CN110914188A - 起重机、用于组装起重机的方法及用于拆卸起重机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机、用于组装起重机的方法及用于拆卸起重机的方法。依据根据本发明的方法，将第一桅杆(10)固定在竖直位置。将第二桅杆(30)的顶部桅杆节段(35)定位为邻近第一桅杆并在其外部。将顶部桅杆节段竖直向上移动，并且该移动由引导系统(60)引导。然后，将顶部桅杆节段相对于第一桅杆固定在距起重机底座(2)更大竖直距离的位置处。然后，将第二桅杆的第一中间桅杆节段(36)固定到顶部桅杆节段的下端(35b)，以构建第二桅杆。然后，将第一中间桅杆节段连接到枢轴(31)，并且将第二桅杆远离第一桅杆枢转。所述起重机还包括桅杆节段安装装置(70)和桅杆节段锁定装置(75)，用于分别将第一桅杆移动到竖直位置和将第二桅杆的一部分锁定到第一桅杆的一部分。

Description

起重机、用于组装起重机的方法及用于拆卸起重机的方法

技术领域

本发明涉及提升起重机和提升装置的领域，特别是模块化设计的大型起重机，其中起重机在拆卸状态下被运输到将要执行提升工作的场地，然后组装。

背景技术

在该领域中，使用大型桁架吊臂起重机，它们在要被操作的场地上进行组装。通常，起重机的主吊臂和/或后桅杆在平放于地面上的状态下组装，然后被提升和/或拉起至其操作位置。非常普遍的问题是现场可用于构建起重机的空间受限，例如当要在现有的石油化工厂安装新的反应堆容器时。

已经提出了对该问题的几种解决方案。

例如，WO2014/140723提出了一种用于构建顶升塔的伸缩装置。剪刀式机构将桅杆的桅杆节段顶起，从而在塔的底部产生空间以用于添加相继的桅杆节段。组装的子部分的竖直移动由塔的在塔的下部处围绕子部分延伸的下部较宽的引导桅杆节段引导。

然而，根据WO2014/140723的系统和方法不能用于具有可围绕水平枢转轴线枢转的桅杆的起重机的组装。

WO2016/133389提出了一种方法，其中首先通过将相继的桅杆节段堆叠在彼此顶部而在现场组装全长的竖直压载桅杆。然后，通过将后桅杆的顶部桅杆节段连接到压载桅杆，并使该顶部桅杆节段爬上压载桅杆，同时从下方添加压载桅杆的桅杆节段，来组装后桅杆。在后桅杆完全组装好之后，通过将桅杆节段堆叠在彼此的顶部来构建主吊臂。

WO2016/133389的方法仍然需要在相当高的高度处工作，这可能是不切实际的，特别是在有限空间中。此外，其需要全长压载桅杆的存在，这并非总是希望的。

发明内容

本发明的目的是提供一种适于在有限的空间可用的场地进行组装和拆卸的起重机。此外，本发明的目的是提供一种用于组装和拆卸这种起重机的实用方法。

本发明的目的通过一种起重机来实现，该起重机包括：

起重机底座，

第一桅杆，第一桅杆能围绕布置在起重机底座处的第一枢轴枢转，第一枢轴具有水平枢转轴线，第一桅杆具有纵向轴线，第一桅杆包括多个桅杆节段，其中第一桅杆是后桅杆和主吊臂中的一个，

第二桅杆，第二桅杆能围绕布置在起重机底座处的第二枢轴枢转，第二枢轴具有水平枢转轴线，第二桅杆具有纵向轴线，第二桅杆包括多个桅杆节段，其中第二桅杆是后桅杆和主吊臂中的另一个，

第一桅杆固定装置，第一桅杆固定装置适于将第一桅杆相对于起重机底座可释放地固定在竖直位置，

引导系统，引导系统包括连接到第一桅杆的外表面的第一引导装置和连接到第二桅杆的外表面的第二引导装置，

其中，引导系统具有连接状态，在该连接状态中，第一桅杆的纵向轴线和第二桅杆的纵向轴线均竖直地且彼此平行地延伸，并且在该连接状态中，第一引导装置和第二引导装置可移动地彼此连接，引导系统适于引导第二桅杆的与第二引导装置连接的至少桅杆节段和第一桅杆的与第一引导装置连接的至少桅杆节段在竖直方向上的相对移动，

并且其中，引导系统还具有断开状态，在该断开状态中，第一引导装置和第二引导装置彼此断开，

桅杆节段安装装置，桅杆节段安装装置适于在起重机的组装过程中，在引导系统处于连接状态时，使第二桅杆的与引导系统连接的至少桅杆节段相对于第一桅杆的至少桅杆节段竖直向上移动，

桅杆节段锁定装置，桅杆节段锁定装置适于当引导系统处于连接状态时，将第二桅杆的至少桅杆节段相对于第一桅杆的至少桅杆节段锁定在固定位置，

桅杆枢轴致动器，桅杆枢轴致动器适于当引导系统处于断开状态时，使第一桅杆和第二桅杆远离彼此枢转。

起重机底座可以例如是履带起重机的底盘和/或套环(ringer)起重机的支脚组件。起重机底座可以例如包括滚子和/或滑靴。可选地，起重机底座可以吸收来自起重机桅杆的推力和拉力两者。

可选地，起重机底座包括多个支腿，例如三个或更多支腿，可选地至少八个支腿。所述支腿被布置成与桅杆的下端相距一定距离(至少在水平方向上)。在一种可能的变型中，从至少一个支腿到桅杆的中心的水平距离大于桅杆的宽度的1.5倍。

起重机底座布置在工作区域的支撑表面上。支撑表面例如是设置有松散钢板以具有更好一致性的地面的一部分。

第一桅杆是后桅杆或主吊臂。第一桅杆可围绕布置在起重机底座处的第一枢轴枢转。该第一枢轴具有水平枢转轴线。第一桅杆包括多个桅杆节段。可选地，每个桅杆节段在现场在工作位置处由单独的管和/或梁分别组装，所述管和/或梁例如通过销孔连接而彼此连接。第一桅杆具有纵向轴线，该纵向轴线在桅杆的长度方向上延伸。

可选地，第一桅杆是衍架桅杆。可选地，第一桅杆具有A形或Y形形状。

第二桅杆是后桅杆和主吊臂中的另一个。因此，如果第一桅杆是后桅杆，则第二桅杆是主吊臂。如果第一桅杆是主吊臂，则第二桅杆是后桅杆。

第二桅杆可围绕布置在起重机底座处的第二枢轴枢转。该第二枢轴具有水平枢转轴线。第二桅杆包括多个桅杆节段。可选地，每个桅杆节段在现场在工作位置处由单独的管和/或梁分别组装，所述管和/或梁例如通过销孔连接而彼此连接。第二桅杆具有纵向轴线，该纵向轴线在桅杆的长度方向上延伸。

可选地，第二桅杆是衍架桅杆。可选地，第二桅杆具有A形或Y形形状。

在一个可能的实施例中，第一枢轴的水平枢转轴线平行于第二枢轴的水平枢转轴线。可选地，第一枢轴的水平枢转轴线和第二枢轴的水平枢转轴线彼此同轴。

在一个可能的实施例中，第一枢轴和第二枢轴彼此间隔开。考虑到桅杆的尺寸，这可能是有利的，此外，它有助于减小起重机底座下面的局部地面压力。

可选地，第一枢轴和第二枢轴可以彼此重合。在这种情况下，起重机例如包括布置在起重机底座处的组合枢轴。在该实施例中，第一桅杆和第二桅杆都可围绕组合枢轴枢转。组合枢轴具有水平枢转轴线。

根据本发明的起重机还包括第一桅杆固定装置。第一桅杆固定装置适于在起重机的组装和/或拆卸的至少一部分期间将第一桅杆相对于起重机底座可释放地固定在竖直位置。因此，第一桅杆固定装置适于临时将第一桅杆固定在竖直位置，并且在不再需要该固定时释放该固定。第一桅杆固定装置例如将桅杆固定到起重机底座和/或固定到起重机附近的一个或多个坚固点，例如固定到诸如岩体或重型反应堆容器的实心重型结构。

“竖直”是指相对于水平面成90°延伸，并且包括从其较小意外偏离和/或较小故意偏离。通常，从纯竖直方向的偏离将不大于约5°。

根据本发明的起重机还包括引导系统。引导系统包括连接到第一桅杆的外表面的第一引导装置和连接到第二桅杆的外表面的第二引导装置。外表面是桅杆的朝外的表面。在包含单个吊臂的桅杆中，外表面背向该吊臂的纵向中心线。

引导系统具有连接状态和断开状态。在连接状态下，第一桅杆的纵向轴线和第二桅杆的纵向轴线均竖直且彼此平行地延伸。可能会出现较小意外偏离和/或有意偏离。在连接状态下，第一引导装置和第二引导装置可移动地彼此连接。该引导系统适于引导第二桅杆的连接到第二引导装置的至少桅杆节段和第一桅杆的连接到第一引导装置的至少桅杆节段在竖直方向上的相对移动。因此，当第二桅杆的桅杆节段相对于第一桅杆的桅杆节段竖直向上或向下移动，第一桅杆的桅杆节段直接或间接连接到第一引导装置，并且第二桅杆的相应的桅杆节段直接或间接连接到第二引导装置时，则在引导系统处于连接状态时该移动由引导系统引导。

可选地，当引导系统处于连接状态时，引导系统防止第二桅杆的与第二引导装置连接的桅杆节段相对于第一桅杆的与第一引导装置连接的至少桅杆节段在除了第一桅杆和第二桅杆的纵向方向之外的所有其他方向上的移动。

引导系统还具有断开状态，在该断开状态下，第一引导装置和第二引导装置彼此断开。在断开状态下，引导系统优选地不引导第二桅杆的桅杆节段和第一桅杆的桅杆节段相对于彼此的移动。在断开状态下，第二桅杆的桅杆节段和第一桅杆的桅杆节段可以相对于彼此移动，但是这些移动优选地不受引导系统的引导。

根据本发明的起重机还包括桅杆节段安装装置。桅杆节段安装装置适于在起重机的组装过程中，在引导系统处于连接状态时，使第二桅杆的连接到引导系统的至少桅杆节段相对于第一桅杆的至少桅杆节段竖直向上移动。桅杆节段安装装置可选地适于接合第二桅杆的最下部的桅杆节段。

根据本发明的起重机还包括桅杆节段锁定装置。桅杆节段锁定装置适于在引导系统处于连接状态时，将第二桅杆的至少桅杆节段相对于第一桅杆的至少桅杆节段锁定在固定位置。

根据本发明的起重机还包括桅杆枢轴致动器，其适于在引导系统处于断开状态时，使第一桅杆和第二桅杆远离彼此枢转。

根据本发明的起重机允许在要操作起重机的场地进行有效且方便的组装和拆卸。在该场地的相对较小的面积足以组装和拆卸根据本发明的起重机。

这主要是由于第二桅杆可以在竖直方向上组装的事实。组装和拆卸均从第二桅杆的最下部进行，这避免了在明显高处进行作业。这是实用的，并且消除了在组装和拆卸过程中使用大型辅助起重机的必要性。

起重机还允许通过在第二桅杆完全或部分组装好之后添加相继的桅杆节段，来使第一桅杆沿其纵向方向延伸。第一桅杆的该纵向延伸可以在第一桅杆竖直布置期间进行。第一桅杆的该纵向延伸也从第一桅杆的最下部进行，从而在第一桅杆的纵向延伸期间也避免了在明显高度下作业。

在一个可能的实施例中，引导系统包括至少一个导轨。该导轨安装在第一桅杆和第二桅杆中的至少一个的至少一个桅杆节段的外表面上，并沿安装有该导轨的桅杆节段的纵向方向延伸。可选地，第一桅杆和第二桅杆两者中的至少一个桅杆节段设置有导轨。

在一个可能的实施例中，第一桅杆的多个相邻的桅杆节段和/或第二桅杆的多个相邻的桅杆节段设置有导轨，使得相邻的桅杆节段的导轨一起形成连续的组合导轨，其中各个导轨在各自的桅杆的纵向方向上彼此对齐。

在一个可能的实施例中，引导系统包括引导从动件，例如引导从动轮。在引导系统的连接状态下，引导从动件例如接合第一桅杆或第二桅杆的外表面，并且当第二桅杆节段相对于第一桅杆移动时，引导从动件在该外表面上行进。替代地或另外地，在引导系统的连接状态下，引导从动件布置在安装到第二桅杆的桅杆节段的导轨中或布置在该导轨上，该导轨在相应的桅杆节段的纵向方向上延伸。替代地或另外地，在引导系统的连接状态下，引导从动件布置在安装到第一桅杆的桅杆节段的导轨中或布置在该导轨上，该导轨在相应的桅杆节段的纵向方向上延伸。

可选地，在该实施例中，引导从动件的形状和导轨的形状和/或桅杆的由引导从动件接合的外表面的形状使得第二桅杆的桅杆节段相对于第一桅杆的移动在除桅杆节段的纵向方向外的所有方向上被阻止。

可选地，引导系统包括多个引导从动件。引导从动件是引导轮，或包括引导轮，所述引导轮在引导系统的连接状态下布置在导轨中或导轨上。导轨例如包括可移动的侧壁，该可移动的侧壁具有活动位置和非活动位置。当引导系统处于连接状态时，侧壁处于活动位置。在活动位置，可移动侧壁阻止第二桅杆的桅杆节段相对于第一桅杆在除桅杆节段的纵向方向之外的所有方向上的移动。在非活动位置，可移动侧壁不再如其在活动位置时阻止的那样阻止第二桅杆的桅杆节段的移动。可移动侧壁的非活动位置允许使引导系统从连接状态进入断开状态。

在一个可能的实施例中，第一桅杆是后桅杆，并且第二桅杆是主吊臂。在该实施例中，可选地，至少第二桅杆设置有至少一个适于提升负载的提升装置。可选地，第一桅杆和第二桅杆均设置有提升装置或设置有多个提升装置。

在替代实施例中，第一桅杆是主吊臂，并且第二桅杆是后桅杆。在该替代实施例中，可选地，至少第一桅杆设置有至少一个适于提升负载的提升装置。可选地，第一桅杆和第二桅杆均设置有提升装置或设置有多个提升装置。

在一个可能的实施例中，桅杆节段安装装置包括液压千斤顶，该液压千斤顶适于在起重机的组装过程中竖直向上推动第二桅杆的至少一个桅杆节段。

替代地或另外地，其中，桅杆节段安装装置包括线缆，该线缆适于在起重机的组装过程中竖直向上拉动第二桅杆的至少一个桅杆节段。可选地，该线缆在组装后的起重机中的第一桅杆和第二桅杆之间形成拉线。

在一个可能的实施例中，桅杆节段安装装置包括托架，该托架可平行于第一桅杆的纵向轴线移动。当第二桅杆的桅杆节段处于与起重机底座相距一竖直距离的第一位置时，该托架适于接合该桅杆节段，以在该桅杆节段从第一位置转移到第二位置期间保持该桅杆节段，其中第二位置与第一位置相比与起重机底座相距不同的距离，并且在桅杆节段已被固定在第二位置之后释放该桅杆节段。

可选地，托架适于接合第二桅杆的最下部的桅杆节段。

在一个可能的实施例中，桅杆节段安装装置包括托架，该托架可平行于第二桅杆的纵向轴线移动。在该实施例中，当第一桅杆的桅杆节段处于与起重机底座相距一竖直距离的第一位置时，该托架适于接合该桅杆节段，以在该桅杆节段从第一位置转移到第二位置期间保持该桅杆节段，其中第二位置与第一位置相比与起重机底座相距不同的距离，并且在该桅杆节段已被固定在第二位置之后释放该桅杆节段。

可选地，托架适于接合第一桅杆的最下部的桅杆节段。

在一个可能的实施例中，桅杆节段安装装置还适于在起重机的组装过程中，当引导系统处于连接状态时，使第一桅杆的连接到引导系统的至少桅杆节段相对于第二桅杆的至少桅杆节段竖直向上移动。这允许在第二桅杆的至少一部分已经组装之后，延伸第一桅杆的长度。

在一个可能的实施例中，桅杆枢轴致动器包括推出和保持装置(push-off-and-hold device)。推出和保持装置具有活动状态和非活动状态。在活动状态下，推出和保持装置连接到第一桅杆和第二桅杆两者。在非活动状态下，推出和保持装置与第一桅杆和第二桅杆中的至少一个断开。该实施例在引导系统已被置于断开状态之后，至少在枢转移动的第一部分期间，允许第二桅杆相对于第一桅杆的受控枢转。

在一个可能的实施例中，桅杆枢轴致动器包括在第一桅杆的顶部桅杆节段或第二桅杆的顶部桅杆节段与起重机的坚固点或起重机外部的坚固点之间的连接件。该连接件例如是线缆或杆。起重机的坚固点例如是起重机的压载物或支腿。起重机外部的坚固点例如是起重机外部的重物或岩壁。

在第一变型中，所述连接件具有可以改变的长度。通过减小连接件的长度，第一桅杆远离第二桅杆枢转，或者第二桅杆远离第一桅杆枢转。

在第二变型中，所述坚固点可以相对于其经由连接件而连接到的顶部桅杆节段移动。通过使坚固点相对于第一桅杆和/或第二桅杆移动，可以使第一桅杆远离第二桅杆枢转，或者可以使第二桅杆远离第一桅杆枢转。

在第三变型中，连接件的长度可以改变，并且坚固点也可相对于其经由连接件所连接到的顶部桅杆节段移动。

在一个可能的实施例中，根据本发明的起重机的主吊臂的长度例如在60米和200米之间，例如在80米和180米之间，可选地在100米和150米之间。

在一个可能的实施例中，根据本发明的起重机的后桅杆的长度例如在30米和150米之间，例如在50米和120米之间，可选地在60米和100米之间。

在一个可能的实施例中，起重机的主吊臂的长度在120米和180米之间，且后桅杆的长度在30米和90米之间。可选地，在该实施例中，起重机的主吊臂的长度为150米，后桅杆的长度为60米。

在一个可能的实施例中，主吊臂比后桅杆长。在替代的实施例中，后桅杆比主吊臂长。

在一个可能的实施例中，第一桅杆固定装置包括压载物和至少一个连接元件，该至少一个连接元件将压载物可释放地连接到第一桅杆。该连接元件例如可以是线缆、管或液压缸。在存在多个连接元件的情况下，可以使用线缆、管和/或液压缸的组合。

在起重机已被完全组装后操作起重机时，第一桅杆固定装置可以与起重机的其余部分完全断开。替代地，第一桅杆固定装置的至少一部分保持连接到起重机的其余部分。例如在操作期间，第一固定装置的压载物可以用作起重机的压载物。

在一个可能的实施例中，第一桅杆固定装置还适于将第二桅杆相对于起重机底座可释放地固定在竖直位置。当期望在第二桅杆已经完全或部分组装之后延伸第一桅杆的长度时，这是特别有利的。

在一个可能的实施例中，起重机还包括第二桅杆固定装置，该第二桅杆固定装置适于将第二桅杆相对于起重机底座可释放地固定在竖直位置。

在一个可能的实施例中，根据本发明的起重机设置有锚定线缆，以在强风情况下使起重机稳定。这些锚定线缆可选地连接到第一桅杆的最上部桅杆节段和/或第二桅杆的最上部桅杆节段，和/或连接到起重机的一个或多个其他足够坚固的点，和/或连接到起重机外部的一个或多个足够坚固的点。

本发明还涉及一种用于组装起重机的方法，该起重机是根据本发明的起重机。

根据本发明的此方法包括以下步骤：

将第一桅杆连接到起重机底座上的第一枢轴，随后通过第一桅杆固定装置将第一桅杆相对于起重机底座固定在竖直位置，

将第二桅杆的顶部桅杆节段邻近第一桅杆并在第一桅杆外部布置在与起重机底座相距一竖直距离的第一位置处，顶部桅杆节段设置有第二引导装置的至少一部分；并且将第二引导装置的至少一部分连接到第一桅杆上的第一引导装置，由此使引导系统处于连接状态，

通过桅杆节段安装装置竖直向上移动第二桅杆的顶部桅杆节段，该移动由引导系统引导，随后通过桅杆节段锁定装置将第二桅杆的顶部桅杆节段相对于第一桅杆固定在第二位置，第二位置与第一位置相比与起重机底座相距更大的竖直距离，

将第二桅杆的第一中间桅杆节段固定到第二桅杆的顶部桅杆节段的下端，以构建第二桅杆，

将第二桅杆的第一中间桅杆节段连接到起重机底座上的第二枢轴，

使引导系统处于断开状态，

通过桅杆枢轴致动器使第二桅杆远离第一桅杆枢转，

通过第一桅杆固定装置释放第一桅杆相对于起重机底座的固定。

在根据本发明的方法中，首先将第一桅杆连接到起重机底座上的第一枢轴。此时，第一桅杆既可以组装成其最终的全长，也可以比最终的全长短。在后一种情况下，第一桅杆将稍后延伸长度。

在第一桅杆已经连接到第一枢轴之后，通过第一桅杆固定装置将第一桅杆相对于起重机底座固定在竖直位置。该步骤可以包括使第一桅杆进入竖直位置。例如，如果第一桅杆是水平组装的，例如在地面上组装，则第一桅杆例如通过辅助起重机从水平位置移至竖直位置。

“竖直”是指相对于水平面成90°延伸，并且包括从其较小的意外偏离和/或较小的故意偏离。通常，从纯竖直方向的偏离将不大于约5°。

然后，将第二桅杆的顶部桅杆节段(该顶部桅杆节段设置有第二引导装置的至少一部分)邻近第一桅杆并且在该第一桅杆外部布置在第一位置。该第一位置与起重机底座相距一竖直距离。第二桅杆的顶部桅杆节段将形成组装好的起重机中的第二桅杆的顶部。可选地，当顶部桅杆节段布置在第一位置时，顶部桅杆节段已经设置有滑轮和/或线缆。顶部桅杆节段具有上端和下端，以及纵向轴线。

然后，将第二引导装置的至少一部分连接到第一桅杆上的第一引导装置，从而使引导系统处于连接状态。

然后，通过桅杆节段安装装置将第二桅杆的顶部桅杆节段竖直向上移动。该移动由引导系统引导。然后，将第二桅杆的顶部桅杆节段相对于第一桅杆固定在第二位置。该固定通过桅杆节段锁定装置进行。第二位置与第一位置相比与起重机底座相距更大的竖直距离。

然后，将第二桅杆的第一中间桅杆节段固定至第二桅杆的顶部桅杆节段的下端。当第二桅杆完全组装好时，第二桅杆包括顶部桅杆节段和至少一个中间桅杆节段。通常，完全组装的第二桅杆将包括顶部桅杆节段和多个中间桅杆节段。中间桅杆节段可以全部具有相同的长度，但是替代地，可以使用不同长度的中间桅杆节段来组装第二桅杆。例如，当顶部桅杆节段和/或固定至该顶部桅杆节段的设备(例如滑轮和线缆)相对较重时，这可能是有利的。在那种情况下，可能希望在顶部桅杆节段的正下方使用相对较短的中间桅杆节段。可选地，在这种情况下，也使用相对较短的顶部桅杆节段。

顶部桅杆节段的长度可以与顶部桅杆节段正下方的中间桅杆节段的长度相同或不同。

在将第一中间桅杆节段固定到第二桅杆的顶部桅杆节段的下端之后，将第二桅杆的第一中间桅杆节段连接到起重机底座上的第二枢轴。该连接可以是直接或间接的。例如，当一个或多个相继的中间桅杆节段连接到第二桅杆的第一中间桅杆节段以获得第二桅杆的所需长度时，第二桅杆的第一中间桅杆节段与第二枢轴的连接是经由此相继的桅杆节段或这些相继的桅杆节段。

在第二桅杆的第一中间桅杆节段直接或间接地连接到第二枢轴之后，引导系统处于断开状态。在断开状态下，第二桅杆的桅杆节段可以相对于第一桅杆在除了平行于第二桅杆的纵向轴线之外的其他方向上移动。例如，第二桅杆的桅杆节段可以远离第一桅杆移动。

然后，通过桅杆枢轴致动器将第二桅杆远离第一桅杆枢转。

随后，释放第一桅杆通过第一桅杆固定装置相对于起重机底座的固定。因此，第一桅杆可再次相对于起重机底座围绕水平轴线枢转。可选地，在该释放固定之后，第一桅杆也可以围绕竖直轴线枢转。

在根据本发明的方法的可能的实施例中，在将第二桅杆的第一中间桅杆节段固定到第二桅杆的顶部桅杆节段的下端的步骤之后，并且在将第一中间桅杆节段连接到起重机底座上的第二枢轴的步骤之前，执行以下附加步骤：

释放第二桅杆的顶部桅杆节段到第一桅杆的固定，并使第二桅杆的顶部桅杆节段和第一中间桅杆节段共同竖直向上移动，该移动由引导系统引导，从而使第二桅杆的顶部桅杆节段进入第三位置，该第三位置与第二位置相比与起重机底座相距更大的竖直距离，

通过桅杆节段锁定装置使第二桅杆的顶部桅杆节段和第一中间桅杆节段相对于第一桅杆固定，

将第二桅杆的相继的中间桅杆节段连接到第二桅杆的第一中间桅杆节段的下端，以进一步构建第二桅杆。

在该实施例中，将第二桅杆的第一中间桅杆节段连接到起重机底座上的第二枢轴的步骤通过将相继的中间桅杆节段连接到起重机底座上的第二枢轴来实现。

利用根据该实施例的方法，组装了第二桅杆，该第二桅杆包含多个中间桅杆节段。

可选地，该实施例包括以下附加步骤：

释放第二桅杆的顶部桅杆节段、第一中间桅杆节段和相继的中间桅杆节段到第一桅杆的固定，并使第二桅杆的顶部桅杆节段、第一中间桅杆节段和相继的中间桅杆节段共同竖直向上移动，该移动由引导系统引导，从而使第二桅杆的顶部桅杆节段进入第四位置，该第四位置与第三位置相比与起重机底座相距更大的竖直距离。

通过桅杆节段锁定装置将第二桅杆的顶部桅杆节段、第一中间桅杆节段和相继的中间桅杆节段相对于第一桅杆固定，

将第二桅杆的另外的相继的中间桅杆节段连接到第二桅杆的相继的中间桅杆节段的下端，以进一步构建第二桅杆。

通过重复这些步骤，并且每次将顶部桅杆节段固定在距离起重机底座更远的位置，就可以将第二桅杆组装成所需的长度。

在根据本发明的方法的可能的实施例中，将第一中间桅杆节段连接到起重机底座上的第二枢轴的步骤包括：

将连接桅杆节段布置在第一中间桅杆节段的下端和第二枢轴之间，以及

将连接桅杆节段的第一端连接到第二桅杆的第一中间桅杆节段的下端，并且将连接桅杆节段的第二端连接到第二枢轴。

如果第二桅杆的最下部的桅杆节段是相继的中间桅杆节段，则连接桅杆节段的第一端连接到第二桅杆的此相继的中间桅杆节段的下端。然后，将第一中间桅杆节段通过该最下部的相继的中间桅杆节段(如果存在的话，可选地通过其它的相继的桅杆节段)连接到连接桅杆节段的第一端。

可选地，在使用连接桅杆节段的实施例中，连接桅杆节段具有纵向轴线，该纵向轴线在连接桅杆节段的第二端已经连接到第二枢轴之后相对于竖直方向成一定角度延伸。将连接桅杆节段的第一端通过第三枢轴连接到第一中间桅杆节段的下端。将第二桅杆的第一中间桅杆节段和顶部桅杆节段围绕第三枢轴共同枢转，以使第二桅杆的第一中间桅杆节段和顶部桅杆节段与连接桅杆节段同轴地延伸。在该枢转之后，第一中间桅杆节段相对于连接桅杆节段在旋转方向上固定，因此第一中间桅杆节段不再能围绕第三枢轴旋转。

如果第二桅杆的最下部的桅杆节段是相继的中间桅杆节段，则连接桅杆节段的第一端通过第三枢轴连接到第二桅杆的此相继的中间桅杆节段的下端。然后，将第一中间桅杆节段通过该最下部的相继的中间桅杆节段(如果存在的话，可选地通过其他的相继的桅杆节段)旋转地固定到连接桅杆节段。

在根据本发明的方法的可能的实施例中，第二桅杆的顶部桅杆节段由线缆向上拉动。如果一个或多个中间桅杆节段连接到第二桅杆的顶部桅杆节段，则优选通过线缆将第二桅杆的顶部桅杆节段和所述一个或多个中间桅杆节段共同向上拉动。该实施例允许起重机的相对快速的组装。

可选地，在通过桅杆枢轴致动器使第二桅杆远离第一桅杆枢转之后，该线缆在第一桅杆和第二桅杆之间形成拉线。

在根据本发明的方法的可能的实施例中，通过液压千斤顶将第二桅杆的顶部桅杆节段向上推动。如果一个或多个中间桅杆节段连接到第二桅杆的顶部桅杆节段，则优选通过液压千斤顶将第二桅杆的顶部桅杆节段和所述一个或多个中间桅杆节段共同向上推动。可选地，应用多个液压千斤顶。

在一个可能的实施例中，通过至少一个液压千斤顶与一个或多个线缆组合向上移动第二桅杆的顶部桅杆节段。如果一个或多个中间桅杆节段连接到第二桅杆的顶部桅杆节段，则第二桅杆的顶部桅杆节段和所述一个或多个中间桅杆节段优选通过至少一个液压千斤顶与一个或多个线缆组合共同向上移动。

在根据本发明的方法的可能的实施例中，通过以下步骤使第二桅杆远离第一桅杆枢转：

通过桅杆枢轴致动器使第二桅杆远离第一桅杆枢转经过第一打开角度，该桅杆枢轴致动器连接到第一桅杆和第二桅杆两者，

释放桅杆枢轴致动器与第一桅杆和/或第二桅杆之间的连接，

在重力的作用下使第二桅杆远离第一桅杆枢转经过另外的第二打开角度。

该实施例允许第二桅杆以受控的方式远离第一桅杆枢转。

在根据本发明的方法的可能的实施例中，在使引导系统处于断开状态之前，执行以下附加步骤：

将第二桅杆相对于起重机底座固定在竖直位置；

将第一桅杆的第一桅杆节段的下端与第一枢轴断开(可选地，这涉及释放第一桅杆相对于起重机底座的固定)，

通过桅杆节段安装装置使第一桅杆的第一桅杆节段竖直向上移动，该移动由引导系统引导，并且随后，通过桅杆节段锁定装置将第一桅杆的第一桅杆节段相对于第二桅杆固定，

将第一桅杆的第一中间桅杆节段固定到第一桅杆的第一桅杆节段的下端，以进一步构建第一桅杆，

将第一桅杆的第一中间桅杆节段连接到起重机底座上的第一枢轴。

该实施例允许在第二桅杆已经完全或部分组装之后延伸第一桅杆的长度。

可选地，在该实施例中，一个或多个相继的中间桅杆节段随后被添加到第一桅杆。每个相继的中间桅杆节段都连接到(直到)第一桅杆的最下部的中间桅杆节段的下端。这样，第一桅杆可以延伸到其期望的长度。

可选地，在该实施例中，在第一桅杆已经获得其期望的长度之后，可以释放第二桅杆相对于起重机底座在竖直方向上的固定，并且可以重新建立第一桅杆相对于起重机底座在竖直方向上的固定。然后，可以将第二桅杆的最下部的中间桅杆节段的下端与第二枢轴断开。然后，可以通过桅杆节段安装装置使第二桅杆竖直向上移动。该移动再次由引导系统引导。然后，通过桅杆节段锁定装置将第二桅杆相对于第一桅杆固定，并且可以以与上述关于添加相继的中间桅杆节段的方式相同的方式添加另外的相继的中间桅杆节段，以将第二桅杆构建成所需的长度。

在根据本发明的方法的可能的实施例中，在起重机的至少一部分组装过程中，第二桅杆比第一桅杆长。

在根据本发明的方法的可能的实施例中，顶部桅杆节段和/或中间桅杆节段在组装和操作起重机的场地处和/或在该场地附近被组装。

本发明还涉及一种组装起重机桅杆节段的方法，其例如与本文所述的起重机和/或方法结合使用或用于另一起重机和/或方法中，该桅杆节段例如用于形成顶部桅杆节段或中间桅杆节段，所述方法包括以下步骤：

将第一角管固定在竖直位置，

将第二角管固定在与第一角管相距第一水平距离的竖直位置，该第一水平距离对应于待组装的桅杆节段在第一方向上的宽度，

将第三角管固定在与第二角管相距第二水平距离的竖直位置，该第二水平距离对应于待组装的桅杆节段在垂直于第一方向的第二方向上的宽度，

将第四角管固定在沿第一方向距第三角管对应于第一水平距离的水平距离且沿第二方向距第一角管对应于第二水平距离的水平距离的竖直位置，

通过在第一角管和第二角管之间布置至少一个连接器管，将第一角管和第二角管彼此连接，

通过在第二角管和第三角管之间布置至少一个连接器管，将第二角管和第三角管彼此连接，

通过在第三角管和第四角管之间布置至少一个连接器管，将第三角管和第四角管彼此连接，

通过在第四角管和第一角管之间布置至少一个连接器管，将第四角管和第一角管彼此连接。

在一个实施例中，起重机桅杆节段的组装方法包括使用角管支撑结构，该角管支撑结构具有基础框架，在与待组装的桅杆节段的在所述第一方向和第二方向上的所述宽度相对应的位置处设置有第一、第二、第三和第四角管固定装置，其中每个角管固定装置适于或配置为将定位在竖直位置中的角管的下端可释放地固定在基础框架上，并且其中所述方法包括将所述第一至第四角管中的每一个竖直地布置在角管支撑结构上，以使其下端由所述相应的第一至第四角管固定装置固定，还包括布置所述连接器管以完成桅杆节段，还包括释放角管固定装置并例如使用移动式起重机从角管支撑结构移除完成的桅杆节段。

在一个实施例中，角管支撑结构的基础框架被实施为允许角管固定装置在其上的不同位置以允许在不同横截面的起重机桅杆节段的情况中使用。

在一个实施例中，每个角管固定装置包括锁定构件和锁定构件致动器，例如可液压致动的锁定构件，例如可插入设置在角管的下端中的锁定孔中的锁定销。

在一个实施例中，每个角管固定装置包括适于进入角管的下端的刺入构件。

在一个实施例中，每个角管被预制为沿其长度具有紧固构件，例如在其中设置有一个或多个孔的板，其适于将连接器管的端部固定在其上，例如连接器管在其轴向端部具有一个或多个设置有孔的板，以允许通过销或螺栓将相应的端部固定到角管。

优选地，一些连接器管成对角线地布置在两个角管之间，而在实施例中，一些连接器管水平地布置在两个角管之间。

在组装起重机桅杆节段的该方法的一种变型中，该桅杆节段例如用于形成起重机的顶部桅杆节段或中间桅杆节段，通过在第一角管和第二角管之间布置多个连接器管，使第一角管和第二角管彼此连接。

在组装桅杆节段的该方法的一种变型中，该桅杆节段用于形成顶部桅杆节段或中间桅杆节段，通过在第二角管和第三角管之间布置多个连接器管，使第二角管和第三角管彼此连接。

在组装桅杆节段的该方法的一种变型中，该桅杆节段用于形成顶部桅杆节段或中间桅杆节段，通过在第三角管和第四角管之间布置多个连接器管，使第三角管和第四角管彼此连接。

在组装桅杆节段的该方法的一种变型中，该桅杆节段用于形成顶部桅杆节段或中间桅杆节段，通过在第四角管和第一角管之间布置多个连接器管，使第四角管和第一角管彼此连接。

在组装桅杆节段的该方法的一种变型中，该桅杆节段用于形成顶部桅杆节段或中间桅杆节段，通过在第一角管和第三角管之间布置至少一个且可选地多个连接器管，使第一角管和第三角管彼此连接。

在组装桅杆节段的该方法的另一变型中，该桅杆节段例如用于形成顶部桅杆节段或中间桅杆节段，首先将四个角管以所需的相互间水平距离固定在竖直位置，优选使用上述的角管支撑结构固定。然后，将第一角管和第二角管之间的所有连接器管布置在第一角管和第二角管之间。随后，将第二角管和第三角管之间的所有连接器管布置在第二角管和第三角管之间。随后，将第三角管和第四角管之间的所有连接器管布置在第三角管和第四角管之间。然后，将第四角管和第一角管之间的所有连接器管布置在第四角管和第一角管之间。

在组装起重机桅杆节段的该方法的另一变型中，该桅杆节段例如用于形成顶部桅杆节段或中间桅杆节段，首先将第一角管和第二角管固定在竖直位置，其中第二角管与第一角管在第一水平方向上相距第一水平距离。然后，将第一角管和第二角管之间的所有连接器管布置在第一角管和第二角管之间。然后，将第三角管固定在与第二角管在垂直于第一水平方向的方向上相距第二水平距离的竖直位置。随后，将第二角管和第三角管之间的所有连接器管布置在第二角管和第三角管之间。然后，将第四角管固定在与第三角管在第一水平方向上相距第一水平距离且与第一角管相距垂直于第一距离的第二水平距离的竖直位置。随后，将第三角管和第四角管之间的所有连接器管布置在第三角管和第四角管之间。然后，将第四角管和第一角管之间的所有连接器管布置在第四角管和第一角管之间。

可选地，角管具有八边形、圆形或矩形的横截面形状。

应当理解，组装方法和提到的角管支撑结构也可以在具有非正方形或矩形横截面的起重机桅杆节段的组装过程中配置和使用，例如用于具有三角形或六边形横截面的起重机桅杆节段。在那些实施例中，角管的数量例如可以是三个或六个，或者在又一实施例中是八个，等等。

可选地，桅杆节段的至少一个角管的横截面尺寸不同于另一角管的横截面尺寸。例如，第一角管和第二角管可具有相同的第一横截面尺寸，第三角管和第四角管可具有相同的第二横截面尺寸，其中第一角管和第二角管的第一横截面尺寸不同于第三角管和第四角管的第二横截面尺寸。

在按照该方法组装一个或多个桅杆节段之后，这样组装的一个桅杆节段或多个桅杆节段可以在根据本发明的起重机中和/或根据本发明的用于组装起重机的方法中用作顶部桅杆节段或中间桅杆节段。但是，用于组装桅杆节段的该方法也可以用于组装用于不同类型的起重机的桅杆节段，或者用于组装起重机的不同方法中。

本发明还涉及一种用于拆卸起重机的方法。根据该方法拆卸的起重机是根据本发明的起重机。

根据本发明的该另一方法包括以下步骤：

通过第一桅杆固定装置将第一桅杆相对于起重机底座固定在竖直位置，

使第二桅杆朝向第一桅杆枢转，

使引导系统处于连接状态，并且将第二桅杆相对于第一桅杆在竖直方向上固定，其中第二桅杆的顶部桅杆节段处于与起重机底座相距一竖直距离的第二位置，

将第二桅杆的第一中间桅杆节段与起重机底座上的第二枢轴断开，

将第二桅杆的第一中间桅杆节段从第二桅杆的顶部桅杆节段的下端释放，并且移除第一中间桅杆节段，

释放第二桅杆相对于第一桅杆在竖直方向上的固定，并且通过桅杆节段安装装置将第二桅杆的顶部桅杆节段竖直向下移动到第一位置，第一位置与第二位置相比与起重机底座相距更小的竖直距离，该移动由引导系统引导，

使引导系统处于断开状态，

移除第二桅杆的顶部桅杆节段，

释放第一桅杆相对于起重机底座的固定，

将第一桅杆与起重机底座上的第一枢轴断开，并且移除第一桅杆。

附图说明

下面将参考附图更详细地描述本发明，在附图中，将以非限制性方式示出本发明的示例性实施例。附图显示为：

图1：根据本发明的起重机的第一实施例，

图2-18：根据本发明的用于组装起重机的方法的第一实施例的相继步骤，

图19-20：本发明的另一实施例，

图21A-E：根据本发明的组装桅杆节段的可能方法的示例，

图22A-F例示根据本发明的起重机桅杆节段的组装，其中使用了角管支撑结构。

具体实施方式

图1示出根据本发明的起重机1的第一实施例。

起重机1包括起重机底座2，在该实施例中，起重机底座2是履带起重机的底盘。在该实施例中，起重机底座2包括两个轨道3和回转环4。起重机底座2布置在工作区域的支撑表面上。支撑表面例如是设置有松散钢板以具有更好一致性的地面的一部分。

起重机1还包括第一桅杆10。在该实施例中，第一桅杆10是起重机1的后桅杆。第一桅杆10可围绕布置在起重机底座2上的第一枢轴11枢转，在该实施例中，第一枢轴11正好在回转环4上方。第一枢轴11具有水平枢转轴线。第一桅杆包括多个桅杆节段15、16、16*。可选地，每个桅杆节段在现场在工作位置用单独的管和/或梁分别组装，这些管和/或梁例如通过销-孔连接而彼此连接。第一桅杆10具有在第一桅杆10的长度方向上延伸的纵向轴线。

在该实施例中，第一桅杆10是形成为单个吊臂的衍架桅杆，替代地，在未在图中示出的实施例中，第一桅杆具有A形或Y形形状。

起重机1还包括第二桅杆30。在该实施例中，第二桅杆30是起重机1的主吊臂。第二桅杆30可围绕布置在起重机底座2上的第二枢轴31枢转，在该实施例中，第二枢轴31正好在回转环4上方。第二枢轴31具有水平的枢转轴线。第二桅杆包括多个桅杆节段35、36、36*。可选地，每个桅杆节段在现场在工作位置处用单独的管和/或梁分别组装，这些管和/或梁例如通过销-孔连接而彼此连接。第二桅杆30具有在第二桅杆30的长度方向上延伸的纵向轴线。

在该实施例中，第二桅杆30是形成为单个吊臂的衍架桅杆，替代地，在未在图中示出的实施例中，第一桅杆具有A形或Y形形状。

在该实施例中，第一枢轴11的水平枢转轴线与第二枢轴31的水平枢转轴线平行。在该实施例中，第一枢轴11和第二枢轴31彼此间隔开。这有助于降低起重机底座2下面的局部地面压力。

在图1的实施例中，起重机1还包括第一桅杆固定装置50，其适于在起重机1的组装和/或拆卸的至少一部分过程中将第一桅杆10相对于起重机底座2可释放地固定在竖直位置。在该实施例中，第一桅杆固定装置50包括固定杆51，当第一桅杆10被固定到竖直位置时，固定杆51在第一桅杆10和起重机底座2之间延伸。在起重机1的操作过程中，固定杆51与第一桅杆10和起重机底座2中的至少一个断开。在该实施例中，第一桅杆固定装置50还包括第一压载物52和第二压载物53，它们用于在起重机1的组装和/或拆卸的至少一部分过程中将第一桅杆10相对于起重机底座2进一步固定在竖直位置。第一压载物52布置在距起重机底座2一定距离处，并且经由连接元件54、58连接到第一桅杆10的顶部。连接元件54、58例如可以包括一个或多个线缆、管、梁和/或液压缸。第二压载物53安装在起重机底座2上，并经由连接元件55连接到第一桅杆10的顶部。连接元件55可以例如包括一个或多个线缆、管、梁和/或液压缸。在起重机1的操作过程中，第一压载物52和/或第二压载物53也可以用作压载物。如果需要的话，与在起重机1的组装和/或拆卸过程中相比，在起重机1的操作过程中第一压载物52可以布置在不同的位置处。可选地，第一压载物52在起重机1的操作过程中用作“浮动压载物”(即布置在地面上方的水平处)。

第一桅杆固定装置50适于将第一桅杆10临时固定在竖直位置，并在不再需要该固定时释放该固定。

当操作起重机时——因此，在其完全组装之后——第一桅杆固定装置50可以与起重机1的其余部分完全断开。替代地，第一桅杆固定装置50的至少一部分(例如，第一压载物52和/或第二压载物53)保持连接到起重机1的其余部分。

图1的起重机还包括引导系统60。引导系统60包括连接到第一桅杆10的外表面的第一引导装置61和连接到第二桅杆30的外表面的第二引导装置62。

引导系统60具有连接状态和断开状态。在连接状态下，第一桅杆10的纵向轴线和第二桅杆30的纵向轴线均竖直地且彼此平行地延伸。可能会出现意料之外和/或意料之中的小偏差。在连接状态下，第一引导装置61和第二引导装置62可移动地彼此连接。引导系统60适于引导第二桅杆30的与第二引导装置62连接的至少桅杆节段35、36和第一桅杆10的与第一引导装置61连接的至少桅杆节段15、16、16*在竖直方向上的相对移动。因此，当第二桅杆30的桅杆节段35、36、36*相对于第一桅杆10的桅杆节段15、16、16*竖直向上或向下移动，并且第一桅杆10的桅杆节段15、16、16*直接或间接地连接到第一引导装置61，并且第二桅杆30的相应的桅杆节段35、36、36*直接或间接地连接到第二引导装置62时，则在引导系统60处于连接状态时，该移动被引导系统60引导。

在图1的实施例中，当引导系统60处于连接状态时，引导系统60防止第二桅杆30的与第二引导装置62连接的桅杆节段35、36、36*相对于第一桅杆10的与第一引导装置61连接的至少桅杆节段15、16、16*在除第一桅杆10和第二桅杆30的纵向方向之外的所有其他方向上的移动。

引导系统60还具有第一引导装置61和第二引导装置62彼此断开的断开状态。在断开状态下，引导系统60优选地不引导第二桅杆30的桅杆节段35、36、36*和第一桅杆10的桅杆节段15、16、16*相对于彼此的移动。在断开状态下，第二桅杆30的桅杆节段35、36、36*和第一桅杆10的桅杆节段15、16、16*可以相对于彼此移动，但是这些移动优选地不被引导系统60引导。

在图1的实施例中，引导系统60包括多个导轨63。导轨63安装到第一桅杆10和第二桅杆30中的至少一个桅杆的至少一个桅杆节段15、16、16*、35、36、36*的外表面，并且在它们安装到其上的桅杆节段的纵向方向上延伸。在图1的实施例中，第一桅杆10和第二桅杆30两者的至少一个桅杆节段15、16、16*、35、36、36*设置有导轨。

在图1的实施例中，第一桅杆10的多个相邻的桅杆节段15、16、16*和第二桅杆30的多个相邻的桅杆节段35、36、36*设置有导轨63，使得相邻的桅杆节段的导轨63一起形成连续的组合导轨，其中各个导轨在相应的桅杆10、30的纵向方向上彼此对齐。

在图1的实施例中，起重机1还包括桅杆节段安装装置70。桅杆节段安装装置70适于：在起重机1的组装过程中，在引导系统60处于连接状态时，使第二桅杆30的与引导系统60连接的至少桅杆节段35、36、36*相对于第一桅杆10的至少桅杆节段15、16、16*竖直向上移动。

在图1的实施例中，桅杆节段安装装置70包括线缆71。该线缆71可选地适于在起重机1的组装过程中竖直向上拉动第二桅杆30的至少一个桅杆节段35、36、36*。在图1的实施例中，该线缆71在组装的起重机1中在第一桅杆10和第二桅杆30之间形成拉线。

可选地，在图1的实施例中，桅杆节段安装装置70额外包括液压千斤顶76，该液压千斤顶76适于在起重机1的组装过程中竖直向上推动第二桅杆30的至少一个桅杆节段35、36、36*。

在替代实施例中，桅杆节段安装装置70包括液压千斤顶，该液压千斤顶适于在起重机1的组装过程中使第二桅杆30的至少一个桅杆节段35、36、36*竖直向上移动，以替代线缆71。

在图1的实施例中，桅杆节段安装装置70包括托架72。托架72可平行于第一桅杆10的纵向轴线移动。托架72适于在第二桅杆30的桅杆节段35、36、36*处于距起重机底座2一定竖直距离的第一位置处时，接合桅杆节段35、36、36*；适于在将桅杆节段35、36、36*从第一位置转移到第二位置过程中保持该桅杆节段35、36、36*，与第一位置相比第二位置处于距起重机底座2不同距离处；并且适于在桅杆节段35、36、36*已经固定在第二位置后释放该桅杆节段35、36、36*。在该实施例中，托架适于接合第二桅杆30的最下部桅杆节段35、36、36*。

在图1的实施例中，桅杆节段安装装置70还适于——在起重机的组装过程中——在引导系统60处于连接状态时，使第一桅杆10的与引导系统60连接的至少桅杆节段15、16、16*相对于第二桅杆30的至少桅杆节段35、36、36*竖直向上移动。这允许在第二桅杆30的至少一部分已经组装之后延长第一桅杆10的长度。

图1的实施例的起重机1还包括桅杆节段锁定装置75，其适于在引导系统60处于连接状态时，将第二桅杆30的至少桅杆节段35、36、36*相对于第一桅杆10的至少桅杆节段15、16、16*锁定在固定位置。

图1的起重机还包括桅杆枢轴致动器80。桅杆枢轴致动器80适于在引导系统60处于断开状态时使第一桅杆10和第二桅杆30远离彼此枢转。

在图1的实施例中，桅杆枢轴致动器80包括推出和保持装置81。推出和保持装置81具有活动状态和非活动状态。在活动状态下，推出和保持装置81连接到第一桅杆10和第二桅杆30两者。在非活动状态下，推出和保持装置81与第一桅杆10和第二桅杆30中的至少一个断开。该实施例允许在引导系统60已进入断开状态之后，至少在枢转移动的第一部分期间，第二桅杆30相对于第一桅杆10的受控枢转。

图2至图18示出根据本发明的组装起重机的方法的第一可能实施例的相继步骤。

图2示出根据本发明的方法的可能实施例中的第一步骤。起重机底座2布置在地面5上。起重机底座2包括两个轨道3(图2中示出了其中的一个轨道)和回转环4。

第一桅杆10连接到起重机底座2上的第一枢轴11。在此阶段，第一桅杆10包括顶部桅杆节段15和第一相继桅杆节段16。在此阶段，第一桅杆10例如在基本水平位置中延伸。

第一引导装置61连接到第一桅杆10的外表面。第一引导装置61包括导轨63，其安装到顶部桅杆节段15和第一相继桅杆节段16。导轨63彼此成直线延伸。在该实施例中，第一桅杆10的每个桅杆节段15、16设置有两个导轨63，它们在桅杆节段15、16的纵向方向上延伸并且彼此间隔开布置(例如参见图3)。

在该阶段，第一桅杆10也连接到第一桅杆固定装置。第一桅杆固定装置包括在第一桅杆10和起重机底座2之间延伸的固定杆51(见图3)。在所示的实施例中，固定杆51在图2的步骤中尚未连接到第一桅杆10。在该实施例中，固定杆51包括液压缸。在该实施例中，第一桅杆固定装置还包括第一压载物52和第二压载物53。第一压载物52布置在地面49上，与起重机底座2相距一定距离，并且经由连接元件54、55连接到第一桅杆10的顶部。连接元件54可以例如包括一个或多个线缆、管、梁和/或液压缸。第二压载物53安装在起重机底座2上，并经由连接元件55、56、56'连接到第一桅杆10的顶部。连接元件55可以例如包括一个或多个线缆、管、梁和/或液压缸。第一压载物52和/或第二压载物52也可以在起重机1的操作过程中用作压载物。如果需要，与在起重机1的组装和/或拆卸过程中相比，在起重机1的操作过程中第一压载物53可以布置在不同的位置。

图3示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。在该步骤中，例如通过辅助起重机和/或通过绞车(例如，起重机1自己的绞车)，使第一桅杆10相对于起重机底座2处于竖直位置。

在第一桅杆10相对于起重机底座2处于竖直位置之后，第一桅杆10通过第一桅杆固定装置相对于起重机底座2固定在竖直位置。现在，将固定杆51连接到第一桅杆10。

图4A和图4B示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。图4A以等轴测视图示出该步骤，而图4B以侧视图示出在该步骤中的起重机1的一部分。

在该阶段中，安装平台74邻近起重机底座2布置。可选地，安装平台固定至起重机底座2。此外，桅杆节段锁定装置75安装到第一桅杆10，以及桅杆节段安装装置的第一托架72。

桅杆节段锁定装置75和第一托架72将第一引导装置61和第二引导装置62彼此连接，从而使引导系统进入连接状态。

此外，桅杆枢轴致动器80的推出和保持装置81安装在第一桅杆10上。

在该步骤中，第二桅杆30的顶部桅杆节段35(该顶部桅杆节段35设置有第二引导装置62的至少一部分)邻近第一桅杆10并在其外部布置在第一位置，第一位置在该实施例中位于安装台74上。该第一位置距起重机底座2一定竖直距离，例如从回转环4的顶部测量的。第二桅杆30的顶部桅杆节段35将在组装的起重机1中形成第二桅杆30的顶部。在该实施例中，顶部桅杆节段35在其布置在第一位置中时已经设置有滑轮和/或线缆。顶部桅杆节段具有上端35a和下端35b，以及纵向轴线。

第二桅杆30的顶部桅杆节段35通过线缆71连接到第一桅杆的顶部桅杆节段15。这些线缆71可以用作第一桅杆10的顶部与第二桅杆30的顶部之间的拉线。在该方法的这一阶段中，这些线缆71不必要拉紧。

在所示的实施例中，桅杆节段安装装置的第一托架72设置有液压千斤顶76。此外，桅杆节段锁定装置75也设置有液压千斤顶77。

在所示的实施例中，导轨63具有孔64，销可以布置在孔64中。为了使第一托架72沿着导轨63向上或向下移动，首先在一个孔64中布置第一销。然后，液压千斤顶76伸展，从而使第一托架72沿着导轨63向上移动到较高位置。然后，将第一托架在该较高位置固定到导轨(例如，通过将第二销布置在沿导轨63更高的孔64中)，并且第一销从孔64移除。然后，液压千斤顶缩回(因此千斤顶再次变短)，并且第一销布置在导轨的相继的孔64中。这样，第一托架72可以沿着导轨63在桅杆10、30中爬升。第一托架72可以通过使用液压千斤顶76以相反方式再次下降。该布置也可以用于固定第一托架72相对于第一桅杆10和/或相对于第二桅杆30的位置。

桅杆节段锁定装置75可以以与第一托架72相同的方式沿着导轨63上下移动。销和孔64，可选地与液压千斤顶77结合，可以用于固定桅杆节段锁定装置75相对于第一桅杆10和/或相对于第二桅杆30的位置。

图5示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。

在该步骤中，第二桅杆30的顶部桅杆节段35通过桅杆节段安装装置竖直向上移动。第一托架72和桅杆节段锁定装置75保持第二桅杆30的顶部桅杆节段35。第一托架72和桅杆节段锁定装置75沿着第一引导装置61向上移动，并且第二桅杆30的顶部桅杆节段与它们一起移动。该移动由引导系统引导。

第一托架72和桅杆节段锁定装置75可以通过一个或多个线缆的拉动作用和/或通过一个或多个液压千斤顶的推动作用或拉动作用而向上移动。

然后，第二桅杆30的顶部桅杆节段35相对于第一桅杆10固定在第二位置，该第二位置是图5所示的位置。通过桅杆节段锁定装置75进行该固定。第二位置与第一位置相比处于距起重机底座2更大竖直距离处。

图6示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。

在该步骤中，提供第二桅杆30的第一中间桅杆节段36，随后将其布置在安装台74上。

图7示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。

在该步骤中，第二桅杆30的第一中间桅杆节段36被固定到第二桅杆30的顶部桅杆节段35的下端35b。当第二桅杆30将被完全组装时，第二桅杆将包括顶部桅杆节段35和至少一个中间桅杆节段36、36*。通常，完全组装的第二桅杆30将包括顶部桅杆节段35和多个中间桅杆节段36、36*。

第一中间桅杆节段36包括两个导轨63。当第二桅杆30的第一中间桅杆节段36固定到第二桅杆30的顶部桅杆节段35的下端35b时，这些导轨63与第二桅杆30的顶部桅杆节段35的导轨63成直线延伸。桅杆节段35、36、36*的导轨63一起形成第二引导装置62的一部分。

图8示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。

在该步骤中，桅杆节段安装装置的第一托架72沿着第一引导装置61朝向安装台74向下移动。当其到达图8所示的位置时，第一托架72连接到第二桅杆30的第一中间桅杆节段36。

桅杆节段锁定装置75随后在竖直方向上释放第二桅杆30的顶部桅杆节段35到第一桅杆10的固定。引导系统保持在其连接状态，并且桅杆节段锁定装置75保持连接到第二桅杆30的顶部桅杆节段35。

图9示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例的相继步骤。

在该步骤中，通过使第一托架72沿着第一引导装置61和第二引导装置62的导轨向上移动，桅杆节段安装装置使第二桅杆30的顶部桅杆节段35和第一中间桅杆节段36共同竖直向上移动。该移动由此由引导系统引导。通过该向上移动，第二桅杆30的顶部桅杆节段35进入第三位置，该第三位置与第二位置相比处于距起重机底座2更大竖直距离处。

然后，第二桅杆30的顶部桅杆节段35和第一中间桅杆节段36通过桅杆节段锁定装置75相对于第一桅杆固定。

图10示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。

在该步骤中，第二桅杆30的相继的中间桅杆节段36*连接到第二桅杆30的第一中间桅杆节段36的下端36b，以进一步构建第二桅杆。

通过重复连接步骤，直到第二桅杆30的相继的中间桅杆节段36*被连接到最下部的中间桅杆节段36、36*的下端36b、36*b，从而释放由桅杆节段锁定装置在竖直方向上的固定，通过与最下部的中间桅杆节段接合的第一托架72使顶部桅杆节段35和所有的中间桅杆节段36、36*共同向上移动，并且通过桅杆节段锁定装置重新建立所接合的顶部桅杆节段35和中间桅杆节段36、36*在竖直方向上的固定，第二桅杆30可以伸长到所需长度。

因此，在该实施例中，至少执行以下附加步骤：

释放第二桅杆30的顶部桅杆节段35、第一中间桅杆节段36和相继的中间桅杆节段36*到第一桅杆10的固定，并使第二桅杆30的顶部桅杆节段35、第一中间桅杆节段36和相继的中间桅杆节段36*共同竖直向上移动，该移动由引导系统60引导，从而使第二桅杆30的顶部桅杆节段35进入第四位置，该第四位置与第三位置相比处于距起重机底座2更大竖直距离处。

通过桅杆节段锁定装置75，使第二桅杆30的顶部桅杆节段35、第一中间桅杆节段36和相继的中间桅杆节段36*相对于第一桅杆10固定，

将第二桅杆30的另一相继的中间桅杆节段连接到第二桅杆的相继的中间桅杆节段36*的下端36*b，以进一步构建第二桅杆30。

通过重复这些步骤，并且每次将顶部桅杆节段35固定在距离起重机底座2更远的位置处，则能够将第二桅杆30组装成期望的长度。

这导致图11的情况。

如图11所见，第二桅杆30可以制造得比第一桅杆10长。这能够实现，因为第一托架72在其使所接合的顶部桅杆节段35和中间部分36、36*向上移动时持续接合第二桅杆30的最下部的中间部分36、36*。

桅杆节段锁定装置75持续锁定和释放所接合的顶部桅杆节段35和中间部分36、36*。但是，当第二桅杆30的长度开始超过第一桅杆10的长度时，桅杆节段锁定装置75不再直接与第二桅杆的顶部桅杆节段35接合，而是经由一个或多个中间桅杆节段36、36*。在这种情况下，桅杆节段锁定装置75直接(例如，经由第二引导装置62)接合中间桅杆节段36、36*中的一个。

在根据本发明的方法的该所示实施例中，现在期望进一步伸长第一桅杆10。图12示出根据本发明的起重机1的组装的该可能实施例中的相继步骤。

为了实现这一点，第二桅杆30相对于起重机底座2固定在竖直位置。在所示的实施例中，该固定通过固定杆51建立，该固定杆51之前用于将第一桅杆固定在竖直位置。然而，可替代地，可以提供专用的桅杆固定装置，用于将第二桅杆30相对于起重机底座2固定在竖直位置。

然后，将第一桅杆10的第一桅杆节段的下端16b与第一枢轴11断开。可选地，这涉及释放第一桅杆10相对于起重机底座2的固定。在该实施例中，该第一桅杆节段是第一桅杆10的中间桅杆节段16和第一桅杆10的顶部桅杆节段15的组合。在其他实施例中，第一桅杆节段可以例如仅是第一桅杆的顶部桅杆节段15，或者第一桅杆10的顶部桅杆节段15和第一桅杆10的多个中间桅杆节段16的组合。

在完全组装的起重机中将第一桅杆10连接到第一枢轴11的连接桅杆节段17，保持在第一桅杆节段与第一枢轴11分离之前的位置。连接桅杆节段17例如通过第一桅杆固定装置的连接杆57保持就位。

然后，第一桅杆10的第一桅杆节段由桅杆节段安装装置竖直向上移动。第一托架72和桅杆节段锁定装置75保持第一桅杆10的第一桅杆节段35。第一托架72和桅杆节段锁定装置75沿着第二引导装置62向上移动，并且第一桅杆10的第一桅杆节段与它们一起移动。该移动由引导系统引导。

第一托架72和桅杆节段锁定装置75可以通过一个或多个线缆的拉动作用和/或通过一个或多个液压千斤顶76、77的推动作用或拉动作用而向上移动。

然后，将第一桅杆10的第一桅杆节段相对于第二桅杆30固定在第二位置，该第二位置是图12所示的位置。通过桅杆节段锁定装置75进行该固定。与第一桅杆节段仍固定到连接桅杆节段17的上端17a时其所在的位置相比，第二位置处于距起重机底座2更大的竖直距离处。

图13示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。

在该步骤中，将第一桅杆10的第一中间桅杆节段16*插入在连接桅杆节段17的上端17a与第一桅杆10的第一桅杆节段的下端16b之间的空间中。然后，第一桅杆10的中间桅杆节段16*固定到第一桅杆10的第一桅杆节段的下端16b，以进一步构建第一桅杆10。

可选地，在该实施例中，随后将一个或多个相继的中间桅杆节段16*添加到第一桅杆10。每个相继的中间桅杆节段16*连接到第一桅杆10的(直到)最下部的中间桅杆节段16、16*的下端。这样，第一桅杆可以延伸到其期望的长度。

在该添加期间，第一托架72以与第一托架72对第二桅杆30的接合的桅杆节段35、36、36*所做的相同的方式使第一桅杆10的连接的顶部桅杆节段15和中间桅杆节段16、16*向上移动。同样，桅杆节段锁定装置75将第一桅杆10的连接的顶部桅杆节段15和中间桅杆节段16、16*相对于第二桅杆30在竖直方向上锁定，如其将第二桅杆30的接合的桅杆节段35、36、36*相对于第一桅杆10锁定那样。

该实施例允许在第二桅杆已经完全或部分组装之后延长第一桅杆的长度。

图14示出方法的其中第一桅杆10和第二桅杆30具有期望数量的中间桅杆节段16、16*、36、36*的阶段。

第一桅杆的最下部的中间桅杆节段16*然后被固定到连接桅杆节段17。此外，另一固定杆51*被布置成用以将第一桅杆10相对于起重机底座2固定在竖直位置。

图15示出根据本发明的起重机1的组装的可能实施例中的相继步骤。

现在，第一桅杆10再次相对于起重机底座2固定在竖直位置。第二桅杆30相对于起重机底座2的固定已经释放。桅杆节段安装装置再次使第二桅杆30的接合的桅杆节段35、36、36*向上移动，然后，桅杆节段锁定装置将第二桅杆30的接合的桅杆节段35、36、36*相对于第一桅杆10锁定在竖直位置。这样，在第二桅杆30的最下部的中间桅杆节段36*的下端与起重机底座2之间形成一些空间。

作为相继的步骤，移除安装台74，并且在第二枢轴31与第二桅杆30的最下部的中间桅杆节段36*的下端之间布置连接桅杆节段37(参见图16B)。连接桅杆节段37的第一端37a连接到第二桅杆的第一中间桅杆节段36的下端，在本实施例中，经由相继的桅杆节段36*间接地连接到第二桅杆的第一中间桅杆节段36的下端。此外，连接桅杆节段37的第二端37b连接到第二枢轴31。这在图16A中示出。

图16B以侧视图示出在图16A的情况下的起重机的下部。

从图16B中可以看出，在该实施例中，连接桅杆节段37的纵向轴线在连接桅杆节段的第二端37b已经连接到第二枢轴31之后相对于竖直方向成一定角度延伸。连接桅杆节段37的第一端37a经由第三枢轴38连接到第一中间桅杆节段36的下端。

在该实施例中，然后第二桅杆30的第一中间桅杆节段36、相继的中间桅杆节段36*和顶部桅杆节段35围绕第三枢轴38共同枢转，以使第二桅杆30的第一中间桅杆节段36、相继的中间桅杆节段36*和顶部桅杆节段35与连接桅杆节段37同轴延伸。

为了允许这种枢转，引导系统被置于断开状态。在该实施例中，这通过将桅杆节段锁定装置75、第一托架72和第二托架72与第二桅杆30断开来完成。替代地，桅杆节段锁定装置75、第一托架72和第二托架与第一桅杆10断开，或者与第一桅杆10和第二桅杆30两者断开。

从图17中可以看出，第一中间桅杆节段36、相继的中间桅杆节段36*和顶部桅杆节段35的共同枢转由桅杆枢轴致动器80实现。在该实施例中，桅杆枢轴致动器80包括推出和保持装置81。推出和保持装置81具有活动状态和非活动状态。在活动状态下，推出和保持装置81连接到第一桅杆10和第二桅杆30两者。在非活动状态下，推出和保持装置81与第一桅杆10和第二桅杆30中的至少一个断开。

在图2至图18所示的实施例中，推出和保持装置81包括至少一个液压缸。

在根据本发明的方法的该实施例中，在该步骤中，第二桅杆30通过桅杆枢轴致动器远离第一桅杆10枢转经过第一打开角度。在该阶段，桅杆枢轴致动器80的推出和保持装置81连接到第一桅杆10和第二桅杆30两者。这在图17中示出。

然后，释放桅杆枢轴致动器与第二桅杆30之间的连接。然后，第二桅杆30在重力影响下和/或通过桅杆枢轴致动器远离第一桅杆10枢转经过另外的第二打开角度。该枢转经过第二打开角度由拉线71控制。

当第二桅杆30的第一中间桅杆节段36、相继的中间桅杆节段36*和顶部桅杆节段35已经围绕第三枢轴38共同枢转至第二桅杆30的第一中间桅杆节段36、相继的中间桅杆节段36*和顶部桅杆节段35的纵向轴线与连接桅杆节段37的纵向轴线至少平行但优选共轴的程度时，第二桅杆30的第一中间桅杆节段36、相继的中间桅杆节段36*和顶部桅杆节段35的组合相对于连接桅杆节段37在旋转方向上固定，因此它们不再能够围绕第三枢轴38旋转。

随后，释放第一桅杆10通过第一桅杆固定装置相对于起重机底座2的固定。因此，第一桅杆10可再次相对于起重机底座2围绕水平轴线枢转。可选地，在该释放固定之后，第一桅杆10也可以相对于起重机底座2围绕竖直轴线枢转。

图18显示了这种情况。根据图18所示的情况，起重机1可以进一步准备(必要时)用于提升操作。例如，在起重机1的组装过程中使用的连接元件54可以用操作连接元件58更换或补充。另外，如果需要，可以将第一桅杆固定装置的固定杆51*移除，和/或可以将压载物52、53中的一者或两者移动到不同位置，和/或可以改变压载物的重量。

通过大体上以相反的顺序执行图2-图18中所示的步骤，可以进行根据本发明的起重机1的拆卸。

图19和图20示出本发明的另一实施例。在这些图19和20中，起重机的与图1-18中相同或相似的部件使用相同的附图标记。

在该实施例中，桅杆节段安装装置包括至少一根线缆73，该线缆73连接到桅杆节段安装装置的第一托架72。该线缆73用于在起重机的组装过程中沿着第一引导装置61和第二引导装置62将第一托架72向上拉。可选地，还存在液压千斤顶76，用以在起重机的组装过程中沿着第一引导装置61和第二引导装置62向上推动第一托架72。

图19示出在类似于图8所示的组装阶段的组装阶段中的该另一实施例。桅杆节段安装装置的第一托架72连接到第二桅杆30的最下部的中间桅杆节段36。

图20示出在类似于图9所示的组装阶段的组装阶段中的该另一实施例。桅杆节段安装装置的第一托架72连接到第二桅杆30的最下部的中间桅杆节段36，并且已经将顶部桅杆节段35和第一中间桅杆节段36共同向上移动。该向上移动通过线缆73的拉动作用获得。线缆71可选地在线缆73的该拉动之前和/或期间保持松弛。

可选地，在该实施例中，可以省去线缆71。在那种情况下，当引导系统处于断开状态时，第一托架72保持连接到第二桅杆30，例如连接到第二桅杆30的顶部桅杆节段35。线缆73然后在组装的起重机中在第一桅杆10和第二桅杆30之间形成拉线。

图21A-21E示出组装桅杆节段的可能方法的示例，该桅杆节段例如用于形成顶部桅杆节段或中间桅杆节段。该方法可以与根据本发明的起重机和组装起重机的方法结合使用，但是也可以与其他起重机和起重机的组装方法结合使用。

可选地，在与组装起重机的地点相同的地点执行此方法。

图21A示出组装桅杆节段的该方法的第一阶段。

第一角管201固定在竖直位置。第二角管202也固定在竖直位置。第二角管202被布置在距第一角管第一水平距离X1处。该第一水平距离X1对应于待组装的桅杆节段在第一方向上的宽度。

第三角管203固定在竖直位置，位于距第二角管第二水平距离X2处。第二水平距离X2对应于待组装的桅杆节段在垂直于第一方向的第二方向上的宽度。

第四角管204被固定在竖直位置，在第一方向上与第三角管203相距水平距离X1，并且在第二方向上与第一角管201相距水平距离X2。

图21B示出组装桅杆节段的该方法的相继的阶段。

在该阶段中，多个连接器管210、211、212被布置在第一角管201和第二角管202之间并与其连接。结果，第一角管201和第二角管202通过连接器管210、211、212彼此连接。

图21C示出组装桅杆节段的该方法的相继的阶段。

在该阶段中，多个连接器管220、221、222被布置在第二角管202和第三角管203之间并与其连接。结果，第二角管202和第三角管203通过连接器管220、221、222彼此连接。

图21D示出组装桅杆节段的该方法的相继的阶段。

在该阶段中，多个连接器管230、231、232布置在第三角管203和第四角管204之间并与其连接。结果，第三角管203和第四角管204通过连接器管230、231、232彼此连接。

图21E示出组装桅杆节段的该方法的相继的阶段。

在该阶段中，多个连接器管240、241、242布置在第四角管204和第一角管201之间并与其连接。结果，第四角管204和第一角管201通过连接器管240、241、242彼此连接。

图22A-F例示根据本发明的起重机桅杆节段的组装，其中使用了角管支撑结构。

在图22A的俯视图和图22B的侧视图中，描绘了在起重机桅杆节段的组装方法中使用的角管支撑结构300的实施例。结构300具有被实施为放置在地面上的基础框架301。如在该示例中设想的那样，组装矩形横截面的起重机桅杆节段，因此对于该示例中的四个角管201、202、203、204，基础框架301在与待组装的桅杆节段在垂直的第一方向和第二方向上的宽度相对应的位置处分别设置有第一角管固定装置311、第二角管固定装置312、第三角管固定装置313和第四角管固定装置314。基础框架301是优选实施例，使得固定装置311-314的相对位置是可调节的，以便允许将相同的基础框架和固定装置用于具有不同横截面的桅杆节段的组装。

在该示例中，每个角管固定装置311、312、313和314包括刺入构件311a，该刺入构件311a适于进入相应的角管的下端中。

每个角管固定装置311、312、313和314被调整或配置成将位于竖直位置的相应的角管的下端可释放地固定在基础框架301上。

在该示例中，每个角管固定装置包括锁定构件和锁定构件致动器，例如可液压致动的锁定构件311b，例如可插入设置在角管的下端中的锁定孔中的锁定销。

图22C例示将第一角管201竖直地布置在角管支撑结构300上，使得其下端由所述相应的第一角管固定装置311固定。例如，在此过程中，使用移动式起重机320来操纵角管。

图22D例示将一个或多个另外的角管(这里是角管204)布置在结构300上，使得所有四个角管于是竖直地布置在结构300上，并通过相应的固定装置牢固地在它们的下端保持。

图22E例示所有连接器管的布置，这些连接器管将相邻的角管相互连接以形成桅杆节段。从这里可以看出，每个角管都是预制的，以沿其长度具有紧固构件，例如在其中设置有一个或多个孔的板201a、201b、201c和204a、204b、204c，适于将连接器管241的端部固定在其上，例如连接器管在其轴向端具有一个或多个设置有孔的板，以允许通过销或螺栓将相应的端部固定到角管。

如图所示，在起重机桅杆节段中，一些连接器管成对角线地布置在两个角管之间，而一些连接器管水平地布置在两个角管之间。

一旦桅杆节段200已经完成，则致动固定装置311-314的锁定构件以释放角管的下端，并且整个桅杆节段200可以从结构300移除，例如用于在本文所述的组装起重机或起重机桅杆的方法中进一步使用。由此，结构300可以用于组装又一起重机桅杆节段。

Claims (20)

1.起重机，该起重机包括：

起重机底座(2)，

第一桅杆(10)，所述第一桅杆(10)能围绕布置在所述起重机底座(2)处的第一枢轴(11)枢转，所述第一枢轴(11)具有水平枢转轴线，所述第一桅杆(10)具有纵向轴线，所述第一桅杆(10)包括多个桅杆节段(15、16、16*)，其中所述第一桅杆(10)是后桅杆和主吊臂中的一个，

第二桅杆(30)，所述第二桅杆(30)能围绕布置在所述起重机底座(2)处的第二枢轴(31)枢转，所述第二枢轴(31)具有水平枢转轴线，所述第二桅杆(30)具有纵向轴线，所述第二桅杆(30)包括多个桅杆节段(35、36、36*)，其中所述第二桅杆(30)是所述后桅杆和所述主吊臂中的另一个，

第一桅杆固定装置(50)，所述第一桅杆固定装置(50)适于将所述第一桅杆(10)相对于所述起重机底座(2)可释放地固定在竖直位置，

引导系统(60)，所述引导系统(60)包括连接到所述第一桅杆(10)的外表面的第一引导装置(61)和连接到所述第二桅杆(30)的外表面的第二引导装置(62)，

其中，所述引导系统(60)具有连接状态，在该连接状态中，所述第一桅杆(10)的纵向轴线和所述第二桅杆(30)的纵向轴线均竖直地且彼此平行地延伸，并且在该连接状态中，所述第一引导装置(61)和所述第二引导装置(62)可移动地彼此连接，所述引导系统(60)适于引导所述第二桅杆(30)的与所述第二引导装置(62)连接的至少桅杆节段(35、36、36*)和所述第一桅杆(10)的与所述第一引导装置(61)连接的至少桅杆节段(15、16、16*)在竖直方向上的相对移动，并且其中，所述引导系统(60)还具有断开状态，在该断开状态中，所述第一引导装置(61)和所述第二引导装置(62)彼此断开，

桅杆节段安装装置(70)，所述桅杆节段安装装置(70)适于在所述起重机的组装过程中，在所述引导系统(60)处于所述连接状态时，使所述第二桅杆(30)的与所述引导系统(60)连接的至少桅杆节段(35、36、36*)相对于所述第一桅杆(10)的至少桅杆节段(15、16、16*)竖直向上移动，

桅杆节段锁定装置(75)，所述桅杆节段锁定装置(75)适于当所述引导系统(60)处于所述连接状态时，将所述第二桅杆(30)的至少桅杆节段(35、36、36*)相对于所述第一桅杆(10)的至少桅杆节段(15、16、16*)锁定在固定位置，

桅杆枢轴致动器(80)，所述桅杆枢轴致动器(80)适于当所述引导系统(60)处于所述断开状态时，使所述第一桅杆(10)和所述第二桅杆(30)远离彼此枢转。

2.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述第一桅杆(10)是后桅杆，并且所述第二桅杆(30)是主吊臂。

3.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述第一桅杆(10)是主吊臂，并且所述第二桅杆(30)是后桅杆。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其中，所述桅杆节段安装装置(70)包括液压千斤顶(76)，所述液压千斤顶(76)适于在所述起重机的组装过程中竖直向上推动所述第二桅杆(30)的至少一个桅杆节段(35、36、36*)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其中，所述桅杆节段安装装置(70)包括线缆(73)，所述线缆(73)适于在所述起重机的组装过程中竖直向上拉动所述第二桅杆(30)的至少一个桅杆节段，所述线缆(73)在组装后的起重机中在所述第一桅杆(10)和所述第二桅杆(30)之间形成拉线。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其中，所述桅杆节段安装装置(70)包括能平行于所述第一桅杆(10)的纵向轴线移动的托架(72)，所述托架(72)适于在所述第二桅杆(30)的桅杆节段(35、36、36*)处于与所述起重机底座(2)相距一竖直距离的第一位置时接合所述桅杆节段(35、36、36*)，以在所述桅杆节段(35、36、36*)从所述第一位置转移到第二位置期间保持所述桅杆节段(35、36、36*)，所述第二位置与所述第一位置相比与所述起重机底座(2)相距不同的距离，并且所述托架(72)适于在所述桅杆节段(35、36、36*)已被固定在所述第二位置之后释放所述桅杆节段(35、36、36*)。

7.根据权利要求6所述的起重机，其中，所述托架(72)适于接合所述第二桅杆(30)的最下部的桅杆节段(35、36、36*)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其中，所述桅杆节段安装装置(70)还适于在所述起重机的组装过程中，当所述引导系统(60)处于所述连接状态时，使所述第一桅杆(15)的与所述引导系统(60)连接的至少桅杆节段(15、16、16*)相对于所述第二桅杆(30)的至少桅杆节段(35、36、36*)竖直向上移动。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其中，所述桅杆枢轴致动器(80)包括推出和保持装置(81)，所述推出和保持装置(81)具有活动状态和非活动状态，

其中，在所述活动状态下，所述推出和保持装置(81)连接到所述第一桅杆(10)和所述第二桅杆(30)两者，并且其中，在所述非活动状态下，所述推出和保持装置(81)与所述第一桅杆(10)和所述第二桅杆(30)中的至少一个断开。

10.用于组装起重机的方法，所述起重机是根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，

所述方法包括以下步骤：

将所述第一桅杆(10)连接到所述起重机底座(2)上的所述第一枢轴(11)，随后通过所述第一桅杆固定装置(50)将所述第一桅杆(10)相对于所述起重机底座(2)固定在竖直位置，

将所述第二桅杆(30)的顶部桅杆节段(35)邻近所述第一桅杆(10)并在所述第一桅杆(10)外部布置在与所述起重机底座(2)相距一竖直距离的第一位置处，所述顶部桅杆节段(35)设置有所述第二引导装置(62)的至少一部分；并且将所述第二引导装置(62)的所述至少一部分连接到所述第一桅杆(10)上的所述第一引导装置(61)，由此使所述引导系统(60)处于所述连接状态，

通过所述桅杆节段安装装置(70)竖直向上移动所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)，该移动由所述引导系统(60)引导，随后通过所述桅杆节段锁定装置(75)将所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)相对于所述第一桅杆(10)固定在第二位置，所述第二位置与所述第一位置相比与所述起重机底座(2)相距更大的竖直距离，

将所述第二桅杆(30)的第一中间桅杆节段(36)固定到所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)的下端(35b)，以构建所述第二桅杆(30)，

将所述第二桅杆(30)的所述第一中间桅杆节段(36)连接到所述起重机底座(2)上的所述第二枢轴(31)，

使所述引导系统(60)处于所述断开状态，

通过所述桅杆枢轴致动器(80)使所述第二桅杆(30)远离所述第一桅杆(10)枢转，

通过所述第一桅杆固定装置(50)释放所述第一桅杆(10)相对于所述起重机底座(2)的固定。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在将所述第二桅杆(30)的所述第一中间桅杆节段(36)固定到所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)的下端(35b)的步骤之后，并且在将所述第一中间桅杆节段(36)连接到所述起重机底座(2)上的第二枢轴(31)的步骤之前，执行以下附加步骤：

释放所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)到所述第一桅杆(10)的固定，并使所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)和所述第一中间桅杆节段(36)共同竖直向上移动，该移动由所述引导系统(60)引导，从而使所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)进入第三位置，所述第三位置与所述第二位置相比与所述起重机底座(2)相距更大的竖直距离，

通过所述桅杆节段锁定装置(75)将所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)和所述第一中间桅杆节段(36)相对于所述第一桅杆(10)固定，

将所述第二桅杆(30)的相继的中间桅杆节段(36*)连接到所述第二桅杆(30)的所述第一中间桅杆节段(36)的下端(36b)，以进一步构建所述第二桅杆(30)，

并且其中，将所述第二桅杆(30)的所述第一中间桅杆节段(36)连接到所述起重机底座(2)上的所述第二枢轴(31)的步骤是通过将所述相继的中间桅杆节段(36*)连接到所述起重机底座(2)上的所述第二枢轴(31)来实现的。

12.根据权利要求10-11中的任一项所述的方法，其中将所述第一中间桅杆节段连接到所述起重机底座(2)上的第二枢轴(31)的步骤包括：

将连接桅杆节段(37)布置在所述第一中间桅杆节段(36)的下端(36b)和所述第二枢轴(31)之间，以及

将所述连接桅杆节段(37)的第一端(37a)连接到所述第二桅杆(30)的所述第一中间桅杆节段(36)的所述下端(36b)，并且将所述连接桅杆节段(37)的第二端(37b)连接到所述第二枢轴(31)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述连接桅杆节段(37)具有纵向轴线，在所述连接桅杆节段(37)的所述第二端(37b)已经连接到所述第二枢轴(31)之后，该纵向轴线相对于所述竖直方向以一角度延伸，并且

其中所述连接桅杆节段(37)的所述第一端(37a)经由第三枢轴(38)连接到所述第一中间桅杆节段(36)的所述下端(36b)，并且

其中所述第二桅杆(30)的所述第一中间桅杆节段(36)和所述顶部桅杆节段(35)围绕所述第三枢轴(38)共同枢转，以使所述第二桅杆(30)的所述第一中间桅杆节段(36)和所述顶部桅杆节段(35)与所述连接桅杆节段(37)同轴地延伸，之后，所述第一中间桅杆节段(36)相对于所述连接桅杆节段(37)在旋转方向上固定。

14.根据权利要求10至13中的任一项所述的方法，其中所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)由线缆(73、71)向上拉动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在通过所述桅杆枢轴致动器(80)使所述第二桅杆(30)远离所述第一桅杆(10)枢转之后，所述线缆(73、71)在所述第一桅杆(10)和所述第二桅杆(30)之间形成拉线。

16.根据权利要求10至13中的任一项所述的方法，其中，所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)由液压千斤顶(76)向上推动。

17.根据权利要求10至16中的任一项所述的方法，其中通过以下步骤使所述第二桅杆(30)远离所述第一桅杆(10)枢转：

通过所述桅杆枢轴致动器(80)使所述第二桅杆(30)远离所述第一桅杆(10)枢转经过第一打开角度，所述桅杆枢轴致动器(80)连接到所述第一桅杆(10)和所述第二桅杆(30)两者，

释放所述桅杆枢轴致动器(80)与所述第一桅杆(10)和/或所述第二桅杆(30)之间的连接，

在重力的作用下使所述第二桅杆(30)远离所述第一桅杆(10)枢转经过另外的第二打开角度。

18.根据权利要求10至17中的任一项所述的方法，其中在使所述引导系统(60)处于所述断开状态之前，执行以下附加步骤：

将所述第二桅杆(30)相对于所述起重机底座(2)固定在竖直位置，

将所述第一桅杆(10)的第一桅杆节段的下端与所述第一枢轴(11)断开，

通过所述桅杆节段安装装置(70)使所述第一桅杆(10)的所述第一桅杆节段竖直向上移动，该移动由所述引导系统(60)引导，随后，通过所述桅杆节段锁定装置(75)将所述第一桅杆(10)的所述第一桅杆节段相对于所述第二桅杆(30)固定，

将所述第一桅杆(10)的第一中间桅杆节段(16)固定到所述第一桅杆(10)的所述第一桅杆节段的下端，以进一步构建所述第一桅杆(10)，

将所述第一桅杆(10)的所述第一中间桅杆节段(16)连接到所述起重机底座(2)上的所述第一枢轴(11)。

19.根据权利要求10至18中的任一项所述的方法，其中在所述起重机的至少一部分组装过程中，所述第二桅杆(30)比所述第一桅杆(10)长。

20.用于拆卸起重机的方法，所述起重机是根据权利要求1至9中的任一项所述的起重机，所述方法包括以下步骤：

通过所述第一桅杆固定装置(50)将所述第一桅杆(10)相对于所述起重机底座(2)固定在竖直位置，

使所述第二桅杆(30)朝向所述第一桅杆(10)枢转，

使所述引导系统(60)处于所述连接状态，并且将所述第二桅杆(30)相对于所述第一桅杆(10)在竖直方向上固定，其中所述第二桅杆(30)的顶部桅杆节段(35)处于与所述起重机底座(2)相距一竖直距离的第二位置，

将所述第二桅杆(30)的第一中间桅杆节段(36)与所述起重机底座(2)上的所述第二枢轴(31)断开，

将所述第二桅杆(30)的所述第一中间桅杆节段(36)从所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)的下端释放，并且移除所述第一中间桅杆节段(36)，

释放所述第二桅杆(30)相对于所述第一桅杆(10)在竖直方向上的固定，并且通过所述桅杆节段安装装置(70)将所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段(35)竖直向下移动到第一位置，所述第一位置与所述第二位置相比与所述起重机底座(2)相距更小的竖直距离，该移动由所述引导系统(60)引导，

使所述引导系统(60)处于所述断开状态，

移除所述第二桅杆(30)的所述顶部桅杆节段，

释放所述第一桅杆(10)相对于所述起重机底座(2)的固定，

将所述第一桅杆(10)与所述起重机底座(2)上的所述第一枢轴(11)断开，并且移除所述第一桅杆(10)。

Images