CN110918383A - 点胶机构及点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种点胶机构及点胶机。一种点胶机构，用于对产品总成的套壳进行点胶，所述点胶机构包括：旋转夹持单元，用于夹持定位治具总成，治具总成夹持所述产品总成的套壳，旋转夹持单元包括旋转驱动件和连接所述旋转驱动件的夹持件，所述夹持件夹持所述治具总成，所述旋转驱动件驱动所述夹持件转动；以及点胶单元，包括点胶移送单元和设置在所述点胶移送单元上的点胶头，所述点胶移送单元驱动所述点胶头靠近所述旋转夹持单元，点胶时所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。一种点胶机，包括上述的点胶机构，还包括治具总成，所述点胶机构夹持定位所述治具总成。代替人工点胶，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种点胶机构及点胶机。
背景技术
在机器人或吸尘器等设备中用到了滤纸和套壳组成的产品总成。滤纸和套壳需要通过胶水粘贴在一起后使用。
在上述的产品总成等需要点胶的零件的生产过程中，需要在套壳等产品上进行点胶，而目前点胶多采用人工点胶，具有生产效率慢，生产成本高等缺点。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种点胶机构及点胶机。
一种点胶机构，用于对产品总成的套壳进行点胶，所述点胶机构包括：
旋转夹持单元，用于夹持定位治具总成，所述治具总成夹持所述产品总成的套壳，所述旋转夹持单元包括旋转驱动件和连接所述旋转驱动件的夹持件，所述夹持件夹持所述治具总成，所述旋转驱动件驱动所述夹持件转动；以及
点胶单元，包括点胶移送单元和设置在所述点胶移送单元上的点胶头，所述点胶移送单元驱动所述点胶头靠近所述旋转夹持单元，点胶时所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。
在其中一个实施例中，所述点胶移送单元包括横向移动单元和纵向移动单元，所述纵向移动单元设置在所述横向移动单元上，所述点胶头设置在所述纵向移动单元上。
一种点胶机，包括上述的点胶机构，还包括治具总成，所述点胶机构夹持定位所述治具总成。
在其中一个实施例中，所述治具总成包括第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具之间夹持产品总成的套壳，所述第二治具上设置有中心腔，所述第二治具插入所述套壳内以遮住所述套壳的侧壁且从通过所述中心腔暴露所述套壳的底壁。
在其中一个实施例中，所述点胶机还包括承载并传送所述治具总成的传料机构，所述传料机构上设置有用于定位并吸附所述治具总成的第二吸附件，所述治具总成包括与所述第二吸附件吸附的第一吸附件。
在其中一个实施例中，所述点胶机构还包括顶升单元，所述旋转夹持单元设于所述顶升单元上，点胶时，所述顶升单元驱动所述旋转夹持单元顶升，以使所述治具总成与所述传料机构分离，分离后，所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。
在其中一个实施例中，还包括：送料机构和上料机构，所述送料机构向所述传料机构输送套壳，所述上料机构将所述送料机构上的所述套壳搬运至所述传料机构。
在其中一个实施例中，还包括将所述第二治具安装至位于所述传料机构上的套壳的组装机构。
在其中一个实施例中，所述传料机构上设置有用于定位并吸附所述治具总成的第二吸附件，所述治具总成包括与所述第二吸附件吸附的第一吸附件；
所述点胶机还包括设置在所述传料机构上的与所述第二吸附件一一对应的定位机构，所述定位机构安装有第二治具，所述组装机构将与所述第二吸附件对应的定位机构上的第二治具安装至所述第二吸附件上的套壳内。
在其中一个实施例中，还包括拆卸机构，沿着所述传料机构的传送方向，所述组装机构、点胶机构和所述拆卸机构依次设置，所述拆卸机构将点完胶之后的套壳上的第二治具搬运回所述定位机构。
有益效果：点胶机构的旋转夹持单元夹持定位治具总成，夹持定位治具总成中夹持有套壳，旋转夹持单元能够驱动套壳转动，套壳转动时点胶单元的点胶头对套壳进行周向点胶；因此，上述点胶机构代替人工点胶，提高了生产效率。点胶机包括上述点胶机构，代替人工点胶，提高了生产效率。
附图说明
图1为本申请的一个实施例中的点胶机构或点胶机点胶的产品总成的爆炸图；
图2为本申请的一个实施例中的点胶机包含的治具总成与套壳的组装关系的爆炸图；
图3为本申请的一个实施例中的点胶机的俯视图；
图4为本申请的一个实施例中的点胶机构和治具总成工作时的示意图；
图5为图3所示的点胶机的立体示意图。
附图标记：100、治具总成；110、产品总成；110A、滤纸；110B、套壳；110B1、底壁；110B2、中心孔；110B3、侧壁；111、第一治具；111A、内定位柱；111A1、夹料位；111B、外定位圈；111C、第一吸附件；112、第二治具；112A、中心腔；113、定位机构；120、送料机构；130、上料机构；140、传料机构；141、第二吸附件；150A、组装机构；150B、拆卸机构；160、点胶机构；161、点胶单元；161A、点胶移送单元；161A1、横向移动单元；161A2、纵向移动单元；161B、点胶头；162、旋转夹持单元；162A、旋转驱动件；162B、夹持件；163、顶升单元；170、下料机构；171、下料机器人；172、下料输送线。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在家用清洁设备领域，例如，扫地机器人或吸尘器等设备中用到了滤纸110A和套壳110B组装成的产品总成110。如图1所示，图1为产品总成110的爆炸图，产品总成110包括滤纸110A和套壳110B，套壳110B为薄壁结构，套壳110B包括侧壁110B3，套壳110B下端设置有连接侧壁110B3的底壁110B1，底壁110B1中心设置有中心孔110B2，滤纸110A安装在套壳110B内。在生产产品总成110时，在套壳110B的底壁110B1上涂抹胶水，然后将滤纸110A粘贴在底壁110B1上，在生产的过程中，需要注意避免将胶水飞溅到套壳110B的侧壁110B3上。
图2为一个实施例中的治具总成100与套壳110B的组装关系的爆炸图。如图2所示，治具总成100包括第一治具111和第二治具112，套壳110B放置在第一治具111和第二治具112之间，由第一治具111和第二治具112夹持。其中，第二治具112插入套壳110B内，以遮住套壳110B的侧壁110B3，暴露出底壁110B1。具体地，第二治具112具有中心腔112A，通过中心腔112A暴露套壳110B的底壁110B1。点胶时，通过中心腔112A向底壁110B1点胶，由于套壳110B遮住侧壁110B3，能够避免胶水飞溅到套壳110B的侧壁110B3上。点胶完毕后，将第二治具112取出，然后将滤纸110A插入套壳110B内，以使滤纸110A通过底壁110B1的胶水粘贴在套壳110B内。例如，第二治具112可以采用壁厚为0.8mm的不锈钢制作，强度高且韧性好，中心腔112A为点胶留出位置，第二治具112具有防溅胶的作用。
在其中一个实施例中，如图2所示，第一治具111包括外定位圈111B和内定位柱111A，内定位柱111A安装在外定位圈111B上的中部位置，外定位圈111B仿形定位套壳110B的外表面，内定位柱111A插入套壳110B的中心孔110B2，其中外定位圈111B可以用于粗定位，内定位柱111A可以用于精定位。内定位柱111A向上延伸并从第二治具112的中心腔112A穿出，内定位柱111A与第二治具112的中心腔112A内壁间隔设置，可以通过该间隔处进行点胶。内定位柱111A上端还设置有夹料位111A1，夹料位111A1可以为凹槽，夹料位111A1用于机械手等夹具夹持内定位柱111A。
图3为一个实施例中的点胶机的俯视图。如图3所示，点胶机包括点胶机构160和上述实施例中的治具总成100。如图4所示，图4为一个实施例中的点胶机构160和治具总成100工作时的示意图。点胶机构160包括旋转夹持单元162和点胶单元161。其中，旋转夹持单元162用于夹持定位治具总成100，以及驱动治具总成100转动。点胶单元161包括点胶移送单元161A和点胶头161B，点胶头161B安装在点胶移送单元161A上，点胶移送单元161A驱动点胶头161B移动以靠近或远离旋转夹持单元162上的治具总成100。工作时，治具总成100夹持套壳110B，点胶移送单元161A驱动点胶头161B靠近治具总成100，具体地点胶移送单元161A可以驱动点胶头161B水平移动和竖直移动，点胶头161B竖直移动时，点胶头161B插入第二治具112的中心腔112A，具体的点胶头161B插入内定位柱111A与第二治具112的中心腔112A内壁间隔设置处，点胶头161B的出胶位置向下运动并靠近套壳110B的底壁110B1并在底壁110B1上进行点胶，点胶的过程中，旋转夹持单元162驱动治具总成100绕竖直轴转动，以使点胶头161B能够在底壁110B1上完成周向点胶。在其中一个实施例中，如图4所示，旋转夹持单元162包括旋转驱动件162A和连接旋转驱动件162A的夹持件162B，夹持件162B夹持治具总成100，旋转驱动件162A驱动夹持件162B绕竖直轴转动。例如，旋转驱动件162A可以为电机，电机由齿轮组或者皮带连接夹持件162B。例如，夹持件162B可以为气爪。
在其中一个实施例中，如图4所示，点胶移送单元161A包括横向移动单元161A1和纵向移动单元161A2，其中纵向移动单元161A2设置在横向移动单元161A1上，横向移动单元161A1可以驱动纵向移动单元161A2移动。点胶头161B设置在纵向移动单元161A2上。例如，横向移动单元161A1可以在水平方向移动，又如，横向移动单元161A1的移动方向也可以与水平方向的夹角呈锐角。例如，纵向移动单元161A2可以在竖直方向移动，又如，纵向移动单元161A2的移动方向可以与竖直方向的夹角呈锐角。例如，横向移动单元161A1和纵向移动单元161A2均可以包括导向轨和驱动单元，驱动单元可以为电动机和丝杆结构。工作时，横向移动单元161A1能够带动纵向移动单元161A2横向移动以靠近旋转夹持单元162，纵向移动单元161A2能够驱动点胶头161B纵向移动，以使点胶头161B插入治具总成100的中心腔112A，以在套壳110B的底壁110B1点胶。
在其中一个实施例中，如图3所示，点胶机还包括传料机构140，传料机构140用于承载并传送治具总成100。在图3所示的实施例中，传料机构140包括转盘，转盘通过转动的方式传送治具总成100，例如，图3中的转盘中部的箭头指示出转盘的转动方向。在其他实施例中，传料机构140包括输送线或输送皮带等，输送线或输送皮带可以沿直线传送治具总成100。
在图3所示的实施例中，点胶机还包括设置在所述传料机构140的第二吸附件141。如图2所示，治具总成100包括设置在第一治具111上的第一吸附件111C，第一吸附件111C和第二吸附件141能够相互吸附，从而使治具总成100吸附在传料机构140上。例如，第一吸附件111C和第二吸附件141可以为磁铁；又如，第一吸附件111C和第二吸附件141还可以为磁铁或金属之一。如图3所示，传料机构140上间隔的设置若干第二吸附件141，具体地，若干第二吸附件141间隔的设置在转盘的外周。
由于通过第一吸附件111C和第二吸附件141的吸附使得治具总成100固定在传料机构140上，那么在点胶时为了能够使治具总成100能够旋转，点胶机进行如下设置。可以在传料机构140上开设通孔，第二吸附件141设置在通孔的外周，旋转夹持单元162能够通过通孔向上顶起治具总成100，以使治具总成100与传料机构140暂时分离，此时第一吸附件111C和第二吸附件141也分离，分离时，旋转夹持单元162驱动治具总成100转动并通过点胶机构160进行点胶。在一些实施例中，也可以将上述实施例中的通孔更换成槽等结构。
在其中一个实施例中，如图4所示，点胶机构160还包括顶升单元163。旋转夹持单元162安装在顶升单元163上，顶升单元163能够驱动旋转夹持单元162上下运动，以使旋转夹持单元162的夹持件162B穿过传料机构140上的通孔或槽等结构，进而使治具总成100与传料机构140暂时分离。例如，顶升单元163可以包括气缸等直线运动结构。
图5为图3所示的点胶机的立体示意图。如图3和图5所示，点胶机包括送料机构120和上料机构130，送料机构120向传料机构140输送套壳110B，上料机构130将送料机构120上的套壳110B搬运至传料机构140中。其中，送料机构120可以为传送皮带，传料机构140可以为机械手。如图3和图5所示，传料机构140为转盘，转盘外圈用于放置套壳110B，转盘外周间隔的设置若干第二吸附件141，图中示意的标识出第二吸附件141的位置，第二吸附件141的具体结构在图中未显示，传料机构140将送料机构120抓取至传料机构140上，且使治具总成100上的第一吸附件111C和第二吸附件141吸合。在该实施例中，当传料机构140将送料机构120抓取至传料机构140上之后，可以人工将第二治具112安装到套壳110B上。
在其中一个实施例中，点胶机还可以自动将第二治具112安装到套壳110B上。例如，如图3和图5所示，点胶机包括组装机构150A，组装机构150A用于抓取第二治具112，并将第二治具112安装到位于传料机构140上的套壳110B上。例如，组装机构150A也可以为机械手等搬运机构。
在其中一个实施例中，如图3和图5所示，传料机构140上设置有若干安装有第二治具112的定位机构113，组装机构150A将定位机构113上的第二治具112搬移至套壳110B上。例如，传料机构140为转盘时，转盘外圈设置有若干间隔设置的第二吸附件141，转盘内圈设置有若干间隔设置的定位机构113，定位机构113安装有第二治具112。定位机构113与第二吸附件141一一对应，当上料机构130将送料机构120上的套壳110B搬运至传料机构140的一个第二吸附件141处时，转盘将安装有套壳110B的该第二吸附件141转动至组装机构150A下方，组装机构150A将与该第二吸附件141对应的定位机构113上的第二治具112安装至该第二吸附件141上的套壳110B上。在其他实施例中，传料机构140也可以为直线输送带，此时定位机构113与第二吸附件141也可以一一对应，其与转盘的区别在于，转盘是以转动方式传送，直线输送带是以直线方式传送。
在其中一个实施例中，如图3和图5所示，点胶机还包括拆卸机构150B，沿着传料机构140的传送方向，即自上游至下游的方向，组装机构150A、点胶机构160和拆卸机构150B依次设置。组装机构150A将定位机构113上的第二治具112安装到套壳110B上，此时定位机构113变成空载状态；传料机构140传送设定的距离后，点胶机构160对套壳110B进行点胶，第二治具112能够防止点胶时胶水飞溅至套壳110B的侧壁110B3上，点胶完成后，传料机构140传送设定的距离后，拆卸机构150B将第二治具112从套壳110B上拆卸下来，拆卸机构150B并将该第二治具112放回上述空载的那个定位机构113上。点完胶之后，可以人工将滤纸110A粘贴到套壳110B上。例如，上述的拆卸机构150B也可以为机械手。
在一些实施例中，拆卸机构150B将第二治具112从套壳110B上搬运回定位机构113上之后。人工可以按照以下方式操作，人工将滤纸110A首先安装到第二治具112上，第二治具112可以采用750g的不锈钢制成，然后将第二治具112和滤纸110A一同压入套壳110B，第二治具112依靠自身的重量可以将滤纸110A和套壳110B压紧并粘紧。一段时间之后，可以人工再次将第二治具112搬运回定位机构113。例如，可以在第二治具112上设置第一标记线，在滤纸110A上设置第二标记线，安装时使第一标记线和第二标记线对齐，从而保证安装精度。
在其中一个实施例中，拆卸机构150B将第二治具112从套壳110B上搬运回定位机构113上之后，人工也可以直接将滤纸110A安装到套壳110B上。
在其中一个实施例中，如图3和图5所示，点胶机还包括下料机构170。下料机构170包括下料机器人171和下料输送线172，下料机器人171将传料机构140上的点完胶之后的套壳110B连同装载套壳110B的第一治具111一同搬运至下料输送线172，下料输送线172可以将套壳110B连同第一治具111一同运往下一个工序。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种点胶机构，其特征在于，用于对产品总成(110)的套壳(110B)进行点胶，所述点胶机构(160)包括：
旋转夹持单元(162)，用于夹持定位治具总成(100)，所述治具总成(100)夹持所述产品总成(110)的套壳(110B)，所述旋转夹持单元(162)包括旋转驱动件(162A)和连接所述旋转驱动件(162A)的夹持件(162B)，所述夹持件(162B)夹持所述治具总成(100)，所述旋转驱动件(162A)驱动所述夹持件(162B)转动；以及
点胶单元(161)，包括点胶移送单元(161A)和设置在所述点胶移送单元(161A)上的点胶头(161B)，所述点胶移送单元(161A)驱动所述点胶头(161B)靠近所述旋转夹持单元(162)，点胶时所述旋转夹持单元(162)驱动所述治具总成(100)旋转，以使所述点胶头(161B)在所述套壳(110B)上进行周向点胶。
2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶移送单元(161A)包括横向移动单元(161A1)和纵向移动单元(161A2)，所述纵向移动单元(161A2)设置在所述横向移动单元(161A1)上，所述点胶头(161B)设置在所述纵向移动单元(161A2)上。
3.一种点胶机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的点胶机构(160)，还包括治具总成(100)，所述点胶机构(160)夹持定位所述治具总成(100)。
4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述治具总成(100)包括第一治具(111)和第二治具(112)，所述第一治具(111)和第二治具(112)之间夹持产品总成(110)的套壳(110B)，所述第二治具(112)上设置有中心腔(112A)，所述第二治具(112)插入所述套壳(110B)内以遮住所述套壳(110B)的侧壁(110B3)且从通过所述中心腔(112A)暴露所述套壳(110B)的底壁(110B1)。
5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括承载并传送所述治具总成(100)的传料机构(140)，所述传料机构(140)上设置有用于定位并吸附所述治具总成(100)的第二吸附件(141)，所述治具总成(100)包括与所述第二吸附件(141)吸附的第一吸附件(111C)。
6.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机构(160)还包括顶升单元(163)，所述旋转夹持单元(162)设于所述顶升单元(163)上，点胶时，所述顶升单元(163)驱动所述旋转夹持单元(162)顶升，以使所述治具总成(100)与所述传料机构(140)分离，分离后，所述旋转夹持单元(162)驱动所述治具总成(100)旋转，以使所述点胶头(161B)在所述套壳(110B)上进行周向点胶。
7.根据权利要求5或6所述的点胶机，其特征在于，还包括：送料机构(120)和上料机构(130)，所述送料机构(120)向所述传料机构(140)输送套壳(110B)，所述上料机构(130)将所述送料机构(120)上的所述套壳(110B)搬运至所述传料机构(140)。
8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于，还包括将所述第二治具(112)安装至位于所述传料机构(140)上的套壳(110B)的组装机构(150A)。
9.根据权利要求8所述的点胶机，其特征在于，所述传料机构(140)上设置有用于定位并吸附所述治具总成(100)的第二吸附件(141)，所述治具总成(100)包括与所述第二吸附件(141)吸附的第一吸附件(111C)；
所述点胶机还包括设置在所述传料机构(140)上的与所述第二吸附件(141)一一对应的定位机构(113)，所述定位机构(113)安装有第二治具(112)，所述组装机构(150A)将与所述第二吸附件(141)对应的定位机构(113)上的第二治具(112)安装至所述第二吸附件(141)上的套壳(110B)内。
10.根据权利要求9所述的点胶机，其特征在于，还包括拆卸机构(150B)，沿着所述传料机构(140)的传送方向，所述组装机构(150A)、点胶机构(160)和所述拆卸机构(150B)依次设置，所述拆卸机构(150B)将点完胶之后的套壳(110B)上的第二治具(112)搬运回所述定位机构(113)。
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