CN110916983A - 便携式神经肌肉康复治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及便携式神经肌肉康复治疗装置，本发明巧妙地利用两组配合使用的滑槽，在滑槽中设置一驱动环，驱动环中转动连接一圆盘，驱动环上连接一可使限位板沿其径向伸缩的驱动装置，使得限位板在分别与第一限位槽和第二限位槽内进行配合时进行锁定在当前位置上，第一端面牙型齿与第二端面牙型齿进行啮合传动，使得两组圆盘带动腿部进行移动，从而达到上肢与下肢协调运动的目的，束缚带可以通过调节装置收回至圆盘内，且在限位板与第二限位槽配合时，两组第二端面牙型齿啮合传动实现同步转动，可以进行手部之间的康复训练，本发明结构简单，功能多样，携带方便，康复训练效果理想，且能实时对康复训练效果进行监控，实用性强，适合推广使用。

Description

便携式神经肌肉康复治疗装置

技术领域

本发明属于医疗设备的技术领域，特别涉及便携式神经肌肉康复治疗装置。

背景技术

目前，在对脑颅损伤或者中风等神经受损的病人进行康复训练时，需要首先对患者的肢体进行康复训练，使得患者肢体的肌肉和关节恢复使用功能。

现有的神经肌肉康复治疗装置大多结构复杂，且功能效果单一，仅仅锻炼下肢或者仅仅锻炼上肢，且空间占用大，不方便携带，同时，神经肌肉在进行康复治疗的过程中不能通过监测仪实时进行监控，从而造成使用者的极大的不便，有些神经肌肉康复治疗装置虽然可以进行携带，也拥有监测仪器，但是没有使患者进行四肢协调训练的神经肌肉锻炼装置，因此，我们亟待一种便携式神经肌肉康复治疗装置用以解决以上问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了便携式神经肌肉康复治疗装置，解决了上述背景技术中的提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，便携式神经肌肉康复治疗装置，包括支杆，其特征在于，所述的支杆的两侧分别开沿不同方向延伸设置的槽口形滑槽，两组滑槽的一端沿竖向同轴心方向设置，所述的滑槽的另一端的底部转动连接一皮带轮，两组皮带轮之间套设有驱动皮带，所述皮带轮朝向相应滑槽的方向连接一第一端面牙型齿，所述的滑槽内的前后侧壁上沿横向分别开有矩形槽，所述的滑槽内滑动配合一驱动环，所述的驱动环沿径向两端分别滑动配合有限位板，所述的限位板分别与相应侧的矩形槽相匹配，所述的限位板连接一驱动装置，满足驱动装置驱动限位板沿驱动环径向移动，所述的驱动环内转动连接一主轴，所述的主轴的下端连接一第二端面牙型齿，所述的滑槽的前后两侧分别开有置于相应皮带轮靠近滑槽一侧的第一限位槽，两组所述的第一限位槽分别与径向的两组限位板相匹配，满足两组限位板与两组第一限位槽配合时，第一端面牙型齿与第二端面牙型齿啮合传动，所述的滑槽靠近支杆中心的一端的前后两侧壁上开有第二限位槽，两组第二限位槽分别与两组限位板相匹配，满足限位板插入至第二限位槽中时，两组第二端面牙型齿相啮合传动，所述的滑槽的两侧分别连接有用以防止驱动环从滑槽中脱出的L形板；

所述的主轴的两端连接一壳体结构的圆盘，所述的圆盘内同轴转动连接一连接环，所述的连接环上绕设有多圈置于圆盘内的束缚带，所述的束缚带的端部设置在圆盘侧壁上开设的缺口槽处，所述的圆盘上连接一调节装置，满足调节装置可调节束缚带的长度并将其锁定；所述的圆盘另一端面上沿径向滑动配合有五组滑块，所述的滑块开有径向的通孔，所述的通孔内开有容纳槽，所述容纳槽内置有一弹性的橡胶套，所述的橡胶套与容纳槽的内底面之间沿径向均布连接有多组弹簧，所述的橡胶套内连接有神经肌肉感应贴片，五组的神经肌肉感应贴片与支杆上连接的神经肌肉监测仪之间电连接。

优选的，所述的驱动环前后两侧分别连接有两组横向间隔设置的两组竖板，两组竖板分别与相应侧的滑槽的侧壁之间滑动配合，所述的限位板沿驱动环径向滑动配合在相应侧的两组竖板之间；

所述的驱动装置包括连接在限位板靠近圆盘一侧的伸长板，所述的伸长板与驱动环之间连接一多组压簧，所述的伸长板的另一端连接驱动板，所述的驱动板一侧设置有防滑橡胶粒。

优选的，所述的调节装置包括与圆盘包括连接在连接环上的驱动杆，所述的驱动杆端部连接一驱动销，所述的圆盘上设置有多组与驱动销相配合的销孔，所述的驱动销与销孔的配合为螺纹配合，所述的束缚带端部连接一组用于与脚部配合的魔术贴，所述的圆盘上在缺口的位置处连接一卡紧装置；

所述的卡紧装置包括一转动连接在圆盘上的偏心轮，还包括连接圆盘上与偏心轮相配合的磨砂盘，使得束缚带从偏心轮与磨砂盘中抽出时，偏心轮的转动可以将束缚带进行锁定。

优选的，所述的圆盘上连接有一用于与腿部配合的弧形块。

本发明的有益效果是：本发明巧妙地利用两组配合使用的滑槽，在滑槽中设置一驱动环，驱动环中转动连接一圆盘，驱动环上连接一可使限位板沿其径向伸缩的驱动装置，使得限位板在分别与第一限位槽和第二限位槽内进行配合时进行锁定在当前位置上，在与第一限位槽配合时，第一端面牙型齿与第二端面牙型齿进行啮合传动，使得两组呈左右反向布设的圆盘利用皮带的传动带动腿部进行移动，从而达到上肢与下肢协调运动的目的，用于牵引腿部的束缚带可以通过调节装置收回至圆盘内，节省空间方便携带，且在限位板与第二限位槽配合时，两组第二端面牙型齿啮合传动实现同步转动，可以进行手部之间的康复训练，且圆盘收回至支杆中心，方便携带，本发明结构简单，功能多样，携带方便，康复训练效果理想，且能实时对神经肌肉康复训练效果进行监控，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体图视角一。

图2为本发明的立体图视角二。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明的圆盘及其连接部分和驱动装置的立体结构图。

图6为本发明中驱动装置的立体结构图视角一。

图7为本发明中驱动装置的立体结构图视角二。

图8为本发明中驱动装置的剖面视图。

图9为本发明中滑块及其内部连接部分的立体结构图。

图10为本发明中滑块及其内部连接部分的剖面视图。

图11为本发明中橡胶套及其连接部分的立体结构图。

图12为本发明中支杆的部分立体结构图视角一。

图13为本发明中支杆的部分立体结构图视角二。

图14为本发明中支杆的部分结构的剖面视图。

图15为圆盘内结构的剖面视图。

图16为图15中的A部放大图。

附图标记：1.支杆；2.滑槽；3.皮带轮；4.驱动皮带；5.第一端面牙型齿；6.矩形槽；7.驱动环；8.限位板；9.主轴；10.第二端面牙型齿；11.第一限位槽；12.第二限位槽；13.L形杆；14.圆盘；15.连接环；16.束缚带；17.缺口槽；18.滑块；19.通孔；20.容纳槽；21.橡胶套；22.神经肌肉监测仪；23.竖板；24.伸长板；25.压簧；26.驱动板；27.防滑橡胶粒；28.驱动杆；29.驱动销；30.销孔；31.，魔术贴；32.偏心轮；33.磨砂盘；34.弧形块；35.弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，结合附图1-16，便携式神经肌肉康复治疗装置，包括支杆1，其特征在于，所述的支杆1的两侧分别开沿不同方向延伸设置的槽口形滑槽2，滑槽2的位置一个位于支杆1上端的右侧，一个位于支杆1下端的左侧，呈中心对称式设计，两组滑槽2的一端沿竖向同轴心方向设置，也就是说，左侧和右侧的两组滑槽2的端部在一个竖直方向上设置，且在空间方向上呈上下同轴的位置上，所述的滑槽2的另一端的底部转动连接一皮带轮3，两组皮带轮3之间套设有驱动皮带4，所述皮带轮3朝向相应滑槽2的方向连接一第一端面牙型齿5，所述的滑槽2内的前后侧壁上沿横向分别开有矩形槽6，所述的滑槽2内滑动配合一驱动环7，所述的驱动环7沿径向两端分别滑动配合有限位板8，使得限位板8只能沿着驱动环7的径向方向进行移动，所述的限位板8分别与相应侧的矩形槽6相匹配，驱动环7上的限位板8在沿着驱动环7径向移动的过程中，会从驱动环7中弹出，从而与矩形槽6配合，使其沿着支杆1的横向方向进行移动，从而改变其在支杆1上的位置，在驱动环7移动至远离支杆1中心的滑槽2的一端时，限位杆会从限位环中弹出，与矩形槽6配合，使得驱动环7被锁定在当前位置上，不能进行转动以及移动，所述的限位板8连接一驱动装置，满足驱动装置驱动限位板8沿驱动环7径向移动，驱动装置可以用来控制限位板8相对于驱动环7的位置，从而改变限位板8是否在滑槽2中进行滑动，所述的驱动环7内转动连接一主轴9，所述的主轴9的下端连接一第二端面牙型齿10，所述的滑槽2的前后两侧分别开有置于相应皮带轮3靠近滑槽2一侧的第一限位槽11，两组所述的第一限位槽11分别与径向的两组限位板8相匹配，满足两组限位板8与两组第一限位槽11配合时，第一端面牙型齿5与第二端面牙型齿10啮合传动，在驱动环7移动至远离支杆1中心的滑槽2的一端时，利用驱动装置将限位板8会从限位环中弹出，与第一限位槽11配合，使得驱动环7被锁定在当前位置上，不能进行转动以及移动，从而使得第一端面牙型齿5和第二端面牙型齿10之间的配合更加顺利，此处需要注意的是，第一限位槽11与矩形槽6之间的位置，应满足在限位板8位于滑槽2内时，第二端面牙型齿10不与第一端面牙型齿5之间发生碰撞，所述的滑槽2靠近支杆1中心的一端的前后两侧壁上开有第二限位槽12，两组第二限位槽12分别与两组限位板8相匹配，满足限位板8插入至第二限位槽12中时，两组第二端面牙型齿10相啮合传动，第二限位槽12的位置相对于第一限位槽11在竖直方向上更加靠近支杆1的中心，使得两组第二端面牙型齿10能顺利进行啮合，所述的滑槽2的两侧分别连接有用以防止驱动环7从滑槽2中脱出的L形板13，L形板13与驱动环7进行配合，使得驱动环7不能从滑槽2中脱出；

所述的主轴9的两端连接一壳体结构的圆盘14，所述的圆盘14内同轴转动连接一连接环15，连接环15延伸出圆盘14的外侧，使用者可以从外侧对连接环15进行驱动，所述的连接环15上绕设有多圈置于圆盘14内的束缚带16，束缚带16一端连接在连接环15上，然后绕连接环15呈涡状分散至圆盘14边缘的端部，所述的束缚带16的端部设置在圆盘14侧壁上开设的缺口槽17处，所述的圆盘14上连接一调节装置，满足调节装置可调节束缚带16的长度并将其锁定；在束缚带16拉出时，可以通过调节装置进行锁定，同时通过调节装置进行束缚带16的收回以及放出，所述的圆盘14另一端面上沿径向滑动配合有五组滑块18，滑块18底部与圆盘14配合的部分呈凸台状结构，使得滑块18只能沿径向在圆盘14中进行移动，同时，滑块18还可以进行自身的转动，所述的滑块18开有径向的通孔19，所述的通孔19内开有容纳槽20，所述容纳槽20内置有一弹性的橡胶套21，橡胶套21沿径向可以进行撑大或者缩小，所述的橡胶套21与容纳槽20的内底面之间沿径向均布连接有多组弹簧，同时利用弹簧可以防止橡胶套21从容纳槽20中脱出的同时，还可以将橡胶套21进行复位，所述的橡胶套21内连接有神经肌肉感应贴片，五组的神经肌肉感应贴片与支杆1上连接的神经肌肉监测仪22之间电连接，在神经肌肉监测仪22被启动后，可通过神经肌肉贴片来对手指上的各个部位的神经肌肉在运动或者非运动的情况下进行监测，同时还可以通过手指带动转盘的转动实现康复训练的效果，实用性强，驱动环7上的限位板8与第一限位槽11配合时，第一端面牙型齿5与第二端面牙型齿10配合，使得在使用者一只手带动圆盘14转动时，另一圆盘14上的束缚带16通过绑定在患者脚部，从而带动患者的腿部进行移动，从而实现关联进行四肢神经肌肉康复训练的效果。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-16，所述的驱动环7前后两侧分别连接有两组横向间隔设置的两组竖板23，两组竖板23分别与相应侧的滑槽2的侧壁之间滑动配合，两组竖板23的端部呈矩形，使得驱动环7在与滑槽2滑动配合时不会进行自身的转动，所述的限位板8沿驱动环7径向滑动配合在相应侧的两组竖板23之间，竖板23的相对的侧壁上分别开有纵向的轨道槽，限位板8两端分别连接有与轨道槽相匹配的移动块，使得限位板8只能沿着驱动环7的径向进行移动；

所述的驱动装置包括连接在驱动板26靠近圆盘14一侧的伸长板24，所述的伸长板24与驱动环7之间连接一多组压簧25，所述的伸长板24的另一端连接驱动板26，所述的驱动板26一侧设置有防滑橡胶粒27，使用者通过同时向内按压驱动板26，使得伸长板24压缩压簧25，带动驱动板26收回至驱动环7内，从而不影响驱动环7沿竖直方向进行位置的改变，一旦到达限位槽的位置时，松开驱动板26，在压簧25的作用下，限位板8会从驱动环7中弹出，且在压簧25的压力作用下，限位板8始终被压紧在第一限位槽11内，使得驱动环7不能进行转动和移动，将其限定在当前位置上。

实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-16，所述的调节装置包括与圆盘14包括连接在连接环15上的驱动杆28，所述的驱动杆28端部连接一驱动销29，所述的圆盘14上设置有多组与驱动销29相配合的销孔30，所述的驱动销29与销孔30的配合为螺纹配合，将驱动销29与销孔30脱离配合，于是可以通过转动驱动杆28将束缚带16收回至圆盘14内，待收回后或者是到达想要的位置上时，将驱动销29与其中一销孔30进行螺纹配合，实现连接环15与圆盘14之间的锁定，所述的束缚带16端部连接一组用于与脚部配合的魔术贴31，魔术贴31用于将束缚带16的端部固定在患者的脚部，更加方便实用，所述的圆盘14上在缺口的位置处连接一卡紧装置；

所述的卡紧装置包括一转动连接在圆盘14上的偏心轮32，还包括连接圆盘14上与偏心轮32相配合的磨砂盘33，使得束缚带16从偏心轮32与磨砂盘33中抽出时，偏心轮32的转动可以将束缚带16进行锁定，通过转动偏心轮32，使得偏心轮32将束缚带16牢牢压紧在磨砂盘33上，且满足偏心轮32压紧的方向，在使用者向外施力拉动束缚带16时，偏心轮32的锁紧效果更佳理想。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-16，所述的圆盘14上连接有一用于与腿部配合的弧形块34，方便使用者将其放置在膝盖的位置上。

本发明在使用时，首先可以根据使用者的使用需求来进行两组圆盘14位置的选择，限位板8处于矩形槽6内，通过驱动环7带动其上的圆盘14实现其在滑槽2中位置的改变，在到底支杆1中心的位置上时，通过同时向内按压驱动板26，使得伸长板24压缩压簧25，带动驱动板26收回至驱动环7内，然后移动驱动环7的位置，使得其上的限位板8到达第二限位槽12的位置处，此时松开驱动板26，使得限位板8插入至第二限位槽12内，此时，两者配合，两组第二端面牙型齿10啮合在一起，方便进行携带，同时使用者将两只手的手指分别插入至两组圆盘14上的滑块18中，通过橡胶套21套设在患者的关节上，不同手指的关节不同，通过弹簧和弹性橡胶套21来进行调节，通过一只手的转动来带动另一只手得到康复训练的效果，如果，需要两组同时进行锻炼且相互之间不受影响，则通过按压驱动板26，将限位板8移动至矩形槽6内即可，则此时，患者两只手运动均不受影响，如果需要对腿部进行训练时，将一组圆盘14上的弧形块34放置在患者的膝盖上，然后解锁另一组圆盘14上的驱动销29和偏心轮32，从圆盘14中抽出束缚带16，利用魔术贴31固定在患者的脚部，然后通过按压驱动板26，将限位板8移动至第一限位槽11的位置处，此时第一端面牙型齿5和第二端部牙型齿之间啮合传动，通过转动膝盖上端的圆盘14来带动另一圆盘14进行转动，从而使其带动腿部进行移动，使用完毕，利用连接环15将束缚带16收回至圆盘14内，通过偏心轮32和驱动销29来进行二次锁定，在任一运动过程中都可以通过支杆1两端的神经肌肉监测仪22进行实时的神经肌肉的数据监测，本发明方便携带，且使用方便简单，实用性强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.便携式神经肌肉康复治疗装置，包括支杆（1），其特征在于，所述的支杆（1）的两侧分别开沿不同方向延伸设置的槽口形滑槽（2），两组滑槽（2）的一端沿竖向同轴心方向设置，所述的滑槽（2）的另一端的底部转动连接一皮带轮（3），两组皮带轮（3）之间套设有驱动皮带（4），所述皮带轮（3）朝向相应滑槽（2）的方向连接一第一端面牙型齿（5），所述的滑槽（2）内的前后侧壁上沿横向分别开有矩形槽（6），所述的滑槽（2）内滑动配合一驱动环（7），所述的驱动环（7）沿径向两端分别滑动配合有限位板（8），所述的限位板（8）分别与相应侧的矩形槽（6）相匹配，所述的限位板（8）连接一驱动装置，满足驱动装置驱动限位板（8）沿驱动环（7）径向移动，所述的驱动环（7）内转动连接一主轴（9），所述的主轴（9）的下端连接一第二端面牙型齿（10），所述的滑槽（2）的前后两侧分别开有置于相应皮带轮（3）靠近滑槽（2）一侧的第一限位槽（11），两组所述的第一限位槽（11）分别与径向的两组限位板（8）相匹配，满足两组限位板（8）与两组第一限位槽（11）配合时，第一端面牙型齿（5）与第二端面牙型齿（10）啮合传动，所述的滑槽（2）靠近支杆（1）中心的一端的前后两侧壁上开有第二限位槽（12），两组第二限位槽（12）分别与两组限位板（8）相匹配，满足限位板（8）插入至第二限位槽（12）中时，两组第二端面牙型齿（10）相啮合传动，所述的滑槽（2）的两侧分别连接有用以防止驱动环（7）从滑槽（2）中脱出的L形板（13）；

所述的主轴（9）的两端连接一壳体结构的圆盘（14），所述的圆盘（14）内同轴转动连接一连接环（15），所述的连接环（15）上绕设有多圈置于圆盘（14）内的束缚带（16），所述的束缚带（16）的端部设置在圆盘（14）侧壁上开设的缺口槽（17）处，所述的圆盘（14）上连接一调节装置，满足调节装置可调节束缚带（16）的长度并将其锁定；所述的圆盘（14）另一端面上沿径向滑动配合有五组滑块（18），所述的滑块（18）开有径向的通孔（19），所述的通孔（19）内开有容纳槽（20），所述容纳槽（20）内置有一弹性的橡胶套（21），所述的橡胶套（21）与容纳槽（20）的内底面之间沿径向均布连接有多组弹簧，所述的橡胶套（21）内连接有神经肌肉感应贴片，五组的神经肌肉感应贴片与支杆（1）上连接的神经肌肉监测仪（22）之间电连接。

2.根据权利要求1所述的便携式神经肌肉康复治疗装置，其特征在于，所述的驱动环（7）前后两侧分别连接有两组横向间隔设置的两组竖板（23），两组竖板（23）分别与相应侧的滑槽（2）的侧壁之间滑动配合，所述的限位板（8）沿驱动环（7）径向滑动配合在相应侧的两组竖板（23）之间；

所述的驱动装置包括连接在限位板（8）靠近圆盘（14）一侧的伸长板（24），所述的伸长板（24）与驱动环（7）之间连接一多组压簧（25），所述的伸长板（24）的另一端连接驱动板（26），所述的驱动板（26）一侧设置有防滑橡胶粒（27）。

3.根据权利要求1所述的便携式神经肌肉康复治疗装置，其特征在于，所述的调节装置包括与圆盘（14）包括连接在连接环（15）上的驱动杆（28），所述的驱动杆（28）端部连接一驱动销（29），所述的圆盘（14）上设置有多组与驱动销（29）相配合的销孔（30），所述的驱动销（29）与销孔（30）的配合为螺纹配合，所述的束缚带（16）端部连接一组用于与脚部配合的魔术贴（31），所述的圆盘（14）上在缺口的位置处连接一卡紧装置；

所述的卡紧装置包括一转动连接在圆盘（14）上的偏心轮（32），还包括连接圆盘（14）上与偏心轮（32）相配合的磨砂盘（33），使得束缚带（16）从偏心轮（32）与磨砂盘（33）中抽出时，偏心轮（32）的转动可以将束缚带（16）进行锁定。

4.根据权利要求1所述的便携式神经肌肉康复治疗装置，其特征在于，所述的圆盘（14）上连接有一用于与腿部配合的弧形块（34）。

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