
技术领域
本发明涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种振镜摆动角度的校准方法、装置、投影系统及存储介质。
背景技术
振镜是一种矢量扫描器件，通常具有摆动电机，通过通电线圈在磁场中产生力矩，以此带动振镜摆动。
振镜中的弹片和线圈等受温度变化影响，振镜的机械振动位置会随温度的变化而变化，直接影响振镜的摆动角度，为此需要时时测量振镜的温度，以此来校准振镜的摆动角度，传统是在振镜上增设温度传感器，采集振镜的温度，但是随着市场对投影显示设备的小型化要求，导致振镜的体积不断压缩，因此安装空间有限，难以容放温度传感器，由此导致现今中的微型化的投影显示设备很难对振镜的摆动角度进行校准。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
基于此，针对现有投影显示设备很难对振镜的摆动角度进行校准的问题，有必要提供一种振镜摆动角度的校准方法、装置、投影系统及存储介质能够有效校准振镜的摆动角度。
为实现上述目的，本发明提出的一种振镜摆动角度的校准方法，所述方法包括：
获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值；
依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化，获取所述驱动板和所述振镜的温度差值；
结合所述第一温度值和所述温度差值，获取所述振镜温度的第二温度值；
依据所述第二温度值，校准所述振镜的摆动角度。
可选地，所述驱动板中设置感温元件，所述获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值的步骤包括：
获取所述感温元件的温度值，所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。
可选地，所述感温元件包括热敏电阻，所述获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值的步骤包括：
获取所述热敏电阻的温度值，所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。
可选地，所述依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化，获取所述驱动板和所述振镜的温度差值的步骤包括：
依据所述驱动板自身温度变化的第一差值，以及所述振镜自身温度变化的第二差值，得出所述驱动板和所述振镜的温度差值。
可选地，所述依据所述驱动板自身温度变化的第一差值，以及所述振镜自身温度变化的第二差值，得出所述驱动板和所述振镜的温度差值的步骤包括：
Δt＝Δt2-Δt1
其中，Δt2代表第二差值，Δt1代表第一差值，Δt代表温度差值。
可选地，所述结合所述第一温度值和所述温度差值，获取所述振镜温度的第二温度值的步骤包括：
t2＝t1+Δt
其中，t1代表第一温度值，t2代表第二温度值，Δt代表温度差值。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种振镜摆动角度的校准装置，包括：
获取模块，用于获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值；
计算模块，用于依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化，获取所述驱动板和所述振镜的温度差值，以及，结合所述第一温度值和所述温度差值，获取所述振镜温度的第二温度值；
校准模块，用于依据所述第二温度值，校准所述振镜的摆动角度。
可选地，所述驱动板中设置感温元件，所述获取模块还用于获取所述感温元件的温度值，所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种投影设备，所述投影设备包括振镜和外壳，所述振镜通过如上文所述的振镜摆动角度的校准方法进行校准，所述振镜设置于所述外壳内。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有振镜摆动角度的校准程序，所述振镜摆动角度的校准程序被处理器执行时实现如上文所述的振镜摆动角度的校准方法的步骤。
本发明提出的技术方案中，驱动板用于为振镜提供摆动的动力，由于受到周围环境的影响，驱动板和振镜的自身温度均产生变化，但是，驱动板和振镜的温度变化相同，由此可知，驱动板和振镜之间的温度差值是一个固定数值，通过测量获得到驱动板的第一温度值后，依据驱动板和振镜之间的固定温度差值，推算得出振镜温度的第二温度值，并依据所述第二温度值对振镜的摆动角度进行校准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明振镜摆动角度的校准方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明振镜摆动角度的校准方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明振镜摆动角度的校准方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明振镜摆动角度的校准方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明振镜摆动角度的校准装置的连接示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 获取模块 | 300 | 校准模块 |
| 200 | 计算模块 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参阅图1所示，本发明提出的第一实施例，一种振镜摆动角度的校准方法，例如在DLP(Digital Light Processing，数字光处理)投影显示系统中，通过振镜的摆动投影成像，通常DLP投影显示系统中包括DLP驱动板和DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜元件)元件，DMD元件设置于DLP驱动板上，通过光源系统向DMD照射光照，DMD反射光照，并依次经过振镜和镜头投影成像，其中DLP驱动板用于供给振镜电流，通过电流大小驱动振镜摆动的角度，所述方法包括：
步骤S10，获取驱动振镜摆动的驱动板温度的第一温度值；
具体地，在投影显示系统工作时，通常光源系统会持续散热，而振镜中的弹片和线圈等受到温度变化影响，同样的电流下，振镜的摆动角度会出现偏差。在光源系统散热过程中，驱动板温度也会变化，逐渐升高，一般来说，驱动板包括电路板，包括有振镜的投影部件设置于电路板上，或者与电路板电性连接。
步骤S20，依据驱动板和振镜之间温度变化，获取驱动板和振镜的温度差值；
具体地，在光源系统影响下，驱动板和振镜的温度均产生变化，而驱动板温度变化的幅度和振镜温度变化的幅度一般相同，也就是说，驱动板和振镜的温度差值是一个固定的数值，温度差值可在多次测量驱动板和振镜的温度差值而计算得出。
步骤S30，结合第一温度值和温度差值，获取振镜温度的第二温度值；
具体地，通过步骤S20可知温度差值可理解为一固定的数值，而驱动板的安装空间充裕，可在驱动板上设置感温元件，通过感温元件直接测量得出驱动板温度的第一温度值，温度差值是第二温度值和第一温度值的差计算获得，由此可推算出第二温度值。
步骤S40，依据第二温度值，校准振镜的摆动角度。
具体地，在驱动板中设置有控制器件，依据获取的第二温度值，控制器件控制驱动板向振镜输出电流的大小，以此来进一步校准振镜的摆动角度。
本实施例技术方案中，驱动板用于为振镜提供摆动的动力，由于受到周围环境的影响，驱动板和振镜的自身温度均产生变化，但是，驱动板和振镜的温度变化相同，由此可知，驱动板和振镜之间的温度差值是一个固定数值，通过测量获得到驱动板的第一温度值后，依据驱动板和振镜之间的固定温度差值，推算得出振镜温度的第二温度值，并依据所述第二温度值对振镜的摆动角度进行校准。
参阅图2所示，在本发明第一实施例的基础上提出本发明的第二实施例，驱动板中设置感温元件，获取驱动振镜摆动的驱动板温度的第一温度值的步骤S10包括：
步骤S11，获取感温元件的温度值，温度值为驱动板温度的第一温度值。
具体地，驱动板相对振镜来说，具有较大的安装空间，而振镜安装空间有限，一般来说，已经无法继续安装感温元件，由此通过在驱动板上设置感温元件，能够测量得出驱动板的温度，即第一温度值，将感温元件直接设置在驱动板上，感温元件能够直接于驱动板接触，便于感温元件直接测量得出第一温度值，使其数据更加准确。
参阅图3所示，在本发明第二实施例的基础上提出本发明的第三实施例，感温元件包括热敏电阻，获取驱动振镜摆动的驱动板温度的第一温度值的步骤S10包括：
步骤S12，获取热敏电阻的温度值，温度值为驱动板温度的第一温度值。
具体地，热敏电阻是敏感元件一类，按照温度系数不同，分为正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻，热敏电阻特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值，正温度系数热敏电阻在温度越高时电阻越大，负温度系数热敏电阻在温度越高时电阻值越低，测量驱动板温度采用的热敏电阻可以是正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻其中之一。
另外，热敏电阻自身体积小，便于节省驱动板安装空间，再者，通过热敏电阻便于连接至驱动板电路中，驱动板中控制器可直接获取热敏电阻的变化情况，计算得出相应的第一温度值。
参阅图4所示，在本发明第一实施例的基础上提出本发明的第四实施例，依据驱动板和振镜之间温度变化，获取驱动板和振镜的温度差值的步骤S20包括：
步骤S21，依据驱动板自身温度变化的第一差值，以及振镜自身温度变化的第二差值，得出驱动板和振镜的温度差值。
具体地，可对同类型的投影显示系统进行采样，通过测量驱动板自身温度变化获得第一差值，以及相应振镜自身温度变化获得第二差值，第一差值和第二差值做差值处理，计算得出对应的驱动板和振镜的温度差值，由于采样的投影显示系统不仅限于一个，对所述温度差值进行平局取值，便于获得更加准确的温度差值。
在本发明第四实施例的基础上提出本发明的第五实施例，依据驱动板自身温度变化的第一差值，以及振镜自身温度变化的第二差值，得出驱动板和振镜的温度差值的步骤包括：
Δt＝Δt2-Δt1
其中，Δt2代表第二差值，Δt1代表第一差值，Δt代表温度差值。
由此，通过公式计算得出温度差值，进一步的，温度差值可是一个系列值，对该系列温度差值平均化处理，以便进一步获取温度差值更加准确的数据，通常来说，温度差值是一个固定数值。
在本发明第一至第五其中任一个实施例的基础上提出本发明的第六实施例，结合第一温度值和温度差值，获取振镜温度的第二温度值的步骤包括：
t2＝t1+Δt
其中，t1代表第一温度值，t2代表第二温度值，Δt代表温度差值。
由此，通过计算得出振镜的温度的第二温度值，第二温度值t2传输至驱动板的控制器，控制器依据接收到的第二温度值，计算得出提供给振镜的电流大小，振镜接收到驱动板输出的电流，振镜自身依据接收到的电流不同，而改变不同的摆动角度，由此实现了依据振镜温度，来校准振镜摆动角度的目的，避免在振镜上安装温度传感器，便于投影设备的小型化。
参阅图5所示，本发明还提供一种振镜摆动角度的校准装置，例如在DLP投影显示系统中，通过振镜的摆动投影成像，通常DLP投影显示系统中包括DLP驱动板和DMD元件，DMD元件设置于DLP驱动板上，通过光源系统向DMD照射光照，DMD反射光照，并依次经过振镜和镜头投影成像，其中DLP驱动板用于供给振镜电流，通过电流大小驱动振镜摆动的角度，所述校准装置包括：获取模块100、计算模块200和校准模块300。
获取模块100用于获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值；具体地，在投影显示系统工作时，通常光源系统会持续散热，而振镜中的弹片和线圈等受到温度变化影响，同样的电流下，振镜的摆动角度会出现偏差。在光源系统散热过程中，驱动板温度也会变化，逐渐升高，一般来说，驱动板包括电路板，包括有振镜的投影部件设置于电路板上，或者与电路板电性连接。
计算模块200用于依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化，获取所述驱动板和所述振镜的温度差值，以及，结合所述第一温度值和所述温度差值，获取所述振镜温度的第二温度值；具体地，在光源系统影响下，驱动板和振镜的温度均产生变化，而驱动板温度变化的幅度和振镜温度变化的幅度一般相同，也就是说，驱动板和振镜的温度差值是一个固定的数值，温度差值可在多次测量驱动板和振镜的温度差值而计算得出。驱动板的安装空间充裕，可在驱动板上设置感温元件，通过感温元件直接测量得出驱动板温度的第一温度值，温度差值是第二温度值和第一温度值的差计算获得，由此可推算出第二温度值。
校准模块300用于依据所述第二温度值，校准所述振镜的摆动角度。具体地，在驱动板中设置有控制器件，依据获取的第二温度值，控制器件控制驱动板向振镜输出电流的大小，以此来进一步校准振镜的摆动角度。
本实施例技术方案中，驱动板用于为振镜提供摆动的动力，由于受到周围环境的影响，驱动板和振镜的自身温度均产生变化，但是，驱动板和振镜的温度变化相同，由此可知，驱动板和振镜之间的温度差值是一个固定数值，通过测量获得到驱动板的第一温度值后，依据驱动板和振镜之间的固定温度差值，推算得出振镜温度的第二温度值，并依据所述第二温度值对振镜的摆动角度进行校准。
进一步地，所述驱动板中设置感温元件，获取模块100还用于获取所述感温元件的温度值，所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。具体地，驱动板相对振镜来说，具有较大的安装空间，而振镜安装空间有限，一般来说，已经无法继续安装感温元件，由此通过在驱动板上设置感温元件，能够测量得出驱动板的温度，即第一温度值，将感温元件直接设置在驱动板上，感温元件能够直接于驱动板接触，便于感温元件直接测量得出第一温度值，使其数据更加准确。
进一步地，感温元件包括热敏电阻，获取模块100还用于获取热敏电阻的温度值，温度值为驱动板温度的第一温度值。具体地，热敏电阻是敏感元件一类，按照温度系数不同，分为正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻，热敏电阻特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值，正温度系数热敏电阻在温度越高时电阻越大，负温度系数热敏电阻在温度越高时电阻值越低，测量驱动板温度采用的热敏电阻可以是正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻其中之一。
另外，热敏电阻自身体积小，便于节省驱动板安装空间，再者，通过热敏电阻便于连接至驱动板电路中，驱动板中控制器可直接获取热敏电阻的变化情况，计算得出相应的第一温度值。
在另一实施中，计算模块200还用于依据驱动板自身温度变化的第一差值，以及振镜自身温度变化的第二差值，得出驱动板和振镜的温度差值。
具体地，可对同类型的投影显示系统进行采样，通过测量驱动板自身温度变化获得第一差值，以及相应振镜自身温度变化获得第二差值，第一差值和第二差值做差值处理，计算得出对应的驱动板和振镜的温度差值，由于采样的投影显示系统不仅限于一个，对所述温度差值进行平局取值，便于获得更加准确的温度差值。
进一步地，计算模块200还用于依据公式
Δt＝Δt2-Δt1
其中，Δt2代表第二差值，Δt1代表第一差值，Δt代表温度差值。
由此，通过公式计算得出温度差值，进一步的，温度差值可是一个系列值，对该系列温度差值平均化处理，以便进一步获取温度差值更加准确的数据，通常来说，温度差值是一个固定数值。
进一步地，计算模块200还用于依据公式
t2＝t1+Δt
其中，t1代表第一温度值，t2代表第二温度值，Δt代表温度差值。
由此，通过计算得出振镜的温度的第二温度值，第二温度值t2传输至驱动板的控制器，控制器依据接收到的第二温度值，计算得出提供给振镜的电流大小，振镜接收到驱动板输出的电流，振镜自身依据接收到的电流不同，而改变不同的摆动角度，由此实现了依据振镜温度，来校准振镜摆动角度的目的，避免在振镜上安装温度传感器，便于投影设备的小型化。
本发明还提供一种投影设备，所述投影设备包括振镜和外壳，所述振镜通过如上文所述的振镜摆动角度的校准方法进行校准，所述振镜设置于所述外壳内。
本发明投影设备具体实施方式可以参照上述振镜摆动角度的校准方法各实施例，在此不再赘述。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有振镜摆动角度的校准程序，所述振镜摆动角度的校准程序被处理器执行时实现如上文所述的振镜摆动角度的校准方法的步骤。
本发明存储介质具体实施方式可以参照上述振镜摆动角度的校准方法各实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种振镜摆动角度的校准方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值；
依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化，获取所述驱动板和所述振镜的温度差值；
结合所述第一温度值和所述温度差值，获取所述振镜温度的第二温度值；
依据所述第二温度值，校准所述振镜的摆动角度。
2.如权利要求1所述的振镜摆动角度的校准方法，其特征在于，所述驱动板中设置感温元件，所述获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值的步骤包括：
获取所述感温元件的温度值，所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。
3.如权利要求2所述的振镜摆动角度的校准方法，其特征在于，所述感温元件包括热敏电阻，所述获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值的步骤包括：
获取所述热敏电阻的温度值，所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。
4.如权利要求1所述的振镜摆动角度的校准方法，其特征在于，所述依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化，获取所述驱动板和所述振镜的温度差值的步骤包括：
依据所述驱动板自身温度变化的第一差值，以及所述振镜自身温度变化的第二差值，得出所述驱动板和所述振镜的温度差值。
5.如权利要求4所述的振镜摆动角度的校准方法，其特征在于，所述依据所述驱动板自身温度变化的第一差值，以及所述振镜自身温度变化的第二差值，得出所述驱动板和所述振镜的温度差值的步骤包括：
Δt＝Δt2-Δt1
其中，Δt2代表第二差值，Δt1代表第一差值，Δt代表温度差值。
6.如权利要求1至5任一项所述的振镜摆动角度的校准方法，其特征在于，所述结合所述第一温度值和所述温度差值，获取所述振镜温度的第二温度值的步骤包括：
t2＝t1+Δt
其中，t1代表第一温度值，t2代表第二温度值，Δt代表温度差值。
7.一种振镜摆动角度的校准装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值；
计算模块，用于依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化，获取所述驱动板和所述振镜的温度差值，以及，结合所述第一温度值和所述温度差值，获取所述振镜温度的第二温度值；
校准模块，用于依据所述第二温度值，校准所述振镜的摆动角度。
8.如权利要求7所述的振镜摆动角度的校准装置，其特征在于，所述驱动板中设置感温元件，所述获取模块还用于获取所述感温元件的温度值，所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。
9.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括振镜和外壳，所述振镜通过如权利要求1至6中任一项所述的振镜摆动角度的校准方法进行校准，所述振镜设置于所述外壳内。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有振镜摆动角度的校准程序，所述振镜摆动角度的校准程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的振镜摆动角度的校准方法的步骤。
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