CN115442209A - 一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取CAN数据采集单元采集的待检测自动化构件运行数据，根据所述待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件，根据所述故障检测配置文件以及相应的待检测自动化构件运行数据，响应对所述待检测自动化构件的故障检测操作。通过对数据的收集，将复杂的故障判断环节交给了计算能力更高的故障检测设备，解放了MCU单元，让MCU只负责进行数据收集，极大的提高了故障判断的速度，进一步的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着自动化的发展，汽车上的各个构件也逐渐采用自动化控制，自动化带来便捷的同时，其所带来的安全问题也不容忽视。
现有技术下，为了保证汽车上每一个自动化构件的安全，通常会在每一个自动化构件上的处理器中设置对应构件的故障检测程序，每个构件的运行安全都由各自对应的故障检测程序负责。但是，随着自动化构件越来越复杂，自动化构件产生的运行数据越来越多，集成在每一个自动化构件的处理器中的故障检测程序难以负担如此巨大的故障检测计算量，即使勉强可以计算，也需要花费大量的时间、占用大量的自动化构件处理器的计算资源。
因此，亟待提出一种新的故障检测方法以解决上述问题。
发明内容
鉴于此，为解决现有技术中上述技术问题，本发明实施例提供一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种故障检测方法，应用于故障检测设备，故障检测设备与用于采集待检测自动化构件运行数据的CAN数据采集单元通信连接；该方法包括：获取CAN数据采集单元采集的待检测自动化构件运行数据；根据待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件；根据故障检测配置文件以及相应的待检测自动化构件运行数据，响应对待检测自动化构件的故障检测操作。
可选的，方法还包括：将采集的待检测自动化构件运行数据存储到预设数据存储单元；从预设数据存储单元获取待检测自动化构件运行数据并响应对待检测自动化构件的故障检测操作。
可选的，方法还包括：获取自动化构件对应的故障检测规则数据；将故障检测规则数据按照预设文件格式进行转换得到自动化构件故障检测配置文件。
可选的，基于处理结果，确定故障检测结果，包括：当待检测自动化构件的故障检测结果为异常时，向云端服务器发送预警信息。
可选的，还包括：向云端服务器发送故障预警级别信息，以使云端服务器基于故障预警级别信息将预警信息根据预先设置的预警提示规则发送至对应的接收端。
可选的，还包括：获取预先配置的更新单元上传的更新请求；向云端服务器发送更新信号，以使云端服务器发送更新文件；基于更新文件，更新自动化构件故障检测配置文件。
第二方面，本发明实施例提供一种故障检测装置，应用于故障检测设备，故障检测设备与用于采集待检测自动化构件运行数据的CAN数据采集单元通信连接；包括：
获取单元，用于获取CAN数据采集单元采集的待检测自动化构件运行数据；
处理单元，用于根据待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件；
检测单元，用于根据故障检测配置文件以及相应的待检测自动化构件运行数据，响应对待检测自动化构件的故障检测操作。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可能的实施方式的方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可能的实施方式的方法的步骤。
本发明提供的故障检测方法，应用于故障检测设备，故障检测设备与用于采集待检测自动化构件运行数据的CAN数据采集单元通信连接；包括：获取CAN数据采集单元采集的待检测自动化构件运行数据，根据待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件，根据故障检测配置文件以及相应的待检测自动化构件运行数据，响应对待检测自动化构件的故障检测操作。通过对数据的收集，将复杂的故障判断环节交给了计算能力更高的故障检测设备，解放了自动化构件的MCU，让MCU只负责进行数据收集，极大的提高了故障判断的速度，进一步的提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种故障检测方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种故障检测装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种故障检测方法流程示意图，该方法步骤执行过程，具体可以参见图1所示，该方法可应用于故障检测设备，所述故障检测设备与用于采集待检测自动化构件运行数据的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)数据采集单元通信连接，该故障检测设备可以是集成多个ECU或云计算单元的终端或远程服务器；具体包括：
S110，获取CAN数据采集单元采集的待检测自动化构件运行数据。
示例性的，CAN数据采集单元可以根据实际使用情况进行配置，在一种可能的实施例中，可以将CAN数据采集单元部署在电机控制单元(Motor Control Unit，MCU)上，也可以按照实际使用情况进行设置，在此不做限定。
在一种可选示例中，有四种自动化构件，分别是自动化构件A，自动化构件B，自动化构件C和自动化构件D，在每一个自动化构件上，分别设置一个CAN数据采集单元，这些CAN数据采集单元，将每一个自动化构件的运行数据，上报到检测单元中；或者是CAN数据采集单元实时接收总线上所有待检测自动化构件运行数据，待检测自动化构件运行数据可以包括但不限于车辆状态，指令，诊断报文，网络管理报文等。
S120，根据待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件。
示例性的，当运行数据上传至故障检测设备后，可以根据获取的运行数据类型确定出待检测自动化构件的类型，根据待检测自动化构件的类型从预先存储自动化构件故障检测配置文件的数据库中查到该待检测自动化构件对应故障检测配置文件。对运行数据对应的构件类型可以通过运行数据的预先设定的数据标识确定，也可以通过其他任意预先设定的规则，在此不做限定。
在一种可选示例中，假设需要上传车窗对应的运行数据时，相应的运行数据中的数据标识会表明该运行数据是车窗的运行数据，在故障检测时，需要调用车窗的故障检测配置文件。
在一种可选示例中，假设采用利用预先设置的规则对故障进行检测，则需要提前完成配置文件的设置。
作为本申请一个可选实施方式，提前完成配置文件的设置需要：获取自动化构件对应的故障检测规则数据，将故障检测规则数据按照预设文件格式进行转换得到自动化构件故障检测配置文件。示例性的，故障检测规则是由用户预先完成设置的，即预先确定所有自动化构件的故障检测配置文件并与自动化构件类型进行匹配后存储在数据库中。文件格式则可以是任意故障检测设备可以识别的文件格式，在此不做限定。假设是基于CAN报文规则进行检测的，则可以通过对CAN报文制定规则，如通过DBC(Data base Can)文件来描述报文的规则，DBC中可以包含但不限于报文的ID、周期、LC(报文数据长度)、信号的分布、信号值的范围等，还可以针对报文之间的关系自定义规则，如信号变化率，信号之间的比例关系、特定报文序列等。其中，通过DBC(Data base Can)文件来描述报文规则的时产生的文件，即为配置文件。
S130，根据故障检测配置文件以及相应的待检测自动化构件运行数据，响应对待检测自动化构件的故障检测操作。示例性的，根据配置文件中包含的规则可以通过比对的方式进行比对，也可以人工智能的方式按照配置文件进行故障检测。
假设是基于CAN报文规则进行检测的，那么，检测过程中主要判断的时CAN采集单元上传的运行数据是否和预先设定的相同，例如，预先设置的信号变化率取值范围为：a～b，若上传的运行数据中的信号变化率取值位于a～b之间，则正常，否则判定为异常。
本发明提供的故障检测方法，通过对数据的收集，将复杂的故障判断环节交给了计算能力更高的故障检测设备，解放了MCU单元，让MCU只负责进行数据收集，极大的提高了故障判断的速度，进一步的提高了工作效率。
作为本发明一个可选实施方式，当CAN数据采集单元收集到数据之后，如果数据量比较大，或者收集数据的过程时异步收集，但故障判断需要同步判定的话，该方法包括：将采集的待检测自动化构件运行数据存储到预设数据存储单元。示例性的，实际应用中，数据储存单元包括但不限于，固态硬盘，机械硬盘等等，在此不做限定。从预设数据存储单元获取待检测自动化构件运行数据并响应对待检测自动化构件的故障检测操作。具体故障检测过程参见上述步骤，在此不再赘述。
作为本发明一个可选实施方式，当检测发现故障之后，该方法还包括：当待检测自动化构件的故障检测结果为异常时，向云端服务器发送预警信息。示例性地，在实际应用中，可以设置预警单元负责接收故障检测设备发出的检测结果，当检测结果为异常，向云端服务器发送预警信息。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：向云端服务器发送故障预警级别信息，以使云端服务器基于故障预警级别信息将预警信息根据预先设置的预警提示规则发送至对应的接收端。示例性的，在向云端服务器发送警告信息地同时发送对应的预警级别信息，例如，如果是不重要的构件发生了故障，则发送较低级别的预警级别信息，例如，收音机或音响发生了故障，则可以向4s店发送信息，告知4s店及时跟进相关情况。如果是发生了较为严重的故障，则需要向相关单位进行求救，例如，刹车发生了故障，则需要及时报警，第一时间寻求救援。
作为本发明一个可选实施方式，若当前配置文件不足以支持故障检测需求时，则需要对配置文件进行更新，该方法还包括：获取预先配置的更新单元上传的更新请求；向云端服务器发送更新信号，以使云端服务器发送更新文件。基于更新文件，更新自动化构件故障检测配置文件。
示例性的，更新单元响应于客户做出的更新请求，上传更新请求。更新单元用于响应和处理更新请求，实际应用中，更新单元可以独立的部署在故障检测设备之外，也可以集成到故障检测设备中，在此不做限定。
更新文件会首先下载至预先设定的储存单元中，之后，将代替换的旧配置文件进行替换和删除，完成配置文件更新。
本申请实施例记载的方案，依托于现有车辆电子构件，在不增加ECU单元的前提下，解决了检测需要大算力、大空间存储问题；同时解决了配置文件更新困难，使得由于更新失败导致故障检测设备无法准确检测出车辆自动化构件风险的问题。
本发明实施例还公开了一种故障检测装置，应用于故障检测设备，故障检测设备与用于采集待检测自动化构件运行数据的CAN数据采集单元通信连接；如图2所示，包括：
获取模块201，用于获取CAN数据采集单元采集的待检测自动化构件运行数据；
处理模块202，用于根据待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件；
检测模块203，用于根据故障检测配置文件以及相应的待检测自动化构件运行数据，响应对待检测自动化构件的故障检测操作。
本发明提供的故障检测方法，通过对数据的收集，将复杂的故障判断环节交给了计算能力更高的故障检测设备，解放了MCU单元，让MCU只负责进行数据收集，极大的提高了故障判断的速度，进一步的提高了工作效率。
作为本申请一个可选实施方式，检测模块203，用于：将采集的待检测自动化构件运行数据存储到预设数据存储单元；从预设数据存储单元获取待检测自动化构件运行数据并响应对待检测自动化构件的故障检测操作。
作为本申请一个可选实施方式，处理模块202，用于：获取自动化构件对应的故障检测规则数据；将故障检测规则数据按照预设文件格式进行转换得到自动化构件故障检测配置文件。
作为本申请一个可选实施方式，检测模块203，用于：当待检测自动化构件的故障检测结果为异常时，向云端服务器发送预警信息。
作为本申请一个可选实施方式，检测模块203，用于：向云端服务器发送故障预警级别信息，以使云端服务器基于故障预警级别信息将预警信息根据预先设置的预警提示规则发送至对应的接收端。
作为本申请一个可选实施方式，处理模块202，用于：获取预先配置的更新单元上传的更新请求；向云端服务器发送更新信号，以使云端服务器发送更新文件；基于更新文件，更新自动化构件故障检测配置文件。
请参阅图3，图3是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器31，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口33，存储器34，至少一个通信总线32。其中，通信总线32用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口33可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口33还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器34可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non—volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器34可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器31的存储装置。其中处理器31可以结合图2所描述的装置，存储器34中存储应用程序，且处理器31调用存储器34中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线32可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线32可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器34可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random—access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non—volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：harddisk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid—state drive，缩写：SSD)；存储器34还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器31可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器31还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application—specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field—programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic，缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器34还用于存储程序指令。处理器31可以调用程序指令，实现如本申请任一实施例中的故障检测方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的故障检测方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read—Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid—State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于故障检测设备，所述故障检测设备与用于采集待检测自动化构件运行数据的CAN数据采集单元通信连接；包括：
获取CAN数据采集单元采集的待检测自动化构件运行数据；
根据所述待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件；
根据所述故障检测配置文件以及相应的待检测自动化构件运行数据，响应对所述待检测自动化构件的故障检测操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将采集的待检测自动化构件运行数据存储到预设数据存储单元；
从所述预设数据存储单元获取待检测自动化构件运行数据并响应对所述待检测自动化构件的故障检测操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件之前，所述方法还包括：
获取自动化构件对应的故障检测规则数据；
将所述故障检测规则数据按照预设文件格式进行转换得到所述自动化构件故障检测配置文件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述待检测自动化构件的故障检测结果为异常时，向云端服务器发送预警信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述云端服务器发送故障预警级别信息，以使所述云端服务器基于所述故障预警级别信息将所述预警信息根据预先设置的预警提示规则发送至对应的接收端。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
获取预先配置的更新单元上传的更新请求；
向所述云端服务器发送更新信号，以使所述云端服务器发送更新文件；
基于所述更新文件，更新所述自动化构件故障检测配置文件。
7.一种故障检测装置，其特征在于，应用于故障检测设备，所述故障检测设备与用于采集待检测自动化构件运行数据的CAN数据采集单元通信连接；包括：
获取模块，用于获取CAN数据采集单元采集的待检测自动化构件运行数据；
处理模块，用于根据所述待检测自动化构件的类型从预先存储的自动化构件故障检测配置文件中调用相应的故障检测配置文件；
检测模块，用于根据所述故障检测配置文件以及相应的待检测自动化构件运行数据，响应对所述待检测自动化构件的故障检测操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还用于；
将采集的待检测自动化构件运行数据存储到预设数据存储单元；
从所述预设数据存储单元获取待检测自动化构件运行数据并响应对所述待检测自动化构件的故障检测操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-6中任一项所述故障检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述故障检测方法的步骤。
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