CN110925399B - 曲轴组件及rv减速器 - Google Patents
曲轴组件及rv减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110925399B CN110925399B CN201911025638.XA CN201911025638A CN110925399B CN 110925399 B CN110925399 B CN 110925399B CN 201911025638 A CN201911025638 A CN 201911025638A CN 110925399 B CN110925399 B CN 110925399B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide groove
- piston
- limit switch
- storage mechanism
- flow guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims abstract description 54
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
- F16H57/0464—Grease lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
- F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
- F16C3/06—Crankshafts
- F16C3/14—Features relating to lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/045—Lubricant storage reservoirs, e.g. reservoirs in addition to a gear sump for collecting lubricant in the upper part of a gear case
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0469—Bearings or seals
- F16H57/0471—Bearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
- F16H57/0486—Gearings with gears having orbital motion with fixed gear ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
本发明提供一种曲柄组件及RV减速器，曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构，本发明的技术方案提供的散热器不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及RV减速器技术领域，特别是涉及一种曲轴组件及RV减速器。
背景技术
RV减速器传动精度是保证机器人系统定位精度以及降低机器人整机振动和噪声的关键。RV传动属于硬齿面传动，传动零部件的表面磨损是导致减速器精度丧失的主要原因。而在RV减速器的主要传动零件中，曲柄轴、滚针轴承等零部件处于高速滑动状态，同时由于RV减速器内的滚针轴承没有润滑脂密封结构，容易产生的润滑不良问题，已被广泛的证明是导致减速器精度衰减，寿命降低的主要原因。传统的更新滑润滑脂的方法是通过整体压入新的润滑脂来挤出减速器内原有的旧润滑脂。这不仅需要减速器停机后才能操作，而且新挤入的润滑脂很难完全排除摩擦结合面上的旧润滑脂，导致大部分新加入的润滑脂都是未发挥作用。因此，有必要RV减速器润滑失效的主要原因，发展一种能够解决曲柄轴与滚针轴承磨损问题的RV减速器。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种曲柄组件，该曲柄组件，不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。
本发明实施例提供一种曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构。
进一步的，所述控制机构包括有弹簧、活塞和限位开关，所述弹簧固定于所述活塞的一端且能够用于推动所述活塞位于空腔内自由移动，所述限位开关位于所述活塞远离所述弹簧的一端且能够用于限定所述活塞的位置。
进一步的，所述限位开关设置有多个且均固定于所述空腔的内周壁上。
进一步的，所述限位开关的控制方式如下：
限位开关关闭：弹簧是处于压缩状态的，活塞限位开关完全挡住，活塞初始状态。
限位开关开启：释放离活塞最近的限位开关，使得存储机构中的一部分润滑脂受到活塞的挤压流入到导流槽内，使得曲柄轴和滚针轴承之间进行润滑脂的补充。
进一步的，所述限位开关为压电陶瓷限位开关。
进一步的，所述导流槽包括有第一导流槽和第二导流槽和第三导流槽，所述第一导流槽与所述第二导流槽连通且两者之间相互垂直设置，所述第三导流槽连通于所述第二导流槽。
进一步的，所述曲柄轴和滚针轴承之间设置有滚动间隙，所述第三导流槽与所述滚动间隙连通。
进一步的，所述第三导流槽设置有多个且均与所述第二导流槽相互垂直，所述第三导流槽呈喇叭型设置。
本发明实施例另一方面提供一种空调器，包括角接触球轴承、行星架组件、摆线轮、输入轴、针齿及上述的曲轴组件，所述输入轴贯穿于所述行星架组件且用于带动所述行星架组件转动，所述摆线轮固定于所述行星架组件外周上，所述角接触球轴承位于所述摆线轮两端且与所述行星架组件固定连接，所述曲轴组件固定于所述行星架组件上。
进一步的，所述针齿上固定有用于保护针齿的针齿壳。
与现有技术相比本发明的有益效果如下：由于在曲柄轴上开设有空腔，空腔内设置有存储机构、导流槽和控制机构，使得RV减速器在使用的过程当中，可以直接通过控制机构将存储机构内部储存的润滑脂流入到导流槽内，并且通过导流槽的引导，将润滑脂传递至曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副上，从而可以实现向曲柄轴承以及滚针轴承的摩擦副上精准的添加润滑脂的功能，同时配合控制机构，可以在不停机的状态下，在线调整曲柄轴与滚针轴承之间的润滑脂量，不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点, 改善减速器的剩余运行寿命。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明中曲柄组件的整体结构示意图。
图2是图1中A部的放大图。
图3是图1中B部的放大图。
图4是本发明中RV减速器的整体结构示意图。
图中包括有：曲柄轴1、滚针轴承2、第一滚针轴承21、第二滚针轴承22、空腔3、存储机构4、润滑脂41、控制机构5、弹簧51、活塞52、限位开关53、导流槽6、第一导流槽61、第二导流槽62、第三导流槽63、滚动间隙64、角接触球轴承7、行星架组件8、摆线轮9、输入轴10、针齿11、针齿壳12。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
如图1-4所示，本发明实施例提供一种曲柄组件，包括有曲柄轴1和滚针轴承2，滚针轴承2包括有第一滚针轴承21和第二滚针轴承22，第一滚针轴承21和第二滚针轴承22与曲柄轴1之间呈偏心设置，滚针轴承2固定于曲柄轴1上，曲柄轴1的内部开设有空腔3，空腔3内部设置有用于存储润滑脂41的存储机构4，存储机构4与滚针轴承2之间设置有用于引导润滑脂41流向滚针轴承2的导流槽6，导流槽6与存储机构4连通，存储机构4两端均设有用于控制存储机构4内部润滑脂41流出的控制机构5，可以直接通过控制机构5将存储机构内4部储存的润滑脂41流入到导流槽6内，并且通过导流槽6的引导，将润滑脂41传递至曲柄轴1以及滚针轴承2之间的摩擦副上，从而可以实现向曲柄轴承1以及滚针轴承2的摩擦副上精准的添加润滑脂41的功能，同时配合控制机构5，可以在不停机的状态下，在线调整曲柄轴1与滚针轴承2之间的润滑脂41量，不仅可以精准的向曲柄轴1以及滚针轴承2之间的摩擦副添加润滑脂41，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂41必须停机的缺点, 改善减速器的剩余运行寿。
在优选实施例中，控制机构5包括有弹簧51、活塞52和限位开关53，弹簧51固定于活塞52的一端且能够用于推动活塞52位于空腔3内自由移动，限位开关53位于活塞52远离弹簧51的一端且能够用于限定活塞52的位置，进一步的，限位开关53为压电陶瓷限位开关53，控制机构5可以通过压电陶瓷限位开关53来控制润滑脂41释放弹簧51的行程，并且用户还能根据对减速器运行状态的判断，实现在不停机的状态下，控制机构能够在线调整曲柄轴1以及滚针轴承之间的润滑脂41量，实用性高。
在优选实施例中，限位开关53设置有多个且均固定于空腔3的内周壁上，限位开关53的控制采用无线控制，不需要减速器停机即可达到补充润滑的目的，同时随着减速器的运行时间增加，当两个限位开关53间的润滑脂不能够满足改善润滑的作用时，可以一次性的打开多组限位开关53，增大润滑脂41的供给量，满足润滑需求。
在优选实施例中，限位开关53的控制方式如下：
限位开关53关闭：弹簧51是处于压缩状态的，活塞52限位开关53完全挡住，活塞52初始状态。
限位开关53开启：释放离活塞52最近的限位开关53，使得存储机构4中的一部分润滑脂受到活塞52的挤压流入到导流槽6内，使得曲柄轴1和滚针轴承2之间进行润滑脂41的补充。
在优选实施例中，导流槽6包括有第一导流槽61和第二导流槽62和第三导流槽63，第一导流槽61与第二导流槽62连通且两者之间相互垂直设置，第三导流槽63连通于第二导流槽62，曲柄轴1和滚针轴承2之间设置有滚动间隙64，第三导流槽6与滚动间隙64连通，进一步的，第三导流槽6设置有多个且均与第二导流槽6相互垂直，第三导流槽6呈喇叭型设置，提高第三导流槽6的导流效果，使得润滑脂41的导流更加均匀，润滑效果更加。
本发明实施例另一方面提供一种RV减速器，包括角接触球轴承7、行星架组件8、摆线轮9、输入轴10、针齿11及权利要求1至9中任意一项的曲轴组件，输入轴10贯穿于行星架组件8且用于带动行星架组件8转动，摆线轮9固定于行星架组件8外周上，角接触球轴承7位于摆线轮9两端且与行星架组件8固定连接，曲轴组件固定于行星架组件8上，进一步的，针齿11上固定有用于保护针齿11的针齿壳12，该RV减速器，不仅可以精准的向RV减速器内曲柄轴1以及滚针轴承2摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点，并可以根据减速器运行状态，在线选择添加润滑脂的时机，改善减速器的剩余运行寿命。
与现有技术相比本发明的有益效果如下：由于在曲柄轴上开设有空腔，空腔内设置有存储机构、导流槽和控制机构，使得RV减速器在使用的过程当中，可以直接通过控制机构将存储机构内部储存的润滑脂流入到导流槽内，并且通过导流槽的引导，将润滑脂传递至曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副上，从而可以实现向曲柄轴承以及滚针轴承的摩擦副上精准的添加润滑脂的功能，同时配合控制机构，可以在不停机的状态下，在线调整曲柄轴与滚针轴承之间的润滑脂量，不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点, 改善减速器的剩余运行寿命。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，其特征在于：所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构，
所述控制机构包括有弹簧、活塞和限位开关，所述弹簧固定于所述活塞的一端且能够用于推动所述活塞位于空腔内自由移动，所述限位开关位于所述活塞远离所述弹簧的一端且能够用于限定所述活塞的位置，
所述限位开关设置有多个且均固定于所述空腔的内周壁上，
所述限位开关的控制方式如下：
限位开关关闭：弹簧是处于压缩状态的，活塞限位开关完全挡住，活塞初始状态，
限位开关开启：释放离活塞最近的限位开关，使得存储机构中的一部分润滑脂受到活塞的挤压流入到导流槽内，使得曲柄轴和滚针轴承之间进行润滑脂的补充。
2.如权利要求1所述的一种曲柄组件，其特征在于：所述限位开关为压电陶瓷限位开关。
3.如权利要求1所述的一种曲柄组件，其特征在于：所述导流槽包括有第一导流槽和第二导流槽和第三导流槽，所述第一导流槽与所述第二导流槽连通且两者之间相互垂直设置，所述第三导流槽连通于所述第二导流槽。
4.如权利要求3所述的一种曲柄组件，其特征在于：所述曲柄轴和滚针轴承之间设置有滚动间隙，所述第三导流槽与所述滚动间隙连通。
5.如权利要求3所述的一种曲柄组件，其特征在于：所述第三导流槽设置有多个且均与所述第二导流槽相互垂直，所述第三导流槽呈喇叭型设置。
6.一种RV减速器，其特征在于：包括角接触球轴承、行星架组件、摆线轮、输入轴、针齿及权利要求1至5中任意一项所述的曲柄组件，所述输入轴贯穿于所述行星架组件且用于带动所述行星架组件转动，所述摆线轮固定于所述行星架组件外周上，所述角接触球轴承位于所述摆线轮两端且与所述行星架组件固定连接，所述曲柄组件固定于所述行星架组件上。
7.如权利要求6所述的一种RV减速器，其特征在于：所述针齿上固定有用于保护针齿的针齿壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911025638.XA CN110925399B (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 曲轴组件及rv减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911025638.XA CN110925399B (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 曲轴组件及rv减速器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110925399A CN110925399A (zh) | 2020-03-27 |
| CN110925399B true CN110925399B (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=69849570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911025638.XA Active CN110925399B (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 曲轴组件及rv减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110925399B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020019760A (ko) * | 2000-09-07 | 2002-03-13 | 이계안 | 베어링의 윤활 개선을 위한 회전축 장치 |
| CN105715550A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-29 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 泵体组件及具有其的压缩机 |
| CN106015468A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-12 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种具有交叉滚子轴承的rv减速器 |
| CN106593877A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-04-26 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 一种曲轴及压缩机 |
-
2019
- 2019-10-25 CN CN201911025638.XA patent/CN110925399B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020019760A (ko) * | 2000-09-07 | 2002-03-13 | 이계안 | 베어링의 윤활 개선을 위한 회전축 장치 |
| CN105715550A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-29 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 泵体组件及具有其的压缩机 |
| CN106015468A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-12 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种具有交叉滚子轴承的rv减速器 |
| CN106593877A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-04-26 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 一种曲轴及压缩机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110925399A (zh) | 2020-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2014115874A1 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
| CN101194408B (zh) | 电动式直动促动器以及电动式制动装置 | |
| CN202327032U (zh) | 高速齿轮传动润滑节油装置 | |
| US7228751B2 (en) | Ball screw mechanism | |
| CN110925399B (zh) | 曲轴组件及rv减速器 | |
| JP5835590B2 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
| US11946306B2 (en) | Automatic door operator | |
| CN105333067A (zh) | 带集油润滑和消隙结构的减速器 | |
| CN203730605U (zh) | 一种固定式平面齿气动离合器 | |
| JP5929771B2 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
| CN214838237U (zh) | 一种汽车双联齿轮 | |
| CN211315017U (zh) | 一种转向灵敏的转向器 | |
| CN209942512U (zh) | 自动开门机 | |
| WO2014115872A1 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
| CN111664229A (zh) | 减速器和机器人 | |
| CN217951179U (zh) | 回转支承润滑机构及作业机械 | |
| CN218946926U (zh) | 一种数控机床的辅助导向轴传动机构 | |
| JP5924499B2 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
| CN216589570U (zh) | 一种汽车半轴齿轮垫片轴承 | |
| CN113649418B (zh) | 一种齿联轴器及热轧精轧机组 | |
| JP5900364B2 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
| CN219082194U (zh) | 一种齿轮 | |
| CN217653190U (zh) | 一种自润滑的惰性齿轮 | |
| CN214578758U (zh) | 一种起动机的传动机构及起动机 | |
| CN108237900B (zh) | 驱动轴锁止装置以及动力驱动系统和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |