CN110926277B - 火箭备保起飞的判定方法及装置 - Google Patents

火箭备保起飞的判定方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及火箭控制技术领域，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置，其中方法包括获取目标火箭的飞行高度；根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。

Description

火箭备保起飞的判定方法及装置
技术领域
本发明涉及火箭控制技术领域，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置。
背景技术
火箭的起飞状态包括正常起飞以及备保起飞，其中火箭起飞判别一般采用脱拔中断信号加时间备保的方法。所述的脱拔中断信号为物理连接断开的信号。若接收到脱拔中断信号，则判定火箭正常起飞；若未接收到脱拔中断信号，则在火箭点火后的固定时间之后，判定火箭备保起飞。其中备保起飞对应的时间是固定的。
然而，对于火箭而言，每一次发射时起飞阶段推力上升曲线差别较大，造成起飞时间差别较大，即时间备保的也存在较大差异。因此，通过时间进行火箭备保起飞信号的判别方法的准确度偏低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种火箭起飞信号的判别方法及装置，以解决现有火箭起飞信号判别方法的准确度低的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种火箭备保起飞的判定方法，包括：
获取目标火箭的飞行高度；
根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。
本发明实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：
获取初始计数值；
判断所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度；
当所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度时，调整所述初始计数值；
基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞。
本发明实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，利用目标火箭的飞行高度与初始高度的差值进行比较，且利用计数值对其比较结果进行统计，即可以理解为判定目标火箭是否备保起飞是经过多次的飞行高度的比较得出的，提高了判定结果的准确性。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：
判断调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值；
当调整后的初始计数值大于或等于目标计数值时，判定所述目标火箭备保起飞。
结合第一方面，或第一方面第一实施方式，或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，还包括：
当所述目标火箭备保起飞时，基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点。
本发明实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，由于目标火箭的起飞零点是基于一个动态的实时的参数(即，当前飞行高度)确定出的，可以保证起飞零点确定的准确性；且起飞零点的确定时机是在确认目标火箭备保起飞时，由于目标火箭备保起飞的判定准确性，为起飞零点确定的准确性提高了可靠性的基础，进而可以进一步保证起飞零点确认的准确性。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述目标火箭的飞行高度是每隔预设时间间隔获取的；其中，所述基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点，包括：
获取目标计数值；其中，所述目标计数值用于表示每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数；
获取每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数时对应的第一时刻；
计算所述目标计数值与所述预设时间间隔的乘积，以得到第二时刻；
确定所述第一时刻往前第二时刻对应的时刻点为所述起飞零点。
本发明实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，目标计数值表示火箭已经连续该计数值个周期的飞行高度超过预设阈值，其中，第一次超过预设阈值时间在当前时间的前第二时刻对应的时刻点，该时刻点即为起飞零点，在保证起飞零点确认准确性的同时，简化了计算过程，提高了起飞零点确认的效率。
结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述方法还包括：
当判定所述目标火箭备保起飞时，屏蔽脱拔中断信号的监测。
结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述获取目标火箭的飞行高度的步骤之前还包括：
监测是否获取到脱拔中断信号；
当未获取到所述脱拔中断信号时，执行获取目标火箭的飞行高度的步骤。
本发明实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，只有在未获取到脱拔中断信号时才进行火箭备保起飞的判定，这是由于脱拔中断信号用于表示火箭是否正常起飞，若火箭正常起飞就不需要再进行备保起飞的判定了，提高了火箭起飞状态判定的效率。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种火箭起飞信号的判别装置，包括：
获取模块，用于获取目标火箭的飞行高度；
备保起飞判定模块，用于根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。
本发明实施例提供的火箭起飞信号的判别装置，通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。
根据第三方面，本发明实施还提供了一种火箭，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面，或第一方面任一项实施方式中所述的火箭备保起飞的判定方法。
根据第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明第一方面，或第一方面任一项实施方式中所述的火箭备保起飞的判定方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的起飞零点的确定方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定装置的结构框图；
图7是根据本发明实施例的备保起飞判定模块的结构框图；
图8是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定装置的结构框图；
图9是本发明实施例提供的火箭的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例，提供了一种火箭备保起飞的判定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种火箭备保起飞的判定方法，可用于火箭的飞控系统中，图1是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S11，获取目标火箭的飞行高度。
目标火箭在点火之后，其飞控系统就会获取到目标火箭的飞行高度，例如从目标火箭点火开始，飞控系统就会以固定时间间隔S读取导航软件中计算的目标火箭飞行高度数据。其中，关于目标火箭飞行高度数据如何计算得出，可以根据不同情况进行具体设置，在此并不对目标火箭飞行高度的计算方法进行任何限定，只需保证其能够获取到目标火箭的飞行高度即可。
S12，根据目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定目标火箭是否备保起飞。
其中，预设飞行高度为设置的一个期望高度，可以认为在目标火箭该预设飞行高度时处于备保起飞。预设飞行高度的设置可以根据不同的目标火箭进行具体设置，在此并不作任何限制。
具体地，判定目标火箭是否备保起飞，可以将目标火箭的飞行高度与预设飞行高度进行比较，当目标火箭的飞行高度大于预设飞行高度时，可以判定其处于备保起飞；或者，考虑到目标火箭自身的高度，可以将目标火箭的飞行高度减去其初始高度之后，再与预设飞行高度进行比较；或者，进一步地，可以多次进行比较，以提高判定的可靠性。若第一次判定目标火箭并未备保起飞，则继续执行S11，获取目标火箭的实时飞行高度，再次进行判定，直至判定其备保起飞为止。具体的判定方法将在下文中进行详细描述。
本实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。
在本实施例中还提供了一种火箭备保起飞的判定方法，可用于火箭中，图2是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S21，获取目标火箭的飞行高度。
详细请参见图1所示实施例的S11，在此不再赘述。
S22，根据目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定目标火箭是否备保起飞。
本实施例中通过一个计数值，统计目标火箭的飞行高度与初始高度的差值大于或等于预设飞行高度的次数，当该统计出的次数达到预设计数值时，则判定目标火箭备保起飞。具体地，上述S22包括以下步骤：
S221，获取初始计数值。
初始计数值可以在目标火箭点火前，设置的一个计数器用于判断起飞的。例如，可以将初始计数值设置为0。当然，也可以设置成其他数值，在此对其并不做任何限制。
S222，判断目标火箭的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于预设飞行高度。
其中，目标火箭的初始高度可以认为是目标火箭自身的高度，不同的目标火箭对应于不同的初始高度，该初始高度值可以实现存储在目标火箭的飞控系统中。
在目标火箭点火之后，飞控系统实时计算目标火箭的飞行高度与其初始高度的差值，并将该差值与预设飞行高度进行比较。
当目标火箭的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值大于或等于预设飞行高度时，执行S223；否则，执行S21。
S223，调整初始计数值。
初始计数值随着S222中的判断结果在不断变化，以初始计数值是0为例，当目标火箭的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值大于或等于预设飞行高度时，初始计数值加1。也可以设置初始计数值为大于0的数值，每次确定目标火箭的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值大于或等于预设飞行高度时，初始计数值减1。当然，初始计数值的变化步长不限于1，也可以是2，或者3等等。
例如，目标火箭的初始高度表示为：H0，目标火箭的飞行高度表示为：H，预设飞行高度表示为：Hqf，初始计数值表示为：C0：
当H-H0≥Hqf时，C＝C+1；其中，C为计数值，其初始值为C0；
当H-H0<Hqf时，C＝C0；其中，C为计数值，其初始值为C0。
S224，基于调整后的初始计数值，判定目标火箭是否备保起飞。
目标火箭的飞控系统可以利用调整后的初始计数值与目标计数值进行比较，判断其是否达到目标计数值。具体地，可以S224可以包括如下步骤：
(1)判断调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值。
飞控系统将调整后的初始计数值与目标计数值进行比较，以判断调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值。其中，目标计数值是根据实际情况进行的具体设置，在此对其具体数值并不做任何限制。例如，目标计数值可以表示为：kqf。
(2)当调整后的初始计数值大于或等于目标计数值时，判定目标火箭备保起飞。
当C≥kqf时，则判定目标火箭起飞，可以将火箭起飞标志设置为备保起飞。
本实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，利用目标火箭的飞行高度与初始高度的差值进行比较，且利用计数值对其比较结果进行统计，即可以理解为判定目标火箭是否备保起飞是经过多次的飞行高度的比较得出的，提高了判定结果的准确性。
在本实施例中还提供了一种火箭备保起飞的判定方法，可用于火箭中，图3是根据本发明实施例的火箭备保起飞的判定方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S31，获取目标火箭的飞行高度。
详细请参见图1所示实施例的S11，在此不再赘述。
S32，根据目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定目标火箭是否备保起飞。
详细请参见图2所示实施例的S22，在此不再赘述。
S33，当目标火箭备保起飞时，基于目标火箭的当前飞行高度，确定目标火箭的起飞零点。
飞控系统可以记录目标火箭的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值第一次大于或等于预设飞行高度时的时刻，该时刻可以确定为目火箭的起飞零点；也可以记录目标火箭的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值连续大于或等于预设飞行高度时的第一次大于或等于预设飞行高度时的时刻，该时刻可以确定为目火箭的起飞零点等等；也可以采用其他方式进行起飞零点的确定。
本实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，由于目标火箭的起飞零点是基于一个动态的实时的参数(即，当前飞行高度)确定出的，可以保证起飞零点确定的准确性；且起飞零点的确定时机是在确认目标火箭备保起飞时，由于目标火箭备保起飞的判定准确性，为起飞零点确定的准确性提高了可靠性的基础，进而可以进一步保证起飞零点确认的准确性。
可选地，目标火箭的飞行高度是飞控系统每隔预设时间间隔获取到的。如图4所示，上述S33可以包括如下步骤：
S331，获取目标计数值。
其中，所述目标计数值用于表示每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数。例如，上文所述的kqf。
S332，获取每隔预设时间间隔所获取到的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值大于或等于预设飞行高度的目标次数时对应的第一时刻。
当C≥kqf时，飞控系统记录当前的时刻，将其作为第一时刻T1。
S333，计算目标计数值与预设时间间隔的乘积，以得到第二时刻。
其中，第二时刻可以表示为T2＝kqf×S。
S334，确定第一时刻往前第二时刻对应的时刻点为起飞零点。
飞控系统将起飞零点设置为当前时刻T1的前T2时间，即当前时刻为起飞后的T2时间。
目标计数值表示火箭已经连续该计数值个周期的飞行高度超过预设阈值，其中，第一次超过预设阈值时间在当前时间的前第二时刻对应的时刻点，该时刻点即为起飞零点，在保证起飞零点确认准确性的同时，简化了计算过程，提高了起飞零点确认的效率。
作为本实施例的一种可选实施方式，所述的火箭备保起飞的判定方法还包括：当判定目标火箭备保起飞时，屏蔽脱拔中断信号的监测。
作为本实施例的另一种可选实施方式，上述S31步骤之前还包括：
(1)监测是否获取到脱拔中断信号。
(2)当未获取到所述脱拔中断信号时，执行S31的步骤。否则，判定目标火箭正常起飞。
本实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，只有在未获取到脱拔中断信号时才进行火箭备保起飞的判定，这是由于脱拔中断信号用于表示火箭是否正常起飞，若火箭正常起飞就不需要再进行备保起飞的判定了，提高了火箭起飞状态判定的效率。
作为本实施例的一个具体实施方式，如图5所示，该方法包括：
(1)目标火箭点火；
(2)判断是否接收到脱拔中断信号；当接收到脱拔中断信号时，执行(3)；否则，执行(4)。
(3)确定目标火箭正常起飞，确定起飞零点；其中，起飞零点为飞控系统接收到脱拔终端信号的时刻。
(4)判断目标火箭的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于预设飞行高度。当目标火箭的飞行高度与目标火箭的初始高度的差值大于或等于预设飞行高度时，执行(6)；否则，执行(5)。
(5)计数值返回初始计数值，返回执行(2)。
(6)调整初始计数值。
(7)判断调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值；当调整后的初始计数值大于或等于目标计数值时，判定目标火箭备保起飞；否则，返回执行(2)。
在本实施例中还提供了一种火箭备保起飞的判定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种火箭备保起飞的判定装置，如图6所示，包括：
获取模块51，用于获取目标火箭的飞行高度；
备保起飞判定模块52，用于根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。
可选地，如图7所示，所述的备保起飞判定模块52包括：
获取单元521，用于获取初始计数值。
判断单元522，用于判断所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度；
调整单元523，用于当所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度时，调整所述初始计数值；
判定单元524，用于基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞。
进一步可选地，如图8所示，所述火箭备保起飞的判定装置还包括：
起飞零点确定模块53，用于当所述目标火箭备保起飞时，基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点。
如图8所示，所述的起飞零点去顶模块53包括：
第一获取单元531，用于获取目标计数值；其中，所述目标计数值用于表示每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数；
第二获取单元532，用于获取每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数时对应的第一时刻；
计算单元533，用于计算所述目标计数值与所述预设时间间隔的乘积，以得到第二时刻；
起飞零点确定单元534，用于确定所述第一时刻往前第二时刻后对应的时刻点为所述起飞零点。
本实施例中的火箭备保起飞的判定装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种火箭，具有上述图6-8所示的火箭备保起飞的判定装置。
请参阅图9，图9是本发明可选实施例提供的一种火箭的结构示意图，如图9所示，该火箭可以包括：至少一个处理器61，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口63，存储器64，至少一个通信总线62。其中，通信总线62用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口63可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口63还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器64可以是高速RAM存储器(RandomAccess Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器64可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器61的存储装置。其中处理器61可以结合图6-8所描述的装置，存储器64中存储应用程序，且处理器61调用存储器64中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线62可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器64可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器64还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器61可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器61还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器64还用于存储程序指令。处理器61可以调用程序指令，实现如本申请图1至5实施例中所示的火箭备保起飞的判定方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的火箭备保起飞的判定方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种火箭备保起飞的判定方法，其特征在于，包括：
获取目标火箭的飞行高度；
根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞；
其中，所述根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：
获取初始计数值；
判断所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度；
当所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度时，调整所述初始计数值；
基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：
判断调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值；
当调整后的初始计数值大于或等于目标计数值时，判定所述目标火箭备保起飞。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述目标火箭备保起飞时，基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标火箭的飞行高度是每隔预设时间间隔获取的；其中，所述基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点，包括：
获取目标计数值；其中，所述目标计数值用于表示每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数；
获取每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数时对应的第一时刻；
计算所述目标计数值与所述预设时间间隔的乘积，以得到第二时刻；
确定所述第一时刻往前第二时刻对应的时刻点为所述起飞零点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判定所述目标火箭备保起飞时，屏蔽脱拔中断信号的监测。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标火箭的飞行高度的步骤之前还包括：
监测是否获取到脱拔中断信号；
当未获取到所述脱拔中断信号时，执行获取目标火箭的飞行高度的步骤。
7.一种火箭备保起飞的判定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标火箭的飞行高度；
备保起飞判定模块，用于根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞；
其中，所述备保起飞判定模块包括：
获取单元，用于获取初始计数值；
判断单元，用于判断所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度；
调整单元，用于当所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度时，调整所述初始计数值；
判定单元，用于基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞。
8.一种火箭，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的火箭备保起飞的判定方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的火箭备保起飞的判定方法。
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