CN101194408B - 电动式直动促动器以及电动式制动装置 - Google Patents

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Abstract

一种电动式直动促动器，其使行星辊在电动机的转子轴和外圈部件之间自转且同时进行公转，将转子轴的旋转运动转换成行星辊的直线运动，从而可以得到更大的直线驱动力。在促动器中，使多个行星辊(4)在电动机(2)的转子轴(2a)和固定在转子轴(2a)外径侧的外圈部件(3)之间自转且同时进行公转，从而将转子轴(2a)的旋转运动转换成各行星辊(4)的直线运动，通过将外圈部件(3)内径面的螺旋凸条嵌入的行星辊(4)的外径面的槽形成为与螺旋凸条等间距且导程角不同的螺旋槽(7)，可以根据该螺旋槽(7)和螺旋凸条的导程角之差来确定行星辊(4)相对于转子轴(2a)旋转量的直线移动量，从而可得到更大的直线驱动力。

Description

电动式直动促动器以及电动式制动装置
技术领域
本发明涉及将电动机的旋转运动转换成直线运动，从而对被驱动物进行直线驱动的电动式直动促动器和使用电动式直动促动器来将制动部件按压到被制动部件上的电动式制动装置。
背景技术
在将电动机的旋转运动转换成直线运动、从而对被驱动物进行直线驱动的电动式直动促动器中，作为运动转换机构，多采用滚珠丝杠机构或球灯(ボ一ルランプ)机构，并多装入行星齿轮减速机构等减速机构以用小容量的电动机得到大的直线驱动力(例如参照专利文献1)。
另一方面，作为车辆用制动装置，一直多采用液压式的装置，但近年来，随着ABS(Antilock Brake System)等高度制动控制的引入，可以在没有复杂液压回路的情况下进行这些控制，从而，能够紧凑地设计的电动式制动装置引起人们的注意。电动式制动装置利用制动踏板的踏入信号等使电动机工作，通过将诸如上述的电动式直动促动器装入卡钳体(キャリパボディ)而将制动部件按压在被制动部件上(例如参照专利文献2)。
由于电动式制动装置通常安装在车辆的弹簧下，因此，希望其即使受到来自路面的振动也能够稳定工作、且能够设计紧凑。
专利文献1：日本特开平6-327190号公报(图1、5)；
专利文献2：日本特开2003-343620号公报(图1)。
在上述现有的电动式直动促动器中采用的滚珠丝杠机构或球灯机构利用沿着具有导程的螺牙或倾斜凸轮面的运动转换机构，也具有某种程度的增力功能，但无法确保电动式制动装置等所需的大的增力功能。即，为了增大所述增力功能，可以减小螺纹的导程角或凸轮面的倾斜角，但在滚珠丝杠机构的情况下，若减小螺纹的导程角，则滚珠直径也减小，从而使负载容量减小。另外，在球灯机构的情况下，若减小凸轮面的倾斜角，则无法充分确保直线运动的行程。
因此，虽然在采用了上述运动转换机构的电动式直动促动器中，通过装入诸如上述的其它减速机构来增加驱动力，但行星齿轮减速机构等减速机构的装入妨碍了电动式直动促动器的紧凑设计。
本申请人对于该问题，首先提出了以下方案(日本特愿2005-6714)：作为不装入其它减速机构而能够确保大的增力功能的电动式直动促动器，在电动机的转子轴的外径面和固定在该转子轴的外径侧的外圈部件的内径面之间夹有多个行星辊，这些各行星辊伴随转子轴的旋转绕转子轴自转且同时进行公转，在转子轴的外径面或外圈部件的内径面上设有螺旋凸条，在各行星辊的外径面上，与螺旋凸条等间距地设有螺旋凸条嵌入的周向槽，使绕转子轴自转且同时进行公转的各行星辊沿轴向相对移动，从而将转子轴的旋转运动转换成各行星辊的直线运动。
在上述机构中，由于将螺旋凸条嵌入的行星辊外径面的槽形成为周向槽，因此，行星辊相对于转子轴旋转量的直线移动量、即直线运动的减速率仅由螺旋凸条的导程角来确定，导程角越小，直线运动的减速率越大。但螺旋凸条的导程角的减小是有限度的，因此，所能够得到的直线驱动力的大小也是有限度的。
发明内容
本发明的课题为，在使行星辊在上述电动机的转子轴和外圈部件之间自转且同时进行公转、从而将转子轴的旋转运动转换成行星辊的直线运动的直动促动器中，可得到更大的直线驱动力。
为了解决上述课题，本发明的电动式直动促动器采用下述结构：其将电动机的旋转运动转换成直线运动，从而对被驱动物进行直线驱动，其中，在所述电动机的转子轴的外径面和固定在该转子轴外径侧的外圈部件的内径面之间夹有多个行星辊，该各行星辊伴随所述转子轴的旋转自转且同时绕转子轴进行公转，在所述转子轴的外径面或所述外圈部件的内径面上设有螺旋凸条，在所述各行星辊的外径面上设有所述螺旋凸条嵌入的第一螺旋槽，该第一螺旋槽与所述螺旋凸条等间距且导程角不同，使自转且同 时绕所述转子轴进行公转的各行星辊沿轴向相对移动，将所述转子轴的旋转运动转换成所述各行星辊的直线运动。
即，通过将螺旋凸条嵌入的行星辊外径面的槽形成为与螺旋凸条等间距且导程角不同的第一螺旋槽，可以根据该第一螺旋槽和螺旋凸条的导程角之差确定行星辊相对于转子轴旋转量的直线移动量，从而能够得到更大的直线运动的减速率、即更大的直线驱动力。
通过将所述螺旋凸条以及所述第一螺旋槽中的至少之一形成为多头螺旋，可以增大设定螺旋凸条和第一螺旋槽的导程角之差的自由度。
在所述转子轴的外径面或所述外圈部件的内径面设置第二螺旋槽，在该第二螺旋槽上围绕固定形成所述螺旋凸条的条部件，从而形成所述螺旋凸条，由此，能够容易地形成螺旋凸条。
通过设置对围绕固定在所述第二螺旋槽上的条部件的端面进行限制的机构，可以防止围绕固定在第二螺旋槽上的条部件的浮起，从而可以按照设计尺寸形成嵌入行星辊的第一螺旋槽中的螺旋凸条。
通过设置手动旋转所述电动机转子轴的机构，即使电动机发生故障，也可以通过手动旋转该转子轴而解除行星辊的直线运动的按压力。
另外，本发明的电动式制动装置具有将电动机的旋转运动转换成直线运动、从而对制动部件进行直线驱动的电动式直动促动器，并将被直线驱动的所述制动部件按压在被制动部件上，其中，所述电动式直动促动器使用上述任一电动式直动促动器，由此，能够以更大的直线驱动力使制动器工作。
本发明的电动式直动促动器通过将螺旋凸条嵌入的行星辊外径面的槽形成为与螺旋凸条等间距且导程角不同的第一螺旋槽，可以根据该第一螺旋槽和螺旋凸条的导程角之差确定行星辊相对于转子轴旋转量的直线移动量，因此能够得到更大的直线驱动力。
通过将所述螺旋凸条以及所述第一螺旋槽中的至少之一形成为多头螺旋，可以增大设定螺旋凸条和第一螺旋槽的导程角之差的自由度。
在转子轴的外径面或所述外圈部件的内径面设置第二螺旋槽，在该第二螺旋槽上围绕固定形成螺旋凸条的条部件，从而形成所述螺旋凸条，由此能够容易地形成螺旋凸条。
通过设置对围绕固定在所述第二螺旋槽上的条部件的端面进行限制的机构，可以防止围绕固定在第二螺旋槽上的条部件的浮起，从而可以按照设计尺寸形成嵌入行星辊的第一螺旋槽中的螺旋凸条。
通过设置手动旋转所述电动机转子轴的机构，即使电动机发生故障，也可以通过手动旋转该转子轴而解除行星辊的直线运动的按压力。
由于本发明的电动式制动装置在电动式直动促动器中使用了上述的电动式直动促动器，因此，能以更大的直线驱动力使制动器工作。
附图说明
图1是示出第一实施方式的电动式直动促动器的纵截面图；
图2是沿图1的Ⅱ-Ⅱ线的截面图；
图3a、图3b分别是示出图1的外圈部件的螺旋凸条和行星辊的螺旋槽的主视图；
图4是放大示出图1的外圈部件的螺旋凸条和行星辊的螺旋槽的螺合部的截面图；
图5是示出采用了图1的电动式直动促动器的电动式制动装置的纵截面图；
图6是示出第二实施方式的电动式直动促动器的纵截面图；
图7是示出图6的止动器的立体图。
其中：
1   壳体
1a  阶梯部
2   电动机
2a  转子轴
2b  六角头部
3   外圈部件
4   行星辊
5   螺旋槽
6   条部件
7   螺旋槽
8支座
8a支承轴
9针状滚子轴承
10推力球轴承
11直线驱动部件
12推力球轴承
13保护罩
14膜状密封件
15止动器
15a阳螺纹
15b螺旋阶梯
15c切口
16弹簧部件
21卡钳体
22盘形转子
23制动块
24键
具体实施方式
下面根据附图说明本发明的实施方式。图1至图4示出第一实施方式。该电动式直动促动器如图1和图2所示，在圆筒状的壳体1的一端侧内嵌有电动机2，在内嵌于壳体1的另一端侧的外圈部件3的内径面和沿外圈部件3的中心延伸的电动机2的转子轴2a的外径面之间，具有负间隙地夹有四个行星辊4，这些行星辊4伴随转子轴2a的旋转，绕转子轴2a自转且同时进行公转。另外，转子轴2a在行星辊4的相反侧从壳体1突出，在该突出部设有六角头部2b，能够利用扳手等进行手动旋转。并且，对于行星辊4的外径面、行星辊4旋转接触的外圈部件3的内径面、以及转子轴2a的内径面，为了确保耐磨损性而实施了表面硬化处理，这些旋转接触面利用润滑性高的润滑脂进行润滑。
如图3(a)所示，在所述各行星辊4旋转接触的外圈部件3的内径面 上设有两条螺旋槽5，在各螺旋槽5上围绕固定有方形截面的条部件6，利用这些条部件6而在外圈部件3的内径面上形成两条螺旋凸条。另外，如图3(b)所示，在所述各行星辊4的外径面上，与螺旋凸条等间距地设有导程角不同的一条螺旋槽7，所述螺旋凸条嵌入该螺旋槽7。之所以将外圈部件3的螺旋凸条设为两条多头螺旋，是为了增大与行星辊4的螺旋槽7的导程角之差的设定自由度。另外，图3(a)、图3(b)所示的螺旋凸条和螺旋槽7的螺旋朝向看上去像是相互反向，但由于图3(a)所示的螺旋凸条与图3(b)所示的螺旋槽7的内侧的一部分螺合，因此，二者的螺旋朝向是相同的。
如图4所示，所述螺旋槽7形成为梯形截面，由导程角不同的方形截面的条部件6形成的螺旋凸条顺利螺合。从而，绕转子轴2a自转且同时进行公转、其螺旋槽7与外圈部件3的螺旋凸条螺合的行星辊4根据螺旋凸条和螺旋槽7的导程角之差而沿轴向作直线运动。
如图1和图2所示，所述各行星辊4利用针状滚子轴承9，旋转自如地支承在外嵌于转子轴2a上的支座8的支承轴8a上，其自转通过推力球轴承10而支承在支座8上。另外，直线驱动部件11通过推力球轴承12而被支承在和各行星辊4一起公转的支座8上，各行星辊4的直线运动经由支座8而传递给直线驱动部件11。并且，促动器的内部由安装在直线驱动部件11的外径侧和外圈部件3之间的保护罩(ブ一ッ)13来密封，转子轴2a贯通的直线驱动部件11的内径侧由膜状密封件14密封。
图5示出了采用上述电动式直动促动器的电动式制动装置。该电动式制动装置是在卡钳体21的内部，使作为制动部件的制动块23相对配置在作为被制动部件的盘形转子22的两侧的盘形制动器，在卡钳体21上固定电动式直动促动器的壳体1，通过其直线驱动部件11而将制动块23按压在盘形转子22上。直线驱动部件11在键24的作用下止转于按压侧的制动块23。即使电动机2发生故障，该电动式制动装置也可以通过扳手等使其转子轴2a的六角头部2b旋转而手动解除制动力。
图6示出第二实施方式。该电动式直动促动器的基本结构和第一实施方式相同，不同之处在于，在所述外圈部件3的内径面设有一条螺旋槽5，并围绕固定有方形截面的条部件6，利用该条部件6在外圈部件3的内径 面上形成一条螺旋凸条，并利用螺接在外圈部件3的内径面上的止动器15来限制条部件6的两端面。在电动机2侧限制条部件6的端面的一止动器15的背面被按压在壳体1的阶梯部1a上，用弹簧部件16按压另一止动器15的背面来防止松动，并限制条部件6的两端面，以防止其从螺旋槽5浮起。
如图7所示，所述止动器15形成为环状，与外圈部件3的内径面螺合的阳螺纹15a切入其外径面，在一侧面形成与条部件6的端面抵接的螺旋阶梯15b。另外，止动器15的内径面设有使拧入工具卡合的切口15c。
在上述各实施方式中，将外圈部件的螺旋凸条形成为两条多头螺旋或一条螺旋，将行星辊的螺旋槽形成为一条螺旋，但这些螺旋凸条和螺旋槽的螺旋条数可根据二者之间设定的导程角之差进行任意设定。
另外，本发明的电动式直动促动器也可以用于电动式制动装置以外的装置中。

Claims (6)

1.一种电动式直动促动器，其将电动机的旋转运动转换成直线运动，从而对被驱动物进行直线驱动，所述电动式直动促动器的特征在于，
在所述电动机的转子轴的外径面和固定在该转子轴外径侧的外圈部件的内径面之间夹有多个行星辊，该各行星辊伴随所述转子轴的旋转自转且同时绕转子轴进行公转，在所述转子轴的外径面或所述外圈部件的内径面上设有螺旋凸条，在所述各行星辊的外径面上设有所述螺旋凸条嵌入的第一螺旋槽，该第一螺旋槽与所述螺旋凸条等间距且导程角不同，使自转且同时绕所述转子轴进行公转的各行星辊沿轴向相对移动，将所述转子轴的旋转运动转换成所述各行星辊的直线运动。
2.根据权利要求1所述的电动式直动促动器，其特征在于，
所述螺旋凸条以及所述第一螺旋槽中的至少之一为多头螺旋。
3.根据权利要求1或2所述的电动式直动促动器，其特征在于，
在所述转子轴的外径面或所述外圈部件的内径面设置第二螺旋槽，在该第二螺旋槽上围绕固定形成所述螺旋凸条的条部件，从而形成所述螺旋凸条。
4.根据权利要求3所述的电动式直动促动器，其特征在于，
设有对围绕固定在所述第二螺旋槽上的条部件的端面进行限制的机构。
5.根据权利要求1或2所述的电动式直动促动器，其特征在于，
设有手动旋转所述电动机转子轴的机构。
6.一种电动式制动装置，其具有将电动机的旋转运动转换成直线运动、从而对制动部件进行直线驱动的电动式直动促动器，并将被直线驱动的所述制动部件按压在被制动部件上，所述电动式制动装置的特征在于，
所述电动式直动促动器使用权利要求1至5中任一项所述的电动式直动促动器。
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