CN110921528B - 船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法，属于起重机械领域。所述偏转调整方法包括：获取所述吊钩组的偏转角度和偏转方向；根据所述起升钢丝绳的第二端的固定位置，控制起重机吊臂处于设定位置；将所述起升钢丝绳的第二端拆卸，并根据所述偏转角度和所述偏转方向，转动所述起升钢丝绳的第二端，然后将所述起升钢丝绳的第二端固定至原位置；控制所述起重机进行多次变幅、升降操作，使得所述吊钩组处于正常位置。通过该偏转调整方法可以调整船用甲板起重机吊钩组的偏转，保证起重机能够正常进行起吊装卸作业。

Description

船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别涉及一种船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法。

背景技术

船用甲板起重机，又称“船用克令吊”。是指吊臂及其起升、变幅、旋转机构和操纵室等集中安装在一个塔架里，而该塔架可绕其基座360°旋转的一种船舶起重设备。

船用甲板起重机通常包括起升滚筒、起升钢丝绳和吊钩组。其中，起升钢丝绳的第一端缠绕在起升滚筒上，起升钢丝绳的第二端绕过吊钩组，并通过固定索节固定设置在船用甲板起重机的吊臂头部或塔身顶部。通过控制起升卷筒的收放，即可改变起升钢丝绳的长度，从而实现吊钩组的升降。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于钢丝绳自旋特性的存在，会导致吊钩组出现一定的偏转。且随着起重机起升高度的不断提高，吊钩组悬长增大，偏转角度随之增加。在起重机使用过程中，起升钢丝绳内部应力逐步释放，会进一步增加吊钩组的偏转情况，影响正常的起吊装卸作业。

发明内容

本发明实施例提供了一种船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法，可以调整吊钩组的偏转，保证起重机能够正常进行起吊装卸作业。所述技术方案如下：

本发明提供了一种船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法，所述偏转调整方法用于船用甲板起重机，所述船用甲板起重机包括起升卷筒、起升钢丝绳和吊钩组，所述起升钢丝绳的第一端缠绕在所述起升卷筒上，所述起升钢丝绳的第二端绕过所述吊钩组固定设置，所述偏转调整方法包括：

获取所述吊钩组的偏转角度和偏转方向；

根据所述起升钢丝绳的第二端的固定位置，控制起重机吊臂处于设定位置；

将所述起升钢丝绳的第二端拆卸，并根据所述偏转角度和所述偏转方向，转动所述起升钢丝绳的第二端，然后将所述起升钢丝绳固定至原位置；

控制所述起重机进行多次变幅、升降操作，使得所述吊钩组处于正常位置。

进一步地，所述获取所述吊钩组的偏转角度和偏转方向，包括：

在所述吊钩组上设置一偏转角度测量组件；

控制所述吊钩组落入船舶货舱底部；

根据所述偏转角度测量组件确定所述吊钩组的偏转角度和偏转方向。

进一步地，所述在所述吊钩组上设置一偏转角度测量组件，包括：

提供一吊钩组，所述吊钩组包括两个轭板、设置在两个轭板之间的耳轴、耳环螺栓、卸扣和吊钩，所述耳环螺栓的一端固定在所述耳轴上，所述吊钩通过所述卸扣固定在所述耳环螺栓的另一端，所述耳环螺栓的外侧壁上沿其周向设有偏转角刻度，所述偏转角刻度值为0～±180；

提供一偏转角度测量组件，所述偏转角度测量组件包括指针；

在所述耳轴的靠近所述吊钩的一端面上设置指针，所述指针在所述耳环螺栓上的正投影位于所述偏转角刻度上。

进一步地，所述根据所述偏转角度测量组件确定所述吊钩组的偏转角度和偏转方向，包括：

读取所述指针在所述耳环螺栓上的正投影指示的偏转角刻度值，确定所述指针的正投影指示的所述偏转角刻度值为所述吊钩组的偏转角度；

当所述指针的正投影指示的所述偏转角刻度值在0～+180°范围内时，确定所述吊钩组的偏转方向为顺时针方向；

当所述指针的正投影指示的所述偏转角刻度值在0～-180°范围内时，确定所述吊钩组的偏转方向为逆时针方向。

进一步地，所述根据起升钢丝绳的第二端的固定位置，控制起重机吊臂处于设定位置，包括：

当所述起升钢丝绳的第二端固定在所述起重机的吊臂头部时，控制所述起重机吊臂处于水平位置；

当所述起升钢丝绳的第二端固定在所述起重机的塔身顶部时，控制所述起重机吊臂俯仰至最大角度。

进一步地，所述将所述起升钢丝绳的第二端拆卸，并根据所述偏转角度和所述偏转方向，转动所述起升钢丝绳的第二端，然后将所述起升钢丝绳固定至原位置，包括：

将所述起升钢丝绳另一端的固定索节拆卸；

采用第一绳索将所述吊钩组悬挂在所述吊臂头部；

根据所述吊钩组的偏转角度将所述起升钢丝绳的第二端沿与所述吊钩组的偏转方向相反的方向翻转n圈，n为大于等于1的正数；

将所述起升钢丝绳的第二端的所述固定索节复装至原位置。

进一步地，当所述吊钩组的偏转角度为a*30°～b*30°之间时，将所述起升钢丝绳的自由端翻转b圈，其中，a为大于等于0的整数，b＝a+1，n＝b。

进一步地，当所述吊钩组的偏转角度为a*15°～b*15°之间时，将所述起升钢丝绳的第二端翻转b*0.5圈，其中，a为大于等于0的整数，b＝a+1，n＝b*0.5。

进一步地，所述偏转调整方法还包括：

当所述起升钢丝绳的第二端固定在所述起重机的塔身顶部时，在将所述起升钢丝绳另一端的固定索节从所述起重机的塔身顶部拆卸后，采用可调拉索将起升钢丝绳的第二端固定在塔身顶部；

采用第一绳索将所述吊钩组悬挂在所述吊臂头部，并拆卸所述起升钢丝绳的自由端的固定索节；

根据所述吊钩组的偏转角度将所述起升钢丝绳的自由端沿与所述吊钩组的偏转方向相反的方向翻转m圈，m为大于等于1的正数；

将所述起升钢丝绳的自由端的固定索节复装至所述塔身顶部。

进一步地，所述控制所述起重机进行多次变幅、升降操作，包括：

控制所述起重机进行至少三次变幅、升降操作。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取吊钩组的偏转角度和偏转方向，以便于后续对吊钩组的偏转情况进行准确调整。然后根据起升钢丝绳的第二端的固定位置，控制起重机吊臂处于设定位置，以便于后续对起升钢丝绳的第二端进行调节。接着将起升钢丝绳的第二端拆卸，并根据预先获取的吊钩组的偏转角度和偏转方向，转动起升钢丝绳的第二端，然后将起升钢丝绳的第二端固定至原位置，使得起升钢丝绳的第二端产生一个与吊钩组的偏转方向相反的扭矩。最后控制起重机进行多次变幅、升降操作，以将该扭矩通过起升钢丝绳传递至吊钩组，使得吊钩组沿与其偏转方向相反的方向转动偏转角度，最终回到正常位置，从而实现吊钩组的偏转调整，以保证起重机能够正常进行起吊装卸作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种船用甲板起重机的部分结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种船用甲板起重机的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种吊钩组的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种吊钩组的部分结构放大示意图；

图6是本发明实施例提供的一种指针的设置示意图；

图7是图6的A向视图；

图8是本发明实施例提供的一种耳环螺栓的部分结构示意图；

图9是图8的B向视图；

图10是执行完步骤301后的船用甲板起重机的位置示意图；

图11是执行完步骤302后的一种船用甲板起重机的位置示意图；

图12是执行完步骤302后的另一种船用甲板起重机的位置示意图；

图13是本发明实施例提供的一种起升钢丝绳的第二端固定在吊臂头部的结构示意图；

图14是图13中的C部分放大示意图；

图15是本发明实施例提供的一种起升钢丝绳的第二端固定在塔身顶部的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的一种可调拉索的安装示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了更好的理解本发明，以下简单说明该船用甲板起重机的结构：

图1是本发明实施例提供的一种船用甲板起重机的部分结构示意图，如图1所示，该船用甲板起重机包括起升滚筒11、俯仰滚筒12、起升钢丝绳13、俯仰钢丝绳14、滑轮组15和吊钩组16。起升钢丝绳13的一端缠绕在起升滚筒11上，起升钢丝绳13的另一端绕过滑轮组15和吊钩组16，通过固定索节(图中未示出)固定设置在船用甲板起重机的吊臂头部。俯仰钢丝绳14的一端缠绕在俯仰滚筒12上，俯仰钢丝绳14的另一端绕过滑轮组15，通过固定索节(图中未示出)固定设置在船用甲板起重机的塔身顶部。

其中，滑轮组15包括固定设置在船用甲板起重机的吊臂头部的多个第一滑轮151和固定设置在船用甲板起重机的塔身顶部的多个第二滑轮152。

在本实施例中，滑轮组15包括7个第一滑轮151和7个第二滑轮152。

图2是本发明实施例提供的另一种船用甲板起重机的部分结构示意图，如图2所示，图2与图1的区别仅在于，起升钢丝绳13的另一端绕过滑轮组15和吊钩组16，通过固定索节固定设置在船用甲板起重机的塔身顶部。

通过控制起升卷筒11收放起升钢丝绳13，可以使得吊钩组16沿竖直方向上下移动，以实现起重机的升降操作。通过控制俯仰卷筒12收放俯仰钢丝绳14，以实现起重机的变幅操作。

图3是本发明实施例提供的一种船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法流程图，如图3所示，该偏转调整方法用于调整如图1和图2所示的用甲板起重机，该偏转调整方法包括：

步骤301、获取吊钩组的偏转角度和偏转方向。

示例性地，步骤301可以包括：

第一步，在吊钩组上设置一偏转角度测量组件。

首先，提供一吊钩组，吊钩组包括两个轭板、设置在两个轭板之间的耳轴、耳环螺栓、卸扣和吊钩，耳环螺栓的一端固定在耳轴上，吊钩通过卸扣固定在耳环螺栓的另一端，耳环螺栓的外侧壁上沿其周向设有偏转角刻度，偏转角刻度值为0～±180。

接着，提供一偏转角度测量组件，偏转角度测量组件包括指针。

最后，在耳轴的靠近吊钩的一端面上设置指针，指针在耳环螺栓上的正投影位于偏转角刻度上。

图4是本发明实施例提供的一种吊钩组的结构示意图，如图4所示，吊钩组40包括两个轭板41、安装在两个轭板41之间的滑轮轴42、设置在滑轮轴42上的滑轮43、设于两个轭板41之间的耳轴44、耳环螺栓45、卸扣46、吊钩47、安装在两个轭板41的远离滑轮43的一面的筋板48以及推力轴承49。两个轭板41上设有用于安装滑轮轴42和耳轴44的通孔。筋板48围绕通孔设置。

其中，耳环螺栓45的一端固定在耳轴44上，吊钩47通过卸扣46连接耳环螺栓45的另一端。

图5是本发明实施例提供的一种吊钩组的部分结构放大示意图，如图5所示，推力轴承49设置在耳轴44和耳环螺栓45之间。通过设置推力轴承49，当吊钩组发生偏转时，耳轴44和推力轴承49外圈偏转过相同角度，耳环螺栓45在吊钩47、卸扣46的重力作用下，可以与推力轴承49的内圈一起，不发生偏转。

其中，起升钢丝绳绕过吊钩组40的滑轮43，通过收放起升钢丝绳，来实现吊钩组40的起升和下降。起升钢丝绳由于自旋特性，将产生一定的扭转力矩，从而使吊钩组40的滑轮43、轭板41和耳轴44整体发生旋转，形成一定的偏转角度。推力轴承49安装在耳轴44中，并与吊钩组40整体固定在一起。吊钩47、卸扣46和耳环螺栓45等，穿过耳轴44和推力轴承49，能够与吊钩组本体结构等相对自由转动。

图6是本发明实施例提供的一种偏转角度测量组件的设置示意图，图7是图6的A向视图，如图6和图7所示，指针60设置在耳轴44的靠近吊钩47的一端面上。

图8是本发明实施例提供的一种耳环螺栓的部分结构示意图，图9是图8的B向视图，如图8和图9所示，耳环螺栓45的外侧壁上沿其周向设有偏转角刻度，偏转角刻度值为0～±180。

其中，指针60在耳环螺栓45上的正投影位于偏转角刻度上。当指针60的正投影在0°时，表示吊钩组40无偏转，当指针60的正投影在0～+180°时，表示吊钩组40沿顺时针方向偏转了指示角度，当指针60的正投影在0～-180°时，表示吊钩组40沿逆时针方向偏转了指示角度。

例如，当指针60的正投影指示+30°时，表示吊钩组40沿顺时针方向偏转了30°。当指针60的正投影指示-30°时，表示吊钩组40沿逆时针方向偏转了30°。

第二步，控制吊钩组落入船舶货舱底部。

第三步，根据偏转角度测量组件确定吊钩组的偏转角度和偏转方向。

具体地，读取指针在耳环螺栓上的正投影指示的偏转角刻度值，确定指针的正投影指示的偏转角刻度值为吊钩组的偏转角度。

当指针的正投影指示的偏转角刻度值在0～+180°范围内时，确定吊钩组的偏转方向为顺时针方向。

当指针的正投影指示的偏转角刻度值在0～-180°范围内时，确定吊钩组的偏转方向为逆时针方向。

图10是执行完步骤301后的船用甲板起重机的位置示意图，如图10所示，此时吊钩组40位于船舶货舱底部。

步骤302、根据起升钢丝绳的第二端的固定位置，控制起重机吊臂处于设定位置。

在本发明的一种实现方式中，如图1所示，起升钢丝绳的第二端固定在起重机的吊臂头部，此时步骤302可以包括：

控制起重机吊臂处于水平位置。当起重机吊臂处于水平位置时，便于将起重机吊臂头部的起升钢丝绳的固定端拆卸，以执行步骤303。

图11是执行完步骤302后的一种船用甲板起重机的位置示意图，如图11所示，此时起重机吊臂20处于水平状态。

在本发明的另一种实现方式中，如图2所示，起升钢丝绳的第二端固定在起重机的塔身顶部，此时步骤302可以包括：

控制起重机吊臂俯仰至最大角度。由于此时起升钢丝绳的第二端绕过吊臂头部的滑轮组固定在起重机的塔身顶部，因此将起重机吊臂俯仰至最大角度，可以使得塔身顶部至吊臂头部段的起升钢丝绳更趋向于竖直状态，当将起升钢丝绳的第二端从塔身顶部拆卸时，可以更加省力。

图12是执行完步骤302后的另一种船用甲板起重机的位置示意图，如图12所示，此时起重机吊臂20俯仰至最大角度。

步骤303、将起升钢丝绳的第二端拆卸，并根据偏转角度和偏转方向，转动起升钢丝绳的第二端，然后将起升钢丝绳的第二端固定至原位置。

示例性地，步骤303可以包括：

第一步，将起升钢丝绳另一端的固定索节拆卸。

图13是本发明实施例提供的一种起升钢丝绳的第二端固定在吊臂头部的结构示意图，图14是图13中的C部分放大示意图，如图13和图14所示，此时起升钢丝绳13的另一端通过固定索节13a固定在吊臂20的头部。多个第一滑轮151也固定在吊臂20的头部。

图15是本发明实施例提供的一种起升钢丝绳的第二端固定在塔身顶部的结构示意图，如图15所示，此时起升钢丝绳13的另一端通过固定索节13a固定在塔身顶部。

第二步，采用第一绳索将吊钩组悬挂在吊臂头部。

参见图11和图12，此时吊钩组40均通过第一绳索70悬挂在吊臂头部。

第三步，根据吊钩组的偏转角度将起升钢丝绳的第二端沿与吊钩组的偏转方向相反的方向翻转n圈，n为大于等于1的正数。

在本发明的一种实现方式中，当吊钩组的偏转角度为a*15°～b*15°之间时，将起升钢丝绳的第二端翻转b*0.5圈。其中，a为大于等于0的整数，b＝a+1，n＝b*0.5。

也就是说，当吊钩组的偏转角度为0～15°时，将起升钢丝绳的第二端翻转0.5圈，当吊钩组的偏转角度为15～30°时，将起升钢丝绳的第二端翻转1圈，依此类推。

在本发明的另一种实现方式中，当吊钩组的偏转角度为a*30°～b*30°之间时，将起升钢丝绳的第二端翻转b圈。其中，a为大于等于0的整数，b＝a+1，n＝b。

也就是说，当吊钩组的偏转角度为0～30°时，将起升钢丝绳翻转1圈，当吊钩组的偏转角度为30～60°时，起升钢丝绳翻转2圈，依此类推。

其中，第一种调节方式相对于第二种调节方式，调节精度更高。

需要说明的是，还可以在其它偏转角度范围内，将起升钢丝绳进行翻转，起升钢丝绳的翻转一般为半圈或半圈的整数倍，本发明对此不作限制。

在本实施例中，在转动起升钢丝绳时，当起升钢丝绳的第二端固定在吊臂头部时，可以将固定设置在吊臂头部的多个第一滑轮151中的起升钢丝绳13均进行翻转。当起升钢丝绳的第二端固定在塔身时，可以将固定设置在吊臂头部的多个第二滑轮152中的起升钢丝绳13均进行翻转。

第四步，将起升钢丝绳的第二端的固定索节复装至原位置。

此时，可以将第一绳索70拆卸，使得吊钩组与吊臂头部分离。

进一步地，步骤303还可以包括：

当起升钢丝绳的第二端固定在起重机的塔身顶部时，在将起升钢丝绳另一端的固定索节从起重机的塔身顶部拆卸后，采用可调拉索将起升钢丝绳的第二端固定在塔身顶部。

图16是本发明实施例提供的一种可调拉索的安装示意图，如图16所示，可调拉索80的一端与起升钢丝绳13系紧，可调拉索80的另一端通过卸扣(图中未示出)固定在塔身顶部的栏杆上。

通过设置可调拉索80可以防止起升钢丝绳13在在吊钩组重力作用下松开，脱出滑轮组15。

步骤304、控制起重机进行多次变幅、升降操作，使得吊钩组处于正常位置。

在本实施例中，当吊钩组的偏转角度在设定角度范围内时，吊钩组处于正常位置。

其中，设定角度可以为0～±5°或者0～±10°。

示例性地，步骤304可以包括：

控制起重机进行至少三次变幅、升降操作，以保证力矩传递至吊钩组。

在本实施例中，可以通过控制俯仰滚筒收放俯仰钢丝绳，控制起重机吊臂进行变幅操作。控制起升滚筒收放起升钢丝绳，使吊钩组在竖直方向上下移动，控制起重机进行升降操作。

通过执行步骤304可以将起升钢丝绳翻转后产生的反向扭矩传递至吊钩组。

进一步地，当执行步骤304后，该偏转调整方法还可以包括：

重新获取吊钩组的偏转角度和偏转方向；

若吊钩组的偏转角度在设定角度范围外，则重复执行步骤302至步骤304，直至吊钩组的偏转角度在设定角度范围内。

本发明实施例通过获取吊钩组的偏转角度和偏转方向，以便于后续对吊钩组的偏转情况进行准确调整。然后根据起升钢丝绳的第二端的固定位置，控制起重机吊臂处于设定位置，以便于后续对起升钢丝绳的第二端进行调节。接着将起升钢丝绳的第二端拆卸，并根据预先获取的吊钩组的偏转角度和偏转方向，转动起升钢丝绳的第二端，然后将起升钢丝绳的第二端固定至原位置，使得起升钢丝绳的第二端产生一个与吊钩组的偏转方向相反的扭矩。最后控制起重机进行多次变幅、升降操作，以将该扭矩通过起升钢丝绳传递至吊钩组，使得吊钩组沿与其偏转方向相反的方向转动偏转角度，最终回到正常位置，从而实现吊钩组的偏转调整，以保证起重机能够正常进行起吊装卸作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船用甲板起重机吊钩组的偏转调整方法，所述偏转调整方法用于船用甲板起重机，所述船用甲板起重机包括起升卷筒、起升钢丝绳和吊钩组，所述起升钢丝绳的第一端缠绕在所述起升卷筒上，所述起升钢丝绳的第二端绕过所述吊钩组固定设置，其特征在于，所述偏转调整方法包括：

获取所述吊钩组的偏转角度和偏转方向；

根据所述起升钢丝绳的第二端的固定位置，控制起重机吊臂处于设定位置；

将所述起升钢丝绳的第二端拆卸，并根据所述偏转角度和所述偏转方向，转动所述起升钢丝绳的第二端，然后将所述起升钢丝绳的第二端固定至原位置；

控制所述起重机进行多次变幅、升降操作，使得所述吊钩组处于正常位置。

2.根据权利要求1所述的偏转调整方法，其特征在于，所述获取所述吊钩组的偏转角度和偏转方向，包括：

在所述吊钩组上设置一偏转角度测量组件；

控制所述吊钩组落入船舶货舱底部；

根据所述偏转角度测量组件确定所述吊钩组的偏转角度和偏转方向。

3.根据权利要求2所述的偏转调整方法，其特征在于，所述在所述吊钩组上设置一偏转角度测量组件，包括：

提供一吊钩组，所述吊钩组包括两个轭板、设置在两个轭板之间的耳轴、耳环螺栓、卸扣和吊钩，所述耳环螺栓的一端固定在所述耳轴上，所述吊钩通过所述卸扣固定在所述耳环螺栓的另一端，所述耳环螺栓的外侧壁上沿其周向设有偏转角刻度，所述偏转角刻度值为0~±180°；

提供一偏转角度测量组件，所述偏转角度测量组件包括指针；

在所述耳轴的靠近所述吊钩的一端面上设置指针，所述指针在所述耳环螺栓上的正投影位于所述偏转角刻度上。

4.根据权利要求3所述的偏转调整方法，其特征在于，所述根据所述偏转角度测量组件确定所述吊钩组的偏转角度和偏转方向，包括：

读取所述指针在所述耳环螺栓上的正投影指示的偏转角刻度值，确定所述指针的正投影指示的所述偏转角刻度值为所述吊钩组的偏转角度；

当所述指针的正投影指示的所述偏转角刻度值在0~+180°范围内时，确定所述吊钩组的偏转方向为顺时针方向；

当所述指针的正投影指示的所述偏转角刻度值在0~-180°范围内时，确定所述吊钩组的偏转方向为逆时针方向。

5.根据权利要求1所述的偏转调整方法，其特征在于，所述根据起升钢丝绳的第二端的固定位置，控制起重机吊臂处于设定位置，包括：

当所述起升钢丝绳的第二端固定在所述起重机的吊臂头部时，控制所述起重机吊臂处于水平位置；

当所述起升钢丝绳的第二端固定在所述起重机的塔身顶部时，控制所述起重机吊臂俯仰至最大角度。

6.根据权利要求1所述的偏转调整方法，其特征在于，所述将所述起升钢丝绳的第二端拆卸，并根据所述偏转角度和所述偏转方向，转动所述起升钢丝绳的第二端，然后将所述起升钢丝绳的第二端固定至原位置，包括：

将所述起升钢丝绳第二端的固定索节拆卸；

采用第一绳索将所述吊钩组悬挂在所述起重机的吊臂头部；

根据所述吊钩组的偏转角度将所述起升钢丝绳的第二端沿与所述吊钩组的偏转方向相反的方向翻转n圈，n为大于等于1的正数；

将所述起升钢丝绳的第二端的所述固定索节复装至原位置。

7.根据权利要求6所述的偏转调整方法，其特征在于，当所述吊钩组的偏转角度为a*30°~b*30°之间时，将所述起升钢丝绳的第二端翻转b圈，其中，a为大于等于0的整数，b=a+1，n= b。

8.根据权利要求6所述的偏转调整方法，其特征在于，当所述吊钩组的偏转角度为a*15°~b*15°之间时，将所述起升钢丝绳的第二端翻转b*0.5圈，其中，a为大于等于0的整数，b=a+1，n= b*0.5。

9.根据权利要求6所述的偏转调整方法，其特征在于，所述偏转调整方法还包括：

当所述起升钢丝绳的第二端固定在所述起重机的塔身顶部时，在将所述起升钢丝绳第二端的固定索节从所述起重机的塔身顶部拆卸后，采用可调拉索将起升钢丝绳的第二端固定在塔身顶部。

10.根据权利要求1~9任一项所述的偏转调整方法，其特征在于，所述控制所述起重机进行多次变幅、升降操作，包括：

控制所述起重机进行至少三次变幅、升降操作。

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