CN105473173B - 用于将皮下注射器注入患者的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于沿限定注射轴线的注射方向插入皮下注射器的注射装置(100)。该注射装置包括用于定位在使用者的皮肤处的壳体(101)，和相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间的可动元件(110)，该可动元件包括注射器保持器(114)。

Description

用于将皮下注射器注入患者的装置

技术领域

本发明涉及自动注射器装置。更具体地说，本发明涉及用于注射器注射的自动注射器装置。

背景技术

在日常生活中，许多人面临着注射皮下注射器的任务。这些注射的目的可以是用于治疗性治疗、预防性治疗或美容性治疗。治疗性治疗的实例是皮下输送胰岛素以治疗糖尿病、为患有过敏症的人皮下输送肾上腺素、肌肉和/或皮下输送抗生素以治疗传染，以及肌肉输送药物以治疗多发性硬化。预防性治疗的实例是肌肉输送维他命、皮下输送疫苗，以及肌肉和/或皮下输送药物。

注射可由使用者自己或医务人员进行。在两种情况下，理想的是确保以安全受控的方式进行注射。这可通过使用被构造成自动注射的注射器的自动注射装置实现。

US2295849公开了一种注射皮下注射器的装置，该装置包括抵靠受体皮肤放置的固定部分和用于保持注射器的可动部分，其中可动部分通过弹簧连接至固定部分。自动注射器被构造为自动注射注射器并进一步自动将注射器中的内容物输送至患者。

AU8704582公开了一种相对于受体皮肤以20度角注射皮下注射器的装置。该装置包括抵靠受体皮肤放置的楔形固定部分和用于保持注射器的可动部分。

EP1154811公开了一种包括滑动件的注射装置，滑动件可相对于壳体从收缩位置移位至注射位置，且滑动件包括位于壳体内部的一部分和位于壳体外部的一部分，这两个部分通过壳体上的槽相互连接。

US3941130A公开了一种用于皮下注射器的注射装置，包括用于支撑注射器并将注射器的针射入注射装置的预定部分所抵靠的皮肤组织区域的结构。还提供了用于在将注射器的针射入相邻皮肤组织区域期间使注射器的柱塞相对于注射器的圆筒部分略微缩回的结构，进一步提供了用于在已射出针以迫使注射器的圆筒部分携带的针进入相邻皮肤组织之后使注射器的活塞部分相对于注射器的圆筒部分移位以通过注射器的针将注射器的液体内容物挤压出的结构。

然而，以下方面仍存在问题：

·提供用于自动注射皮下注射器的操作容易且安全的装置；

·提供用于自动注射皮下注射器的可用便宜材料(例如，塑料)制造的结构更稳定的装置；

·提供用于自动注射皮下注射器的在注射过程期间可更好地对其进行控制的装置。

发明内容

根据第一方面，本发明涉及用于沿限定注射轴线的注射方向注射皮下注射器的注射装置，其中该注射装置包括：

·壳体，其用于定位在使用者的皮肤处，其中该壳体包括具有上部开口的第一管状元件；和

·可动元件，其相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中该可动元件包括用于保持皮下注射器的皮下注射器保持器；

其中该可动元件包括设置成在该壳体的该第一管状元件内部滑动的第一部分、设置成在该壳体的第一外表面滑动的第二部分，和将该第一部分与该第二部分连接的连接部分，其中该可动元件延伸至该第一管状元件的该上部开口外部。

因此，由于可形成无狭缝的第一管状元件，因此提供了结构更稳定的注射装置。这允许用便宜材料(例如，塑料)形成注射装置。

由于可动元件的第一部分和第二部分两者均可在壳体的不同部分上滑动，因此进一步提高了结构稳定性。

壳体和/或可动元件可由塑料制成。第一管状元件的面向使用者的皮肤的一端可封闭。因此，使用时，第一管状元件的上部开口背离使用者的皮肤。可动元件的第二部分可在第一管状元件的第一外表面或壳体的另一个元件(例如，附接至第一管状元件的元件)处滑动。壳体和可动元件在正常使用期间可几乎不变形，即壳体和可动元件在正常使用期间的变形可小于5％。可动元件可以是U形，其中第一部分为U形的第一腿，第二部分是U形的第二腿，而连接部分是U形的底部部分。可动元件的第一部分和第二部分的长度可大致相等或可不同。管状元件可具有圆形或矩形横截面。注射器保持器可连接至可动元件的第二部分。注射器保持器可包括第一组夹紧臂和第二组夹紧臂。注射器保持器可以可拆卸地连接至可动元件，由此其便可更换，从而允许相同注射装置与不同尺寸的皮下注射器一起使用。注射装置可包括用于启动皮下注射器注射的释放机构。释放机构可以是如结合本发明的第七方面解释的释放机构。注射装置可被构造成使得当该可动元件处于该收缩位置，且该释放机构被推动时，该可动元件运动至该注射位置，由此附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器可进行注射。

在一些实施方式中，该可动元件相对于该壳体设置成使得该壳体的任何与该注射轴线垂直的横截面的外周的至少50％在该可动元件的任何可能的位置均不与该可动元件相互作用。

在一些实施方式中，该可动元件相对于该壳体设置成使得该壳体的任何与该注射轴线垂直的横截面的外周的至少65％在该可动元件的任何可能的位置均不与该可动元件相互作用。

这允许使用者更自由地夹紧并操作注射装置，例如可在注射装置的下部第三部分中形成夹紧区域以便使用者更好地进行控制。

在一些实施方式中，该壳体进一步包括针护罩。

针护罩可设置成使得当可动元件处于收缩位置时，附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器的皮下注射针的尖端定位在针护罩内。针护罩可以是管状针护罩。管状针护罩包括当将注射装置定位在使用者的皮肤处时面向使用者的皮肤的第一开口。壳体可包括用于定位在使用者的皮肤处的平面接触表面(planar contact surface，平坦接触表面)，其中第一开口形成该平面接触表面的一部分。

有了针护罩，可保护使用者不被皮下注射针刺伤。当专业医务人员使用注射装置时这尤为重要，这是因为注射装置降低了专业医务人员从其所帮助的患者感染诸如HIV或肝炎的疾病的风险。

在一些实施方式中，该壳体包括夹紧区域，该针护罩形成该夹紧区域的一部分，且其中该夹紧区域被构造成允许使用者在皮下注射器被注射的同时，在该夹紧区域的任何位置安全地夹持该注射装置。

在一些实施方式中，该注射装置被构造成使得当该可动元件处于该收缩位置时，该第一部分通过该第一管状元件的该上部开口延伸至该第一管状元件外部，且当该可动元件处于该注射位置时，该第一部分完全定位在该第一管状元件内部，且该第二部分和该连接部分完全定位在该壳体外部。

在一些实施方式中，该壳体的该第一外表面包括沿该注射轴线延伸的引导件，且该可动元件的该第二部分与该引导件接合，且其中该引导件防止该可动元件的该第二部分在除了沿该注射轴线之外的任何其它方向上运动。

因此，可进一步提高注射装置的结构强度。

在一些实施方式中，该引导件为沿该注射轴线延伸的槽，其中该槽被构造成夹紧该可动元件的该第二部分，由此防止该可动元件的该第二部分在除了沿该注射轴线之外的任何其它方向上运动。

槽可包括向内倾斜的第一壁和第二壁，由此防止该第二部分在除了沿该注射轴线之外的任何其它方向上运动。可动元件的整个第二部分可在槽内滑动，或仅该第二部分的一部分可在该槽内滑动。

在一些实施方式中，该连接部分包括手柄，当该可动元件处于该注射位置时，手柄允许使用者夹紧该可动元件并使该可动元件缩回到该收缩位置。

在一些实施方式中，该手柄包括第一夹紧区域。

第一手柄夹紧区域可包括被构造成与使用者的手形成高摩擦夹紧的材料。

在一些实施方式中，手柄包括在与注射轴线垂直的方向上突出的第一突出夹紧部分。

在一些实施方式中，手柄包括在与注射轴线垂直的方向上突出的第二突出夹紧部分和该第一突出夹紧部分。

在一些实施方式中，手柄包括第二突出夹紧部分和第三突出夹紧部分，以及该第一突出夹紧部分，第二突出夹紧部分和第三突出夹紧部分两者均在与注射轴线垂直的方向上突出。

因此，使用者可更容易从任何方向夹紧该手柄。

在一些实施方式中，该注射装置进一步包括将该可动元件与该壳体连接的弹簧，其中，该弹簧被构造成，当被释放时使该可动元件从该收缩位置运动至该注射位置。

弹簧可以是任何类型的弹簧，例如机械弹簧或气弹簧。弹簧可以是压缩弹簧或膨胀弹簧。

在一些实施方式中，该可动元件的该第一部分包括盘，盘的外表面与该弹簧相互作用。

盘可形成可动元件的第一部分的远端。盘可具有任何形状，例如圆形或矩形。

弹簧可以是压缩弹簧，即当被压缩时存储机械能的弹簧。压缩弹簧可围绕可动元件的第一部分的一部分，并具有抵接该盘的第一上表面的第一端。该盘的上表面为当将注射装置定位在使用者的皮肤处时背离使用者的表面。因此当可动元件处于收缩位置时，该压缩弹簧受压缩，从而存储机械能，机械能可用于使该可动元件从该收缩位置运动至该注射位置，由此附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器可进行注射。

在一些实施方式中，该盘被构造成沿该第一管状元件的内表面滑动，从而提供额外的机械稳定性。

盘的形状可与该第一管状元件的内表面的形状匹配。

在一些实施方式中，该壳体进一步包括插入该第一管状元件的顶部的第二管状元件，且其中该可动元件延伸至该第二管状元件外部。

第二管状元件可永久地附接至第一管状元件。可利用粘合剂和/或压配合(即，摩擦配合)附接第二管状元件。

在一些实施方式中，该可动元件被构造成使得该第一部分的一部分沿该第二管状元件的内表面滑动，从而提供额外的机械稳定性。

因此，可动元件的第一部分可包括沿该第二管状元件的内表面滑动的细长部分，和沿第一管状元件的内表面滑动的盘，其中细长部分的最大宽度(在与注射轴线垂直的平面内测量)小于盘的最大宽度。

弹簧可以是压缩弹簧，即当被压缩时存储机械能的弹簧。

在一些实施方式中，弹簧为压缩弹簧，其围绕可动元件的第一部分的一部分，并具有抵接该盘的第一上表面的第一端和抵接第二管状元件的下表面的第二端。

该盘的上表面为当将注射装置定位在使用者的皮肤处时背离使用者的皮肤的表面，且第二管状元件的下表面为当将注射装置定位在使用者的皮肤处时面朝使用者的皮肤的表面。

在一些实施方式中，该注射装置为用于肌内注射皮下注射器的肌内注射装置。

在一些实施方式中，该注射装置为用于沿该注射装置的中心轴线皮下地注射皮下注射器的皮下注射装置。

在一些实施方式中，该壳体包括用于定位在皮肤处的平面接触表面，其中该平面接触表面定位在相对于该注射轴线成小于90度的角度的平面内。

因此，注射装置可用于精确地进行有角度注射。

平面接触表面与注射轴线之间的角度被限定为平面与线之间可测量的两个可能的角度中的较小的角度。

在一些实施方式中，该壳体包括用于定位在皮肤处的平面接触表面，其中该平面接触表面定位在相对于该注射轴线成小于80度的角度的平面内。

在一些实施方式中，该壳体包括用于定位在皮肤处的平面接触表面，其中该平面接触表面定位在相对于该注射轴线成小于75度的角度的平面内。

在一些实施方式中，该接触表面包括多个用于与皮肤形成高摩擦接触的突起。

根据第二方面，本发明涉及用于沿限定注射轴线的注射方向注射皮下注射器的注射装置，其中该注射装置包括：

·壳体，其用于定位在皮肤处，其中该壳体包括细长主体(elongated main body)和附接至该细长主体的针护罩；和

·可动元件，其相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中该可动元件包括用于保持皮下注射器的皮下注射器保持器，且可动元件的一部分被设置成在该壳体的第一外表面处滑动；

其中该壳体包括夹紧区域，该针护罩形成该夹紧区域的一部分，且其中该夹紧区域被构造成允许使用者在该注射装置注射皮下注射器的同时，在该夹紧区域的任何位置处安全地夹持该注射装置。

因此，能以安全的方式靠近于被注射的使用者皮肤夹紧该注射装置。这提供了更好的控制，尤其是当注射装置用于进行有角度注射时。有了针护罩，可保护使用者不被皮下注射针刺伤。当专业医务人员使用注射装置时这尤为重要，这是因为注射装置降低了专业医务人员从其所帮助的患者感染诸如HIV或肝炎的疾病的风险。

壳体和/或可动元件可由塑料制成。夹紧区域可定位在壳体的下部第三部分中。当将注射装置定位在使用者的皮肤处时，壳体的下部第三部分被限定为壳体的距使用者的皮肤最近的第三部分。壳体和可动元件在正常使用期间可几乎不变形，即壳体和可动元件在正常使用期间的变形可小于5％。注射器保持器可包括第一组夹紧臂和第二组夹紧臂。注射器保持器可以可拆卸地连接至可动元件，由此其便可更换，从而允许相同注射装置与不同尺寸的皮下注射器一起使用。注射装置可包括用于启动皮下注射器注射的释放机构。释放机构可以是如结合本发明的第七方面解释的释放机构。注射装置可被构造成使得当该可动元件处于该收缩位置，且该释放机构被推动时，该可动元件运动至该注射位置，由此可注射附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器。针护罩可以是管状针护罩。管状针护罩可包括当将注射装置定位在使用者的皮肤处时面向使用者的皮肤的第一开口。壳体可包括用于定位在使用者的皮肤处的平面接触表面，其中第一开口形成该平面接触表面的一部分。

在一些实施方式中，针护罩被设置成使得当可动元件处于收缩位置时，附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器的皮下注射针的尖端完全定位在针护罩内，且其中该可动元件可从注射位置缩回至收缩位置。

因此，在注射之前以及之后，可保护医学专业人员不被刺伤。

在一些实施方式中，细长主体为具有上部开口的第一管状元件，且该可动元件包括设置成在该壳体的该第一管状元件内部滑动的第一部分、设置成在该壳体的第一外表面滑动的第二部分，和将该第一部分与该第二部分连接的连接部分，其中该可动元件延伸至该第一管状元件的该上部开口外部。

第一管状元件的面向使用者皮肤的一端可封闭。因此使用时，第一管状元件背离使用者的皮肤。可动元件的第二部分可在第一管状元件的第一外表面或壳体的另一个元件(例如，附接至第一管状元件的元件)滑动。可动元件可以是U形，其中第一部分为U形的第一腿，第二部分是U形的第二腿，而连接部分是U形的底部部分。可动元件的第一部分和第二部分的长度可大致相等或可不同。

替代地，第一管状元件可包括纵向狭槽，其中可动元件的第一部分被设置成在该壳体的该第一管状元件内部滑动，第二部分被设置成在该壳体的第一外表面滑动，且将该第一部分与该第二部分连接的连接部分延伸穿过该纵向狭槽，

第一管状元件可具有圆形或矩形横截面。注射器保持器可连接至可动元件的第二部分。注射器保持器可包括第一组夹紧臂和第二组夹紧臂。注射器保持器可以可拆卸地连接至可动元件，由此其便可更换，从而允许相同注射装置与不同尺寸的皮下注射器一起使用。注射装置可包括用于启动皮下注射器注射的释放机构。释放机构可以是如结合本发明的第七方面解释的释放机构。注射装置可被构造成使得当该可动元件处于该收缩位置，且该释放机构被推动时，该可动元件运动至该注射位置，由此可注射附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器。

在一些实施方式中，该可动元件相对于该壳体被设置成使得该壳体的任何与该注射轴线垂直的横截面的外周的至少50％在该可动元件的任何可能的位置均不与该可动元件相互作用。

在一些实施方式中，该可动元件相对于该壳体被设置成使得该壳体的任何与该注射轴线垂直的横截面的外周的至少65％在该可动元件的任何可能的位置均不与该可动元件相互作用。

因此，使用者可在该夹紧区域从后面夹紧该注射装置，而不会有干扰该可动元件运动的风险。

这允许使用者安全地将该注射装置夹紧在更接近使用者的皮肤的位置处。

在一些实施方式中，该针护罩的最小高度至少为1cm。

在一些实施方式中，该针护罩的最小高度至少为1.5cm。

在一些实施方式中，该针护罩的最小高度至少为2cm。

最小高度是作为针护罩沿注射轴线的最小宽度而测得。

在一些实施方式中，该夹紧区域包括用于容置一根或多根手指的第一凹入部分。

在一些实施方式中，该夹紧区域进一步包括用于容置一根或多根手指的第二凹入部分。

在一些实施方式中，该第一凹入部分和/或该第二凹入部分包括多个用于提供与使用者手指的高摩擦接触的突出元件。

在一些实施方式中，该夹紧区域的一部分包括用于与使用者的手形成高摩擦接触的材料。

该材料可以是橡胶或类似橡胶的材料。

在一些实施方式中，该针护罩为由附接至该细长主体的第一部分和插入该第一部分的第二部分组装而成的组件。

在一些实施方式中，该针护罩与该细长主体形成一体。

在一些实施方式中，该针护罩与该细长主体一体地模制成型。

在一些实施方式中，该注射装置为用于肌内注射皮下注射器的肌内注射装置。

在一些实施方式中，该注射装置为用于沿该注射装置的中心轴线皮下注射皮下注射器的皮下注射装置。

在一些实施方式中，该壳体包括用于定位在皮肤处的平面接触表面，其中该平面接触表面定位在相对于该注射轴线成小于90度的角度的平面内。

因此，注射装置可用于精确地进行有角度注射。

平面接触表面与注射轴线之间的角度被限定为平面与线之间可测量的两个可能的角度中的较小的角度。

在一些实施方式中，该壳体包括用于定位在皮肤处的平面接触表面，其中该平面接触表面定位在相对于该注射轴线成小于80度的角度的平面内。

在一些实施方式中，该壳体包括用于定位在皮肤处的平面接触表面，其中该平面接触表面定位在相对于该注射轴线成小于75度的角度的平面内。

在一些实施方式中，该接触表面包括多个用于与皮肤形成高摩擦接触的突起。

在一些实施方式中，该针护罩包括设置在允许使用者检查该皮下注射针或针接口的位置处的检查窗口。

因此，该针护罩可适配有限制针护罩的透明度而不会妨碍使用者检查注射(例如，不会妨碍确保尚未碰到血管)的夹紧特征。

对于许多治疗而言，重要的是确保活性物质在皮下或肌内沉积，而非直接将其输送入血管内，这样由于直接将其输送入血管内效果可能非常短暂。因此，在已使用注射装置注射皮下注射器之后，使用者通常会少量抽出柱塞并观察注射器是否有血液。如果注射器内没有抽入血液，则使用者将会知道已选择了合适的注射位置且可通过推动柱塞继续注射注射器的活性物质。

然而，使用者可能很难检测到有少量血液被抽入注射器。

因此，提供允许使用者更容易地检测选择的注射位置是否合适的装置仍是一个问题。

根据第三方面，本发明涉及用于沿注射方向注射皮下注射器的注射装置，该注射方向限定注射轴线，其中该注射装置包括：

·壳体，其用于定位在使用者的皮肤处，其中该壳体包括细长主体、附接至该细长主体的针护罩，和光源；和

·可动元件，其相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中该可动元件包括皮下注射器保持器，其用于保持通过针接口连接至皮下注射针的皮下注射器；

其中该光源设置成使得当其被激活且可动元件处于注射位置时，产生的光束的峰值强度定位在针接口处或下方，从而允许使用者检测针接口中或皮下注射针中出现的血液。

因此，如果将皮下注射针注入血管内，则在皮下注射器中的内容物被污染之前，可在针接口中或皮下注射针中检测到血液。这允许使用者抽出注射装置，并更换针接口和皮下注射针，而无需丢弃皮下注射器中存储的药物。

壳体和/或可动元件可由塑料制成。壳体和可动元件在正常使用期间可几乎不变形，即壳体和可动元件在正常使用期间的变形可小于5％。注射器保持器可以可拆卸地连接至可动元件，由此其便可更换，从而允许相同注射装置与不同尺寸的皮下注射器一起使用。注射装置可包括用于启动皮下注射器注射的释放机构。释放机构可以是如结合本发明的第七方面解释的释放机构。注射装置可被构造成使得当该可动元件处于该收缩位置，且该释放机构被推动时，该可动元件运动至该注射位置，由此可注射附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器。

在一些实施方式中，该注射器保持器包括用于夹紧该皮下注射器的卡圈的槽，其中该槽被构造成防止该皮下注射器相对于该皮下注射器保持器沿该注射轴线运动。

在一些实施方式中，该光源被设置成使得当其被激活且可动元件处于注射位置时，产生的光束的峰值强度定位在该针接口处，从而允许使用者检测针接口中出现的血液。

在一些实施方式中，该壳体包括用于定位在皮肤处的平面接触表面，其中该光源被设置成距该平面接触表面的距离在0cm至2cm、0cm至1.5cm或0cm至1cm之间。

在一些实施方式中，该针护罩被设置成使得当可动元件处于收缩位置时，附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器的皮下注射针的尖端完全定位在针护罩内，且其中该可动元件可从注射位置缩回至收缩位置。

针护罩可包括当将注射装置定位在使用者的皮肤处时面向使用者的皮肤的第一开口。壳体可包括用于定位在使用者的皮肤处的平面接触表面，其中第一开口形成该平面接触表面的一部分。光源可定位在该针护罩内。

在一些实施方式中，该针护罩包括设置在允许使用者检查该皮下注射针或针接口的位置处的检查窗口。

检查窗口为透明检查窗口。

在一些实施方式中，该检查窗口至少部分以该针护罩的非透明部分为边界。

因此，使用者可看不到皮下注射器/皮下注射针的注射，但使用者仍可清楚地检查是否已碰到血管。这对于一大群患有针头恐惧症的患者而言是非常有帮助的。

非透明部分可完全形成该检查窗口的边界。非透明部分可不透明或半透明，例如毛玻璃。

在一些实施方式中，该针护罩为由附接至该细长主体的第一部分和插入该第一部分内的第二部分组装而成的组件。

在一些实施方式中，该针护罩的该第一部分至少部分地由透明材料制成，而该第二部分至少部分地由非透明材料制成，其中该第二部分包括至少部分地定位在该第二部分的插入该第一部分内的部分中的通孔，且其中该通孔与该第一部分一起形成该检查窗口。

因此，提供了一种制造具有检查窗口的针护罩的简单方式。这可例如通过以具有较小或较大通孔的新的第二部分代替该针护罩的第二部分来进一步允许很容易地改变该检查窗口的尺寸。

在一些实施方式中，该壳体进一步包括可操作地连接至该光源的压力传感器，其中该压力传感器被配置成检测该壳体与该使用者的皮肤之间的接触压力，且其中该注射装置被构造成当检测到压力高于预定第一阈值时接通该光源。

因此，当注射装置与皮肤之间已获得合适的接触压力时，注射装置可向使用者发送信号。这可防止对使用者施加过多接触压力，由此可降低骨注射的风险。

压力传感器可以是定位在该壳体的底部处的按钮。

在一些实施方式中，该壳体进一步包括压力传感器，且其中该注射装置被构造成当该压力传感器检测到压力高于第二阈值时，向该使用者发送施加的压力过大的信号。

注射装置可被构造成通过改变光源(增大或减小光强度)、接通或断开替代光源，或利用从扬声器发出的可听声音发信号来向使用者发送施加的压力过大的信号。第二阈值可优选高于第一阈值，从而允许注射装置在施加的压力过大或过小时均向使用者发送信号。

因此，可进一步降低骨注射的风险。

在一些实施方式中，该注射装置进一步包括通过针接口连接至皮下注射针的皮下注射器，其中该皮下注射器设置在该皮下注射器保持器内，且其中该光源设置成使得当其被激活且可动元件处于注射位置时，产生的光束的峰值强度定位在针接口处或下方，从而允许使用者检测针接口中或皮下注射针中出现的血液。

对于许多治疗而言，重要的是确保活性物质在皮下或肌内沉积，而非直接将其输送入血管内，这是由于直接将其输送入血管内效果可能非常短暂。因此，在已使用注射装置注射皮下注射器之后，使用者通常会少量抽出柱塞并观察注射器是否有血液。如果注射器内没有抽入血液，则使用者将会知道已选择了合适的注射位置，且可通过推动柱塞继续注射注射器的活性物质。

然而，对于该一大群患有针头恐惧症的患者而言，能够观察到针注入皮肤可能会令人非常不舒服。

因此，提供适合针头恐惧症患者的允许使用者检测选择的注射位置是否合适的注射装置仍是一个问题。

根据第四方面，本发明涉及用于沿注射方向注射皮下注射器的注射装置，该注射方向限定注射轴线，其中该注射装置包括：

·壳体，其用于定位在使用者的皮肤处，其中该壳体包括细长主体和附接至该细长主体的针护罩；和

·可动元件，其相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中该可动元件包括皮下注射器保持器，其用于保持通过针接口连接至皮下注射针的皮下注射器；

其中注射装置被构造成允许使用者手动操作附接至皮下注射器保持器的皮下注射器的柱塞，且针护罩包括透明检查窗口。

因此，使用者可看不到皮下注射器/皮下注射针的注射，但使用者仍可清楚地检查是否已碰到血管。这对于一大群患有针头恐惧症的患者而言是非常有帮助的。

在一些实施方式中，可动元件的一部分被设置成在该壳体的第一外表面滑动。

检查窗口可覆盖有透明材料，例如透明玻璃或塑性材料。替代地，检查窗口可以是针护罩上的开口。

在一些实施方式中，该检查窗口设置在当该可动元件处于注射位置时允许使用者检查该皮下注射针或针接口的位置处。

在一些实施方式中，该壳体包括用于定位在皮肤处的平面接触表面，其中该检查窗口被设置成距该平面接触表面的距离在0cm至2cm、0cm至1.5cm或0cm至1cm之间。

从检查窗口至平面接触表面的距离是从检查窗口的距平面接触表面最近的部分测得的。

在一些实施方式中，该检查窗口的最大宽度在0.2cm至4cm、0.2cm至3cm或0.5cm至2cm之间。

因此，有了尺寸有限的检查窗口，通过检查窗口观察注射可相应地受到限制。

在一些实施方式中，检查窗口设置在针护罩的侧面。

在一些实施方式中，针护罩进一步包括定位成与该(第一)检查窗口相对的第二检查窗口。

第二检查窗口的尺寸和形状可与该(第一)检查窗口相同。第二检查窗口可定位在与该(第一)检查窗口相同的高度处，即视线可穿过该(第一)检查窗口的中心部分和该第二检查窗口的中心部分，该视线与该注射轴线垂直。

因此，有了两个检查窗口，使用者可更自由地操纵注射装置。这进一步允许惯用左手和惯用右手两种类型的使用者使用单个注射装置。这使得产品的生产成本降低。

在一些实施方式中，该检查窗口至少部分以该针护罩的非透明部分为边界。

非透明部分可不透明或半透明，例如毛玻璃。

在一些实施方式中，非透明部分完全形成该检查窗口的边界。

在一些实施方式中，该针护罩为由附接至该细长主体的第一部分和附接至该第一部分的第二部分组装而成的组件。

在一些实施方式中，该针护罩为由附接至该细长主体的第一部分和插入该第一部分内的第二部分组装而成的组件。

在一些实施方式中，该针护罩的该第一部分至少部分地由透明材料制成，而该第二部分至少部分地由非透明材料制成，其中该第二部分包括至少部分地定位在该第二部分的插入该第一部分内的部分中的通孔，且其中该通孔与该第一部分一起形成该检查窗口。

因此，提供了一种制造具有检查窗口的针护罩的简单方式。这可例如通过以具有较小或较大通孔的新的第二部分代替该针护罩的第二部分来进一步允许很容易地改变该检查窗口的尺寸。

在一些实施方式中，针护罩被设置成使得当可动元件处于收缩位置时，附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器的皮下注射针的尖端完全定位在针护罩内，且其中该可动元件可从注射位置缩回至收缩位置。

因此，对使用者可至少部分地隐藏针尖端。这可进一步减小患有针头恐惧症的使用者的压力。

在一些实施方式中，该壳体包括夹紧区域，该针护罩形成该夹紧区域的一部分，且其中该夹紧区域被构造成允许使用者在该注射装置注射皮下注射器的同时，在该夹紧区域的任何位置处安全地夹持该注射装置。

在一些实施方式中，该针护罩包括被构造成提高针护罩的夹紧的夹紧元件，其中该夹紧元件限制了针护罩的透明度。

夹紧元件可以是被构造成提高夹紧的小突起。

因此，检查窗口进一步使得针护罩与相关特征适配。

在一些实施方式中，该注射装置进一步包括通过针接口连接至皮下注射针的皮下注射器，其中该皮下注射器设置在该皮下注射器保持器内。

在一些实施方式中，该针护罩的该第一部分至少部分地由透明材料制成，而该第二部分至少部分地由非透明材料制成，其中该第二部分包括至少部分地定位在该第二部分的插入该第一部分内的部分中的通孔，且其中该通孔与该第一部分一起形成该检查窗口。

根据第五方面，本发明涉及注射皮下注射器的方法，包括：

·获得如结合本发明的第一方面、本发明的第二方面、本发明的第三方面、本发明的第四方面、本发明的第七方面、本发明的第八方面、本发明的第九方面或本发明的第十方面公开的注射装置，其中可动元件处于收缩位置；

·将皮下注射器(附接有皮下注射针)设置在皮下注射器保持器内；

·将注射装置定位在患者的皮肤处；

·推动注射装置上的释放机构，由此可动元件运动至该注射位置，且皮下注射器被注射。

在一些实施方式中，在夹持注射装置的壳体的下部第三部分的同时推动释放机构。

可在确保不会导致严重健康风险的位置和深度进行注射，尤其是当利用所需的专业知识进行注射时。

根据第六方面，本发明涉及将皮下注射器内携带的物质注入患者的方法，包括：

·获得如结合本发明的第一方面、本发明的第二方面、本发明的第三方面、本发明的第四方面、本发明的第七方面、本发明的第八方面、本发明的第九方面或本发明的第十方面公开的注射装置，其中可动元件处于收缩位置；

·将皮下注射器(附接有皮下注射针)设置在皮下注射器保持器内；

·将注射装置定位在患者的皮肤处；

·推动注射装置上的释放机构，由此可动元件运动至该注射位置，且皮下注射器被注射；

·手动推动皮下注射器的柱塞，由此注射皮下注射器中的内容物。

在一些实施方式中，在夹持注射装置的壳体的下部第三部分的同时推动释放机构。

在一些实施方式中，该方法进一步包括以下步骤：

·利用注射装置的手柄使可动元件从注射位置缩回至收缩位置，由此皮下注射针的尖端便完全定位在针护罩内，从而保护使用者不被刺伤；

根据第七方面，本发明涉及用于沿限定注射轴线的注射方向注射皮下注射器的注射装置，其中该注射装置包括：

·壳体，其用于定位在使用者的皮肤处，其中该壳体包括具有上部开口的第一管状元件；

·可动元件，其相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中该可动元件包括用于保持皮下注射器的皮下注射器保持器和设置成在该壳体的该第一管状元件内部滑动的第一部分；

·弹簧，其将该可动元件与该壳体连接，其中该弹簧被构造成当被释放时使该可动元件从该收缩位置运动至该注射位置；和

·释放机构，其被构造成允许使用者释放该弹簧；

其中该可动元件的该第一部分包括细长开口，该释放机构沿释放机构轴线可动地设置在夹紧位置与释放位置之间，并部分地插入该细长开口内，且当该可动元件处于该收缩位置时，该释放机构被设置成通过从该夹紧位置运动至该释放位置而释放该弹簧。

因此，通过提供通过沿轴线运动而释放弹簧的释放机构，提供了操作容易且安全的释放机构。

壳体和/或可动元件可由塑料制成。第一管状元件的面向使用者皮肤的一端可封闭。因此使用时，第一管状元件的上部开口背离使用者的皮肤。壳体和可动元件在正常使用期间可几乎不变形，即壳体和可动元件在正常使用期间的变形可小于5％。管状元件可具有圆形或矩形横截面。注射器保持器可包括第一组夹紧臂和第二组夹紧臂。注射器保持器可以可拆卸地连接至可动元件，由此其便可更换，从而允许相同注射装置与不同尺寸的皮下注射器一起使用。释放机构可以是单个元件或许多元件的组件。可动元件中的细长开口可以是通孔或凹入部分。

释放机构部分地插入该细长开口内，即释放机构插入该细长开口，但未完全封闭在细长开口内。然而，如果细长开口为通孔，则释放机构可延伸穿过该通孔。

弹簧可以是任何类型的弹簧，例如机械弹簧或气弹簧。弹簧可以是压缩弹簧或膨胀弹簧。可动元件的第一部分可包括盘，盘的外表面与弹簧相互作用。盘可形成可动元件的第一部分的远端。盘可具有任何形状，例如圆形或矩形。弹簧可以是压缩弹簧，即当被压缩时存储机械能的弹簧。压缩弹簧可围绕可动元件的第一部分的一部分，并具有抵接该盘的第一上表面的第一端。该盘的上表面为当将注射装置定位在使用者的皮肤处时背离使用者的表面。因此当可动元件处于收缩位置时，该压缩弹簧受压缩，从而存储机械能，机械能可用于使该可动元件从该收缩位置运动至该注射位置，由此可注射附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器。壳体可进一步包括插入该第一管状元件的顶部的第二管状元件，且其中该可动元件延伸至该第二管状元件外部。第二管状元件可永久地附接至第一管状元件。可利用粘合剂和/或压配合(即，摩擦配合)附接第二管状元件。

在一些实施方式中，弹簧为压缩弹簧，其围绕可动元件的第一部分的一部分，并具有抵接该盘的第一上表面的第一端和抵接第二管状元件的下表面的第二端。

在一些实施方式中，可动元件进一步包括被设置成在该壳体的第一外表面滑动的第二部分，和将该第一部分与该第二部分连接的连接部分，其中该可动元件延伸至该第一管状元件的该上部开口外部。

可动元件的第二部分可在第一管状元件的第一外表面或壳体的另一个元件(例如，附接至第一管状元件的元件)处滑动。可动元件可以是U形，其中第一部分为U形的第一腿，第二部分是U形的第二腿，而连接部分是U形的底部部分。可动元件的第一部分和第二部分的长度可大致相等或可不同。注射器保持器可连接至可动元件的第二部分。

在一些实施方式中，该壳体包括第一侧开口，该释放机构延伸穿过该第一侧开口并包括背离壳体的接触表面，其中该释放机构被构造成响应于使用者推动该接触表面而从该夹紧位置运动至该释放位置。

因此，提供了一种释放弹簧的容易方法。

第一侧开口可以是第一管状元件上的通孔。第二管状元件可进一步包括与第一管状元件的第一侧开口对准的第一侧开口，其中释放机构进一步延伸穿过该第二管状元件中的该第一侧开口。

在一些实施方式中，该释放机构轴线与该注射轴线垂直。

这允许使用者无需将注射装置压入使用者的皮肤便释放弹簧。因此，降低了注射装置在皮肤处滑动的风险。

此外，当专业医务人员使用注射装置时，由于不会向皮肤按压或扭转注射装置，因此在马上进行注射之前患者不会得到预告。这将使患者的体验更愉快，尤其是患有针头恐惧症的患者。

在一些实施方式中，该释放机构包括第一部分和第二部分，当该释放机构处于该夹紧位置且该可动元件处于该收缩位置时，该第二部分在细长开口内的内部接触表面处抵接可动元件，且该弹簧朝该第二部分推动该内部接触表面，且其中该释放机构被构造成使得当其从该夹紧位置运动至该释放位置时，该第二部分不再抵接该内部接触表面，由此释放该弹簧。

因此，无需完全将释放机构从可动元件移除便可释放弹簧。这使得释放机构更容易操作，且容易重复利用，即注射装置可用于注射多个皮下注射器。

可动元件的细长开口可以是通孔或凹入部分。第一部分和第二部分可均为共同作为组件形成释放机构的元件。替代地，第一部分和第二部分可以是单个元件的不同部分。当可动元件从收缩位置运动至释放位置时，可动元件的细长开口可滑过释放机构的第一部分。

在一些实施方式中，沿注射轴线，该细长开口包括处于细长开口的下端的第一区域和定位成紧挨第一区域的第二区域，当可动元件处于收缩位置时，该释放机构定位在该第一区域中，而当可动元件朝注射位置运动时，该释放机构定位在该第二区域中，其中：

·细长开口的第一区域沿释放机构轴线具有为第一宽度的一部分和为第二宽度的一部分，该第一宽度大于释放机构的第一部分的宽度但小于释放机构的第二部分的宽度，该第二宽度大于释放机构的第二部分的宽度；

·细长开口的第二区域沿释放机构轴线具有为第三宽度的一部分和为第四宽度的一部分，该第三宽度大于释放机构的第一部分的宽度但小于释放机构的第二部分的宽度，该第四宽度大于释放机构的第二部分的宽度；

·该第二宽度沿释放机构轴线延伸的长度大于该第四宽度，且其中内部接触表面构成第一区域与第二区域之间的界面的至少一部分，由此当可动元件朝注射位置运动时，释放机构的该第二部分便设置在第二区域的具有第四宽度的该部分内。

第一宽度、第二宽度、第三宽度和第四宽度以及第一部分和第二部分的宽度均是沿与注射轴线和释放机构轴线两者垂直的轴线测量的。该第一宽度和第三宽度可相等。相应地，第二宽度和第四宽度可相等。当注射装置定位在使用者的皮肤处时，细长开口的下端为距使用者的皮肤最近的一端。

在一些实施方式中，该注射装置进一步包括锁定机构，该锁定机构沿锁定机构轴线可动地设置在锁定位置与解锁位置之间，其中该锁定机构被构造成当其定位在锁定位置时，防止该释放机构从该夹紧位置运动至该释放位置。

因此，由于可避免意外释放弹簧，提供了更安全的注射装置。

锁定机构可以是单个元件或多个元件的组件。锁定机构轴线可与注射轴线平行。当锁定机构从该锁定位置运动至该解锁位置时，锁定机构可朝注射装置的远端方向运动，即注射装置的被构造成支靠在使用者的皮肤处的一端。

在一些实施方式中，该锁定机构滑动地设置在该壳体的第二侧开口内，该第二侧开口与该第一侧开口相对，该锁定机构包括面向壳体的阻挡表面，当该锁定机构处于锁定位置时，该阻挡表面与该释放机构轴线对准，而当该锁定机构处于该解锁位置时，该阻挡表面与该释放机构轴线不对准，且其中该可动元件中的细长开口为细长通孔，该释放机构被设置成使得当其处于释放位置时，延伸穿过该细长通孔并进一步延伸越过该阻挡表面。

因此，提供了简单有效的锁定机构。

锁定机构可包括设置成紧挨阻挡表面的开口，其中该释放机构被设置成使得当其处于该释放位置时，其延伸穿过可动元件的该细长通孔并进一步延伸入该开口内。锁定机构中的开口可以是通孔。

在一些实施方式中，该可动元件被构造成当手动地将其从该注射位置运动至该收缩位置时，使该锁定机构从该解锁位置运动至该锁定位置。

因此，可防止在已进行注射之后意外释放弹簧。由于皮下注射器可被传染性疾病污染，因此当医务人员使用注射装置时，这尤为重要。因此，提供了更安全的注射装置。

在一些实施方式中，该壳体进一步包括针护罩。

针护罩可设置成使得当可动元件处于收缩位置时，附接至该皮下注射器保持器的皮下注射器的皮下注射针的尖端定位在针护罩内。针护罩可以是管状针护罩。管状针护罩包括当将注射装置定位在使用者的皮肤处时面向使用者的皮肤的第一开口。壳体可包括用于定位在使用者的皮肤处的平面接触表面，其中第一开口形成该平面接触表面的一部分。

有了针护罩，当可动元件处于收缩位置时，可保护使用者不被皮下注射针刺伤。

因此，当可动元件从该注射位置运动至该收缩位置时运动至锁定位置的锁定机构与如上所述的针护罩的组合提供了非常安全的注射装置。可以以下方式使用注射装置：

·将皮下注射器定位在皮下注射器保持器内；

·将注射装置定位在使用者的皮肤处；

·使锁定机构从锁定位置运动至解锁位置；

·使释放机构从夹紧位置运动至释放位置，由此使可动元件从收缩位置运动至注射皮下注射器的注射位置；

·注射皮下注射器内的物质；

·手动使可动元件从注射位置缩回至收缩位置，由此锁定机构便从解锁位置运动至锁定位置，且针尖端完全定位在针护罩内。

因此，现在可安全地移除包括被污染的皮下注射器的注射装置，由于针尖端完全定位在针护罩内，因此专业医务人员不会有被刺伤的风险。进一步地，由于锁定机构已运动至锁定位置，因此无意外释放弹簧的风险。

在一些实施方式中，该可动元件包括盘，该锁定机构的面向该盘的第一端包括弹簧，且其中该可动元件被构造成当将其从该注射位置运动至该收缩位置时，推动该锁定机构弹簧，从而使该锁定机构从该解锁位置运动至该锁定位置。

因此，通过提供带有弹簧的锁定机构，由于对锁定机构的空间要求可降低，因此可提供更紧凑的注射装置。如果锁定机构不包括弹簧，则可动元件需能够运动相当大的距离越过该收缩位置，以能够将锁定机构从该解锁位置推动至该锁定位置，且当可动元件处于收缩位置时，进一步允许该锁定机构从该锁定位置运动至该解锁位置，而不会干扰可动元件的盘。

在一些实施方式中，该锁定机构被设置成使得当该可动元件处于该收缩位置且该锁定机构处于该解锁位置时，该锁定机构弹簧被部分地压缩，该锁定机构弹簧沿该锁定机构轴线在朝向该锁定位置的方向上提供第一力(F1)，且其中该壳体包括夹紧构件，夹紧构件被构造成防止该锁定机构从该解锁位置运动至该锁定位置，除非沿该锁定机构轴线在朝向该锁定位置的方向上的该第二力(F2)作用于该锁定机构，该第二力(F2)大于该第一力(F1)，由此该锁定机构无需使用者的帮助便可停留在该解锁位置。

因此，注射装置变得更容易操作，这是因为使用者一次仅需执行单个任务，例如首先解锁锁定机构，然后按压释放机构的接触表面。这使得能够以单手安全地操作释放机构和锁定机构。空闲的手可将该装置牢固地保持在皮肤处。

在一些实施方式中，该释放机构被设置成当该可动元件从该注射位置运动至该收缩位置时，从该释放位置运动至该夹紧位置。

在一些实施方式中，该释放机构被设置成当该锁定机构从该解锁位置运动至该锁定位置时，通过受该锁定机构推动而从该释放位置运动至该夹紧位置。

因此，可以一种很容易的方式重复使用该注射装置来进一步进行注射，即无需复杂的重新设置程序。

释放机构可包括倾斜表面，当锁定机构从解锁位置运动至锁定位置时，倾斜表面与锁定机构的边缘相互作用，以便由锁定机构引起的力沿释放机构轴线作用于释放机构。

根据第八方面，本发明涉及用于沿限定注射轴线的注射方向注射皮下注射器的注射装置，其中该注射装置包括：

·壳体，其用于定位在使用者的皮肤处；

·可动元件，其相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中该可动元件包括用于保持皮下注射器的皮下注射器保持器；

·弹簧，其将该可动元件与该壳体连接，其中该弹簧被构造成当被释放时使该可动元件从该收缩位置运动至该注射位置；和

·释放机构，其被构造成允许使用者释放该弹簧；

其中该注射装置进一步包括锁定机构，该锁定机构沿锁定机构轴线可动地设置在锁定位置与解锁位置之间，其中该锁定机构被构造成当其定位在锁定位置时，防止该释放机构释放该弹簧，且其中该可动元件被构造成当其从该注射位置运动至该收缩位置时，使该锁定机构从该解锁位置运动至该锁定位置。

根据第九方面，本发明涉及用于沿注射方向注射皮下注射器的注射装置，该注射方向限定注射轴线，其中该注射装置包括：

·壳体，其用于定位在使用者的皮肤处，其中该壳体包括细长主体；

·信号发送单元，用于向使用者发送状态信号；

·第一传感器，其被构造成检测注射装置与使用者的皮肤之间的接触；和

·可动元件，其相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中该可动元件包括用于保持皮下注射器的皮下注射器保持器；

其中该第一传感器可操作地连接至该信号发送单元，且该注射装置被构造成在该第一传感器已检测到注射装置与使用者的皮肤之间接触之后，控制该信号发送单元向使用者发送注射装置已准备好注射皮下注射器的信号。

因此，在启动注射之前，当注射装置安全地设置在皮肤处时，使用者可知道。

第一信号发送单元可以是任何能够生成使用者可感受到的信号(例如，音频信号或视觉信号)的单元。第一传感器可以是温度传感器，阻抗传感器或压力传感器。注射装置可以是结合本发明的第一至第四方面、第七方面或第九至第十方面公开的注射装置，例如壳体可以是结合本发明的第一至第四方面、第七方面或第九至第十方面公开的壳体，且可动元件可以是结合本发明的第一至第四方面、第七方面或第九至第十方面公开的可动元件。注射装置可被构造成在第一传感器已确定接触或已确定具体类型的接触(例如，具体的接触压力)之后，立即控制信号发送单元开始向使用者发送信号。

注射装置可包括可操作地连接至第一传感器和信号发送单元的处理单元，其中该处理单元被配置成控制该信号发送单元向使用者发送注射装置已准备好注射皮下注射器的信号。替代地，注射装置可被机械地构造成在该第一传感器已检测到注射装置与使用者皮肤接触之后，控制该信号发送单元向使用者发送注射装置准备好注射皮下注射器的信号。

在一些实施方式中，该第一传感器为被配置成检测该壳体与该使用者的皮肤之间的接触压力的压力传感器；且该注射装置被构造成当检测到接触压力高于预定第一阈值时，控制该信号发送单元向使用者发送注射装置已准备好注射皮下注射器的信号。

在一些实施方式中，信号发送单元为一个或多个光源。

在一些实施方式中，一个或多个光源被构造成通过以下方式向使用者发送注射装置已准备好注射皮下注射器的信号：

·开始发光；

·停止发光；

·开始闪烁；

·改变闪烁频率；或

·改变颜色。

在一些实施方式中，信号发送单元为扬声器。

在一些实施方式中，扬声器被构造成通过以下方式向使用者发送该壳体与该使用者的皮肤之间存在足够的接触压力的信号：

·开始播放声音；

·停止播放声音；

·改变声音。

在一些实施方式中，该压力传感器设置在壳体的底部。

在一些实施方式中，压力传感器包括可动地设置在第一位置与第二位置之间的按钮、压力传感器弹簧、电源和被配置成在该信号发送单元与该电源之间形成第一电路或断开第一电路的电开关，其中该电开关被配置成当该按钮处于该第二位置时形成该第一电路；该压力传感器弹簧被设置成使按钮保持远离该第二位置，直至作用于该按钮的接触压力大于该第一阈值。

在一些实施方式中，注射装置进一步被构造成当检测到接触压力高于预定第二阈值时，控制该信号发送单元向使用者发送该壳体与该使用者的皮肤之间的接触压力过大的信号。

因此，由于可防止将皮下注射器注射在骨或重要器官内的风险，可提高注射的安全性。

在一些实施方式中，注射装置进一步被构造成当检测到接触压力高于预定第二阈值时，将该可动元件锁定在该收缩位置中。

因此，可完全防止因接触压力过大而造成的不安全注射。

根据第十方面，本发明涉及用于沿限定注射轴线的注射方向注射皮下注射器的注射装置，其中该注射装置包括：

·壳体，其具有用于定位在皮肤处的平面接触表面，该壳体包括细长主体和针护罩，针护罩具有第一侧和第二侧，该第二侧与该第一侧相对，其中该针护罩的该第一侧附接至细长主体；和

·可动元件，其相对于该壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中该可动元件包括用于保持皮下注射器的皮下注射器保持器；

其中该平面接触表面设置在相对于该注射轴线成小于80度的角度的平面内，且该针护罩包括用于容置手指的凹入部分，该凹入部分被构造成允许使用者利用该手指牢固地将该注射装置保持在皮肤处。

因此，由于夹持注射装置的手不大可能干扰可动元件，因此通过提供可利用单根手指将其牢固地保持在皮肤处的注射装置，可更安全地进行有角度注射。

此外，由于不再需要在注射装置的面向皮肤的一侧(手指可很难进入此处)处夹紧该注射装置，因此以大角度进行注射变得更容易。

注射装置可以是结合本发明的第一至第四方面或第七至第九方面公开的注射装置，例如壳体可以是结合本发明的第一至第四方面或第七至第九方面公开的壳体，且可动元件可以是结合本发明的第一至第四方面或第七至第九方面公开的可动元件。

在一些实施方式中，该凹入部分在该针护罩的该第二侧中形成。

在一些实施方式中，该平面接触表面设置在相对于该注射轴线成大于30度且小于75度的角度的平面内。

在一些实施方式中，该平面接触表面设置在相对于该注射轴线成大约45度的角度的平面内。

在一些实施方式中，凹入部分的最大宽度至少为1cm。

在一些实施方式中，凹入部分的最大宽度不大于3cm。

在一些实施方式中，凹入部分的最大宽度不大于2cm。

在一些实施方式中，凹入部分的深度至少为1mm、1.5mm或2mm。

因此，凹入部分内可放置单根手指。

在一些实施方式中，该针护罩与该细长主体一体地模制成型。

在一些实施方式中，该针护罩包括检查窗口，检查窗口设置在当手指放置在凹入部分处时允许使用者检查该皮下注射针或针接口的位置处。

在一些实施方式中，注射装置进一步包括：

·弹簧，其将该可动元件与该壳体连接，其中该弹簧被构造成当被释放时使该可动元件从该收缩位置运动至该注射位置；和

·释放机构，其被构造成允许使用者释放该弹簧；

其中该壳体的细长主体为第一管状元件，该可动元件包括设置成在该壳体的该第一管状元件内部滑动的第一部分，该可动元件的该第一部分包括细长开口，该释放机构沿释放机构轴线可动地设置在夹紧位置与释放位置之间，并部分地插入该细长开口内，且当该可动元件处于该收缩位置时，该释放机构被设置成通过从该夹紧位置运动至该释放位置而释放该弹簧。

在一些实施方式中，该释放机构轴线与该注射轴线垂直。

因此，有了可利用单根手指将其固定至皮肤的注射装置，操作释放机构变得更容易。

在一些实施方式中，该注射装置进一步包括锁定机构，该锁定机构沿锁定机构轴线可动地设置在锁定位置与解锁位置之间，其中该锁定机构被构造成当其定位在锁定位置时，防止该释放机构从该夹紧位置运动至该释放位置。

本发明的不同方面可以不同方式实现，包括如上文以及下文中描述的注射装置和利用这种注射装置的方法，每一种方式均产生结合以上描述的至少一个方面描述的益处和优点的一个或多个，且每一种方式均具有与结合以上描述的和/或所附权利要求中公开的至少一个方面描述的优选实施方式对应的一个或多个优选实施方式。此外，应理解，结合本文描述的这些方面的其中一个方面描述的实施方式可同样地应用于其它方面。

附图说明

将参考附图通过本发明的以下说明性和非限制性的具体实施方式的具体描述进一步阐明本发明的上述和/或其它目的、特征和优点，附图中：

图1-图7示出了根据本发明的实施方式的注射装置的不同视图。

图1示出了立体图，图2示出了可动元件处于注射位置的侧视图，图3示出了可动元件处于收缩位置的侧视图，图4示出了可动元件处于收缩位置的中心横截面图，图5示出了可动元件处于注射位置的中心横截面图，图6示出了沿图5所示的线190截取的横截面图，而图7示出了分解视图。

图8示出了根据本发明的实施方式的包括可动元件处于收缩位置的皮下注射器的注射装置的侧视图。

图9示出了根据本发明的实施方式的包括可动元件处于注射位置的皮下注射器的注射装置的侧视图。

图10-图15示出了根据本发明的实施方式的注射装置的不同视图。

图10示出了立体图，图11示出了可动元件处于注射位置的侧视图，图12示出了可动元件处于收缩位置的侧视图，图13示出了可动元件处于收缩位置的中心横截面图，图14示出了可动元件处于注射位置的中心横截面图，而图15示出了分解视图。

图16示出了根据本发明的实施方式的包括可动元件处于收缩位置的皮下注射器的注射装置的侧视图。

图17示出了根据本发明的实施方式的包括可动元件处于注射位置的皮下注射器的注射装置的侧视图。

图18-图23示出了根据本发明的实施方式的注射装置的不同视图。

图18示出了立体图，图19示出了可动元件处于注射位置的侧视图，图20示出了可动元件处于收缩位置的侧视图，图21示出了可动元件处于收缩位置的中心横截面图，图22示出了可动元件处于注射位置的中心横截面图，而图23示出了分解视图。

图24示出了根据本发明的实施方式的包括可动元件处于收缩位置的皮下注射器的注射装置的侧视图。

图25示出了根据本发明的实施方式的包括可动元件处于注射位置的皮下注射器的注射装置的侧视图。

图26-图32b示出了根据本发明的实施方式的注射装置的各部分的不同视图。

图26示出了分解视图，图27示出了立体图，图28a示出了侧视图，图28b示出了横截面图，图29a示出了侧视图，图29b示出了横截面图，图30a示出了侧视图，图30b示出了横截面图，图31a示出了侧视图，图31b示出了横截面图，图32a示出了侧视图，而图32b示出了横截面图。

具体实施方式

在以下描述中，参考了附图，附图通过说明示出了可如何应用本发明。

图1-图7示出了根据本发明的实施方式的沿限定注射轴线180的注射方向注射皮下注射器的注射装置100的不同视图。下文将参考图1-图7。注射装置100包括壳体101和可相对于该壳体101在收缩位置与注射位置之间运动的可动元件110。图1示出了立体图，图2示出了可动元件处于注射位置的侧视图，图3示出了可动元件处于收缩位置的侧视图，图4示出了可动元件处于收缩位置的中心横截面图，图5示出了可动元件处于注射位置的中心横截面图，图6示出了沿图5所示的线190截取的横截面图，而图7示出了分解视图。可动元件110包括用于保持注射器的注射器保持器114。壳体101包括细长主体，在本实施方式中，细长主体为第一管状元件106。

可动元件110包括设置成在壳体101的第一管状元件106内部滑动的第一部分113、设置成在壳体101的第一外表面滑动的第二部分111，和将第一部分113与第二部分111连接的连接部分112，其中可动元件110延伸至第一管状元件106的上部开口107外部。

这允许使用者更自由地夹紧并操作注射装置100，例如可在注射装置100的下部第三部分中形成夹紧区域以便使用者更好地进行控制。

注射装置100被构造为使得当可动元件110处于收缩位置时(参见图3和图4)，第一部分113通过第一管状元件106的上部开口107延伸至第一管状元件106外部，且当可动元件110处于注射位置时(参见图2和图5)，第一部分113完全定位在第一管状元件106内部，且第二部分111和连接部分112完全定位在壳体101外部。可动元件的第一部分113包括细长通孔117。

壳体101的第一外表面包括沿注射轴线180延伸的槽109。可动元件110的第二部分111与槽109接合。槽109包括向内倾斜的第一壁141和第二壁142，由此防止第二部分111在除了沿注射轴线180之外的任何其它方向上运动。

连接部分112包括手柄，当可动元件110处于注射位置时，手柄允许使用者夹紧可动元件110并使可动元件110缩回至收缩位置。

壳体101进一步包括插入第一管状元件106顶部内的第二管状元件103。可动元件110延伸至第二管状元件103外部。可动元件110被构造成使得第一部分113的一部分沿第二管状元件103的内表面滑动，从而提供额外的机械稳定性，即第一部分113包括大致适配第二管状元件103的内直径的圆柱形元件。

注射装置100进一步包括将可动元件110与壳体101连接的弹簧130。在本实施方式中，弹簧130为压缩弹簧，即当受到压缩时存储机械能的弹簧。可动元件110的第一部分113进一步包括外表面与弹簧130相互作用的盘118。盘118的形状与该第一管状元件的内表面的形状匹配，从而进一步提供了机械稳定性。

弹簧130围绕可动元件110的第一部分113的一部分，并具有抵接盘118的第一上表面的第一端和抵接第二管状元件103的下表面的第二端。因此，当可动元件110处于收缩位置时，弹簧受压缩，从而存储机械能，机械能可用于使可动元件110从收缩位置运动至注射位置，由此附接至皮下注射器保持器的皮下注射器可进行注射。

壳体101包括用于定位在皮肤处的平面接触表面105，其中平面接触表面105定位在相对于该注射轴线180成小于90度的角度182的平面181内。

平面接触表面105与注射轴线180之间的角度182被限定为平面与线之间可测量的两个可能的角度中较小的角度。在该具体实施方式中，角度182为45度。45度的角度可适合进行皮下注射。平面接触表面105包括多个用于与皮肤形成高摩擦接触的突起(参见图4和图5)。

壳体101进一步包括附接至第一管状元件106的针护罩102。在本实施方式中，针护罩102为管状针护罩。针护罩102形成夹紧区域190的一部分(如图3所示)。夹紧区域190包括适合容置一根手指的第一凹入部分104。第一凹入部分104具有最宽的宽度1001和深度1002(参见图2)。夹紧区域190定位在壳体101的下部第三部分中。夹紧区域190被构造成在注射皮下注射器的同时允许使用者在该夹紧区域的任何位置处安全地夹持该注射装置100。

在本实施方式中，第一凹入部分104被构造成允许使用者利用放置在该第一凹入部分104内的单根手指牢固地将该注射装置100保持在皮肤处。针护罩102包括第一侧1003和与第一侧1003相对的第二侧1004(参见图3)。针护罩102的第一侧1003附接至第一管状元件106(壳体的细长主体)。在该特定实施方式中，针护罩102和第一管状元件106一体地模制成型，且第一凹入部分104在针护罩102的第二侧1004中形成。

可动元件110相对于壳体106设置成使得壳体106的任何与注射轴线180垂直的横截面的外周的至少65％在可动元件110的任何可能的位置均不与可动元件110相互作用。因此，使用者可通过单手夹紧将注射装置100保持在皮肤处，其中第一根手指定位在凹入部分104内，而第二根手指定位在壳体101上与凹入部分104相对，而不会有干扰可动元件110运动的风险。针护罩具有最小高度183。该最小高度是作为针护罩102沿注射轴线180的最小宽度而测得。

注射装置100可包括光源199(仅在图4示意性地示出)，其中光源199设置成使得当其被激活且可动元件110处于注射位置时，产生的光束的峰值强度定位在将皮下注射针与附接至皮下注射器保持器114的皮下注射器相连接的针接口处或下方，从而允许使用者检测针接口中或皮下注射针中出现的血液。

注射装置100可包括设置在允许使用者检查该皮下注射针或针接口的位置处的检查窗口198(仅在图5中示意性地示出)。因此，使用者可看不到皮下注射器/皮下注射针的注射，但使用者仍可清楚地检查是否已碰到血管。这对于一大群患有针头恐惧症的患者而言是非常有帮助的。

针护罩102设置成使得当可动元件110处于收缩位置时，附接至该皮下注射器保持器114的皮下注射器的皮下注射针的尖端完全定位在针护罩102内部。手柄112进一步允许手动地使可动元件110从注射位置缩回至收缩位置。

注射装置100包括用于释放弹簧170的释放机构170(仅在图5示意性地示出)，由此可动元件110从收缩位置运动至注射位置。该释放机构可以是如结合本发明的第七方面解释的释放机构，即部分地插入可动元件117的通孔内的释放机构，其中释放机构可动地沿释放机构轴线设置在夹紧位置与释放位置之间。

注射装置100进一步包括锁定机构172。锁定机构172可动地沿锁定机构轴线175设置在锁定位置与解锁位置之间。锁定机构被构造成当其定位在锁定位置时，通过防止释放机构170从夹紧位置运动至释放位置而防止释放机构170释放弹簧130。由于可防止意外释放弹簧，因此这使得注射装置更安全。在本实施方式中，锁定机构轴线175与注射轴线180平行。锁定机构175滑动地设置在壳体102的第二侧开口173内。锁定机构在图3和图8中示为处于锁定位置，而在图1、图2和图9中示为处于解锁位置。锁定机构172可以是如结合本发明的第七方面解释的锁定机构。

图8和图9示出了根据本发明的实施方式的包括皮下注射器161的注射装置100。图8示出可动元件处于收缩位置的注射装置100，而图9示出可动元件处于注射位置的注射装置100。注射装置100与图1至图7中示出的注射装置相同。皮下注射器161通过针接口163连接至皮下注射针164。

图10-图15示出了根据本发明的实施方式的沿限定注射轴线280的注射方向注射皮下注射器的注射装置200的不同视图。下文将参考图10-图15。注射装置200包括壳体201和可相对于该壳体201在收缩位置与注射位置之间运动的可动元件210。图10示出了立体图，图11示出了活动元件处于注射位置的侧视图，图12示出了活动元件处于收缩位置的侧视图，图13示出了活动元件处于收缩位置的中心横截面图，图14示出了活动元件处于注射位置的中心横截面图，而图15示出了分解视图。可动元件210包括用于保持注射器的注射器保持器214。壳体201包括细长主体，在本实施方式中，细长主体为第一管状元件206。

可动元件210包括设置成在壳体201的第一管状元件206内部滑动的第一部分213、设置成在壳体201的第一外表面滑动的第二部分211，和将第一部分213与第二部分211连接的连接部分212，其中可动元件210延伸至第一管状元件206的上部开口207外部。

这允许使用者更自由地夹紧并操作注射装置200，例如可在注射装置200的下部第三部分形成夹紧区域以便使用者更好地进行控制。

注射装置200被构造为使得当可动元件210处于收缩位置时(参见图12和图13)，第一部分213通过第一管状元件206的上部开口207延伸至第一管状元件206外部，且当可动元件210处于注射位置时(参见图11和图14)，第一部分213完全定位在第一管状元件206内部，且第二部分211和连接部分212完全定位在壳体201外部。可动元件的第一部分213包括细长通孔217。

壳体201的第一外表面包括沿注射轴线180延伸的槽209。可动元件110的第二部分111与槽109接合。槽209包括向内倾斜的第一壁和第二壁，由此防止第二部分211在除了沿注射轴线280之外的任何其它方向上运动。

连接部分212包括手柄，当可动元件210处于注射位置时，手柄允许使用者夹紧可动元件210并使可动元件210缩回至收缩位置。

壳体201进一步包括插入第一管状元件206顶部内的第二管状元件203。可动元件210延伸至第二管状元件203外部。可动元件210被构造成使得第一部分213的一部分沿第二管状元件203的内表面滑动，从而提供额外的机械稳定性，即第一部分213包括大致适配第二管状元件203的内直径的圆柱形元件。

注射装置200进一步包括将可动元件210与壳体201连接的弹簧230。在本实施方式中，弹簧230为压缩弹簧，即当被压缩时存储机械能的弹簧。可动元件210的第一部分213进一步包括盘218，该盘的外表面与弹簧230相互作用。盘218的形状与该第一管状元件的内表面的形状匹配，从而进一步提供了机械稳定性。

弹簧230围绕可动元件210的第一部分213的一部分，并具有抵接盘218的第一上表面的第一端和抵接第二管状元件203的下表面的第二端。因此，当可动元件210处于收缩位置时，弹簧受压缩，从而存储机械能，机械能可用于使可动元件210从收缩位置运动至注射位置，由此附接至皮下注射器保持器的皮下注射器可进行注射。

壳体201包括用于定位在皮肤处的平面接触表面205，其中平面接触表面205定位在相对于该注射轴线280成90度的角度282的平面281内。

90度的角度可适合进行肌内注射。

壳体201进一步包括附接至第一管状元件206的针护罩202。在本实施方式中，针护罩202为管状针护罩。针护罩202形成夹紧区域290的一部分(如图12所示)。夹紧区域290包括第一凹入部分204，和定位成与第一凹入部分相对的第二凹入部分(图中未示出)。第一凹入部分和第二凹入部分适合容置一根或多根手指。夹紧区域290定位在壳体201的下部第三部分中。夹紧区域290被构造成在注射皮下注射器的同时允许使用者在该夹紧区域的任何位置处安全地夹持注射装置200。

可动元件210相对于壳体206设置成使得壳体206的任何与注射轴线280垂直的横截面的外周的至少65％在可动元件210的任何可能的位置均不与可动元件210相互作用。因此，使用者可通过单手夹紧将注射装置200保持在皮肤处，其中第一根手指定位在第一凹入部分204内，而第二根手指定位第二凹入部分内，而不会有干扰可动元件210运动的风险。针护罩具有最小高度283。该最小高度是作为针护罩202沿注射轴线280的最小宽度而测得。

注射装置200可包括光源299(仅在图13中示意性地示出)，其中光源299设置成使得当其被激活且可动元件210处于注射位置时，产生的光束的峰值强度定位在将皮下注射针与附接至皮下注射器保持器214的皮下注射器连接的针接口处或下方，从而允许使用者检测针接口中或皮下注射针中出现的血液。

注射装置200可包括设置在允许使用者检查该皮下注射针或针接口的位置处的检查窗口298(仅在图17中示意性地示出)。因此，使用者可看不到皮下注射器/皮下注射针的注射，但使用者仍可清楚地检查是否已碰到血管。这对于一大群患有针头恐惧症的患者而言是非常有帮助的。

针护罩202设置成使得当可动元件210处于收缩位置时，附接至该皮下注射器保持器214的皮下注射器的皮下注射针的尖端完全定位在针护罩202内部。手柄212进一步允许手动地使可动元件210从注射位置缩回至收缩位置。

注射装置200包括用于释放弹簧230的释放机构270(仅在图14中示意性地示出)，由此可动元件210从收缩位置运动至注射位置。释放机构可以是如结合本发明的第七方面解释的释放机构，即部分地插入可动元件217的通孔内的释放机构，其中释放机构可动地沿释放机构轴线设置在夹紧位置与释放位置之间。

注射装置200进一步包括锁定机构272。锁定机构272可动地沿锁定机构轴线275设置在锁定位置与解锁位置之间。锁定机构被构造成当其定位在锁定位置时，通过防止释放机构270从夹紧位置运动至释放位置而防止释放机构270释放弹簧230。由于可防止意外释放弹簧，因此这使得注射装置更安全。在本实施方式中，锁定机构轴线275与注射轴线280平行。锁定机构275滑动地设置在壳体202的第二侧开口273内。锁定机构在图12中示为处于锁定位置，而在图10和图11中示为处于解锁位置。锁定机构272可以是如结合本发明的第七方面解释的锁定机构。

图16和图17示出了根据本发明的实施方式的包括皮下注射器261的注射装置200。图16示出了可动元件处于收缩位置的注射装置200，而图17示出了可动元件处于注射位置的注射装置200。注射装置200与图10至图15中示出的注射装置相同。皮下注射器261通过针接口263连接至皮下注射针264。

图18-图23示出了根据本发明的实施方式的沿限定注射轴线380的注射方向注射皮下注射器的注射装置300的不同视图。下文将参考图18-图23。注射装置300包括壳体301，和相对于该壳体301可动地设置在收缩位置与注射位置之间的可动元件310。图18示出了立体图，图19示出了活动元件处于注射位置的侧视图，图20示出了活动元件处于收缩位置的侧视图，图21示出了活动元件处于收缩位置的中心横截面图，图22示出了活动元件处于注射位置的中心横截面图，而图23示出了分解视图。可动元件310包括用于保持注射器的注射器保持器314。壳体301包括细长主体，在本实施方式中，细长主体为第一管状元件306。

可动元件310包括设置成在壳体301的第一管状元件306内部滑动的第一部分313、设置成在壳体301的第一外表面滑动的第二部分311，和将第一部分313与第二部分311连接的连接部分312，其中可动元件310延伸至第一管状元件306的上部开口307外部。

这允许使用者更自由地夹紧并操作注射装置300，例如可在注射装置300的下部第三部分形成夹紧区域以便使用者更好地进行控制。

注射装置300被构造为使得当可动元件310处于收缩位置时(参见图20和图21)，第一部分313通过第一管状元件306的上部开口307延伸至第一管状元件306外部，且当可动元件310处于注射位置时(参见图19和图20)，第一部分313完全定位在第一管状元件306内部，且第二部分311和连接部分312完全定位在壳体301外部。壳体301的第一外表面包括沿注射轴线380延伸的槽309。可动元件310的第二部分311与槽309接合。

连接部分312包括手柄，当可动元件310处于注射位置时，手柄允许使用者夹紧可动元件310并使可动元件310缩回至收缩位置。

壳体301进一步包括插入第一管状元件306顶部的第二管状元件303。可动元件310延伸至第二管状元件303外部。可动元件310被构造成使得第一部分313的一部分沿第二管状元件303的内表面滑动，从而提供额外的机械稳定性，即第一部分313包括大致适配第二管状元件303的内直径的圆柱形元件。

注射装置300进一步包括将可动元件310与壳体301连接的弹簧330。在本实施方式中，弹簧330为压缩弹簧，即当被压缩时存储机械能的弹簧。可动元件310的第一部分313进一步包括盘318，该盘的表面与弹簧330相互作用。盘318的形状与该第一管状元件306的内表面的形状匹配，从而进一步提供了机械稳定性。

弹簧330围绕可动元件310的第一部分313的一部分，并具有抵接盘318的第一上表面的第一端和抵接第二管状元件303的下表面的第二端。因此，当可动元件310处于收缩位置时，弹簧受压缩，从而存储机械能，机械能可用于使可动元件310从收缩位置运动至注射位置，由此附接至皮下注射器保持器314的皮下注射器可进行注射。

壳体301包括用于定位在皮肤处的平面接触表面305，其中平面接触表面305定位在相对于该注射轴线380成90度的角度382的平面381内(参见图19)。

90度的角度可适合进行肌内注射。

壳体301进一步包括附接至第一管状元件306的针护罩302。在本实施方式中，针护罩302为管状针护罩。针护罩302形成夹紧区域390的一部分(如图20所示)。夹紧区域390包括设置在第一管状元件306上的第一组夹紧元件324，和设置在针护罩302上的第二组夹紧元件323。第一组夹紧元件324和第二组夹紧元件323适合容置一根或多根手指。夹紧区域390定位在壳体301的下部第三部分中。夹紧区域390被构造成在注射皮下注射器的同时允许使用者在该夹紧区域的任何位置处安全地夹持该注射装置300。

可动元件310相对于壳体306设置成使得壳体306的任何与注射轴线380垂直的横截面的外周的至少65％在活动元件310的任何可能的位置均不与可动元件310相互作用。因此，使用者可通过单手夹紧上述夹紧区域将注射装置300保持在皮肤处，而不会有干扰可动元件310运动的风险。针护罩具有最小高度383。该最小高度是作为针护罩302沿注射轴线380的最小宽度而测得。

注射装置300包括用于释放弹簧270的释放机构325，由此可动元件310从收缩位置运动至注射位置。释放机构325可以是如结合本发明的第七方面解释的释放机构，即部分地插入可动元件317的开口内的释放机构，其中释放机构可动地沿释放机构轴线设置在夹紧位置与释放位置之间。

注射装置300进一步包括锁定机构372。锁定机构372可以是如结合本发明的第七方面解释的锁定机构372。

注射装置300进一步包括光源331，其中光源331设置成使得当其被激活且可动元件310处于注射位置时，产生的光束的峰值强度定位在将皮下注射针与附接至皮下注射器保持器314的皮下注射器连接的针接口处或下方，例如参见图25。这允许使用者在血液被抽入皮下注射器之前观察针接口中或皮下注射针中出现的血液。

光源可定位在该针护罩内，距壳体的平面接触表面381的距离为X(参见图22)。针护罩302包括检查窗口340，该检查窗口设置在允许使用者检查附接至皮下注射器保持器314的皮下注射器的皮下注射针或针接口的位置处。检查窗口340以针护罩302的非透明部分为边界。

因此，使用者可看不到皮下注射器/皮下注射针的注射，但使用者仍可清楚地检查是否已碰到血管。

针护罩302是由附接至第一管状元件306的第一部分322和插入第一部分322内的第二部分323组装而成的组件。

在本实施方式中，针护罩302的第一部分322由透明材料制成，而第二部分323部分地由非透明材料制成。第二部分323包括通孔342，该通孔部分地定位在第二部分323的插入第一部分322内的部分中。正是该通孔与第一部分322一起形成了检查窗口340。

壳体301进一步包括可操作地连接至光源331的压力传感器350。压力传感器350被配置成检测壳体301与皮肤之间的接触压力，且注射装置被构造成控制光源331以向使用者发送注射装置准备好注射皮下注射器的信号。在本实施方式中，通过接通光源向使用者发送注射装置已准备好的信号。

在本实施方式中，压力传感器包括可动地设置在第一位置与第二位置之间的按钮335、压力传感器弹簧333、电源和被构造成在该光源331与该电源之间形成第一电路或断开第一电路的电开关，其中该电开关被配置成当该按钮335处于该第二位置时形成该第一电路；该压力传感器弹簧333被设置成使按钮保持远离该第二位置，直至作用于该按钮333的接触压力大于该第一阈值。因此在本实施方式中，注射装置300被机械地构造成控制光源331以在压力传感器已检测到注射装置与使用者皮肤之间的接触之后向使用者发送注射装置已准备好注射皮下注射器的信号。

因此，可防止对使用者施加过多接触压力，由此可降低骨注射的风险。

图24和图25示出了根据本发明的实施方式的包括皮下注射器361的注射装置300。图24示出了可动元件处于收缩位置的注射装置300，而图25示出了可动元件处于注射位置的注射装置200。注射装置200与图18至图23中示出的注射装置相同。皮下注射器261通过针接口263连接至皮下注射针264。注射器保持器314进一步包括用于夹紧皮下注射器361的卡圈365的槽341。槽341被构造成防止皮下注射器341相对于皮下注射器保持器314沿注射轴线运动。

图26-图32b示出了根据本发明的实施方式的注射装置400的各部分的不同视图。图26示出了分解视图，图27a-图27b示出了立体图，图28a示出了侧视图，图28b示出了沿图28a中的线B截取的横截面图，图29a示出了侧视图，图29b示出了沿图29a中的线B截取的横截面图，图30a示出了侧视图，图30b示出了沿图30a中的线B截取的横截面图，图31a示出了侧视图，图31b示出了沿图31a中的线A截取的横截面图，图32a示出了侧视图，而图32b示出了沿图32a中的线B截取的横截面图。下文将参考图26-图32b。

这些图图示了根据本发明的实施方式的释放机构470和锁定机构472的功能。示出了包括壳体401和可动元件410的注射装置400。壳体410包括第一管状元件406、针护罩402和插入第一管状元件406的上部开口内的第二管状元件406。可动元件410相对于壳体401可动地设置在收缩位置与注射位置之间。可动元件包括设置成在该第一管状元件406内部滑动的第一部分413、设置成在该壳体401的第一外表面滑动的第二部分411，和将该第一部分413与该第二部分411连接的连接部分412。第二部分411包括用于容置皮下注射器保持器的两个段489。图26-图32中未示出皮下注射器保持器，但应将理解的是，其可与图1-图25中示出的皮下注射器保持器的类型相似。第一管状元件406仅在图27b中完整地示出，图26和图27a完全将其移除，而图28a-图32b示意性地示出了第一管状元件。这么做是为了更好地图示注射装置400的内部元件的功能。应理解，示出的释放机构和/或锁定机构可在图1-图27中示出的三种注射装置的任意一个中实现。

注射装置进一步包括将可动元件410与壳体401连接的弹簧430。弹簧430被构造成当其被释放时，使可动元件410沿注射轴线480(图28a中所示)从收缩位置(图28-图29中所示)运动至注射位置(图31中所示)，由此皮下注射器可进行注射。可动元件413的第一部分包括盘418，该盘的外表面与弹簧430相互作用。

注射装置400进一步包括被构造成允许使用者释放弹簧430的释放机构470。释放机构470沿释放机构轴线431(图28b中所示)可动地设置在夹紧位置与释放位置之间。在图28b、图29b和图32b中，释放机构470示为处于夹紧位置，而在图30b和图31b中，释放机构470示为处于释放位置。释放机构470部分地插入可动元件上的细长通孔417内。当可动元件410处于收缩位置时，释放机构470被设置成通过从夹紧位置运动至释放位置而释放弹簧430，由此可动元件运动至注射位置。因此，通过提供通过沿轴线运动而释放弹簧的释放机构，提供了操作容易且安全的释放机构。

释放机构470延伸穿过壳体上的第一侧开口(由于仅示意性地图示了壳体的主体部分，因此第一侧开口未示出)，且包括背离壳体401的接触表面479，其中释放机构470被构造成响应于使用者推动接触表面479而从夹紧位置运动至释放位置。释放机构470为第一元件476和第二元件477的组件。第一元件476构成释放机构470的第一部分，而第二元件477构成释放机构470的第二部分。当释放机构470处于夹紧位置且可动元件410处于收缩位置时，第二元件477在细长通孔417内的内部接触表面433处抵接可动元件410，且弹簧430朝第二部分477推动内部接触表面433(在图30b、图31b和图32b中可看到内部接触表面433)。释放机构470被构造成使得当其从夹紧位置运动至释放位置时，第二部分477不再抵接内部接触表面433，由此弹簧430被释放，且可动元件410运动至注射位置。

沿注射轴线480，细长开口417包括处于细长开口417的下端的第一区域434和定位成紧挨第一区域434的第二区域435，当可动元件410处于收缩位置时，释放机构470定位在第一区域434中，而当可动元件410朝注射位置运动时，释放机构470定位在第二区域435中。细长开口417的第一区域434沿释放机构轴线431具有第一宽度w1的一部分和第二宽度w2的一部分，该第一宽度w1大于释放机构470的第一元件476的宽度但小于释放机构470的第二元件477的宽度。第二宽度w2大于释放机构470的第二元件477的宽度。细长通孔的第二区域435沿释放机构轴线431具有第三宽度w3的一部分和第四宽度w4的一部分，第三宽度w3大于释放机构470的第一元件476的宽度但小于释放机构470的第二元件477的宽度，第四宽度w4大于释放机构470的第二元件477的宽度。第二宽度w2沿释放机构轴线431延伸的长度大于第四宽度w4，且其中内部接触表面433构成第一区域434与第二区域435之间的界面的一部分。在图32b中，线436示出第一宽度w1沿释放机构轴线431的延伸、线437示出第二宽度w2沿释放机构轴线的延伸，线438示出第三宽度w3沿释放机构轴线的延伸，而线439示出第四宽度w4沿释放机构轴线的延伸。应注意，所有宽度均沿与注射轴线480和释放机构轴线431二者垂直的轴线测量。因此，当释放机构470定位在夹紧位置时(如图29b所示)，第二元件477与第二区域435的具有第三宽度w3的部分对准，且由于第三宽度w3小于释放机构477的第二元件的宽度，因此释放机构470会防止弹簧430使可动元件410沿注射轴线480朝注射位置运动。当释放机构470运动至释放位置时(如图30b所示)，第二元件477与第二区域435的具有第四宽度w4的部分对准，且由于第四宽度w4大于释放机构477的第二元件的宽度，因此释放机构470此时会允许弹簧430使可动元件410沿注射轴线480朝注射位置运动。因此，当可动元件410朝注射位置运动时，释放机构470的第二部分477设置在第二区域435的具有第四宽度w4的部分内。

注射装置400进一步包括锁定机构472。锁定机构472沿锁定机构轴线432(图28a所示)可动地设置在锁定位置与解锁位置之间，其中锁定机构472被构造成当其定位在锁定位置时，防止释放机构470从夹紧位置运动至释放位置。因此，由于可避免意外释放弹簧，提供了更安全的注射装置。

锁定机构472在图28a-图28b和图32a-图32b中示为处于锁定位置，而在图29a-图29b、图30a-图30b和图31a-图31b中示为处于解锁位置。

锁定机构472滑动地设置在壳体的第二侧开口内，第二侧开口与第一侧开口(释放机构470延伸穿过该侧开口)相对，锁定机构472包括面向壳体401的阻挡表面478。当锁定机构470处于锁定位置时，阻挡表面478与释放机构轴线431对准，而当锁定机构472处于解锁位置时，与该释放机构轴线431不对准。因此，当锁定机构472定位在锁定位置时，阻挡表面478防止释放机构470沿释放机构轴线431朝释放位置运动。从图30b和图31b可看出，当释放机构470定位在释放位置时，释放机构470延伸越过阻挡表面478。在本实施方式中，锁定机构472包括设置成紧挨阻挡表面478的通孔488，且释放机构470被设置成使得当其处于释放位置时，其延伸穿过可动元件410的细长通孔417并进一步延伸入锁定机构472的通孔488中。

锁定机构472在面向可动元件410的盘418的第一端处包括弹簧485。通过盘418，可动元件410被构造成当手动将其从注射位置运动至收缩位置时，推动锁定机构弹簧485，从而使锁定机构472从解锁位置运动至锁定位置。因此，可防止在已进行注射之后意外释放弹簧430。由于皮下注射器在使用之后可被传染性疾病污染，因此当医务人员使用注射装置400时，这尤为重要。这在图31-图32中图示。在图31b中，可动元件410处于注射位置，且锁定机构472处于解锁位置。在图32b中，手动使可动元件410移回到收缩位置，由此盘418推动锁定机构弹簧485，且锁定机构被运动至锁定位置。在图32b中可看到，由于释放机构470的第二元件477未抵接内部接触表面433，因此可动元件回缩一段距离越过收缩位置。因此，在图32b中，使用者手动地保持可动元件410。当释放可动元件时，弹簧430的力将使可动元件运动至收缩位置，如图28b所示。

通过提供带有弹簧的锁定机构，由于对锁定机构的空间要求可降低，因此可提供更紧凑的注射装置。如果锁定机构不包括弹簧，则可动元件需能够运动相当大的距离越过该收缩位置，以能够将锁定机构从该解锁位置推动至该锁定位置，且当可动元件处于收缩位置时，进一步允许该锁定机构从该锁定位置运动至该解锁位置，而不会干扰可动元件410的盘418。

锁定机构472被设置成使得当可动元件410处于收缩位置且锁定机构472处于解锁位置时，锁定机构弹簧485被部分地压缩，并沿锁定机构轴线432在朝向锁定位置的方向上提供第一力(F1)。壳体401包括两个夹紧构件486、487，这两个夹紧构件被构造成防止锁定机构472从解锁位置运动至锁定位置，除非沿锁定机构轴线432在朝向锁定位置的方向上的第二力(F2)作用于锁定机构472，其中第二力(F2)大于第一力(F1)，由此锁定机构无需使用者的帮助便可停留在解锁位置。在本实施方式中，两个夹紧构件486、487形成第二管状元件403的一部分。两个夹紧构件486、487与锁定机构472的两个突起466、467相互作用。当上述沿锁定机构轴线432在朝向锁定位置的方向上的力F2作用于锁定机构472时，两个突起466、467促使两个夹紧构件486、487略微向外弯曲，由此两个突起466、467可运动越过两个夹紧构件486、487。

当可动元件410从注射位置运动至收缩位置时，释放机构470进一步被设置成从释放位置运动至夹紧位置。在本实施方式中，这通过锁定机构472的运动实现，即当锁定机构472从解锁位置运动至锁定位置时，通孔488的下边缘推动第二元件477的倾斜端部表面，以便由锁定机构472引起的力沿释放机构轴线431作用于释放机构470上，从而使释放机构470从释放位置运动至夹紧位置。由于无需复杂地重新设置程序，因此这允许以一种很容易的方式重复使用注射装置来进一步进行注射。

尽管已描述并详细示出了一些实施方式，但本发明并不限制于这些实施方式，而是也可在所附权利要求限定的主题范围内以其它方式体现。具体而言，应理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可利用其它实施方式，且可对结构和功能进行修改。

在列举了若干构件的装置权利要求中，这些构件中的一些可以用同一项硬件来体现。在互不相同的从属权利要求中引用或在不同实施方式中描述某些措施这一事实并不表示不能有利地利用这些措施的组合。

应强调，本说明书中使用的术语“包括”是为了具体说明存在所述特征、整体、步骤或部件，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、部件或其群组的存在或增加。

Claims (15)

1.一种用于沿限定注射轴线的注射方向注射皮下注射器的注射装置，其中所述注射装置包括：

·壳体，用于定位在皮肤处，其中所述壳体包括具有上部开口的细长主体和附接至所述细长主体的针护罩，所述针护罩是管状元件并且包括当将所述注射装置定位在使用者的皮肤处时面向使用者的皮肤的第一开口；和

·可动元件，相对于所述壳体可动地设置在收缩位置与注射位置之间，其中所述可动元件包括位于所述壳体外侧的用于保持皮下注射器的皮下注射器保持器，所述可动元件包括设置成在所述壳体的所述细长主体的内部滑动的第一部分、设置成在所述壳体的第一外表面处滑动的第二部分以及将所述第一部分与所述第二部分连接的连接部分，其中所述可动元件延伸至所述细长主体的所述上部开口的外部；

其中所述针护罩被设置成：当所述可动元件处于所述收缩位置时，使得附接至所述皮下注射器保持器的皮下注射器的皮下注射针的尖端完全定位在所述针护罩内，且使得当所述可动元件处于所述注射位置时，所述皮下注射针的尖端从所述针护罩突出，

其中所述壳体还包括用于定位在使用者的皮肤处的平面接触表面，所述第一开口形成所述平面接触表面的一部分，并且所述细长主体的端部表面形成所述平面接触表面的另一部分，并且所述壳体包括位于所述壳体的下部第三部分中的夹紧区域，所述针护罩形成所述夹紧区域的一部分，且其中所述夹紧区域被构造成：允许使用者在通过所述注射装置注射皮下注射器的同时，在所述夹紧区域的任何位置处安全地夹持所述注射装置。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其中所述可动元件能从所述注射位置缩回至所述收缩位置。

3.根据权利要求1所述的注射装置，其中所述可动元件相对于所述壳体以如下方式设置：使得所述壳体的与所述注射轴线垂直的任何横截面的外周的至少50％在所述可动元件的任何可能的位置均不与所述可动元件相互作用。

4.根据权利要求3所述的注射装置，其中所述可动元件相对于所述壳体以如下方式设置：使得所述壳体的与所述注射轴线垂直的任何横截面的外周的至少65％在所述可动元件的任何可能的位置均不与所述可动元件相互作用。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射装置，其中所述平面接触表面定位在相对于所述注射轴线成小于75度的角度的平面中。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的注射装置，其中所述针护罩的最小高度至少为1cm。

7.根据权利要求6所述的注射装置，其中所述夹紧区域包括用于容置一根或多根手指的第一凹入部分。

8.根据权利要求7所述的注射装置，其中所述夹紧区域进一步包括用于容置一根或多根手指的第二凹入部分。

9.根据权利要求8所述的注射装置，其中所述第一凹入部分和/或所述第二凹入部分包括用于提供与使用者手指的高摩擦接触的多个突出元件。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的注射装置，其中所述夹紧区域的一部分包括用于与使用者的手形成高摩擦接触的材料。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的注射装置，其中所述针护罩为由附接至所述细长主体的第一部分和插入所述第一部分内的第二部分组装而成的组件。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的注射装置，其中所述针护罩与所述细长主体一体地模制成型。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的注射装置，其中所述注射装置为用于肌内地注射皮下注射器的肌内注射装置。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的注射装置，其中所述注射装置为用于沿所述注射装置的中心轴线皮下地注射皮下注射器的皮下注射装置。

15.根据权利要求2所述的注射装置，其中所述针护罩包括设置在允许使用者检查所述皮下注射针或针接口的位置处的检查窗口。

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