CN116361047A - 一种代码校验方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种代码校验方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116361047A
CN116361047A CN202310279785.XA CN202310279785A CN116361047A CN 116361047 A CN116361047 A CN 116361047A CN 202310279785 A CN202310279785 A CN 202310279785A CN 116361047 A CN116361047 A CN 116361047A
Authority
CN
China
Prior art keywords
code
verification
set interval
check
interval duration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310279785.XA
Other languages
English (en)
Inventor
黄军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Desay SV Intelligent Transport Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Desay SV Intelligent Transport Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Desay SV Intelligent Transport Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Huizhou Desay SV Intelligent Transport Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN202310279785.XA priority Critical patent/CN116361047A/zh
Publication of CN116361047A publication Critical patent/CN116361047A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
    • G06F11/0739—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function in a data processing system embedded in automotive or aircraft systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
    • G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
    • G06F11/1004—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's to protect a block of data words, e.g. CRC or checksum
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种代码校验方法、装置、设备及存储介质，包括：在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑；在满足循环结束条件时，基于汇总的各所述校验值进行代码校验，获得代码校验结果。上述技术方案，在代码校验的同时保证了车辆功能性应用的快速响应，有效提升了用户的使用体验感，保证了车辆行驶与功能执行的安全性，提升了代码校验的效率。

Description

一种代码校验方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种代码校验方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着智能网联技术的大量使用，为实现嵌入式产品的功能多样化，嵌入式代码的代码量大大增加，导致代码出错概率升高，存在安全隐患。一般嵌入式代码存储于各种存储器中，这些存储器都无可避免的会存在老化的问题，随着存储器老化，存储于存储器内的嵌入式程序也会出现数据损坏的问题，即代码错误。
目标，为避免安全隐患，保证代码的正确性，通常在车辆上电或下电阶段进行控制器程序的代码校验。若在上电阶段进行代码校验，校验完毕再启用功能，导致系统启动慢，影响功能的最快执行时间，影响用户的使用体验感；若在下电阶段进行代码校验，校验结果存储至存储器中，到下次上电时再从存储器中读取校验结果进行比较，若车辆下电至再次上电期间程序发生代码错误，而再次上电时的校验无法识别出这些错误，导致控制器执行错误的代码，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种代码校验方法、装置、设备及存储介质，在代码校验的同时保证了车辆功能性应用的快速响应，有效提升了用户的使用体验感，保证了车辆行驶与功能执行的安全性，提升了代码校验的效率。
第一方面，本公开实施例提供了一种代码校验方法，包括：
在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑；
在满足循环结束条件时，基于汇总的各所述校验值进行代码校验，获得代码校验结果。
第二方面，本公开实施例提供了一种代码校验装置，包括：
校验值确定模块，用于在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑；
校验结果获取模块，用于在满足循环结束条件时，基于汇总的各所述校验值进行代码校验，获得代码校验结果。
第三方面，本公开实施例提供了一种车辆，包括：
至少一个控制器；以及
与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够实现上述第一方面实施例提供的一种代码校验方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使控制器执行时实现上述第一方面实施例提供的一种代码校验方法。
本发明实施例的一种代码校验方法、装置、设备及存储介质，通过在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑；在满足循环结束条件时，基于汇总的各所述校验值进行代码校验，获得代码校验结果。上述技术方案将控制器程序代码根据设定长度进行分段，周期性进行代码校验，有效减轻了代码校验的计算压力，提升了代码校验效率；通过周期循环进行控制器程序的代码校验与功能性应用的执行，解决了传统的代码校验方法中在代码校验完成后再启动功能性应用所导致的功能响应速度慢的问题，保证了车辆相关功能的快速响应；解决了传统的分两次进行代码校验方法中存在的校验结果不一致导致车辆行驶具有安全隐患的问题，有效提升了车辆行驶与功能执行的安全性。上述技术方案在代码校验的同时保证了车辆功能性应用的快速响应，有效提升了用户的使用体验感，保证了车辆行驶与功能执行的安全性，提升了代码校验的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种代码校验方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种代码校验方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种代码校验装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种代码校验方法的流程图，本实施例可适用于在车辆上电启动后，对控制器程序的代码进行校验的情形。该方法可以由代码校验装置来执行，该代码校验装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
如图1所示，该方法包括：
S101、在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各设定间隔时长内执行相应的功能逻辑。
在本实施例中，设定间隔时长可以理解为预先设定的用于周期性进行代码校验的时间长度，例如可以是100ms，设定间隔时长根据实际需求确定，本实施例对此不设限定。其中，设定间隔时长包括执行代码校验的时长与控制功能性应用执行相应功能逻辑的时长。设定长度目标代码段可以理解为预先设定的用于在设定间隔时长内进行校验的代码段。校验值可以理解为对设定长度目标代码段进行校验计算后获得的计算结果。功能性应用可以理解为用于准备与执行车辆相关功能的应用。
具体的，在车辆上电启动时，控制器也相应启动，在车辆与控制器上电启动后，控制功能性应用在各设定间隔时长内执行相应的功能逻辑，可以理解的是，功能性应用是根据控制器程序的代码运行的。根据设定间隔时长周期性读取设定长度目标代码段。在每个设定间隔时长的周期内，根据目标代码段间隔时长对设定长度目标代码段进行校验计算，确定设定长度目标代码段对应的校验值，完成对目标代码段的校验计算。
其中，功能性应用包括系统程序初始化,和/或,车辆相关功能应用。系统程序初始化可以理解为在上电后根据控制器程序的实际情况进行参数设置，并录入基础档案与初始数据的过程。车辆相关功能应用可以理解为用于实现车辆智能化的功能应用，例如可以包括车辆的安全性功能应用与娱乐性供能应用等。可以理解的是，在系统程序初始化完全执行完毕后，再执行车辆相关功能应用。
S102、在满足循环结束条件时，基于汇总的各校验值进行代码校验，获得代码校验结果。
在本实施例中，循环结束条件可以理解为用于判断是否结束循环执行代码校验的条件，例如可以是周期性进行代码校验与功能执行的总时长已达到设定的总时长，也可以是已完成对最后一段的设定长度目标代码段的校验，即已完成对全部代码的校验。循环结束条件可以根据实际需求确定，本实施例对此不设限定。代码校验结果可以理解为控制器程序的校验结果是否正常的结果，包括代码正常与代码异常。
具体的，在满足循环结束条件时，结束对目标代码段校验的周期循环，将每个周期内确定的设定长度目标代码段的校验值进行汇总，基于各校验值汇总后的结果进行代码的整体校验，获得代码校验结果。其中，根据汇总后的结果进行代码的整体校验可以是根据每一个设定长度目标代码段的校验值进行校验，也可以是基于各设定长度目标代码段的校验值的汇总结果进行校验，本实施例对此不设限定。
可以理解的是，满足循环结束条件时，获得代码校验结果并结束代码校验，并不终止功能性应用执行相应的功能逻辑。结束周期性循环后，功能性应用依旧以设定间隔时长为周期循环执行相应的功能逻辑。
在本实施例中，通过在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各设定间隔时长内执行相应的功能逻辑；在满足循环结束条件时，基于汇总的各校验值进行代码校验，获得代码校验结果。上述技术方案将控制器程序代码根据设定长度进行分段，周期性进行代码校验，有效减轻了代码校验的计算压力，提升了代码校验效率；通过周期循环进行控制器程序的代码校验与功能性应用的执行，解决了传统的代码校验方法中在代码校验完成后再启动功能性应用所导致的功能响应速度慢的问题，保证了车辆相关功能的快速响应；解决了传统的分两次进行代码校验方法中存在的校验结果不一致导致车辆行驶具有安全隐患的问题，有效提升了车辆行驶与功能执行的安全性。上述技术方案在代码校验的同时保证了车辆功能性应用的快速响应，有效提升了用户的使用体验感，保证了车辆行驶与功能执行的安全性，提升了代码校验的效率。
作为实施例的第一可选实施例，在上述实施例基础上，本第一可选实施例还优化增加了：如果代码校验结果为代码异常，则禁止功能性应用中的安全性功能应用运行；否则，控制各功能性应用正常运行。
在本实施例中，安全性功能应用可以理解为与车辆行驶安全以及驾驶人的人身安全相关的功能性应用，例如可以包括高级驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistanceSystem，ADAS)、自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)以及智能导航辅助驾驶(Navigation Guided Pilot，NGP)等。
具体的，如果代码校验结果为代码异常，则确定功能性应用存在运行异常，禁止功能性应用中的安全性功能应用运行，避免因功能性应用运行异常导致的安全事故。如果代码校验结果为代码正常，控制各功能性应用正常运行。
在本实施例中，在代码异常情况下禁止功能性应用中的安全性功能应用运行，能够避免因功能运行异常导致的安全事故，保证了车辆行驶的安全性与驾驶人的人身安全。
作为实施例的第二可选实施例，在上述实施例基础上，本第二可选实施例还优化增加了：在循环持续时长达到设定循环时长且存在未读取代码段时，将代码异常作为代码校验结果。
在本实施例中，循环持续时长可以理解为自上电后的第一个周期开始，循环读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑，直至满足循环结束条件时的总时长。设定循环时长可以理解为预先设定的对全部控制器程序的代码进行校验的时间，例如可以使10s，设定循环时长根据控制器程序的代码总长度确定，本实施例对此不设限定。
具体的，在循环持续时长达到设定循环时长时，若控制器程序代码未完全校验完毕，仍存在未被读取的代码段时，可以确定代码校验存在异常情况，将代码异常作为代码校验结果。
在本实施例中，若未在设定循环时长内完成全部代码的校验，可以确定代码异常，有效保证了代码校验的准确性，更大程度保证了车辆行驶与功能运行的安全性。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种代码校验方法的流程图，本实施例是对上述任一实施例的进一步优化，可适用于在车辆上电启动后，对控制器程序进行代码校验的情形，该方法可以由代码校验装置来执行，该代码校验装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
如图2所示，该方法包括：
S201、将上电启动后的首个设定间隔时长作为当前设定间隔时长，并启动执行计时。
在本实施例中，当前设定间隔时长可以理解为当前周期的设定间隔时长。
具体的，以设定间隔时长为周期，将上电启动后的首个设定间隔时长作为当前设定间隔时长，即将上电启动后的首个循环周期确定为当前周期，在当前周期开始时，启动执行计时。
S202、控制功能性应用执行当前设定间隔时长的功能逻辑后，如果未满足循环结束条件，则从集成在设备上的存储装置中读取设定长度的目标代码段。
在本实施例中，在当前设定间隔时长内，控制功能性应用执行当前设定间隔时长内的功能逻辑后，确定执行计时的时间是否满足循环结束条件；若满足，确定代码校验结果；若不满足，则从集成在设备上的存储装置中读取设定长度的目标代码段。
其中，集成在设备上的存储装置可以理解为车辆中的存储器，例如Flash/闪存卡(Embedded Multi Media Card，eMMC)/通用闪存存储(Universal Flash Storage，UFS)。
S203、通过设定校验值确定算法确定目标代码段的校验值，并缓存校验值。
在本实施例中，设定校验值确定算法可以理解为用于对设定长度的目标代码段进行校验计算的算法，例如循环冗余校验(Cyclic redundancy check，CRC)算法、信息摘要算法5(Message-Digest Algorithm 5，MD5)。
具体的，根据设定校验值确定算法对当前设定间隔时长内的目标代码段进行校验计算，获得对应的校验值，将计算得到的校验值存储至校验值采集模块，以便于对目标代码段的校验值进行调用。其中，校验值采集模块用于对各目标代码段的校验值进行存储。
S204、在执行计时的计时值达到设定间隔时长时，归零执行计时并将下一设定间隔时长作为新的当前设定间隔时长，返回继续控制功能逻辑的执行，直至满足循环结束条件时，停止执行目标代码段的读取操作。
在本实施例中，在当前设定间隔时长内，若执行计时的计时值达到设定间隔时长，将执行计时的计时值归零。将下一设定间隔时长作为新的当前设定间隔时长，即将下一周期确定为当前周期，重新启动当前周期的执行计时，继续控制功能性应用执行相应的功能逻辑。根据设定间隔时长进行周期性循环，直至满足循环结束条件时，停止从存储装置中读取代码的操作。
S205、检测到目标代码的所有代码段均完成读取，且循环持续时长未达到设定循环时长时，汇总所缓存的各校验值，获得校验总值。
在本实施例中，目标代码可以理解为全部目标代码段组合而成的完整代码，即控制器程序的代码。校验总值可以理解为校验值的汇总值。
具体的，检测到目标代码的所有代码段均完成读取，确定控制器程序已完全计算完成，且自上电后第一个当前间隔时长开始执行计时起，直至满足循环结束条件时的循环持续时长未达到设定循环时长时，确定代码校验不存在超时或未检测完全的异常情况，此时调用校验值采集模块中各目标代码段的缓存的校验值，并进行汇总，获得校验总值。其中，校验总值可以是各校验值之和、均值、中位数、方差等各种统计数据，根据实际需求确定，本实施例对此不设限定。
S206、如果校验总值与预存校验值相同，则将代码正常作为代码校验结果；否则，将代码异常作为代码校验结果。
在本实施例中，预存校验值可以理解为预先确定的目标代码的标准校验值，存储于存储装置中。
具体的，调用预存校验值，将校验总值与预存校验值进行比较，确定是否相同。若校验总值与预存校验值相同，将代码正常作为目标代码的代码校验结果；若校验总值与预存校验值不同，将代码异常作为目标代码的代码校验结果。
在本实施例中，通过将上电启动后的首个设定间隔时长作为当前设定间隔时长，并启动执行计时；控制功能性应用执行当前设定间隔时长的功能逻辑后，如果未满足循环结束条件，则从集成在设备上的存储装置中读取设定长度的目标代码段；通过设定校验值确定算法确定目标代码段的校验值，并缓存校验值；在执行计时的计时值达到设定间隔时长时，归零执行计时并将下一设定间隔时长作为新的当前设定间隔时长，返回继续控制功能逻辑的执行，直至满足循环结束条件时，停止执行目标代码段的读取操作；检测到目标代码的所有代码段均完成读取，且循环持续时长未达到设定循环时长时，汇总所缓存的各校验值，获得校验总值；如果校验总值与预存校验值相同，则将代码正常作为代码校验结果；否则，将代码异常作为代码校验结果。上述技术方案设定执行计时，有效确定了每个循环周期内执行功能与代码校验的具体时间值；通过周期性循环来执行功能性应用与代码校验，减小了代码计算压力，保证了车辆相关功能的快速响应，提升了车辆行驶与功能执行的安全性，提升了代码校验的效率。
作为实施例的第一可选实施例，在上述实施例基础上，本第一可选实施例还优化增加了在步骤S203、通过设定校验值确定算法确定目标代码段的校验值，并缓存校验值后，还包括：
a1)获取执行计时的当前计时值，并确定设定间隔时长与当前计时值的时长差。
在本实施例中，当前计时值可以理解为在当前间隔时间内，完成功能逻辑的执行与目标代码段的计算时的执行时长。
具体的，获取执行计时的当前计时值，确定在设定间隔时间内完成功能逻辑的执行与目标代码段的计算的实际时长，将设定间隔时长与当前计时值做差值计算，确定设定间隔时长与当前计时值的时长差。
b1)如果时长差大于设定校验计算时长，则返回重新执行目标代码段的读取及校验值计算与缓存操作；否则，持续累计执行计时，直至计时值达到设定间隔时长。
在本实施例中，设定校验计算时长可以理解为在设定间隔时长内，用于计算目标代码段的时长，设定校验计算时长根据实际需求确定，本实施例对此不设限定。
具体的，在设定间隔时长内，若设定间隔时长与当前计时值的时长差大于设定校验计算时长，可以确定在当前间隔时长内具备再一次进行目标代码段校验的条件，因此可以进行下一目标代码段的读取、校验值计算以及缓存操作；若设定间隔时长与当前计时值的时长差不大于设定校验计算时长，可以确定在当前间隔时长内不具备再一次进行目标代码段校验的条件，因此在设定间隔时长的剩余时间内，持续累计执行计时，直至计时值达到设定间隔时长。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种代码校验装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
校验值确定模块31，用于在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑；
校验结果获取模块32，用于在满足循环结束条件时，基于汇总的各所述校验值进行代码校验，获得代码校验结果。
可选的，代码校验装置还包括：功能运行确定模块，用于如果所述代码校验结果为代码异常，则禁止功能性应用中的安全性功能应用运行；否则，控制各所述功能性应用正常运行。
可选的，校验值确定模块31具体用于：
将上电启动后的首个设定间隔时长作为当前设定间隔时长，并启动执行计时；
控制功能性应用执行所述当前设定间隔时长的功能逻辑后，如果未满足循环结束条件，则从集成在设备上的存储装置中读取设定长度的目标代码段；
通过设定校验值确定算法确定所述目标代码段的校验值，并缓存所述校验值；
在所述执行计时的计时值达到设定间隔时长时，归零所述执行计时并将下一设定间隔时长作为新的当前设定间隔时长，返回继续控制功能逻辑的执行，直至满足循环结束条件时，停止执行目标代码段的读取操作。
可选的，校验值确定模块31还用于：
在所述缓存所述校验值之后，获取所述执行计时的当前计时值，并确定所述设定间隔时长与所述当前计时值的时长差；
如果所述时长差大于设定校验计算时长，则返回重新执行目标代码段的读取及校验值计算与缓存操作；否则，持续累计所述执行计时，直至计时值达到所述设定间隔时长。
可选的，校验结果获取模块32具体用于：
检测到目标代码的所有代码段均完成读取，且循环持续时长未达到设定循环时长时，汇总所缓存的各校验值，获得校验总值；
如果所述校验总值与预存校验值相同，则将代码正常作为代码校验结果；否则，将代码异常作为代码校验结果。
可选的，代码校验装置还包括：代码异常确定模块，用于在循环持续时长达到设定循环时长且存在未读取代码段时，将代码异常作为代码校验结果。
可选的，所述功能性应用包括系统程序初始化,和/或,车辆相关功能应用。
本技术方案采用的代码校验装置，在代码校验的同时保证了车辆功能性应用的快速响应，有效提升了用户的使用体验感，保证了车辆行驶与功能执行的安全性。
本发明实施例所提供的代码校验装置可执行本发明任意实施例所提供的代码校验方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆40的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，车辆40包括至少一个控制器41，以及与至少一个控制器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个控制器执行的计算机程序，控制器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储车辆40操作所需的各种程序和数据。控制器41、ROM42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。
车辆40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许车辆40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
控制器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。控制器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。控制器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如代码校验方法。
在一些实施例中，代码校验方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到车辆40上。当计算机程序加载到RAM 43并由控制器41执行时，可以执行上文描述的代码校验方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，控制器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行代码校验方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程控制器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程控制器可以是专用或者通用可编程控制器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的控制器，使得计算机程序当由控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种代码校验方法，其特征在于，包括：
在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑；
在满足循环结束条件时，基于汇总的各所述校验值进行代码校验，获得代码校验结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述代码校验结果为代码异常，则禁止功能性应用中的安全性功能应用运行；否则，控制各所述功能性应用正常运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑，包括：
将上电启动后的首个设定间隔时长作为当前设定间隔时长，并启动执行计时；
控制功能性应用执行所述当前设定间隔时长的功能逻辑后，如果未满足循环结束条件，则从集成在设备上的存储装置中读取设定长度的目标代码段；
通过设定校验值确定算法确定所述目标代码段的校验值，并缓存所述校验值；
在所述执行计时的计时值达到设定间隔时长时，归零所述执行计时并将下一设定间隔时长作为新的当前设定间隔时长，返回继续控制功能逻辑的执行，直至满足循环结束条件时，停止执行目标代码段的读取操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述缓存所述校验值之后，还包括：
获取所述执行计时的当前计时值，并确定所述设定间隔时长与所述当前计时值的时长差；
如果所述时长差大于设定校验计算时长，则返回重新执行目标代码段的读取及校验值计算与缓存操作；否则，持续累计所述执行计时，直至计时值达到所述设定间隔时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足循环结束条件时，基于汇总的各所述校验值进行代码校验，获得代码校验结果，包括：
检测到目标代码的所有代码段均完成读取，且循环持续时长未达到设定循环时长时，汇总所缓存的各校验值，获得校验总值；
如果所述校验总值与预存校验值相同，则将代码正常作为代码校验结果；否则，将代码异常作为代码校验结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在循环持续时长达到设定循环时长且存在未读取代码段时，将代码异常作为代码校验结果。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述功能性应用包括系统程序初始化,和/或,车辆相关功能应用。
8.一种代码校验装置，其特征在于，包括：
校验值确定模块，用于在上电启动后，以设定间隔时长为周期读取设定长度目标代码段进行相应的校验值确定，并控制功能性应用在各所述设定间隔时长内执行相应的功能逻辑；
校验结果获取模块，用于在满足循环结束条件时，基于汇总的各所述校验值进行代码校验，获得代码校验结果。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
至少一个控制器；以及
与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种代码校验方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种代码校验方法。
CN202310279785.XA 2023-03-20 2023-03-20 一种代码校验方法、装置、设备及存储介质 Pending CN116361047A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310279785.XA CN116361047A (zh) 2023-03-20 2023-03-20 一种代码校验方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310279785.XA CN116361047A (zh) 2023-03-20 2023-03-20 一种代码校验方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116361047A true CN116361047A (zh) 2023-06-30

Family

ID=86918357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310279785.XA Pending CN116361047A (zh) 2023-03-20 2023-03-20 一种代码校验方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116361047A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117786666A (zh) * 2024-02-26 2024-03-29 九音科技(南京)有限公司 功能代码的启动校验方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117786666A (zh) * 2024-02-26 2024-03-29 九音科技(南京)有限公司 功能代码的启动校验方法、装置、电子设备及存储介质
CN117786666B (zh) * 2024-02-26 2024-05-31 九音科技(南京)有限公司 功能代码的启动校验方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116361047A (zh) 一种代码校验方法、装置、设备及存储介质
CN111983412A (zh) 监控系统、监控方法、监控终端及存储介质
CN115421859B (zh) 配置文件的动态加载方法、装置、计算机设备及存储介质
CN117002274A (zh) 一种清扭斜率控制方法、装置、车辆及存储介质
CN116011677A (zh) 时序数据的预测方法、装置、电子设备及存储介质
CN114880007A (zh) 一种升级方法、装置、设备及存储介质
CN113590287A (zh) 任务处理方法、装置、设备、存储介质及调度系统
CN116719621B (zh) 一种针对海量任务的数据回写方法、装置、设备及介质
CN114987368B (zh) 车辆静态电流的控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN118219844A (zh) 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
CN114919552B (zh) 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
CN116449810B (zh) 一种故障排查方法、装置、电子设备及存储介质
CN117055533A (zh) 一种车载系统故障处理方法、装置、设备及介质
CN117290179A (zh) 一种事件超时状态的确定方法、装置、设备和存储介质
CN117707313A (zh) 一种车载主机的控制方法、装置、设备及介质
CN116241358A (zh) 三元催化器效率诊断控制方法、装置、车辆及存储介质
CN117194018A (zh) 一种多核多芯片环境下系统控温算法的处理方法及装置
CN116713132A (zh) 离心机控制方法、装置、设备和存储介质
CN115203083A (zh) 一种信息处理方法、装置及电子设备
CN116301605A (zh) 数据读取方法、装置、电子设备及存储介质
CN115269318A (zh) 一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN118051173A (zh) 存储进程的管理方法、装置、设备和介质
CN116909204A (zh) 一种设备运行控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN117331592A (zh) 存储设备的固件刷新方法、系统、存储介质和存储设备
CN117313072A (zh) 一种序列号管理方法、装置、耗材芯片及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination