CN110917436B - 一种针筒装载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针筒装载装置，包括：针筒，包括具有注射端和装载端的针筒本体；针筒本体内设有可移动的活塞组件，活塞组件一端设有第一连接结构；压力护套组件，包括具有第一端口和第二端口的针筒保护套和保护架，保护架设有第一开口，第一端口安装在第一开口上，针筒通过装载端自第二端口装载进针筒保护套内；设有一推杆的连接部，推杆端部设有第二连接结构；保护架可在第一位置和第二位置之间往复移动的安装在连接部上；保护架移动至第一位置，第一连接结构与第二连接结构未连接，移动至第二位置，第一连接结构与第二连接结构连接，且推杆可延伸对活塞组件施加动力；与连接部连的接承压组件，保护架位于第二位置，注射端抵在承压组件上。

Description

一种针筒装载装置

技术领域

本发明涉及高压注射器领域，更具体的说，特别涉及一种高压注射器中便于快速更换针筒的针筒装载装置。

背景技术

高压注射器是一种常用的医疗系统，由专业的医技人员操作对病人进行造影剂与生理盐水的注射，通过造影剂与血液在诸如X光机的影像系统下成像对比度不同从而能够更清晰的观察病灶位置。

常规的DSA手术中为避免不同患者的交叉感染， DSA高压注射器需要在每台手术后都更换一个新的针筒，现有高压注射器更换针筒有以下几步动作：

步骤1 : 将针筒与造影延长管分离；

步骤2 : 将针筒与针筒保护套一同拆下；

步骤3 : 将已使用的针筒从针筒保护套内取出，更换新的针筒，将新的针筒重新插入针筒保护套；

步骤4：将针筒保护套与针筒整体装回高压注射器机头；

步骤5 : 将新的造影延长管与针筒连接；

现有的DSA高压注射器因为针筒大都从压力保护套后端装载，无法避免的需要先拆除延长管然后才能更换针筒，而针筒从压力护套内部取出或放入的动作极易造成针筒前端触碰压力护套内表面造成针筒的二次污染。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供了一种针筒装载装置，包括：

针筒，包括针筒本体，所述针筒本体包括注射端和装载端；所述针筒本体内设有可移动的活塞组件，所述活塞组件靠近所述装载端的一端设有第一连接结构，所述活塞组件可移动至所述第一连接结构伸出所述装载端；

压力护套组件，包括针筒保护套和保护架，所述保护架设有第一开口；所述针筒保护套具有第一端口和第二端口，所述第一端口安装在所述第一开口上，所述针筒通过所述装载端自所述第二端口装载进所述针筒保护套内；

连接部，其上设有一推杆，所述推杆端部设有第二连接结构；所述保护架可移动的安装在所述连接部上，且可在第一位置和第二位置之间往复移动；所述保护架移动至所述第一位置处，所述第一连接结构与所述第二连接结构未连接；所述保护架移动至所述第二位置处，所述第一连接结构与所述第二连接结构连接，且所述推杆可延伸对所述活塞组件施加动力；

承压组件，与所述连接部连接；所述压力护套组件位于所述第二位置，所述针筒的注射端抵在所述承压组件上，所述压力护套组件位于所述第一位置处，所述承压组件与所述针筒的注射端分离。

一些实施例中，所述针筒本体的注射端外部包括平面部和注射颈部；所述平面部用于与所述承压组件接触承压，且所述注射颈部穿过所述承压组件。

一些实施例中，所述承压组件包括一平行于所述保护架的承压板；所述承压板上设有一具有侧开口的滑槽，且所述滑槽延长方向平行于所述保护架相对于所述连接部的移动方向；

所述压力护套组件移动至所述第二位置处，所述注射颈部移动至所述滑槽内，且所述平面部抵在所述承压板上；所述压力护套组件移动至所述第一位置处，所述注射颈部移出所述滑槽内。

一些实施例中，所述承压组件还包括有连接板，所述连接板一端连接所述承压板，另一端连接所述连接部。

一些实施例中，所述针筒保护套与所述针筒本体采用透明结构，所述连接板平行于所述针筒保护套，且所述连接板朝向所述针筒保护套的一侧上设有发光装置。

一些实施例中，所述针筒保护套上设置有漫反射装置，或所述针筒保护套采用具有漫反射功能的透明材质制成。

一些实施例中，所述针筒本体的注射端的内部呈锥形，所述活塞组件朝向所述注射端的一侧呈匹配的锥形。

一些实施例中，所述针筒本体的装载端与所述针筒保护套的第一端口之间设置有用于限制所述针筒本体的装载端自所述针筒保护套的第一端口伸出的限位结构。

一些实施例中，所述限位结构包括设置在所述装载端外侧壁上的第一台阶部和设置在所述第一端口内侧壁上的第二台阶部，所述第一台阶部与所述第二台阶部匹配限位。

一些实施例中，所述针筒保护套的第一端口可拆卸的安装在所述第一开口内，且所述第一端口与所述第一开口贯通。

一些实施例中，所述保护架通过滑动组件可移动的安装在所述连接部上；

所述滑动组件包括设置在所述保护架上的至少一个导轨，所述连接部可移动的安装在所述导轨上，所述导轨引导所述压力护套组件在所述第一位置与所述第二位置之间往复移动。

一些实施例中，所述连接部上与所述导轨对应处设置有匹配的滑块，所述连接部通过所述滑块可移动的安装在所述导轨上。

一些实施例中，所述连接部上设置有第二开口，所述推杆设有所述第二连接结构的一端装载在所述第二开口内，且可沿所述第二开口轴向移动。

一些实施例中，所述第一连接结构与所述第二连接结构之间采用可快速拆装的方式连接在一起。

一些实施例中，所述第一连接结构、所述第二连接结构其中一个为公结构，另一个为与所述公结构相配合的母结构；所述公结构为一插块结构，所述母结构为一插槽结构，所述插块结构自平行于所述保护架移动方向插进所述插槽结构内，实现所述推杆与所述活塞组件的轴向限位。

一些实施例中，所述连接部与所述保护架之间设置有用于检测所述压力护套组件是否已移动至第二位置处的第一检测装置。

一些实施例中，所述第一检测装置采用光电传感器。

一些实施例中，所述第一检测装置采用第一反射红外传感器；

所述第一反射红外传感器设置在所述连接部上，所述保护架朝向所述连接部的一侧上设置第一反射部；或者，所述第一反射部设置在所述连接部上，所述第一反射红外传感器设置在所述保护架朝向所述连接部的一侧上；

所述压力护套组件移动至所述第二位置处时，所述第一反射红外传感器与所述第一反射部相对，所述第一反射红外传感器接收到经所述第一反射部反射的红外线。

一些实施例中，所述连接部与所述保护架之间设置有用于检测所述针筒装载进所述针筒保护套内后，其轴向上是否移动至所述第一连接结构与所述第二连接结构能够实现连接的位置处的第二检测装置。

一些实施例中，所述第二检测装置采用光电传感器。

一些实施例中，所述第二检测装置采用第二反射红外传感器；

所述第二反射红外传感器设置在所述连接部上，所述第一连接结构朝向所述连接部的一侧上设置有第二反射部；或者，所述第二反射部设置在所述连接部上，所述第二反射红外传感器设置在所述第一连接结构朝向所述连接部的一侧上；

所述保护架从第一位置向所述第二位置移动过程中或移动至第二位置处后，所述第二反射红外传感器与所述第二反射部相对时，若所述第二反射红外传感器接收到经所述第二反射部反射的红外线，则判定所述针筒轴向上位于所述第一连接结构与所述第二连接结构能够实现连接的位置处。

一些实施例中，还包括针筒识别装置，所述针筒识别装置包括：

设置在所述活塞组件末端朝向所述推杆一侧上的条码信息；

设置在所述推杆朝向所述活塞组件一侧上的扫码装置；

所述压力护套组件移动至第二位置处后，所述条码信息自动被所述扫码装置识别并获取条码信息。

一些实施例中，还包括锁定解锁装置，用于所述压力护套组件移动至所述第二位置处后实现所述保护架与所述连接部之间的锁定解锁。

一些实施例中，所述锁定解锁装置包括：

弹簧销，设置在所述连接部朝向所述保护架的一侧上；

卡槽，设置在所述保护架朝向所述连接部的一侧上；

所述卡槽的一侧设置有一斜面，所述保护架自所述第一位置向所述第二位置移动，所述弹簧销在所述斜面的作用下被压缩，当移动至所述第二位置处，所述弹簧销在自身弹力的作用下卡进行所述卡槽内实现连接。

一些实施例中，所述卡槽内设置有按钮解锁组件，所述按钮解锁组件包括按钮、按钮杆和弹性件，

所述按钮杆设置在所述卡槽内，且所述按钮杆与所述卡槽之间设置有所述弹性件，所述按钮连接所述按钮杆；

所述弹簧销卡进所述卡槽内，并推动所述按钮杆向远离所述连接部一侧移动且所述弹性件发生变形；解锁时，按压所述按钮推动所述按钮杆向所述连接部一侧移动，所述按钮杆将所述弹簧销推出所述卡槽实现解锁。

一些实施例中，还包括助推装置，用于所述保护架与所述连接部解锁后，推动所述保护架向所述第一位置移动。

一些实施例中，所述助推装置包括设置在所述连接部上的第一磁性件和设置在所述保护架上的第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件相对侧磁极相同；

当所述锁定解锁装置解锁后，在所述第一磁性件与所述第二磁性件相互排排斥的作用下推动所述保护架自所述第二位置向所述第一位置移动。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本发明提供了一种针筒装载装置，用于高压注射器中实现针筒的更换；

本发明通过压力护套组件相对于连接部在第一位置和第二位置之间往复移动，当位于第一位置的时候，针筒与推杆分离，直接自针筒保护套的前端取出已使用过的针筒，新的针筒通过装载端自针筒保护套的前端装载进针筒保护套内，整个更换过程中针筒的注射端完全不会经过针筒保护套内部，从完全避免 了针筒注射端的二次污染；

针筒更换完成后，直接将压力护套组件推动至第二位置处，此时针筒装载端与推杆连接，注射端抵在承压板组件上，针筒装载完成；

整个针筒的更换装载过程只需要推动压力护套组件移动以及针筒的取出和装入，其结构设计紧凑，有效减少医技人员更换针筒的步骤，操作方便。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明提供的针筒装载装置的拆分示意图；

图2为图1中A处的局部示意图；

图3为本发明中压力护套组件位于第一位置处时的结构示意图；

图4为本发明中压力护套组件位于第一位置处时的剖示意图；

图5为图4中B处的局部示意图；

图6为本发明中针筒的结构示意图一；

图7为本发明中针筒的结构示意图二；

图8为本发明中针筒的剖视图；

图9为本发明中针筒与针筒保护套之间的装载示意图；

图10为本发明中针筒装载进针筒保护套后的结构示意图；

图11为本发明中压力护套组件与连接部拆分示意图一；

图12为本发明变换方案1中压力护套组件与连接部拆分示意图；

图13为本发明变换方案2中压力护套组件与连接部拆分示意图；

图14为本发明中保护架与连接部拆分示意图一；

图15为本发明中保护架与连接部拆分示意图二；

图16为本发明变换方案中保护架与连接部拆分示意图；

图17为本发明中保护架位于第一位置时的示意图；

图18为图17的剖示意图；

图19为本发明中保护架位于第二位置时的示意图；

图20为图19的剖示意图；

图21为本发明中第一检测装置在针筒装载装置上的示意图；

图22为图21中C处的局部示意图；

图23为本发明中第二检测装置在针筒装载装置上的示意图；；

图24为本发明中压力护套组件与连接部之间采用锁定解锁装置锁定后的示意图；

图25为本发明中锁定解锁装置锁定状态下的剖视图；

图26为本发明中锁定解锁装置解锁状态下的剖视图；

图27为本发明中压力护套组件与连接部之间采用变换方案1中锁定解锁装置锁定后的示意图；

图28为本发明中压力护套组件与连接部之间采用变换方案1中锁定解锁装置锁定后的剖视图；

图29为本发明中压力护套组件与连接部之间采用变换方案2中锁定解锁装置锁定后的示意图；

图30为本发明中压力护套组件与连接部之间采用变换方案2中锁定解锁装置锁定后的剖视图；

图31为本发明中压力护套组件位于第二位置处时助推装置的结构示意图；

图32为本发明中压力护套组件位于第一位置处时助推装置的结构示意图；

图33为本发明中变换方案中助推装置的结构示意图。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示( 诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态( 如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图1-33，本发明提供了一种针筒装载装置，主要用于高压注射器实现针筒的快速更换。该针筒装载装置包括：针筒2，包括针筒本体203，针筒本体203包括注射端202和装载端204；针筒本体203内设有可移动的活塞组件，活塞组件靠近装载端204的一端设有第一连接结构，活塞组件可移动至第一连接结构伸出装载204端；压力护套组件30，包括针筒保护套3和保护架12，保护架12设有第一开口121；针筒保护套3具有第一端口305和第二端口304，第一端口305安装在第一开口121上，针筒2通过装载端204自第二端口304装载进针筒保护套3内；连接部14，其上设有一推杆13，推杆13端部设有第二连接结构；保护架12可移动的安装在连接部14上，且可在第一位置和第二位置之间往复移动；保护架移动至所述第一位置处，第一连接结构与第二连接结构未连接；保护架移动至第二位置处，第一连接结构与第二连接结构连接，且推杆13可延伸对活塞组件施加动力； 承压组件1，与连接部14连接；压力护套组件位于第二位置，针筒2的注射端22抵在承压组件上，压力护套组件位于第一位置处，承压组件与针筒2的注射端22分离。

本发明通过装载有针筒的压力护套组件相对于连接部在第一位置和第二位置之间往复移动，当位于第一位置的时候，针筒与推杆处于分离状态，此时直接自针筒保护套的第二端口取出已使用过的针筒，新的针筒通过装载端自针筒保护套的第二端口装载进针筒保护套内，整个更换过程中针筒的注射端完全不会经过针筒保护套内部，从完全避免 了针筒注射端的二次污染；针筒更换完成后，直接将压力护套组件推动至第二位置处，此时针筒的装载端与推杆快速连接在一起，注射端抵在承压板组件上，针筒装载完成；整个针筒的更换装载过程只需要推动压力护套组件移动以及针筒的取出和装入，其结构设计紧凑，有效减少医技人员更换针筒的步骤，操作方便。

结合图1-5，在本实施例中，承压组件1包括承压板和连接板，承压板平行于保护架12设置，连接板平行于针筒保护套3设置，连接板一端连接承压板，另一端连接到连接部14上；当压力护套组件30移动至第二位置处后，承压板挡在针筒注射端202的前端，当推杆13在高压作用下向前推进活塞时针筒注射端会顶在承压板内的内表面上，即用承压板承受推杆13推进活塞组件时带来的压力，防止针筒向前串。

其中，本实施例中承压组件1整体结构为一“L”型板，当然在其他实施例中承压组件1的整体结构为也可以是一“C”型板，此处不做限制，可根据具体需要进行调整。

其中，本实施例中承压板与连接板一体成型，具体可由金属板制成，优选的材料可以是高强度的不锈钢，高锰钢或铝合金材料等，此处不做限制。

其中，承压板是单侧通过连接板连接到连接部14上的，由于承压板承受压力极大且为单边受力，为防止承压板过度弯曲造成系统失效，在连接板与连接部14之间除常规螺丝22固定外需要埋入多颗销轴23，用于对抗针筒在极端工作状态中对承压板施加的扭曲力，如图1中所示。

在本实施例中，参照图6-8，针筒本体203的注射端202的外部包括平面部206和注射颈部201；平面部206用于与承压板的内表面102平面接触承压，且注射颈部201穿过承压组件后实现注射功能。本实施例将针筒注射端的外端面设置为平面，相对于现有技术中外部呈锥形的针筒，能够增加承压面积，保证针筒受力均匀，避免针筒受力不均导致的结构断裂进而整个装置失效的问题。

其中，本实施例注射端202的平面部可通过栅栏结构形成一平面部，也可直接为一完整的平面结构，此处不做限制，可根据具体需要进行调整。

其中，承压板上设有一具有侧开口的滑槽103，且滑槽103延长方向平行于保护架12相对于连接部14的移动方向；压力护套组件30移动至第二位置处，注射颈部201侧向滑进至滑槽103内，使得承压板挡在针筒前面，且平面部206抵在承压板发的内表面102上，如图4-5所示；压力护套组件30移动至第一位置处，注射颈部201移出滑槽103内，如图3中所示。

在本实施例中，再参照图6-8，针筒本体203内设置有活塞组件，针筒本体203注射端的内壁呈一定锥度的圆锥形结构210，活塞组件朝向注射端的一侧呈匹配的锥形；本实施例将针筒本体203内部注射端设计为锥形，用于确保活塞组件向H1方向推进时，针筒本体内的注射物能完全被注射出。

进一步的，活塞组件包括有相连的活塞罩24和活塞座25，活塞罩24朝向注射端202的一侧层与针筒本体203注射端的内壁匹配的圆锥形结构241，第一连接结构设置在活塞座25背向活塞罩24的一侧上。

进一步的，针筒未使用状态下，其内充满有注射物，此时活塞组件移动至针筒的装载端204的位置处，即活塞座25的末端25与装载端207的末端齐平，如图8中所示；这样使得针筒完全装载进针筒保护套3内后，第一连接结构能够突出于针筒保护套3的末端，以便于与第二连接结构连接，如图10中所示。

在本实施例中，针筒本体203和针筒保护套3均采用透明的耐高压材料制成，优选的采用透明聚碳酸酯，当然在其他实施例中针筒本体203和针筒保护套3采用的材料并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整，满足透明、耐高压即可。

进一步的，连接板朝向针筒保护套3的一侧上设有发光装置101，发光装置101产生的光穿过针筒本体203和针筒保护套3照进针筒本体203内部其中，发光装置101具体可以通过灯带等方式实现。

在高压注射器的实际使用中，如果针筒2在注射时针筒内部存在空气则极易造成空气栓塞对患者造成生命危险，且针筒2内如果在注射时存在空气也会造成筒内压力分布不均进而造成针筒炸裂伤害操作者，但针筒2内部的空气实际因为造影液在室温较低是的粘稠特性很难完全排除，这就需要操作者在空气难以排尽时敲击针筒外壁帮助排气，由此原因，本实施例在连接板朝向针筒的一侧上布置了一带状发光装置101，在注射方案准备完毕时启动该发光装置101会自，帮助操作者观察针筒内壁有无气泡。

进一步的，由于筒本体203与发光装置101之间还存在一针筒保护套3，会影响光源照进针筒本体203内，本实施例在针筒保护套上设置有漫反射装置301，或针筒保护套3采用具有漫反射功能的材质制成，加强光源照进针筒本体203内，及时准确的发现阵痛内是否存在气泡，从而杜绝因针筒内气泡残余造成对患者或操作者的伤害隐患。其中，漫反射装置301具体可以为贴在针筒保护套3上的反射贴膜，当光源照射针筒时，光源可以经反射条膜照亮针筒内部；当然，在其他实施例中漫反射装置301也可采用其他方式实现，此处不做限制。

在本实施例中，高压注射装置的注射压力很大，针筒在高注射压力下有失效风险；结合图3、图6-10，本发明将针筒2装载在一针筒保护套3内，实现对针筒2的保护；具体针筒保护套3具有如下作用：1、防止高压下针筒爆裂后的碎片飞溅伤及操作人员；2、由于高注射压力下，针筒外壁会发生形变，压力护套可以有效的控制这种形变，从而使针筒在高注射压力下不至于因筒壁的过度形变而失效；3、针筒保护套3可以固定在注射装置上，针筒位于压力护套内时可以固定针筒的相对位置。

其中，针筒保护套3为一两端开口（分别为第一端口305和第二端口304）的透明筒状结构；针筒本体203完全装载进针筒保护套内后，针筒本体203的装载端204的端面与针筒保护套3的第一端口305的端面齐平，针筒本体203的注射端202的端面与针筒保护套3的针筒本体203的端面齐平，从而使得针筒本体203整个装载进针筒保护套3内，对其起到全面的保护作用。

进一步的，针筒本体203的装载端204与针筒保护套3的第一端口305之间设置有，用于限制针筒本体203的装载端204自针筒保护套3的第一端口305伸出的限位结构，从而使针筒固定在针筒保护套3的特定位置。具体的，限位结构包括设置在针筒本体203装载端204外侧壁上的内凹第一台阶部205和设置在针筒保护套3的第一端口内侧壁上的凸起第二台阶部；当针筒本体203的装载进针筒保护套3内到目标位置处后，第一台阶部205抵在第二台阶部上实现限位功能。当然在其他实施例中限位结构的结构形式也可不局限于以上所述，可根据具体需要进行调整，此处不做限制。

在本实施例中，结合图3和图11，针筒保护套3的第一端口305可拆卸的安装在保护架12的第一开口121内，且第一端口307与第一开口121贯通，针筒保护套3可拆卸的连接方式以便于将针筒保护套3拆卸下来清洗。

进一步的，由于当推杆13向前推进活塞组件时，推杆13施加在活塞组件上的压力会自然的将针筒2压向承压板，针筒前端的平面202会自动压向承压板的内平面102上，在高压下针筒自然会被固定住；因此本实施例中压力护套3与针筒2并不需要完全固定在保护架12上；本实施例中针筒保护套3的第一端口305的外侧壁上设置有螺纹部303，第一开口121内也设置有匹配的螺纹部，针筒保护套3沿B方向与保护架12直接通过螺纹连接的方式实现了可拆卸连接，该连接方式结构简单操作方便。

当然，在其他实施例中针筒保护套3与保护架12之间的可拆卸连接方式并不局限于以上所述，也可采用柱塞固定、卡爪卡固或弹簧柱塞固定等方式来实现，具体的：

例如，图12中所示，针筒保护套3的第一端305的末端有一限位边302，针筒保护套3沿方向C2装入保护架12，并通过限位边302起到轴向限位作用，再通过销轴连接或螺钉锁固等方式将针筒保护套3固定在保护架12上，然后针筒2沿方向C1装入针筒保护套3内；

又例如，图13中所示，针筒保护套3可以不被完全限位，只需要相对限位即可;针筒保护套3的第一端口上设有一卡接部306，优选的卡接部306可以是一环形凹槽，保护架12可以为一相对应得环形结构，环形结构上周向均布有多个螺纹口122，螺纹口122内设置有弹性卡扣件26，该弹性卡扣件26沿方向C3卡入保护架12上的环形凹槽内，通过弹性卡扣件26压在针筒保护套3上实现定位。

在本实施例中，参照图14-15，保护架12通过滑动组件可移动的安装在连接部14上；滑动组件包括设置在连接部上的至少一个滑块19和设置在保护架12上的至少一个导轨10，保护架12沿着D1方向安装到连接部14上，滑块19与导轨10滑动连接在一起，且滑块19在导轨10内移动，导轨10引导压力护套组件30在第一位置与第二位置之间往复移动。当然在其他实施例中也可省略滑块19的设置，连接部直接安装在导轨上，又或者滑块19可与连接不一体制成，此处不做限制。

其中，滑块19通过滑块架18安装在连接部14朝向保护架12的一面上，导轨10直接安装到保护架12朝向连接部14的一面上；优选的，滑动组件包括有两个滑块19、两个导轨10，这样有利于保证保护架12移动的稳定性。

由于高压下针筒2内的造影液极易从活塞组件处发生渗漏，污染连接部14，造影液本身又较为粘稠不易清理，连接部14上同通常会设置有一些电气件；本实施例中将滑块设置在连接部上，将导轨10安装到保护架12上，以便于使得连接部上具有较大的平面部，从而便于清洗，从而延长滑动组件的使用寿命，以及且便于其上电气件的维护。

另外，滑动组件优选的可以是一带有滚珠的直线导轨与滑块，或为一内嵌可滑动摩擦片的交叉导轨，或者为具有耐磨属性的非金属凹槽导轨与具有耐磨属性的矩形滑块，其凹槽导轨可以容纳滑块在其内滑动；滑动组件可以是金属的也可以是具有耐磨属性的工程塑料或其他耐磨材料，其目的仅限于可以将压力护套组件从第一位置移动到第二位置，此处均不做限制，

当然，在其他实施例中滑动组件的具体结构形式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整，例如图16中所示，如不考虑连接部上电气件的维护，以及连接部14的清洗，仅需要达成压力护套组件30在连接部14上相对滑动，则可以如图16中所示，将滑块27安装在保护架12上，导轨28安装在连接部14上，t同时滑块27与导轨28滑动连接，达到压力护套组件30可以相对连接部14滑动的功能。

在本实施例中，连接部14为一法兰结构，用于将整个针筒装载装置安装到高压注射器上，推杆13也安装在高压注射器上，且并由高压注射装置内的一高压驱动装置来驱动推杆轴向运动；当然连接部14也可直接为高压注射器上的一部分，此处不做限制。

进一步的，连接部14上设置有第二开口，推杆14设有第二连接结构的一端装载在第二开口内，且可沿第二开口轴向移动。初始情况下，推杆1一端置于第二开口内，且推杆14上的第二连接结构伸出第二开口朝向保护架12的一侧，以便于与第一连接结构连接。

在本实施例中，第一连接结构、第二连接结构其中一个为公结构，另一个为与公结构相配合的母结构；公结构为一插块结构，母结构为一插槽结构，插块结构自平行于保护架移动方向插进插槽结构内，实现推杆与活塞组件的轴向限位。

进一步的，参照图17-20，本实施例中第一连接结构为一圆形插块结构253，插块结构253通过一连杆同轴连接到活塞座25朝向连接部14的一侧上，连杆的径向尺寸小于插块结构253的径向尺寸；第二连接结构为一具有侧向开口、且平行于压力护套组件30移动方向延伸的插槽结构131，插槽结构131与插块结构253形状匹配；插槽结构131朝向插块结构的侧壁上还设有供连杆移动的滑槽部。

如图17和图18，当压力护套组件30位于第一位置处时，此时第一连接结构与第二连接结构处于分离的状态，针筒相对于压力护套组件30可以移动就进行更换；当针筒更换完成后，且针筒装载到位后，如图19和图20，压力护套组件30从第一位置处移动至第二位置处，同时插块结构253插进插槽结构131内、连杆滑进滑槽部，即实现了第一连接结构与第二连接结构之间的快速连接。

当然，在其他实施例中第一连接结构也可采用插槽结构，第二连接结构也可采用插块结构，此处不做限制；在其他实施例中第一连接结构与第二连接结构的结构形式也不局限于以上所述的公母插接结构，也可采用其他的快拆结构，此处也不做限制。

在本实施例中，连接部14与保护架12之间设置有用于检测压力护套组件30是否已移动至第二位置处的第一检测装置（即径向上是否移动至第一连接结构与第二连接结构能够实现连接的位置处）；连接部14与保护架12之间还设置有用于检测针筒2装载进针筒保护套3内后，其轴向上是否移动至第一连接结构与第二连接结构能够实现连接的位置处的第二检测装置。

其中，本实施例中第一检测装置、第二检测装置优选的采用光电传感器实现，优选的本实施例采用第一检测装置、第二检测装置反射红外传感器传感器，有效的反射距离约1-3mm, 该距离由压力护套组件30上的导轨与连接部14上的滑块间隙决定。

具体的，本实施例中第一检测装置包括设置在连接部14上的第一反射红外传感器31、设置在保护架12朝向连接部14一侧上的第一反射部11；当然，在其他实施例中第一反射红外传感器31也可设置在保护架12上，第一反射部11设置在连接部14上，此处不做限制。

当压力护套组件30移动至第二位置处时，第一反射红外传感器31与第一反射部11相对，第一反射红外传感器31发出的红外线经过第一反射部11反射后被接收，第一反射红外传感器31输出高电频，且第一反射红外传感器31连接一控制系统，控制系统据此判断针筒径向上已经被移动至第一连接结构与第二连接结构连接的第二位置处。其中，连接部14设置有安装槽144，第一反射红外传感器31容置在安装槽144内，且安装槽144朝向保护架12的一侧开口，便于第一反射红外传感器31发射出红外线；安装槽144的开口上还设置有具有红外线透光特性的保护板21，用于对第一反射红外传感器31起到保护作用，同时不妨碍红外线的正常穿过。

第二检测装置包括设置在连接部14上的第二反射红外传感器32、设置在第一连接结构朝向连接部14的一侧上的第二反射部；当然，在其他实施例中第二反射红外传感器32也可设置在连接部14，第二反射部设置在第一连接结构上，此处不做限制。

由于第二反射红外传感器32的探测距离为2-3mm，第二反射红外传感器32与第二反射部相对时间距大于该数值，第二反射红外传感器32则无法接收到反射回来的红外线，第二反射红外传感器32也无法触发高电频，根据此原理，保护架12从第一位置向第二位置移动过程中或移动至第二位置处后，第二反射红外传感器32与第二反射部相对时，若第二反射红外传感器接收到第二反射部反射的红外线，第二反射红外传感器32则输出高电频并反馈给控制系统，控制系统则判定针筒轴向上位于第一连接结构与第二连接结构能够实现连接的位置处，第一连接结构与第二连接结构完成连接，针筒装载完成；若第二反射红外传感器32接没有收到第二反射部反射的红外线，控制系统则判定针筒轴向上未移动至第一连接结构与第二连接结构能够实现连接的位置处，第一连接结构与第二连接结构未完成连接针筒装载未成功。

其中，连接部14设置有安装槽144，第二反射红外传感器32容置在安装槽143内，且安装槽143朝向保护架12的一侧开口，便于第二反射红外传感器32发射出红外线；安装槽143的开口上还设置有具有红外线透光特性的保护板15，用于对第二反射红外传感器32起到保护作用，如图21-22中所示。

进一步的，第一反射部和第二反射部通过表面抛光的方式形成一反射面，该反射面对表面粗糙度有一定要求，当反射传感器发出一道红外线时，如粗糙度太低可能造成传感器无法顺利探测到反射回来的红外线，造成传感器失效。

下面结合工作过程进一步的说明第一检测装置、第二检测装置的工作原理：

针筒装载好后，压力护套组件30从第一位置处向第二位置处移动，在此过程中，第二反射部会经过第二反射红外传感器32；第二反射红外传感器32接收到反射的红外线，则控制系统判定针筒轴向装载到位（即针筒轴向装载至活塞座末端与保护套第一端口末端齐平）；若第二反射红外传感器32未接收到反射的红外线，则控制系统判定针筒轴向装载未到位；

压力护套组件30继续移动，若第一反射红外传感器31接收到反射的后外线，则控制系统判定压力护套组件30已经移动至第二位置处，第一连接结构与第二连接结构在径向上位于能够连接的位置处；若第一反射红外传感器31未接收到反射的后外线，则控制系统判定压力护套组件30已经移动至第二位置处；

综上，只有当第一反射红外传感器31和第二反射红外传感器32均接收到反射的红外线的时候，控制系统判定针筒轴向、径向装载到位，且第一连接结构与第二连接结构完成连接，系统认为压护套组件处于可工作位置，控制系统进一步的控制推杆13轴向移动来推动活塞组件来实现注射功能。当只有第一反射红外传感器31和第二反射红外传感器32中的一个接收到红外线或者两者都接收不到红外线的时候，系统则认为针筒装载不合格，无法实现推杆的运行，整个注射系统无法使用，该功能从根本上杜绝了高压注射装置在针筒安装不到位或者活塞组件失效/未到达目标位置时的风险。

且本发明提供的第一检测装置、第二检测装置结构简单，布置巧妙，不影响装载装置的正常运行；当然，在其他实施例中第一检测装置、第二检测装置的具体实现方式并不局限于以上所述，也可采用其他类型的光电传感器，例如第一检测装置、第二检测装置由相对设置的光电发射器和光电接收器构成；第一检测装置、第二检测装置也可不采用光电传感器来实现，例如也可以使用一对压电耦合传感器，也可以使用光栅尺结构等等，此处均不做限制，可根据具体需要进行调整。

由于非厂家原产的针筒可能存在质量问题，造成系统损坏或人员伤害，且为了保证针筒不会因多次手术使用造成交叉感染，因此本发明在针筒装载装置上社会中有一套针筒识别装置，用以保证系统使用的针筒是厂家原厂生产，且单次手术过后必须更换。

具体的，针筒识别装置包括有设置在活塞组件末端朝向推杆一侧上的条码信息254、设置在推杆13朝向活塞组件一侧上的扫码装置；其中，条码信息254具体的通过雕刻等方式设置在活塞座的末端上，扫码装置可直接集成在推杆13上。其中，每个条码信息254对应每个单一的针筒，条码信息254可包括有其对应的针筒的型号、出厂信息等等。

当针筒2装入压力护套组件30，并且压力护套组件移动至第二位置处时，条码信息254自动被扫码装置识别并获取条码信息，从而判断出该针筒是否为原厂生产，且当操作人员记录相关条码信息，以保证拥有该条码254的针筒将不被复用。

在本实施例中，压力护套组件30与连接部14之间还包括锁定解锁装置，用于压力护套组件移动至第二位置处后实现所述保护架与连接部之间的锁定解锁。由于高压注射装置在工作时针筒与针管内的压力很大，且针管与人体连接，一旦压力护套组件30意外离开第二位置很可能造成系统损坏并间接造成操作人员或患者的人身伤害，本发明通过锁定解锁装置的设置实现了压力护套组件30在第二位置处的锁定，防止压力护套组件30离开第二位置。

具体的，参照图24-26，锁定解锁装置包括弹簧销17和卡槽，弹簧销17设置在连接部14朝向保护架12的一侧上；卡槽设置在保护架12朝向连接部14的一侧上；卡槽的一侧设置有一斜面，保护架12自第一位置向第二位置移动，弹簧销17在斜面的作用下被压缩，当移动至第二位置处，弹簧销17在自身弹力的作用下其端部171卡进行卡槽内实现连接。

进一步的，卡槽内设置有按钮解锁组件，按钮解锁组件包括按钮4、按钮杆6和弹性件7；卡槽贯穿保护架12，按钮杆6设置在卡槽内，按钮杆6背向连接部的一端连接按钮4；按钮杆6与卡槽之间设置有弹性件7，具体的弹性件为一套设在按钮杆6的弹簧结构；锁定状态下，弹簧销17卡进卡槽内，并推动按钮杆6向远离连接部14一侧移动且弹性件7发生变形，如图25中所示；解锁时，按压按钮4推动按钮杆6向连接部14一侧移动，至按钮杆刚好将弹簧销17推出卡槽，实现解锁，此时按钮4在限位结构的作用下无法继续按压，如图26所示；解锁后将压力护套组件12推离第二位置，然后松开按钮4，在弹性件7弹性恢复的作用下按钮杆6复位。

本实施例提供的锁定解锁装置结构简单，操作方便；当然在其他实施例中锁定解锁装置的具体结构形式并不局限于以上所述；

例如图27-28中所示，上述按钮解锁组件与销轴17形成的锁定解锁装置可以由一电磁阀36代替，电磁阀36安装在连接部14上，保护架12上设置有一锁定孔122；当压力护套组件30由第一位置推进至第二位置时，此时第一反射红外传感器31被触发进而给电磁阀36一个脉冲信号，电磁阀36释放阀体内销轴361向前顶出并伸进锁定孔122内，从而锁固住压力护套组件30。当操作人员需要更换针筒时，再启动电磁阀，将销轴361沿方向G1复位，电磁阀内销轴361离开压力护套组件30上的锁定孔122实现解锁，此时压力护套组件30可以沿方向F1移动。

又例如图29-30中所示，上述按钮解锁组件与销轴17形成的锁定解锁装置可以由一弹簧柱塞37代替，该弹簧柱塞37为一自复位型弹簧柱塞，弹簧柱塞37安装在保护架12上，连接部14的对应位置上设置有一凹孔142，其中连接部14上设有一斜面结构，方便弹簧柱塞17内的弹簧轴371导向进入连接部14上的凹孔142；当当压力护套组件30由第一位置推至第二位置时，在连接部14上的斜面的导向作用下，弹簧柱塞37内的销轴371落入凹孔142内形成对压力护套组件30的锁固。当操作者需要更换针筒时，沿方向G2向外拉出弹簧柱塞37并向第一位置移动即可。

在本实施例中，针筒装载装置还包括助推装置，用于保护架12与连接部14解锁后，推动保护架12向第一位置移动。

具体的，参照图31-32，本实施例中助推装置包括设置在连接部14上的第一磁性件35和设置在保护架12上的第二磁性件34，第一磁性件35与第二磁性件34相对侧磁极相同；压力护套组件位于第二位置处与连接部14锁定的时候，第一磁性件35与第二磁性件34相对设置；当锁定解锁装置解锁后，根据同性相斥的原理，在第一磁性件35与第二磁性件34相互排排斥的作用下助力推动保护架12沿E2方向自第二位置向第一位置移动。

其中，本实施例中第一磁性件35与第二磁性件34具体采用分磁铁结构，第一磁性件35、第二磁性件34相对侧同为N极或者同为S极。当然，在其他实施例中第一磁性件35与第二磁性件34也可为其他磁性结构，此处不做限制。

其中，本实施例中，第一磁性件35固定安装在连接部14朝向保护架12的一侧上，第二磁性件34固定安装在保护架12朝向连接部14的一侧上；

当然在其他实施例中，助推装置的具体结构形式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整；例如图33中所示，连接部14朝向保护架12一侧的端部具有延伸部，在该延伸部朝向保护架12侧面的一侧上设置有第三磁性件36，相对的保护架12的侧面上设置有第四磁性件37，第三磁性件36与第四磁性件37在压力护套组件移动过程中相对设置，且第三磁性件36与第四磁性件37相对侧磁性相同。

本发明通过助推装置的设置，具有以下优点：

由于滑轨在长期使用过程中难以避免会出现自身耗损，且造影液的渗出会沾污导轨，进而造成导轨阻滞，手感不佳，尤其当系统长期无人打理，导轨表面被造影液浸润，则导轨与滑块在开始相对移动时的阻滞力会大为增加，因此拉动滑块的初始力会很大，而滑块拉开后因为初始拉力大会造成滑块快速撞向限位装置造成损坏，或者是导轨损坏，基于此原因，本发明通过助推装置的设置在压力护套组件30从第二位置移动到第一位置时提供一小段助力，则可以有效防止此类粘滑问题，滑轨助力系统可以帮助压力护套组件30从第二位置移动到第一位置；

当压力护套组件30从第一位置移动到第二位置时，通过助推装置的设置，使得操作者在推动压力护套组件30时施加更大的推动力，确保压力护套组件30被推动到第二位置并触发锁定解锁装置，并且在滑动末端提供向外的推力保护导轨。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (27)

1.一种针筒装载装置，其特征在于，包括：

针筒，包括针筒本体，所述针筒本体包括注射端和装载端；所述针筒本体内设有可移动的活塞组件，所述活塞组件靠近所述装载端的一端设有第一连接结构，所述活塞组件可移动至所述第一连接结构伸出所述装载端；

压力护套组件，包括针筒保护套和保护架，所述保护架设有第一开口；所述针筒保护套具有第一端口和第二端口，所述第一端口安装在所述第一开口上，所述针筒通过所述装载端自所述第二端口装载进所述针筒保护套内；

连接部，其上设有一推杆，所述推杆端部设有第二连接结构；所述保护架可移动的安装在所述连接部上，且可在第一位置和第二位置之间往复移动；所述保护架移动至所述第一位置处，所述第一连接结构与所述第二连接结构未连接；所述保护架移动至所述第二位置处，所述第一连接结构与所述第二连接结构连接，且所述推杆可延伸对所述活塞组件施加动力；

承压组件，与所述连接部连接；所述压力护套组件位于所述第二位置，所述针筒的注射端抵在所述承压组件上，所述压力护套组件位于所述第一位置处，所述承压组件与所述针筒的注射端分离。

2.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，所述针筒本体的注射端外部包括平面部和注射颈部；所述平面部用于与所述承压组件接触承压，且所述注射颈部穿过所述承压组件。

3.根据权利要求2所述的针筒装载装置，其特征在于，所述承压组件包括一平行于所述保护架的承压板；所述承压板上设有一具有侧开口的滑槽，且所述滑槽延长方向平行于所述保护架相对于所述连接部的移动方向；

所述压力护套组件移动至所述第二位置处，所述注射颈部移动至所述滑槽内，且所述平面部抵在所述承压板上；所述压力护套组件移动至所述第一位置处，所述注射颈部移出所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的针筒装载装置，其特征在于，所述承压组件还包括有连接板，所述连接板一端连接所述承压板，另一端连接所述连接部。

5.根据权利要求4所述的针筒装载装置，其特征在于，所述针筒保护套与所述针筒本体采用透明结构，所述连接板平行于所述针筒保护套，且所述连接板朝向所述针筒保护套的一侧上设有发光装置。

6.根据权利要求5所述的针筒装载装置，其特征在于，所述针筒保护套上设置有漫反射装置，或所述针筒保护套采用具有漫反射功能的透明材料材质制成。

7.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，所述针筒本体的注射端的内部呈锥形，所述活塞组件朝向所述注射端的一侧呈匹配的锥形。

8.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，所述针筒本体的装载端与所述针筒保护套的第一端口之间设置有，用于限制所述针筒本体的装载端自所述针筒保护套的第一端口伸出的限位结构。

9.根据权利要求8所述的针筒装载装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述装载端外侧壁上的第一台阶部和设置在所述第一端口内侧壁上的第二台阶部，所述第一台阶部与所述第二台阶部匹配限位。

10.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，所述针筒保护套的第一端口可拆卸的安装在所述第一开口内，且所述第一端口与所述第一开口贯通。

11.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，所述保护架通过滑动组件可移动的安装在所述连接部上；

所述滑动组件包括设置在所述保护架上的至少一个导轨，所述连接部可移动的安装在所述导轨上，所述导轨引导所述压力护套组件在所述第一位置与所述第二位置之间往复移动。

12.根据权利要求11所述的针筒装载装置，其特征在于，所述连接部上与所述导轨对应处设置有匹配的滑块，所述连接部通过所述滑块可移动的安装在所述导轨上。

13.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，所述连接部上设置有第二开口，所述推杆设有所述第二连接结构的一端装载在所述第二开口内，且可沿所述第二开口轴向移动。

14.根据权利要求1或13所述的针筒装载装置，其特征在于，所述第一连接结构与所述第二连接结构之间采用可快速拆装的方式连接在一起。

15.根据权利要求14所述的针筒装载装置，其特征在于，所述第一连接结构、所述第二连接结构其中一个为公结构，另一个为与所述公结构相配合的母结构；所述公结构为一插块结构，所述母结构为一插槽结构，所述插块结构自平行于所述保护架移动方向插进所述插槽结构内，实现所述推杆与所述活塞组件的轴向限位。

16.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，所述连接部与所述保护架之间设置有用于检测所述压力护套组件是否已移动至第二位置处的第一检测装置。

17.根据权利要求16所述的针筒装载装置，其特征在于，所述第一检测装置采用光电传感器。

18.根据权利要求17所述的针筒装载装置，其特征在于，所述第一检测装置采用第一反射红外传感器；

所述第一反射红外传感器设置在所述连接部上，所述保护架朝向所述连接部的一侧上设置第一反射部；或者，所述第一反射部设置在所述连接部上，所述第一反射红外传感器设置在所述保护架朝向所述连接部的一侧上；

所述压力护套组件移动至所述第二位置处时，所述第一反射红外传感器与所述第一反射部相对，所述第一反射红外传感器接收到经所述第一反射部反射的红外线。

19.根据权利要求1或17所述的针筒装载装置，其特征在于，所述连接部与所述保护架之间设置有用于检测所述针筒装载进所述针筒保护套内后，其轴向上是否移动至所述第一连接结构与所述第二连接结构能够实现连接的位置处的第二检测装置。

20.根据权利要求19所述的针筒装载装置，其特征在于，所述第二检测装置采用光电传感器。

21.根据权利要求20所述的针筒装载装置，其特征在于，所述第二检测装置采用第二反射红外传感器；

所述第二反射红外传感器设置在所述连接部上，所述第一连接结构朝向所述连接部的一侧上设置有第二反射部；或者，所述第二反射部设置在所述连接部上，所述第二反射红外传感器设置在所述第一连接结构朝向所述连接部的一侧上；

所述保护架从第一位置向所述第二位置移动过程中或移动至第二位置处后，所述第二反射红外传感器与所述第二反射部相对时，若所述第二反射红外传感器接收到经所述第二反射部反射的红外线，则判定所述针筒轴向上位于所述第一连接结构与所述第二连接结构能够实现连接的位置处。

22.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，还包括针筒识别装置，所述针筒识别装置包括：

设置在所述活塞组件末端朝向所述推杆一侧上的条码信息；

设置在所述推杆朝向所述活塞组件一侧上的扫码装置；

所述压力护套组件移动至第二位置处后，所述条码信息自动被所述扫码装置识别并获取条码信息。

23.根据权利要求1所述的针筒装载装置，其特征在于，还包括锁定解锁装置，用于所述压力护套组件移动至所述第二位置处后实现所述保护架与所述连接部之间的锁定解锁。

24.根据权利要求23所述的针筒装载装置，其特征在于，所述锁定解锁装置包括：

弹簧销，设置在所述连接部朝向所述保护架的一侧上；

卡槽，设置在所述保护架朝向所述连接部的一侧上；

所述卡槽的一侧设置有一斜面，所述保护架自所述第一位置向所述第二位置移动，所述弹簧销在所述斜面的作用下被压缩，当移动至所述第二位置处，所述弹簧销在自身弹力的作用下卡进行所述卡槽内实现连接。

25.根据权利要求24所述的针筒装载装置，其特征在于，所述卡槽内设置有按钮解锁组件，所述按钮解锁组件包括按钮、按钮杆和弹性件，

所述按钮杆设置在所述卡槽内，且所述按钮杆与所述卡槽之间设置有所述弹性件，所述按钮连接所述按钮杆；

所述弹簧销卡进所述卡槽内，并推动所述按钮杆向远离所述连接部一侧移动且所述弹性件发生变形；解锁时，按压所述按钮推动所述按钮杆向所述连接部一侧移动，所述按钮杆将所述弹簧销推出所述卡槽实现解锁。

26.根据权利要求23所述的针筒装载装置，其特征在于，还包括助推装置，用于所述保护架与所述连接部解锁后，推动所述保护架向所述第一位置移动。

27.根据权利要求26所述的针筒装载装置，其特征在于，所述助推装置包括设置在所述连接部上的第一磁性件和设置在所述保护架上的第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件相对侧磁极相同；

当所述锁定解锁装置解锁后，在所述第一磁性件与所述第二磁性件相互排排斥的作用下推动所述保护架自所述第二位置向所述第一位置移动。

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