CN110914063A - 具有声换能器的喷射装置及其控制方法 - Google Patents

具有声换能器的喷射装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

一种配置为通过喷嘴喷射粘性介质的一个或多个液滴的喷射装置可包括声换能器，该声换能器配置为发射声信号，该声信号向位于配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动的粘性介质导管内的粘性介质的至少一部分中传递声波。所述声信号可以是超声信号。所述声信号可在声致动的基础上调节粘性介质的一种或多种流变特性。该声换能器可由所述装置的致动器来实现，该致动器配置为移动穿过喷射室，以使粘性介质通过喷嘴的出口喷射为一个或多个液滴。

Description

具有声换能器的喷射装置及其控制方法
技术领域
本文说明的示例性实施例总体涉及向基板上“喷射”粘性介质液滴的领域。更具体地说，这些示例性实施例涉及提高喷射装置的性能，并涉及一种配置为向基板上“喷射”粘性介质液滴的喷射装置。
背景技术
喷射装置是众所周知的，并且主要用于并可配置为在基板(例如电子电路板)上安装器件之前向基板喷射粘性介质(例如焊膏或胶水)的液滴。在WO99/64167中公开了这种喷射装置的一个例子，该文献通过完整引用结合在此。
喷射装置可包括配置为在喷射之前容纳少量粘性介质的喷嘴空间(在本文中也称为喷射室)、联接至喷嘴空间(例如与喷嘴空间连通)的喷嘴(在本文中也称为喷射嘴)、配置为通过喷嘴以液滴形式从喷嘴空间冲击并喷射粘性介质的冲击装置、以及配置为向喷嘴空间馈送介质的进料器。
由于生产速度是电子电路板制造中的一个较重要的因素，因此粘性介质的施加通常是“即时”进行的(即，在工件上的每个待沉积粘性介质的位置没有停顿)。提高电子电路板制造速度的另一种方法是消除或减少操作员干预的要求。
在某些情况下，装置的优良且可靠的性能在上述两种措施的实施中可能是比较重要的因素，并且在长时间的操作中还要保持很高的精确性和可重复性。在某些情况下，缺少这些因素可能会导致工件(例如电路板)上的沉积物的意外变化，而这可能导致在这种工件中出现误差。这样的误差可能降低这种工件的可靠性。例如，工件(电路板)上的沉积物尺寸、沉积物布置、沉积物形状等之中的一项或多项发生意外变化可能会使电路板更易于发生桥接、短路等。
在某些情况下，对液滴大小的良好且可靠的控制在上述两种措施的实施中可能是一个比较重要的因素。在某些情况下，缺少这种控制可能会导致工件(例如电路板)上的沉积物的意外变化，而这可能导致在这种工件中出现误差。这样的误差可能降低这种工件的可靠性。例如，工件(电路板)上的沉积物尺寸、沉积物布置、沉积物形状等之中的一项或多项发生意外变化可能会使电路板更易于发生桥接、短路等。
授予Mitchell的美国专利4,046,073公开了一种打印系统，该打印系统配置为从载墨介质(例如色带、复写纸等)向载墨介质所接触的打印介质(例如纸张)上转移油墨。可向该载墨介质施加声能，由于声振动和声能转化为热量，因而使载墨介质中承载的油墨的粘度降低，从而从载墨介质向打印介质转移油墨。
发明内容
根据一些示例性实施例，一种配置为喷射粘性介质的一个或多个液滴的装置可包括喷嘴、粘性介质导管和声换能器。该喷嘴包括出口，并且喷嘴可配置为通过喷嘴的出口喷射一个或多个液滴。该粘性介质导管可配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动。该声换能器可配置为发射向位于粘性介质导管中的粘性介质的至少一部分中传递声波的声信号。
所述粘性介质导管可至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室。该喷射室可配置为接收致动器的一部分，以使位于喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口。所述声换能器可配置为发射向位于喷射室内的粘性介质中传递声波的声信号。
所述装置可进一步包括致动器，该致动器配置为使粘性介质流过粘性介质导管。该粘性介质导管部分可至少部分地包围致动器。
所述声换能器可包括多个声换能器。每个声换能器可发射向粘性介质导管的一个独立部分中传递声波的声信号。每个声换能器可进一步配置为被分别并独立地控制，以向位于粘性介质导管的相应的独立部分内的粘性介质中发射相应的独立声信号。
所述装置可包括控制装置，该控制装置可配置为至少部分地在通过喷嘴的出口喷射一个或多个液滴的基础上控制声换能器以发射声信号。
所述装置可包括流量传感器，该流量传感器可配置为在测量通过粘性介质导管的至少一部分的粘性介质的流量的基础上产生流量数据。所述装置可进一步包括控制装置，该控制装置配置为至少部分地根据流量数据控制声换能器以发射声信号。
根据一些示例性实施例，一种用于控制通过喷嘴的出口喷射粘性介质的一个或多个液滴的方法可包括控制粘性介质供应器和控制声换能器。可控制粘性介质，使粘性介质通过粘性介质导管向喷嘴的出口流动。可控制该声换能器以向位于粘性介质导管中的粘性介质的至少一部分中发射声信号。
控制所述声换能器可包括指令声换能器在特定的有限时间段内发射声信号。
控制所述声换能器可包括在控制粘性介质供应器引起粘性介质流动的基础上指令声换能器发射声信号。
所述粘性介质导管可至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室。该喷射室可配置为接收致动器的一部分，以使喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口。控制所述声换能器可包括在控制致动器伸入喷射室的基础上指令声换能器发射声信号。
所述声换能器可包括多个声换能器。一个或多个声换能器可配置为与粘性介质导管的一部分直接流体连通。在一些示例性实施例中，一个或多个声换能器可不与粘性介质导管直接流体连通，并且可配置为发射通过喷射装置的至少一部分(例如壳体)传播的声信号，以向粘性介质导管的至少一部分内的粘性介质传递声波。控制所述声换能器可包括分别并独立地指令多个声换能器之中的相应的独立声换能器向粘性介质导管内的粘性介质的相应的独立部分中独立地发射相应的声信号。
控制所述声换能器可包括根据从流量传感器接收的流量数据指令声换能器发射声信号，该流量数据表明粘性介质流过粘性介质导管的至少一部分。
根据一些示例性实施例，一种设备可包括喷射装置和声换能器。该喷射装置可配置为向基板上喷射粘性介质的一个或多个液滴。该声换能器可配置为在粘性介质的一部分的声致动的基础上向粘性介质的至少一部分中发射声信号，以调节粘性介质的该部分的一种或多种流变特性。
所述声换能器可配置为在粘性介质的该部分的声致动的基础上引起至少该部分粘性介质中的微粒间距的一致性提高和至少该部分粘性介质中的承载流体发生剪切稀化之中的至少一种，从而至少使得该承载流体的粘度降低。在一些示例性实施例中，所引起的微粒间距的一致性提高可至少导致承载流体的粘度提高。在一些示例性实施例中，所述声换能器可配置为在粘性介质的间歇性的声致动、周期性的声致动、或者它们的某种组合等的基础上至少调节(例如提高或降低)粘性介质的承载流体的粘度。例如，声换能器可配置为至少根据承载流体的一致性的间歇性变化间歇性地发射声信号，以至少提高承载流体的一致性。
所述喷射装置可包括具有出口的喷嘴。该喷嘴可配置为通过出口喷射一个或多个液滴。所述喷射装置可进一步包括粘性介质导管，该粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室。该喷射室可配置为接收致动器的一部分，以使喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口。所述声换能器可配置为向位于喷射室内的粘性介质中发射声信号。
所述喷射装置可包括具有出口的喷嘴。该喷嘴配置为通过出口喷射一个或多个液滴。所述喷射装置可进一步包括粘性介质供应器，该粘性介质供应器配置为使粘性介质流过粘性介质导管。所述喷射装置还可包括粘性介质导管，该粘性介质导管配置为使粘性介质向喷嘴的出口流动。粘性介质导管的至少一部分可至少部分地包围粘性介质供应器。该粘性介质供应器可包括配置为引起粘性介质流动的电机、配置为引起粘性介质流动的加压供应器、它们的某种组合等。所述声换能器可配置为发射向粘性介质导管的一部分中传递声波的声信号。
该设备可包括控制装置，该控制装置配置为至少部分地在喷射一个或多个液滴的基础上控制声换能器以发射声信号。
所述设备可包括流量传感器，该流量传感器可配置为在测量通过粘性介质导管的至少一部分的粘性介质的流量的基础上产生流量数据。所述设备可包括控制装置，该控制装置配置为至少部分地根据流量数据控制声换能器以发射声信号。
所述声换能器可包括多个声换能器。每个声换能器可配置为被分别并独立地控制，以向喷射装置内的粘性介质的相应的独立部分中发射相应的独立声信号。
根据一些示例性实施例，一种用于控制通过喷嘴的出口喷射粘性介质的一个或多个液滴的方法可包括控制粘性介质供应器和控制声换能器。控制所述粘性介质供应器可包括使粘性介质供应器导致粘性介质通过粘性介质导管向喷嘴的出口流动。控制所述声换能器可包括在该部分粘性介质的声致动的基础上使声换能器调节位于粘性介质导管内的粘性介质的至少该部分的一种或多种流变特性。
调节所述粘性介质的至少一部分的一种或多种流变特性包括以下作用之中的至少一种：引起所述粘性介质的至少一部分中的微粒间距的一致性提高、引起所述粘性介质的至少一部分中的一个或多个微粒团的振荡解体，在引起剪切稀化的基础上降低所述粘性介质的至少该部分中的承载流体的粘度、以及引起所述粘性介质的至少该部分中的体积分数降低。
控制所述声换能器可包括指令声换能器在特定的有限时间段内发射声信号。
控制所述声换能器可包括在控制粘性介质供应器引起粘性介质流动的基础上指令声换能器发射声信号。
所述粘性介质导管可至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室。该喷射室可配置为接收致动器的一部分，以使位于喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口。控制所述声换能器可包括在控制致动器伸入喷射室的基础上指令声换能器发射声信号。
所述声换能器可包括多个声换能器。每个声换能器可配置为发射向粘性介质导管的一个独立部分中传递声波的声信号。控制所述声换能器可包括分别并独立地指令多个声换能器之中的相应的独立声换能器发射相应的独立声信号，该声信号向粘性介质导管内的粘性介质的相应的独立部分中传递声波。
根据一些示例性实施例，一种配置为喷射粘性介质的一个或多个液滴的装置可包括喷嘴、粘性介质导管和致动器。该喷嘴包括出口。该喷嘴可配置为通过喷嘴的出口喷射一个或多个液滴。该粘性介质导管可配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动。所述粘性介质导管可至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室。所述致动器可配置为被致动从而致动器移动穿过喷射室的至少一部分，使得粘性介质的至少一部分被通过喷嘴的出口喷射为一个或多个液滴。所述致动器可进一步配置为被致动以发射向位于喷射室内的粘性介质的至少一部分中传递声波的声信号。
所述装置可包括控制装置，该控制装置可配置为控制致动器以喷射一个或多个液滴并发射声信号。
所述致动器可配置为被控制为同时通过喷嘴的出口喷射至少一部分粘性介质并发射声信号。
所述致动器可配置为在根据致动器控制信号进行控制的基础上引起喷射一个或多个液滴。所述致动器可进一步配置为在根据声学控制信号进行控制的基础上发射声信号。所述控制装置可配置为将致动器控制信号序列与声学控制信号序列进行组合，以形成组合控制信号。所述控制装置可进一步配置为根据该组合控制信号来控制致动器。
附图说明
下面将参照附图说明一些示例性实施例。本文中所述的附图仅用于说明目的，而无意以任何方式限制本公开的范围。
图1是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置1的透视图；
图2是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的对接装置和喷射组件的示意图；
图3是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射组件的示意图；
图4A是本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的一部分的截面图；
图4B是图4A中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的一部分的截面图；
图4C是图4B中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的一部分的截面图；
图5A是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的至少一部分元件发送的控制信号的时序图，该控制信号使喷射装置的所述至少一部分元件执行至少一种操作；
图5B是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的至少一部分元件发送的控制信号的时序图，该控制信号使喷射装置的所述至少一部分元件执行至少一种操作；
图5C是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的至少一部分元件发送的控制信号的时序图，该控制信号使喷射装置的所述至少一部分元件执行至少一种操作；
图6是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的包含控制装置的喷射装置的示意图；
图7A是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的致动器发送的致动器控制信号的时序图，该致动器控制信号使致动器导致喷射一个或多个液滴；
图7B是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的致动器发送的声学控制信号的时序图，该声学控制信号使致动器发射声信号；
图7C是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的致动器发送的组合控制信号的时序图，该组合控制信号使致动器导致喷射一个或多个液滴并发射声信号。
具体实施方式
现在将参照附图更充分地说明示例性实施例，在附图中示出了一些示例性实施例。在附图中，为了清楚起见，层和区域的厚度是夸张地示出的。附图中的相似的附图标记表示相似的元件。
本文中公开了一些详细的示例性实施例。但是，本文中公开的特定结构和功能细节仅是代表性的，仅用于描述示例性实施例的目的。示例性实施例可按许多替代形式来实施，并且不应被解读为仅限于在此阐述的示例性实施例。
应理解，在此无意将示例性实施例限制为所公开的特定实施例，相反，示例性实施例意图涵盖落入适当范围内的所有修改、等同形式和替代形式。在附图的说明中，相似的附图标记指代相似的元件。
本文中所公开的技术的示例性实施例的目的是使得本公开透彻充分，并向本领域技术人员充分传达本公开的范围。在本文中阐述了许多特定细节，例如特定部件、装置和方法的示例，以便透彻理解本文所公开的技术的实施方式。对于本领域技术人员来说显而易见的是，无需采用特定细节，可按许多不同形式来实施本文所公开的技术的示例性实施例，并且这些细节和形式都不应被解读为限制本公开的范围。在本文所公开的技术的一些示例性实施例中，未详细说明公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
本文中所用的术语仅出于描述本文所公开的技术的特定示例性实施例的目的，而不是限制性的。除非在上下文中另行明示，否则在本文所用的单数形式“一”、“一个”和“所述”意图涵盖复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”以及其变化形式指存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。本文说明的方法步骤，过程和操作不应被解读为必须以所论述或示出的特定顺序执行，除非此类顺序被明确标识为执行顺序。还应理解，可采用附加或替代步骤。
当某个元件或层被称为在另一个元件或层的“上面”或者“接合”、“连接”或“联接”至另一个元件或层时，该元件或层可直接在另一个元件或层的上面或直接接合、连接或联接至另一个元件或层，或者可能存在中间元件或层。相反，当某个元件被称为“直接在另一个元件或层的上面”或者“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一个元件或层时，不存在中介元件或层。应该以类似的方式来解读用于描述元件之间的关系的其它词语(例如“在......之间”与“直接在......之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。在本文中所用术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任何和所有组合。
虽然术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层和/或部分与另一个元件、部件、区域、层和/或部分区分开来。除非上下文明确标明，否则在本文中所用的“第一”、“第二”等术语和其它数字术语并不暗示顺序或次序。因此，在不脱离本文所公开的技术的示例性实施例的教导的情况下，在下文中论述的第一元件、部件、区域、层或部分可被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
为了便于说明，在本文中可能使用空间上的相对术语(例如“内部”、“外部”、“之下”、“下面”、“下部”、“上方”、“上部”等)来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。空间上的相对术语旨在涵盖所述装置在使用或操作中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果所述装置在附图中是翻转的，那么被描述为在其它元件或特征的“下方”或“之下”的元件会处于其它元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可涵盖上方和下方的位置和取向。所述装置还可处于其它方位(旋转90度或其它方位)，并且在此使用空间上的相对描述符来相应地说明。
如本文中所述，“粘性介质”可以是焊膏、焊剂、粘合剂、导电粘合剂或用于将部件紧固在基板、导电油墨、电阻膏等材料上的任何其它类别(“类型”)的介质。但是，本文所公开的技术的示例性实施例不应仅限于这些示例。
“基板”可以是板(例如印刷电路板(PCB)和/或柔性PCB)、用于球栅阵列(BGA)的基板、芯片级封装(CSP)、四方扁平封装(QFP)、晶片、倒装芯片等。
还应说明的是，与诸如“流体润湿”等接触排出过程相比，术语“喷射”应解读为利用流体射流形成粘性介质的一个或多个液滴并将其从喷嘴喷射到基板上的非接触排出过程。
术语“气流”应解读为空气、压缩空气、任何适当类型的气体(例如氮气)或任何其它气体类型的介质的流动。
术语“沉积物”可指因喷射一个或多个液滴而在工件上的某个位置施加的一定量的连接粘性介质。
对于一些示例性实施例，焊膏可包括大约40％至大约60％体积含量的焊球，而其余的体积含量是焊剂。
在一些示例性实施例中，平均尺寸的焊球的体积百分比可在焊膏内固相物质的总体积的大约5％至大约40％范围内。在一些示例性实施例中，第一部分的焊球的平均直径可在大约2微米至大约5微米范围内，而第二部分的焊球的平均直径可在大约10微米至大约30微米范围内。
术语“沉积物尺寸”是指工件(例如基板)上的将被沉积物覆盖的面积。液滴量的增加通常导致沉积高度和沉积尺寸的增加。
在本申请的背景下，应说明的是，术语“粘性介质”应理解为焊膏、焊剂、粘合剂、导电粘合剂或用于将部件紧固在基板、导电油墨、电阻膏等材料上的任何其它种类的流体介质，而术语“喷射液滴”或“射滴”应理解为响应于冲击装置的冲击被迫通过喷嘴并朝基板移动的一定量的粘性介质。喷射的液滴还可包括因冲击装置的冲击而喷射的一簇液滴。还应说明的是，术语“沉积物”或一定量的“沉积介质”指因喷射一个或多个液滴而在基板上的某个位置施加的一定量的连接粘性介质，而术语“基板”应解读为印刷线路板(PWD)、印刷电路板(PCB)、用于球栅阵列(BGA)的基板、芯片级封装(CSP)、四方扁平封装(QFP)、晶片、倒装芯片等。
还应说明的是，与诸如“流体润湿”等接触排出过程相比，术语“喷射”应解读为利用流体射流形成粘性介质的液滴并将其从喷嘴喷射到基板上的非接触排出过程。
在所公开的技术的某些方面中，执行由权利要求限定的方法的装置是软件控制的喷射器。该软件需要获得关于如何将粘性介质施加到特定基板上的指令，或者按照预定的喷射方案或喷射过程进行。这些指令称为“喷射程序”。因此，喷射程序支持将粘性介质液滴喷射到基板上的过程，该过程也可称为“喷射过程”或“印刷过程”。喷射程序可通过在喷射过程之前离线执行的预处理步骤产生。
因此，喷射程序的生成涉及将与唯一或预定的基板或者唯一或预定的一组相同基板有关的基板数据导入到生成程序中；以及根据基板数据限定液滴将在基板上喷射的位置。换句话说，粘性介质布置为根据预定的喷射程序喷射到基板上。
例如，使用计算机程序导入和处理关于基板的CAD数据等。该CAD数据例如可包括表示接触垫的位置和延伸尺寸的数据、以及表示将要安装在基板上的每个单独部件的位置、名称和引线的数据。该程序可用于确定将液滴喷射到基板上的哪个位置，从而为每个部件提供具有所需体积、横向延伸尺寸和/或高度的沉积物。这个过程需要了解单个液滴的大小和体积、多少液滴足够满足特定部件的需求、以及每个液滴应在基板上所处的位置。
当所有部件的所有液滴配置均已编程后，可生成一个喷射路径模板，该模板描述为了将粘性介质液滴喷射到基材上应如何移动喷嘴(例如通过操作一个或多个喷射器的喷射机来进行)。应理解，喷射器可同时操作或依次操作。喷射路径模板被传送至用于控制喷射机并由此控制喷射器的喷射程序。喷射程序还可包括喷射参数，例如用于控制粘性介质向喷嘴空间中的供送以及用于控制冲击装置的冲击，以向基板提供所需的沉积物。
生成喷射程序的预处理步骤可能涉及由操作人员执行的一些手动步骤。例如这可能涉及为特定部件导入CAD数据并确定液滴在垫上应处的位置。但是应认识到，所述预处理例如可由计算机自动执行。
在本文所公开的技术的一些示例性实施例中，一种配置为向基板上喷射粘性介质的一个或多个液滴的喷射装置包括具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过出口喷射一个或多个液滴，所述喷射装置还包括配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动的粘性介质导管，还可包括配置为发射声信号的声换能器，该声信号向粘性介质导管的至少一部分传递声波。所述声换能器可配置为向位于该部分粘性介质导管内的粘性介质中发射声信号，其中，向其中发射声信号的粘性介质可以是粘性介质导管中的粘性介质的一部分。
在一些示例性实施例中，所述声信号是超声信号(例如具有大于20000赫兹的频率的声信号)，因而配置为发射超声信号的声换能器可称为“超声换能器”。但是应理解，本文中所述的声换能器不限于产生声信号(即，超声信号)。例如，本文中所述的声换能器可配置为产生具有在20赫兹和20000赫兹之间的频率的声信号。在另一个示例中，本文中所述的声换能器可配置为产生具有小于20赫兹的频率的声信号(例如次声信号)，因而该声换能器可称为次声换能器。
在从声换能器向粘性介质的一部分中发射声信号的基础上，可调节粘性介质的至少一部分的一种或多种流变特性。这种调节可提高被导引流过喷射装置和/或喷射到基板上的粘性介质的流变特性的一致性。
例如，在粘性介质包含悬浮在承载流体中的一种或多种微粒的情况下，粘性介质的一致性提高可包括粘性介质中的微粒之间的间距的一致性提高和/或承载流体的体积粘度(“本体粘度”)降低之中的至少一种。可在粘性介质的声致动的基础上在粘性介质中引起这种间距一致性提高，其中，所述声致动是由从声换能器发射到粘性介质中的声信号引起的。
在一些示例性实施例中，可调节一部分粘性介质的粘度(例如使粘度降低或提高)，使得该部分粘性介质的粘度与其余部分的粘性介质的粘度、目标粘度、或它们的某种组合的相似性提高。例如，在粘性介质包含其中悬浮有一种或多种微粒的承载流体的情况下，可至少在承载流体的声致动的基础上降低或提高(“调节”)粘性介质和/或承载流体的体积粘度(“本体粘度”)。承载流体的这种声致动可至少引起承载流体的剪切稀化，由此可导致承载流体和/或粘性介质的总体粘度降低。在另一个示例中，在粘性介质包含均质流体(包括非牛顿流体)的情况下，由声换能器发射的声信号可能引起均质流体的剪切稀化，这可能导致粘性介质的粘度降低。
在一些示例性实施例中，在粘性介质包含其中悬浮有一种或多种微粒的承载流体的情况下，由声换能器发射的声信号可引起粘性介质中的一个或多个微粒团的振荡解体，由此促进整体粘性介质中微粒间距一致性的提高，其中这种间距可能导致粘性介质的流变一致性提高。
在调节粘性介质的一个或多个部分的流变特性的基础上，声换能器可引起粘性介质的局部化且时间同步的流体特性。这种流体特性同步可改善粘性介质通过喷射装置的流动和/或泵送特性。
在一些示例性实施例中(包括其中的粘性介质包含悬浮液的实施例)，由声换能器发射的声信号可引起悬浮液中的微粒的有序运动。所述声信号可在一定量的粘性介质中引发耗尽区域的形成，其中与耗尽区域相关联的体积分数低于相邻区域中的体积分数。
在一些示例性实施例中，由声换能器发射到粘性介质中的声信号可局部地改变一部分粘性介质的流变特性，从而改变粘性介质的体积流量和/或质量流量。
在一些示例性实施例中，由声换能器发射到粘性介质流中的声信号可“激励”粘性介质的流变特性，从而即使在流量泵送中止之后也保持一致或基本上一致的流变特性(例如在材料公差范围内是一致的)，否则流变特性会由于粘性介质的触变特性而发生变化。
在一些示例性实施例中，发射到喷射装置的喷嘴出口附近的粘性介质部分中的声信号能够改善对粘性介质液滴从喷嘴的脱离的控制。发射到该粘性介质中的声信号可在粘性介质中引起局部流变扰动，从而引起液滴的受控空间断裂局部化。粘性介质的声致动可引起粘性介质中的微粒的特定期望的(和/或预定的)间距，从而使粘性介质液滴在特定的断裂点从喷嘴脱离。
因此，能减少液滴特性的意外变化，并由此减少基板上的沉积物的特性(例如沉积物尺寸、沉积物布置、沉积物形状之中的一项或多项)的意外变化。
基板上的沉积物尺寸、沉积物布置、沉积物形状之中的一项或多项的意外变化可能至少部分地基于被导引通过喷射装置和/或作为一个或多个液滴从喷射装置中喷射出来的粘性介质的流体特性(在本文中也称为流变特性)的变化。
例如，在喷射操作期间(包括涉及向基板上喷射多组(“条”)液滴的喷射操作)，在喷射各个独立的液滴之间以及在喷射多条液滴之间，可使粘性介质间歇地和/或按离散的时间增量流过喷射装置的至少一部分。
在某些情况下，可至少部分地在间歇性流动的基础上调节喷射装置中的粘性介质的一个或多个部分的流变特性。例如，在喷射装置中的粘性介质的一个或多个部分中可能形成微粒团。在另一个示例中，粘性介质的一个或多个部分中的微粒的间距一致性可能降低。
这种流变特性调节可至少部分地局限于喷射装置中的粘性介质的有限部分，从而使被导引流过喷射装置的粘性介质和/或从喷射装置喷射为一个或多个液滴的粘性介质的流变一致性降低。
粘性介质的这种流变一致性降低可导致在喷射操作期间由喷射装置喷射的粘性介质液滴的特性的变化。例如，在喷射装置的喷嘴附近的粘性介质流部分的粘度比其它粘性介质流部分的粘度高的情况下，在喷射操作中基于流过喷嘴的粘性介质流的第一部分的喷射而形成的第一个液滴可能具有一种或多种与液滴的预期特性不同的特性(例如尺寸、形状等)，并且还可具有与随后喷射的液滴不同的特性。
因此，由于可能因喷射装置中的粘性介质的流变一致性降低而导致的这种液滴特性变化，工件上的沉积物的特性可能发生意外变化，这可能导致工件的性能、可靠性等降低。
另外，粘性介质的流变一致性的降低可能对喷射装置本身的一个或多个部分的操作产生不利影响。例如，具有微粒团的粘性介质部分可能使穿过喷射装置的粘性介质导管的一个或多个部分中的粘性介质流动路径变窄。另外，流变一致性降低的粘性介质可能导致喷射装置的一个或多个部分发生损坏，包括引起粘性介质喷射的致动器、可使粘性介质流过喷射装置的粘性介质供应器(包括一个或多个电机、一个或多个加压储罐、它们的某种组合等)、以及它们的某种组合等。对喷射装置本身造成的这种不利影响可能需要操作人员进行干预以消除这种不利影响，这会导致制造过程中断，并由此降低整体制造速度。在某些情况下，由喷射装置中的粘性介质的流变一致降低导致的喷射装置的损坏可能需要对喷射装置进行修理和/或更换，由此影响建设和/或维护费用。
在本文所述的技术的一些示例性实施例中，一种包括配置为与粘性介质导管的至少一部分直接流体连通并且还配置为向该部分粘性介质导管内的粘性介质的至少一部分中发射声信号的声换能器的喷射装置可在调节位于粘性介质导管的至少一部分中和/或流过粘性介质导管的至少一部分的粘性介质的至少一部分的一种或多种流变特性的基础上减少工件上的沉积物的一种或多种特性的意外变化。因此，
可在使一个或多个声换能器较快速(例如微秒级)地致动(“激活和/或停用”)的基础上控制一部分粘性介质的流变特性。
可根据与控制液滴的排出(“喷射”)的压电致动系统(“致动器”)共有的控制信号来控制声换能器。在一些示例性实施例中，通过声换能器控制进行的粘性介质流变特性控制的定时可基于致动定时信号(例如“致动器控制信号”)和/或与发送到致动器的致动定时信号(例如“致动器控制信号”)同步，使致动器导致从喷射出口喷射一个或多个液滴。声换能器控制信号的定时可配置为以逐条或逐滴的方式对一个或多个声换能器进行致动。可在控制一个或多个声换能器的基础上控制粘性介质的至少一部分的一种或多种流变特性(例如粘度)的变化幅度。
在一些示例性实施例中，可根据与粘性介质供应器共有的控制信号来控制声换能器，该粘性介质供应器引发和/或保持粘性介质向喷射装置的喷嘴的流动。在一些示例性实施例中，通过声换能器控制进行的粘性介质流变特性的控制定时可基于向粘性介质供应器的至少一部分(例如电机、加压供应器)发送的流动定时信号(例如“流动控制信号”)和/或与该流动定时信号同步，该流动定时信号使粘性介质供应器引发和/或保持粘性介质通过粘性介质导管向喷射装置的喷嘴的流动。例如，所述粘性介质供应器可包括配置为在引起压力梯度的基础上引发粘性介质的流动的电机。在另一个示例中，所述粘性介质供应器可包括加压供应器，该加压供应器配置为在释放加压流体(例如加压粘性介质、加压液体、加压气体、它们的某种组合等)的基础上引起粘性介质的流动。
在一些示例性实施例中，可控制声换能器以连续发射声信号至少一段时间。因此，可控制声换能器对位于与声换能器直接流体连通的粘性介质导管的特定部分中和/或流过该粘性介质导管的特定部分的粘性介质的一种或多种流变特性产生连续影响。
在一些示例性实施例中，一种包括如上所述的声换能器的喷射装置可进一步包括一个或多个流量传感器，该流量传感器配置为测量喷射装置的粘性介质导管的至少一部分内的粘性介质的流量(例如体积流量、质量流量和/或流速)。控制装置可根据由流量传感器产生的流量数据控制喷射装置中的一个或多个声换能器，从而该控制装置配置为使用由流量传感器支持的反馈控制来控制声换能器，以控制粘性介质的流量。这种根据由流量传感器产生的流量数据对声换能器进行的控制在整个喷射操作的一个或多个部分中能够改善对一致或基本上一致的粘性介质流动(例如在制造公差和/或材料公差范围内是一致的)的控制。这种一致或基本上一致的粘性介质流动可在喷射操作期间提高喷射的液滴的一致性。
在一些示例性实施例中，一种喷射装置包括至少一个配置为发射声信号的声换能器，该声信号向配置为导引待喷射的粘性介质向喷嘴的出口流动的粘性介质导管的至少一部分传递声波，与配置为向基板上喷射粘性介质液滴且没有这样的声换能器的喷射装置相比，所述喷射装置可改善喷射装置的整体操作。包括上述声换能器的喷射装置可在整个喷射操作中喷射具有更高流变一致性的液滴，与向基板上喷射液滴且没有上述声换能器的喷射装置喷射的液滴相比，所述装置喷射的液滴的液滴特性的意外变化较少(例如一致性提高)。另外，与向基板上喷射液滴且没有上述声换能器的喷射装置相比，通过提高液滴一致性(例如减少意外的液滴变化)，所述喷射装置能够提高喷射操作的可重复性，并且在向基板上喷射液滴的基础上提高形成在基板上的沉积物的定位精度。
另外，与从直接接触打印介质的载墨介质向打印介质直接转移油墨的装置相比，包括上述声换能器的喷射装置能改善工件上的沉积物的一致性，这至少是因为包括上述声换能器的喷射装置配置为利用可喷射到基板上的粘性介质流在基板(例如工件)上形成沉积物。此外，与使用声换能器使油墨从载墨介质转移到与载墨介质的接触打印介质上的装置不同的是，包括上述声换能器的喷射装置能控制喷射的各个液滴的流变特性，由此能控制流变一致性，从而能够控制基板上的各片沉积物的特性。
由于上述优点，基于利用一个或多个声致动器改善对液滴的流变特性的控制，包括一个或多个如上所述的声致动器的喷射装置可配置为在工件上形成沉积物以形成板，其中该沉积物的尺寸、形式和/或位置的意外变化较小(例如提高了一致性，提高了可重复性，提高了可靠性等)。因此，所述板对可能因板上沉积物的意外变化而引起的错误(例如沉积物之间的短路)的敏感性较低。因此，包括如上所述的一个或多个声换能器的喷射装置可至少部分地减轻和/或解决由通过喷射一条或多条液滴带而在工件上形成的沉积物产生的板的可靠性、性能和/或寿命降低的问题，其中可靠性的降低是由喷射到工件上的液滴的流变变化所引起的沉积物的位置、形式和/或大小的意外变化导致的；能实现上述效果是因为所述喷射装置使液滴的流变一致性提高，因而减少了整个喷射操作中液滴特性的意外变化。
在一些示例实施例中，一种喷射装置包括配置为发射声信号的至少一个声换能器，该声信号向配置为导引待喷射的粘性介质向喷嘴的出口流动的粘性介质导管的至少一部分传递声波，与没有这种声换能器的喷射装置相比，所述喷射装置能够改善喷射装置的整体操作。包括上述声换能器的喷射装置能够减少粘性介质的流变异质流的产生(例如提高流过粘性介质导管的粘性介质的流变均匀性和/或一致性)，其中粘性介质的流变异质流可能由于粘性介质的一个或多个高粘度部分至少部分地阻塞粘性介质导管、粘性介质的高粘度部分对喷射装置的运动部件沿着所配置的整个运动范围运动的能力产生不利影响、或者它们的某种组合而对喷射装置本身产生不利影响和/或损坏喷射装置本身。因此，包括如上所述的一个或多个声换能器的喷射装置能够在执行喷射操作时减少和/或最大限度地避免操作中断和/或喷射装置维护事件的发生，因而与没有上述一个或多个声换能器的喷射装置相比能够提高喷射装置的制造操作的速度和/或效率。另外，由于类似的原因，与没有所述声换能器的喷射装置，包括至少一个声换能器的喷射装置的使用寿命更长。
由于上述优点，包括一个或多个声换能器的喷射装置能够至少部分地减轻和/或解决板制造效率、喷射装置维护费用和/或喷射装置更换费用的问题，这些问题可能是由喷射操作期间喷射装置中的粘性介质的流变异质性导致的。
在一些示例性实施例中，一种喷射装置包括至少一个配置为发射声信号的声换能器，该声信号向配置为导引待喷射的粘性介质向喷嘴的出口流动的粘性介质导管的至少一部分传递声波，与没有上述至少一个声换能器的喷射装置相比，所述喷射装置能够更好地控制从喷嘴喷射到工件上的各个液滴的尺寸(体积和/或质量)和/或位置。由于能够更好地控制喷射装置中的粘性介质的各个部分的流变特性(包括局部粘性介质的流变特性，该局部粘性介质可至少部分地包括液滴和/或将液滴连接至喷嘴的细丝)，因此通过在喷射操作期间对于各个射滴/和各条喷射液滴进行声致动来控制局部粘性介质的流变特性，能够控制各个液滴和/或各个液滴细丝从喷射装置的喷嘴脱离的空间和/或时间上的局部化(例如位置和/或时机)。因此，在改善液滴脱离控制的基础上，包括至少一个声换能器的喷射装置能够提高喷射的液滴的一致性，与从没有上述至少一个声换能器的喷射装置喷射的液滴相比，从所述喷嘴喷射的各个液滴的脱离的时机和/或位置更好。与从没有上述至少一个声换能器的喷射装置喷射的液滴相比，包括至少一个声换能器的喷射装置所喷射的液滴的脱离一致性更好，因此能够减少液滴在工件上的尺寸、形状和/或位置的变化(例如提高一致性)。
由于上述优点，包括至少一个声换能器的喷射装置能够提高对喷射的各个液滴的控制并提高各个液滴的一致性。喷射的液滴可在工件上形成沉积物以形成板，其中，由于通过至少一个声换能器提高了对液滴脱离的控制，因此能减少沉积物的尺寸、形式和/或位置的意外变化(例如一致性更高、可重复性更好、可靠性更高等)。因此，所述板对可能因板上沉积物的意外变化而引起的错误(例如沉积物之间的短路)的敏感性较低。因此，包括至少一个声换能器的喷射装置可至少部分地减轻和/或解决通过喷射一条或多条液滴在工件上形成的沉积物所产生的板的可靠性、性能和/或寿命降低的问题，其中可靠性的降低是由在喷射操作期间喷射的各个液滴的液滴脱离点在空间和/或时间上的变化导致的。
在本文中所提及的“细丝断裂”和“细丝的断裂”等可与“液滴脱离”和“液滴的脱离”等互换使用。
图1是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置1的透视图。
喷射装置1可配置为向基板2上排出(“喷射”)粘性介质的一个或多个液滴，以产生(“构成”、“形成”、“提供”等)在其上具有一片或多片沉积物的基板2。由喷射装置1执行的上述“排出”过程可称为“喷射”。
为了便于说明，在下文中可将所述粘性介质称为焊膏，该材料是上文限定的替代材料之一。出于相同的原因，在本文中可将所述基板称为电路板，并将所述气体称为空气。
在一些示例性实施例中(包括图1所示的示例性实施例)，喷射装置1包括X型梁3和X型车4。X型车4可经由X型轨道16连接至X型梁3，并且可沿着X型轨道16往复运动(例如配置为往复运动)。X形梁3可往复运动地连接至Y形轨道17，从而X形梁3可垂直于X形轨道16运动(例如配置为可移动)。Y形轨道17可刚性地安装在喷射装置1中。通常，上述可移动元件可配置为基于可包含在喷射装置1中的一个或多个线性电机(未示出)的操作而移动。
在一些示例性实施例中(包括图1中所示的示例性实施例)，喷射装置1包括配置为将板2送过喷射装置1的输送机18以及用于在进行喷射时锁定板2的锁定装置19。
对接装置8可连接至X型车4，使得组件5可释放地安装在对接装置8上。组件5可用于排出(即，喷射)焊膏液滴，该焊膏液滴冲击板2并在板2上形成沉积物。喷射装置1还可包括视觉装置7。在一些示例性实施例中(包括图1所示的示例性实施例)，该视觉装置是摄像头。摄像头7可由喷射装置1的控制装置(在图1中未示出)用于确定板2的位置和/或旋转和/或通过观察板2上的沉积物来检查排出过程的结果。
在一些示例性实施例中(包括图1所示的示例性实施例)，喷射装置1包括气流产生器6。在一些示例性实施例中(包括图1所示的示例性实施例)，气流产生器6是布置在(“位于”、“置于”)X型车4上的真空喷射器(在本文中也称为“真空泵”)，并配有压缩空气源(未示出)。气流产生器6以及压缩空气源可经由空气导管接口与对接装置8连通，该空气导管接口可连接至互补的空气导管接口。在一些示例性实施例中，该空气导管接口可包括对接装置8的输入接嘴9，如图2所示。
本领域技术人员能理解，喷射装置1可包括配置为执行操作喷射装置1的软件的控制装置(在图1中未明确示出)。这样的控制装置可包括存储指令程序的存储器以及处理器，该处理器配置为执行指令程序，以操作和/或控制喷射装置1的一个或多个部分来执行“喷射”操作。
在一些示例性实施例中，喷射装置1可配置为如下操作。可将板2置于输送机18上，并送入喷射装置1中。若板2处于X型车4下方的特定位置和/或在板2处于X型车4下方的特定位置时，可借助于锁定装置19固定板2。借助于摄像头7可定位基准标记，这些标记预先布置在板2的表面上，并用于确定其精确位置。然后，通过根据特定(或者替代、预定、预编程)的模式在板2上移动X型车并在预定位置操作喷射组件5，在所需位置在板2上涂焊膏。这种操作可至少部分地由控制喷射装置1的一个或多个部分的控制装置来实施(例如通过处理由摄像头7捕获的图像来定位基准标记，控制电机以使X-货车按照特定模式在板2上移动，操作喷射组件5等)。
图2是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的对接装置8和喷射组件5的示意图。图3是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射组件5的示意图。在喷射装置1的一个或多个示例性实施例中(包括图1所示的喷射装置1)可包括对接装置8和喷射组件5。
在一些示例性实施例中(包括图2-3中所示的示例性实施例)，喷射组件5可包括组件保持架11，该组件保持架11配置为将喷射组件5连接至对接装置8的组件支架10。此外，在一些示例性实施例中，喷射组件5可包括配置为供应焊膏的供应容器12以及组件壳体15。喷射组件5可经由包括入口42的气动接口连接至气流产生器6和压缩空气源，该接口布置(例如“配置”)为与对接装置8的包括出口41的互补气动接口气密接合。
图4A是本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置1的一部分的截面图。图4B是图4A中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的一部分的截面图。图4C是图4B中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的一部分的截面图。
请参考图4A-4C，现在将更详细地说明封装在组件壳体中的装置的内容和功能。在一些示例性实施例中，喷射装置1可包括用于将致动器支撑在组件壳体15中的致动器锁紧螺钉、以及由(例如至少部分地包括)若干(“多个”)薄压电元件形成的压电致动器21(在本文中也简称为“致动器21”)，这些压电元件叠置在一起，以形成(“至少部分地包括”)致动器21。致动器21可刚性地连接至锁紧螺钉。
在一些示例性实施例中(包括图4A-4C所示的示例性实施例)，喷射装置1进一步包括刚性地连接至组件壳体15的衬套25以及刚性地连接至致动器21的端部的柱塞23。柱塞23和衬套25可与锁紧螺钉的位置相对。柱塞23可沿轴向移动，同时可滑动地穿过衬套25中的孔。喷射装置1可包括杯形弹簧，该杯形弹簧配置为使柱塞23抵靠组件壳体15处于弹性平衡状态，并为致动器21提供预载荷。
在一些示例性实施例中，喷射装置1包括控制装置600。喷射装置600可配置为间歇地向压电致动器21施加驱动电压，从而导致压电致动器21间歇地伸长，并因此按照焊料图案印刷数据使柱塞23相对于组件壳体15往复运动。这种数据可存储在控制装置600中所包含的存储器中。驱动电压在本文中可进一步描述为包含和/或包含在“控制信号”中，该“控制信号”包括“致动器控制信号”。
在一些示例性实施例中(包括图4A-4C所示的示例性实施例)，喷射装置1包括配置为可操作地指向板2(在本文中也称为基板和/或工件)的喷射喷嘴26(在本文中也称作“喷嘴26”)，可向板2上喷射一个或多个焊膏液滴460(“粘性介质450”)。喷嘴26可包括喷嘴孔27(在本文中也称为喷嘴26的出口27、喷嘴出口27等)，可通过该喷嘴孔27喷射液滴460。喷嘴26的围绕喷嘴孔27并面向基板2的表面(例如在图4A-4C所示的示例性实施例中喷嘴26的围绕喷嘴孔的底面)在本文中称为喷射出口。柱塞23包括活塞部分，该活塞部分配置为可滑动并可沿轴向移动地穿过活塞孔，柱塞23的所述活塞部分的端面布置为靠近所述喷嘴26。
所述柱塞23的端面的形状、衬套25和喷嘴孔27的内径限定喷射室28。由柱塞23的端面的形状、衬套25的内径和喷嘴26的上表面所限定的喷射室28的一部分在本文中可称为内腔412。喷射室28的由穿过喷嘴的导管的内表面限定的部分在本文中可称为喷嘴腔414。如图4A-4B所示，喷嘴腔414可具有近似于截锥形空间的体积形状。如图4C所示，喷嘴腔414可具有近似于截锥形空间和相邻的圆柱形空间的体积形状。喷嘴腔414的示例性实施例不限于图4A-4C所示的示例性实施例。
柱塞23沿轴向朝喷嘴26移动，所述移动是由压电致动器21的间歇性伸长导致的，所述移动涉及使柱塞23至少部分地或全部收纳到内腔412的容积中，这种移动会导致喷射室28的容积迅速减小，因而对喷射室28内包含的任何粘性介质450迅速加压并通过喷嘴孔27喷出该粘性介质，这种移动包括使内腔412中包含的任何粘性介质450从内腔412移出并通过喷嘴腔414到达出口27，以形成一个或多个液滴460。
粘性介质450可从供应容器经由进料装置供应至喷射室28。该进料装置在本文中可称为粘性介质供应器430。该粘性介质供应器430可配置为使粘性介质450(例如“焊膏”)通过一个或多个导管流至喷嘴26。粘性介质供应器430可包括电机(未示出，并且可以是电动机)，该电机具有部分地设置在管状孔中的电机轴，该电机轴穿过组件壳体15至出口，该出口经由导管31与活塞孔连通。在另一个示例性实施例中，粘性介质供应器430可包括配置为在从加压储罐释放加压流体的基础上导引粘性介质流过该管状孔的加压供应器。电机轴的端部可形成可旋转的进给螺杆，该进给螺杆设置在管状孔中并与管状孔同轴。可旋转进给螺杆的一部分的周围可环绕有与之同轴地布置在管状孔中的一排有弹性的弹性体a形环，可旋转进给螺杆的螺纹与所述a形环的最内侧表面滑动接触。
从上述压缩空气源(未示出)获得的压缩空气可对容纳在供应容器中的粘性介质450施加压力，从而将所述粘性介质450供送至与导管34连通并进一步与粘性介质供应器430流体连通的入口34。
由喷射装置1的控制装置600提供给粘性介质供应器430的电子控制信号可使粘性介质供应器430的电机轴旋转，并由此使可旋转进给螺杆旋转至所需的角度，或者以所需的转速旋转。随着电机轴的旋转运动，可使捕获在可旋转进给螺杆的螺纹与a形环的内表面之间的粘性介质450从入口34通过导管31到达喷射室28。可在活塞孔和衬套25的顶部处设置密封a形环，以防止向活塞孔供送的任何粘性介质450从活塞孔逸出并干扰柱塞23的动作。
然后可经由导管31和通道37将粘性介质450供送到喷射室28中。如图4A-4C所示，通道37可穿过衬套25并通过喷射室28的侧壁延伸至喷射室28。如图4A-4C所示，通道37具有与导管31流体连通的第一端以及通过喷射室28的侧壁(例如如图4A-4C所示的内腔412的侧壁)与喷射室28流体连通的第二端。
如本文所述，入口34、管状孔、导管31、通道37和喷射室28(可包括内腔412和/或喷嘴腔414)中的一个或多个可部分地或完全包括粘性介质导管410，该粘性介质导管410配置为导引粘性介质(“焊膏”)向喷嘴26的出口27流动。
如图4A-4C所示，粘性介质导管410的至少一部分可包围粘性介质供应器430的至少一部分。例如，管状孔可包围包括粘性介质供应器430的电机的电机轴。在另一个示例中，粘性介质导管410的至少一部分可限定喷射室28。在一些示例性实施例中，粘性介质导管410的至少一部分可至少部分地包围致动器21(例如可至少部分地包围柱塞23)。
在一些示例性实施例中(包括至少在图4B中示出的示例性实施例)，沿喷射方向看，喷射装置1包括位于喷嘴孔27的下方或下游的支撑板。该支撑板设有通孔，所喷射的液滴460可穿过该通孔而不会受到支撑板的阻碍或不良影响。因此，该孔与喷嘴孔27同心。
在一些示例性实施例中(包括至少在图4A-4C中示出的示例性实施例)，喷射装置1包括一个或多个声换能器。每个声换能器可配置为发射向粘性介质导管410的至少一部分传递声波的声信号。每个声换能器可配置为向位于该部分粘性介质导管410内的粘性介质450中发射声信号。如图4B中所示，在一些示例性实施例中，一个或多个声换能器可不与位于粘性介质导管410中和/或流过粘性介质导管410的粘性介质450的至少一部分直接流体连通。如图4B中所示，这样的一个或多个声换能器可配置为发射通过喷射装置的至少一部分(例如组件壳体15和/或喷嘴26的至少一部分)传播至粘性介质导管410的至少一部分的声信号，从而该声信号向粘性介质导管内的粘性介质450的至少一部分中传递声波。如图4B-4C所示，在一些示例性实施例中，每个声换能器可配置为与位于相应的声换能器所在的粘性介质导管410部分处和/或流过该部分的粘性介质450的至少一部分直接流体连通。
如图4A所示，声换能器404配置为发射向导管31传递声波的声信号，并且配置为与粘性介质导管410中的粘性介质450的局部粘性介质452-1直接流体连通，该局部粘性介质452-1位于与声换能器404的距离在特定阈值范围内的导管31部分内。在一些示例性实施例中，声换能器404可不与局部粘性介质452-1直接流体连通，并且可配置为发射声信号，该声信号通过喷射装置的至少一部分(例如组件壳体15的至少一部分)传播至导管31内的局部粘性介质452-1，并至少向局部粘性介质452-1中传递声波。
在另一个示例中，如图4B-4C所示，声换能器422配置为发射向内腔412传递声波的声信号，并且配置为发射向粘性介质导管410内的粘性介质450的局部粘性介质452-2传递声波的声信号，该局部粘性介质452-1位于与声换能器422的距离在特定阈值范围内的内腔412部分内。如图4B-4C所示，声换能器422可不与局部粘性介质452-2直接流体连通，从而声换能器422配置为发射通过衬套25的至少一部分传播至内腔412和局部粘性介质452-2的声信号。在一些示例性实施例中，声换能器422可位于至少部分地限定内腔412的内表面处，从而声换能器422与局部粘性介质452-2直接流体连通。
在另一个示例中，如图4B-4C所示，声换能器424配置为发射向喷嘴腔414传递声波的声信号，并且配置为发射向粘性介质导管410内的粘性介质450的局部粘性介质452-3传递声波的声信号，该局部粘性介质452-1位于与声换能器424的距离在特定阈值范围内的喷嘴腔414部分内。如图4B所示，声换能器424可不与局部粘性介质452-3直接流体连通，从而声换能器424配置为发射通过喷嘴26的至少一部分传播至喷嘴腔414和局部粘性介质452-3的声信号。如图4C所示，在一些示例性实施例中，声换能器424可位于至少部分地限定喷嘴腔424的内表面处，从而声换能器424与局部粘性介质452-3直接流体连通。如图4C中所示，声换能器424可配置为发射向位于喷嘴腔414的有限部分内的局部粘性介质452-3中传递声波的声信号。
在一些示例性实施例中，每个声换能器配置为发射向位于相应声换能器附近和/或相应声换能器所在的粘性介质导管410部分中和/或流过该粘性介质导管410部分的粘性介质450的至少一部分中传递声波的声信号，从而声换能器在声致动的基础上调节该部分粘性介质450(例如局部粘性介质452)的至少一种流变特性。一个或多个声换能器可由一个或多个控制装置600至少部分地整体和/或独立地控制，以控制粘性介质至少部分地流过喷射装置1和/或控制在喷射操作期间由喷射装置1喷射的一个或多个液滴460的特性。
如下文所进一步详述，如图4A-4C所示的喷射装置1的示例性实施例包括多个声换能器。但是应理解，一些示例性实施例的喷射装置1可包括图4A-4C所示的声换能器中的一个声换能器、图4A-4C所示的声换能器的有限选择、在喷射装置1中位于与图4A-4B中所示的位置不同的位置处的一个或多个声换能器、它们的某种组合等。
首先请参考图4B和图4C，在一些示例性实施例中，粘性介质导管410至少部分地限定喷射室28，该喷射室28包括与喷嘴26的出口流体连通的喷嘴腔414。如图4B和图4C进一步所示，喷射装置1可包括声换能器424，该声换能器424配置为发射向限定喷嘴腔414的粘性介质导管410的一部分传递声波的声信号。因此，声换能器424配置为在喷射操作期间发射向位于喷嘴腔414中和/或流过喷嘴腔414的局部粘性介质452-3传递声波的声信号。
在一些示例性实施例中，在喷射操作期间可控制声换能器424发射向位于喷嘴腔414中和/或流过喷嘴腔414的粘性介质450中传递声波的声信号。因此，声换能器424可调节位于喷嘴腔414中和/或流过喷嘴腔414的粘性介质450的一种或多种流变特性。
因此，在一些示例性实施例中，在发射向粘性介质450中传递声波的声信号的基础上调节其一种或多种流变特性，声换能器424可控制粘性介质450流过喷嘴腔414并进一步流过喷嘴26的出口27从而形成一个或多个液滴460，使得流量在整个喷射操作中保持一致或基本上一致。
因此，在一些示例性实施例中，在发射向粘性介质450中传递声波的声信号的基础上调节其一种或多种流变特性，声换能器424可控制粘性介质450的一个或多个液滴460通过出口27从喷嘴26的脱离。
请继续参考图4A-4C，在一些示例性实施例中，粘性介质导管410至少部分地限定了内腔412，该内腔412通过喷嘴腔414与喷嘴26的出口27流体连通。如图4A-4C所示，内腔412可配置为容纳致动器21的一部分(包括柱塞23)，以使位于内腔412内的粘性介质450的一部分流过喷嘴26的出口27，从而至少部分地从喷射装置1喷射该部分粘性介质450。
在一些示例性实施例中(包括图4B和图4C所示的示例性实施例)，声换能器422配置为发射声信号，该声信号通过至少部分地限定粘性介质导管410的内腔412的衬套25传递声波。因此，声换能器422可配置为发射通过衬套25传播并向位于内腔412内和/或流过内腔412的粘性介质450的一部分(例如局部粘性介质452-2)传递声波的声信号。在一些示例性实施例中，声换能器422可与内腔412直接流体连通，并且可配置为向位于内腔412中和/或流过内腔412的粘性介质450部分(例如相对于声换能器422的局部粘性介质452-2)中直接发射声信号。
因此，在一些示例性实施例中，在发射向粘性介质450中传递声波的声信号的基础上调节其一种或多种流变特性，声换能器422可控制粘性介质450至少流过喷射室28(例如至少流过内腔412)并进一步流过喷嘴26的出口27，使得流量在整个喷射操作中保持一致或基本上一致。
在一些示例性实施例中，可基于致动器21和/或与致动器21同步地控制声换能器422和424之中的一个或多个，从而使粘性介质450通过喷射室28并从喷嘴26喷射为一个或多个液滴460。例如，可在致动器21移动柱塞23以将粘性介质移出内腔412之前的特定时间段开始控制(“驱动”)换能器422和424之中的一个或多个发射声信号，使得流过喷射室28的粘性介质450的流量保持在特定的一致或基本上一致的流量。在另一个示例中，在控制致动器21使粘性介质450从喷嘴26喷射后经过特定时间段时，可控制(“驱动”)声换能器424发射声信号，以控制液滴460从喷嘴26的脱离。
如下文进一步所述，可至少部分地根据由流量传感器产生的流量数据来控制声换能器422、424之中的一个或多个，该流量传感器配置为产生与位于粘性介质导管410处和/或流过粘性介质导管410的粘性介质的至少一部分相关的传感器数据。
请再参考图4A，在一些示例性实施例中，喷射装置1可包括一个或多个配置为发射声信号的声换能器，该声信号向粘性介质供应器的至少一部分传递声波，因而所述一个或多个声换能器位于至少部分地包围粘性介质供应器的粘性介质导管410的一个或多个独立部分附近。
例如，如图4A所示，喷射装置1可包括声换能器402和声换能器404之中的至少一个。如图所示，声换能器402位于入口34附近，而声换能器404配置为发射向导管31的至少一部分内的局部粘性介质452-1传递声波的声信号。可控制声换能器402和404中的每一个分别发射声信号，该声信号向流入或流出至少部分地包围粘性介质供应器430的一部分的管状孔的粘性介质450中传递声波。例如，声换能器402和404之中的每一个可发射声信号，该声信号向被粘性介质供应器430的电机轴直接搅动的粘性介质450中传递声波。
如上所述，由于声换能器402和404可发射向被粘性介质供应器430直接搅动的粘性介质450中传递声波的声信号，因此声换能器402和404中的一个或多个可通过声致动来调节该粘性介质450的一种或多种流变特性。在此，这种调节可提高由粘性介质供应器430引起的粘性介质450的流量的一致性。这种粘性介质流量一致性的提高能提高喷射操作期间喷射装置1中的粘性介质450的流量一致性。例如，虽然粘性介质供应器(例如电机)可在喷射操作期间间歇地操作以引起粘性介质450(包括非牛顿流体)的流动，但是可控制声换能器402和404以在通过声致动来调节流过粘性介质供应器430和/或与粘性介质供应器430直接流体连通的局部非牛顿流体的一种或多种流变特性(例如降低粘度)的基础上使非牛顿流体在整个喷射操作期间一致或基本上一致地流动。
请再参考图4A-4C，在一些示例性实施例中，喷射装置1包括多个声换能器。所述多个声换能器中的每个声换能器可配置为发射向位于粘性介质导管410中和/或流过粘性介质导管410的粘性介质450的一个独立部分传递声波的声信号。每个声换能器可进一步配置为被分别并独立地控制，以发射向粘性介质导管410内的粘性介质450的相应的独立部分(例如相应的独立局部粘性介质实例452-1、452-2和452-3)中传递声波的相应的独立声信号。
例如，请参考图4A-4C，喷射装置1可包括声换能器422和声换能器424。声换能器422和424之中的每一个可被分别并独立地控制，例如相对于控制致动器21使一部分粘性介质从喷嘴26的出口27喷射的时间在不同的时间发射声信号。例如，如果和/或当控制致动器21以在特定时间(t＝0)将柱塞23移到内腔412中从而导致内腔412中的粘性介质450的至少一部分(例如局部粘性介质452-2)穿过腔室28的其余部分并通过出口27从喷嘴26喷射时，可在控制致动器21的时间(t＝0)之前和/或与该时间(t＝0)同时的特定时间(t＝-1)控制声换能器422发射向内腔412内的局部粘性介质452-2中传递声波的一个或多个声信号。另外，可控制声换能器424以在与控制致动器21的时间(t＝0)同时和/或之后的特定时间(t＝1)发射向位于喷射室28内和/或流过喷射室28的局部粘性介质452-3中传递声波的一个或多个声信号。
在另一个示例中，可分别并独立地控制声换能器402和404中的每一个，例如相对于控制粘性介质供应器430使粘性介质450在粘性介质导管410中流动的时间在不同的时间发射声信号。例如，如果和/或当控制包含电机的粘性介质供应装置430以在特定时间(t＝0)使粘性介质450流过粘性介质导管410时，可控制声换能器402在控制电机的时间(t＝0)之前和/或与该时间同时的特定时间(t＝-1)向位于入口34内的粘性介质450中发射一个或多个声信号。另外，可控制声换能器404以在与控制电机的时间(t＝0)同时和/或之后的特定时间(t＝1)向位于导管31内和/或流过导管31的局部粘性介质452-1中发射一个或多个声信号。
请再参考图4A，在一些示例性实施例中，喷射装置1包括一个或多个流量传感器，该流量传感器配置为测量流过粘性介质导管410的一个或多个部分的粘性介质450的局部流量(例如体积流量、质量流量、流速等)。例如，如图4A所示，喷射装置1可包括位于或靠近导管31的内表面的流量传感器405，因而流量传感器405配置为产生指示流过导管31的粘性介质450的实测流量的流量数据。在另一个示例中，如图4C所示，喷射装置1可包括位于或靠近喷嘴腔414的内表面的流量传感器407，因而流量传感器407配置为产生指示流过喷嘴26的出口27的粘性介质450的实测流量的流量数据。
在一些示例性实施例中，可根据由喷射装置1的一个或多个流量传感器产生的流量数据来控制喷射装置的一个或多个声换能器，从而在一个或多个声换能器的反馈控制的基础上将流过粘性介质导管410的一个或多个部分的粘性介质450的流量保持在一致或基本上一致的流量。
例如，请首先参考图4A，可根据由流量传感器405产生的流量数据来控制声换能器402和404之中的一个或多个，使得粘性介质450能够一致或基本上一致地流过导管31。在另一个示例中，请参考图4B和图4C，可根据由流量传感器407产生的流量数据来控制声换能器422和424之中的一个或多个，使得粘性介质450能够一致或基本上一致地流过喷嘴26的出口27。
在一些示例性实施例中(包括至少在图4B和4C中示出的示例性实施例)，声换能器(例如图4B-4C中的声换能器402、404、422和/或424)可以是从粘性介质导管410的内表面隔离的。但是应理解，相对于喷射装置1，声换能器可位于任何位置，其中，声换能器配置为发射声信号，该声信号向粘性介质导管410的至少一部分内的粘性介质450的至少一部分中传递声波(也称为传递“声能”)。例如，在一些示例性实施例中，喷射装置可包括不与粘性介质导管410的内表面直接接触的声换能器，因而该声转换器不与粘性介质导管410内的粘性介质450直接流体连通。这样的声换能器可配置为发射通过喷射装置1的至少一部分(例如喷射装置的组件壳体15的一部分)传播至粘性介质导管410的声信号，并将所发射的声信号中的声波传递到位于粘性介质导管410内的粘性介质450中。在一些示例性实施例中，声换能器可位于喷射装置1的外表面处。例如，请参考图4A-4C，声换能器(例如声换能器424)可在喷射装置1的外表面上位于(例如附接到、附着到)与喷嘴26的出口27邻近和/或相邻的喷嘴26外表面上(例如在喷射室28的外表面上、喷嘴腔414的外表面上等)，因而声换能器配置为发射向粘性介质导管410内的粘性介质450的至少一部分(例如喷嘴腔414内的粘性介质452-3)中传递程波的声信号。
图5A是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的至少一部分元件发送的控制信号的时序图，该控制信号使喷射装置的所述至少一部分元件执行至少一种操作。图5B是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的至少一部分元件发送的控制信号的时序图，该控制信号使喷射装置的所述至少一部分元件执行至少一种操作。图5C是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的至少一部分元件发送的控制信号的时序图，该控制信号使喷射装置的所述至少一部分元件执行至少一种操作。
如图5A、5B和5C之中的每一个附图所示，可控制声换能器以发射声信号，并由此在喷射操作中的至少一个特定的有限时间段内调节局部粘性介质的至少一种流变特性。如附图进一步所示，可根据针对喷射装置1的一个或多个其它元件产生和/或发送的一个或多个控制信号来控制能量输出装置。
首先请参考图5A，可控制(“驱动”)声换能器402、404、422、424之中的一个或多个，以控制在包括向基板上喷射一“条”或多“条”液滴的喷射操作期间向位于粘性介质导管410内和/或流过粘性介质导管410的粘性介质450的至少一部分的一个或多个流变特性。
图5A是示出在喷射操作期间可由喷射装置1的一个或多个控制装置产生和/或发送的各种控制信号的量值和/或时序的时序图。图5A中所示的时序图还示出了在喷射操作期间的不同时刻喷射装置1中的粘性介质450的至少一部分的流变特性的量值，以及该流变特性与针对致动器21和/或一个或多个声换能器产生和/或发送的控制信号的关系。
如图所示，图5A中的时序图示出了发送至喷射装置1中的致动器21的控制信号550(“致动器控制信号”)、发送至一个或多个声换能器(可包括图4A-4B中所示的声换能器402、404、422、404中的一个或多个)的控制信号560(“换能器控制信号”)、以及喷射装置1中的粘性介质的至少一部分的流变特性570。虽然控制信号560被示出为针对单个声换能器产生和/或发送的控制信号，但是应理解，在喷射操作期间，可针对喷射装置1中的各个独立的声换能器分别和/或独立地产生和/或发送多个控制信号。
请继续参考图5A，线570表示粘性介质导管410内的粘性介质450的至少一部分的至少一种流变特性的值。例如，线570可表示位于喷射室28的喷嘴腔414内的粘性介质450部分(例如相对于声换能器424的局部粘性介质452-3)的粘度量值。另外，线560可表示至少针对声换能器424产生和/或发送的控制信号，该声换能器424配置为发射向至少部分地限定喷嘴腔414的粘性介质导管410传递声波的声信号，因而声换能器424配置为与由线570表示的粘性介质450部分(例如局部粘性介质)直接流体连通。相应地，如图5A所示，可在针对声换能器424产生和/或发送控制信号560的基础上调节粘性介质450的至少一种流变特性，包括如图5A所示的粘度。
如图5A所示，在一些示例性实施例中，喷射操作可产生和/或发送多组信号形式的控制信号550，其中每组信号是一组“脉冲”552，每组脉冲552包括一组依次产生/发送的控制信号550脉冲。每个控制信号550脉冲552可使喷射装置1的致动器21从喷嘴26喷射单个液滴。单个液滴的单次喷射在本文中可称为“射滴”，而一组喷射可称为“射条”。相应地，与由致动器21引起的单个射滴对应的控制信号550的单个脉冲552可称为“射滴脉冲”，而与一条射滴总体对应的一组脉冲可称为一组“射条脉冲”。
图5A示出了包括至少发送两组控制信号550脉冲552以引发(“触发”)喷射装置1的致动器21喷射至少两条射滴的喷射操作，其中至少前两条射滴至少包含六(6)个射滴。
如图5A所示，可在时间(“时间标记”)t500时引发喷射操作。在时间t520时，喷射操作可包括喷射第一条的第一个射滴，之后在时间t522时按一个或多个时间间隔喷射第一条的其余五个射滴，从而使喷射装置1喷射第一条液滴。为了使喷射装置1进行这种喷射，如图5A所示，可从时间t520开始并以从时间t520到时间t530的一个或多个间隔依次产生和/或发送控制信号550脉冲552，从而使喷射装置1喷射第一条的射滴。
为了使喷射装置1喷射第二条射滴，可从时间t550开始并以从时间t550到时间t560的一个或多个间隔依次产生控制信号550脉冲552，以使喷射装置1喷射第二条射滴。每个独立的控制信号550脉冲552可使喷射装置1的致动器21从喷嘴26喷射单个液滴。这种喷射可包括使致动器21的柱塞23进入内腔412中，以使位于内腔412中的粘性介质450穿过喷射室28并至少部分地从喷嘴26的出口27喷射。
如图5A所示，在一些示例性实施例中，可产生和/或发送控制信号560以控制喷射装置的至少一个声换能器(例如声换能器424)，从而使至少一个声换能器发射向位于粘性介质导管410的一部分中和/或流过该部分粘性介质导管410的粘性介质450的一部分中传递声波的声信号。
如图5A所示，在一些示例性实施例中，可控制声换能器以在给定的喷射操作期间在喷射每条射滴的过程中、之前和/或之后发射声信号，以控制粘性介质导管410的至少一部分内的粘性介质450的一种或多种流变特性。在一些示例性实施例中(包括图5A所示的示例性实施例)，可控制声换能器以在独立的时间段内发出涵盖多条射滴的声信号。这样，如图5A所示，声换能器可喷射独立的条带过程中和/或之前和/或之后控制喷射装置中的粘性介质450的至少一部分的一种或多种流变特性，从而减少和/或减轻粘性介质450的一致性降低的危险，这种危险可能导致喷射的液滴460的参数发生意外变化。
在一些示例性实施例中(包括在图5A中示出的示例性实施例)，可从喷射第一条的第一个射滴之前的特定时间段t1,开始的时间t510开始连续地产生和/或发送控制信号560。因此，声换能器可在时间t510之前的时间段期间不发射任何声信号，并且声换能器可在时间t510开始发射声信号。
如图5A所示，在喷射第一条的第一个射滴之前的特定时间段t1,开始的时间t510时，可引发控制信号560和/或增大控制信号560的量值，这可使声换能器开始向与声换能器直接流体连通的粘性介质450的至少一部分发射(“发送”)声信号。
如图5A中所示，控制信号560可连续地保持到时间t530，在该时间t530时产生和/或发送与第一条的最后一个射滴对应的最终控制信号550脉冲552。在时间t530时，可抑制发送和/或产生的控制信号560和/或降低其量值，从而使得声换能器停止声信号的发射。
如图5A所示，从时间t510至时间t530，根据在该时间段内受控制信号560控制而发射声信号的声换能器，可将声换能器发射传递声波的声信号的目标粘性介质450的至少一部分(例如，在受控制信号560控制的声换能器是声换能器424的情况下，是喷嘴腔414内的粘性介质450)的流变特性(例如粘度)从第一个值调节为不同的第二个值。例如，如图5A所示，从时间t510到时间t530，可在声致动的基础上调节(例如降低或提高)粘性介质450的至少一部分的粘度。因此，可改善整个喷射装置内的粘性介质450的流变一致性，这能改善整个喷射操作过程中粘性介质450流的一致性和液滴460的特性。
请继续参考图5A，可在时间t530之后的特定时间段内抑制控制信号560，并在喷射下一条的第一个射滴的时间t500之前的特定时间段t2,开始的时间t540时结束控制信号560。相应地，如图5A所示，声换能器发射传递声波的声信号的目标粘性介质450的流变特性可返回到与时间t510之前的特性状态相似的未调节状态。
在时间t540时再次引发控制信号560和/或增大其幅值，直到喷射第二条的最后一个射滴的时间t560。在一些示例性实施例中，在喷射给定射条的最后一个射滴之后，可将控制信号560的幅值至少保持一段特定时间。例如，控制信号560可从时间t540保持到时间t560之后，以使得声换能器继续发射声信号，并由此调节声换能器在时间t560之后的至少一段时间内发射传递声波的声信号的目标粘性介质450(在此称为相对于声换能器的“局部”粘性介质)的一种或多种流变特性。
如图5A所示，可通过控制信号560来控制声换能器，使得声换能器根据使致动器21喷射一个或多个液滴的控制信号550和/或与该控制信号550同步地发射声信号。
现在请参考图5B，在一些示例性实施例中，可产生和/或发送多个“脉冲”562的形式的控制信号560，每个“脉冲”562基于给定射条的相应的独立射滴。因此，可基于每次独立的液滴喷射来调节局部粘性介质450的一种或多种流变特性。这能提高粘性介质450的流量和/或液滴特性的一致性，同时缩短声换能器的总致动时间长度，从而降低与喷射操作相关的功率需求。
如图5B所示，每个控制信号560脉冲562的发送和/或产生可与对应于单个射滴的相应控制信号550脉冲552的产生和/或发送同时引发(例如与之同步)。如图5C所示，在对应于给定射滴的控制信号550脉冲552的产生和/或发送之后，控制信号560的每个脉冲562可保持一段时间t1，而控制信号550的脉冲可以是“瞬时”脉冲。同样如图5B所示，控制信号560的脉冲562使局部粘性介质450的流变特性570在不同的值之间脉动。
在一些示例性实施例中，例如在由控制信号560控制的声换能器是图4B中所示的声换能器424的情况下，控制信号560的每个脉冲562可引起位于喷嘴腔414内和/或流过喷嘴腔414的局部粘性介质450的流变特性与在控制信号550的脉冲552的作用下从喷嘴26的出口27喷射为液滴460的粘性介质450同时或基本上同时(例如在制造公差和/或材料公差范围之内同时)地“脉动”。
因此，如上所述，声换能器的脉冲所产生的声信号脉冲可导致液滴460从喷嘴26脱离，从而控制液滴460的一个或多个参数，包括液滴尺寸。因此，通过使声换能器与一条射滴中的每个射滴同步或基本上同步(例如在制造公差和/或材料公差范围之内同步)地发射脉冲，喷射装置1可控制各个液滴460从喷嘴26的脱离，从而进一步控制各个液滴460的参数。
因此，控制信号560的使声换能器脉动的脉冲与每个射滴同步可使得喷射装置1产生的沉积物的意外变化减少，从而提高通过在基板上形成沉积物而形成的装置的可靠性。
在一些示例性实施例中，还可以/也可以确定和/或调节控制信号脉冲562相对于与液滴的喷射对应的控制信号550的脉冲552的定时。
在一些示例性实施例中，可根据由包含在喷射装置1中的一个或多个流量传感器产生的流量数据来调节控制信号560的定时、持续时间和幅值之中的一个或多个，以提高流过粘性介质导管410的粘性介质450的一致性，从而提高在喷射操作期间由喷射装置1喷射的液滴460的一致性，和/或改善对液滴460的特性的控制。
现在请参考图5C，在一些示例性实施例中，在控制粘性介质供应器430使粘性介质450流过粘性介质导管410的基础上，可控制一个或多个声换能器连续地发射声信号。因此，在控制液流中的局部粘性介质450的一种或多种流变特性的基础上，所述一个或多个声换能器能提高液流的一致性。
如图所示，图5C中的时序图示出了发送至喷射装置中的粘性介质供应器430的至少一部分(例如电机)的控制信号580(“供应器控制信号”)、发送至一个或多个声换能器(可包括图4A-4B中所示的声换能器402、404、422、404中的一个或多个)的控制信号590(“换能器控制信号”)、以及喷射装置1中的粘性介质450的至少一部分的流变特性594。虽然控制信号590被示出为针对单个声换能器产生和/或发送的控制信号，但是应理解，在喷射操作期间，可针对喷射装置1中的各个独立的声换能器分别和/或独立地产生和/或发送多个控制信号。
请继续参考图5C，线594表示粘性介质导管410内的粘性介质450的至少一部分的至少一种流变特性的值。例如，线594可表示位于入口34内的粘性介质450的粘度的量值。另外，线560可表示产生和/或至少发送到配置为发射向入口34传递声波的声信号的声换能器402的控制信号，因而声换能器402配置为发射向线594所表示的粘性介质450(例如“局部”粘性介质)传递声波的声信号。相应地，如图5C所示，可在针对声换能器402产生和/或发送控制信号590的基础上调节局部粘性介质450的至少一种流变特性，包括如图5C所示的粘度。
如图5C所示，在一些示例性实施例中，在控制粘性介质供应器430使粘性介质450流过粘性介质导管410的过程中、之前和/或之后，可控制声换能器发射声信号。因此，如图5C所示，在粘性介质供应器430引起粘性介质450的流动的过程中和/或之前和/或之后，声换能器可控制喷射装置中的粘性介质450的至少一部分的一种或多种流变特性，从而减少和/或减轻粘性介质450的一致性降低的危险，这种危险可能导致粘性介质450通过粘性介质导管410的流动不一致。
在一些示例性实施例中(包括在图5C中示出的示例性实施例)，可从指令粘性介质供应器430开始引起粘性介质450的流动之前的特定时间段t3,开始的时间t610开始连续地产生和/或发送控制信号590。因此，声换能器可在时间t610之前的时间段期间不发射任何声信号，并且声换能器可在时间t610开始发射声信号。
如图5C中所示，在时间t610时可引发控制信号590和/或提高其幅值，这能使声换能器开始向声换能器发射传递声波的声信号的目标局部粘性介质450中发射(“发送”)声信号。
如图5C所示，控制信号590可连续保持到时间t640，该时间t640可以是在指令粘性介质供应器430在时间t630时抑制粘性介质450的流动之后的时间段t3,停止。在时间t640时，可抑制发送和/或产生的控制信号590和/或降低其量值，从而使得声换能器停止声信号的发射。
如图5C所示，从时间t610至时间t640，根据在该时间段内受控制信号590控制而发射声信号的声换能器，可将声换能器发射传递声波的声信号的目标粘性介质的至少一部分(例如，在受控制信号590控制的声换能器是声换能器402的情况下，是入口34内的粘性介质)的流变特性(例如粘度)从第一个值调节为不同的第二个值。例如，如图5C所示，从时间t610到时间t640，可在声致动的基础上降低粘性介质的至少一部分的粘度。在一些示例性实施例中，从时间t610到时间t640，可在声致动的基础上提高粘性介质的至少一部分的粘度。因此，可改善整个喷射装置1内的粘性介质的流变一致性，这能改善整个喷射操作过程中粘性介质450流的一致性和液滴460的特性。
在一些示例性实施例中，t3,开始和t3,停止之中的一个或多个可为空值(例如t610＝t620和/或t630＝t640)，因而可指令声换能器和粘性介质供应器430同时引发或抑制声信号发射和粘性介质450的流动。
图6是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的包含控制装置600的喷射装置1的示意图。图6所示的喷射装置1可以是本文所示和所述的任何示例性实施例的喷射装置1，包括图1-3和图4A-4B所示的喷射装置1中的任何一个。
请参考图6，控制装置600包括存储器620、处理器630、通信接口650和控制接口660。
在一些示例性实施例中(包括图6所示的示例性实施例)，控制装置600可包含在喷射装置1中。在一些示例性实施例中，控制装置600可包括一个或多个计算装置。计算装置可包括个人电脑(PC)、平板电脑、膝上型电脑、上网本、它们的某种组合等。
存储器620、处理器630、通信接口650和控制接口660可通过总线610彼此通信。
通信接口650可使用各种网络通信协议来传送来自外部设备的数据。例如，通信接口650可将由控制装置600的传感器(未示出)产生的传感器数据传送给外部设备。所述外部设备例如可包括图像提供服务器、显示设备、移动设备(例如移动电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑和膝上型电脑)、计算设备(例如个人计算机(PC)、平板电脑和上网本)、图像输出设备(例如电视和智能电视)、以及图像采集设备(例如照相机和摄像机)。
处理器630可执行指令程序并对控制装置600进行控制。处理器630可执行指令程序以产生控制信号和/或经由一个或多个控制接口660向喷射装置1的一个或多个元件发送控制信号，从而控制喷射装置1的一个或多个部分。待由处理器630执行的指令程序可存储在存储器620中。
存储器620可存储信息。存储器620可以是易失性或非易失性存储器。存储器620可以是非暂时性计算机可读存储介质。存储器可存储计算机可读指令，该计算机可读指令在由至少一个处理器630执行时使至少一个处理器630执行本文所述的一个或多个方法、功能、过程等。在一些示例性实施例中，处理器630可执行存储在存储器620中的一个或多个计算机可读指令。
在一些示例性实施例中，控制装置600可向喷射装置1的一个或多个元件发送控制信号以执行和/或控制喷射操作，由此向基板喷射一个或多个液滴，并控制一个或多个声换能器以发射一个或多个声信号。例如，控制装置600可根据一个或多个指令程序向一个或多个致动器、气流产生器、声换能器、它们的某种组合等发送一组或多组控制信号。这种指令程序在由控制装置600实施时可使控制装置600产生控制信号和/或向喷射装置1的一个或多个元件发送控制信号，从而使喷射装置1执行一个或多个喷射操作。
在一些示例性实施例中，控制装置600可根据本文所示和所述的任何时序图(包括图5A-5C和图7A-7C所示的时序图)来产生和/或发送一组或多组控制信号。在一些示例性实施例中，处理器630可根据本文所示和所述的任何时序图(包括图5A-5C所示的时序图)执行一个或多个存储在存储器620中的指令程序，以使处理器630产生和/或发送一组或多组控制信号。
在一些示例性实施例中，通信接口650可包括用户界面，该用户界面包括显示面板、触摸屏界面、触觉界面(例如“按钮”、“小键盘”、“键盘”、“鼠标”、“光标”等)、它们的某种组合等。可经由通信接口650向控制装置600提供信息，并将信息存储在存储器620中。这种信息可包括与板2相关的信息、与要喷射到板2上的粘性介质相关的信息、以及与粘性介质的一个或多个液滴或它们的某种组合等相关的信息。例如，这种信息可包括指示与粘性介质相关联的一种或多种特性的信息、指示与要喷射到板2上的一个或多个液滴相关联的一种或多种特性(例如尺寸)的信息、或者它们的某种组合等。
在一些示例性实施例中，通信接口650可包括USB和/或HDMI接口。在一些示例性实施例中，通信接口650可包括无线网络通信接口。
图7A是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的致动器发送的致动器控制信号的时序图，该致动器控制信号使致动器导致喷射一个或多个液滴。图7B是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的致动器发送的声学控制信号的时序图，该声学控制信号使致动器发射声信号。图7C是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的随着时间向图4A-4B所示的喷射装置的致动器发送的组合控制信号的时序图，该组合控制信号使致动器导致喷射一个或多个液滴并发射声信号。
在一些示例性实施例中，一种喷射装置包括由喷射装置的配置为进行液滴喷射的一个或多个元件实现的声换能器。例如，图4A-4B中所示的喷射装置1的致动器21可配置为实现声换能器，从而致动器21配置为向与致动器21流体连通的粘性介质中发射声信号。
除了控制致动器21进行移动以使粘性介质通过喷嘴26喷射为液滴之外，还可控制致动器21使其根据声学频率致动，使得致动器21产生并向与致动器21流体连通的粘性介质(包括位于喷射室28的至少一部分中的粘性介质)中发射声信号。
在一些示例性实施例中，与产生和发射声信号对应的致动器21运动序列可和与实现液滴喷射对应的致动器运动序列相结合，以形成单个控制信号序列，该控制信号序列可同时控制致动器21使粘性介质流过喷射室28以通过喷嘴26的出口27喷射一个或多个液滴并产生和向位于喷射室28中的粘性介质的至少一部分中发射一个或多个声信号。这样，可在向致动器21发送组合控制序列的基础上控制致动器21。
请首先参考图7A，可根据致动器控制信号710来控制致动器21，该致动器控制信号710使致动器21在不同的时间至少部分地穿过喷射室28，从而导致从喷射装置喷射一个或多个液滴。图7A所示的致动器控制信号710可与至少参照图5A-5B示出并说明的致动器控制信号550对应。
如图7A所示，致动器控制信号710可包含一个或多个脉冲712，其中控制信号的幅值从初始幅值711向脉冲幅值713脉动。每个脉冲712可与喷射操作的一次“液滴喷射”对应，其中脉冲712在被发送到致动器21时使致动器至少部分地穿过喷射室28，导致通过喷嘴26的出口27喷射一个液滴，从而实现喷射操作的一次“液滴喷射”。
现在请参考图7B，可根据声学控制信号720来控制致动器21，该声学控制信号720使致动器21根据声学频率可逆地运动，从而使致动器产生并向与致动器21流体连通的喷射室28内的粘性介质中发射声信号。
如图7B所示，声学控制信号720可包括一系列声脉冲组722。每组722可包括一组信号脉冲724，该组信号脉冲724在特定时间段内重复地使信号720的幅值从初始幅值720向脉冲幅值723脉动。
每个脉冲组722可以是一系列脉冲724，这些脉冲的发生频率与特定(或预定)的声学频率对应。在向致动器21发送具有一组722脉冲724的控制信号720的基础上，这组722脉冲724可使致动器21按照声学频率重复且可逆地运动(例如“振动”、“往复”运动等)，使得致动器在与向致动器21发送该组722脉冲724的时间段对应的时间段内产生并发射具有该声学频率的声信号。
如图7B进一步所示，控制信号720可包括在向致动器21发送脉冲712以控制致动器21使粘性介质流过喷嘴从而通过喷嘴26的出口27喷射液滴的时间(例如时间t712)之前的时间(例如时间t710)向致动器21发送的一组722脉冲724。如图7B进一步所示，在向致动器21发送脉冲712以控制致动器21使粘性介质流过喷嘴从而通过喷嘴26的出口27喷射液滴的时间(例如时间t712)之前，可提前特定的时间量t7,喷射向致动器21发送该组722脉冲724。
如图7B进一步所示，该组722脉冲724可持续一段时间(例如在时间t712与t714之间)，在该段时间内向致动器21发送脉冲712以实施液滴喷射。在图7B中，脉冲722与脉冲712在相同的时间(例如时间t714)结束，但是示例性实施例不限于此。例如，脉冲722可在脉冲712结束的时间之后或在脉冲712结束的时间之前结束。
现在请参考图7C，可组合控制信号710和720以产生组合控制信号730，可将该组合控制信号730发送到致动器21，以使得致动器21使粘性介质流过喷射室28从而导致通过喷嘴26的出口27喷射一个或多个液滴，并且使得致动器21产生一个或多个声信号并将其发射到位于喷射室28内的粘性介质的至少一部分中。
如图7C所示，可通过将控制信号710与控制信号720组合来产生控制信号730，使得控制信号730包含与致动器控制信号710的脉冲712对应的脉冲734，并且还包含与声学控制信号720的脉冲724对应的脉冲732。
因此，控制信号730表现具有幅值731的一系列较小的脉冲732，这些脉冲732在特定的时间并按照特定的频率引发，使致动器21产生并发射具有声学频率的声信号。在特定时间段t7,发射之后，产生具有幅值733的脉冲734，以使致动器21实施液滴喷射。
如图7C进一步所示，由于控制信号720的脉冲724和控制信号710的脉冲712在部分地重叠的时间出现，因此组合控制信号730反映出该组合控制信号730的幅值最初时在脉冲734之前脉动至幅值731，从而与在脉冲712之前出现的脉冲724对应，而当脉冲734产生时，组合控制信号730的幅值从幅值733进一步脉动(例如“调制”)至幅值735，从而与和脉冲712同时出现的脉冲724对应的脉冲736被发送到致动器21。因此，可使致动器21根据脉冲736产生并发射声信号，同时根据脉冲734实施液滴喷射。由脉冲732和736导致的组合控制信号730的幅值的变化可以相同或不同，并且脉冲732和736的频率可相同或不同。
以上示出和说明的控制信号710、720、730可由喷射装置1的控制装置(包括图6所示的控制装置600)产生和/或发送。在使致动器能被控制为实现声换能器的基础上，喷射装置能提供由喷射装置中的声换能器提供的上述优点，而无需包括独立的声换能器元件，从而降低了配置为实现声换能器的喷射装置的制造成本。
上文的说明仅是示例性和描述性的。该说明不是详尽无遗的。即使未明确示出或说明，但特定示例性实施例的各个元件或特征一般不限于该特定示例，而是可根据实际情况在选定的实施例中互换使用。它们在很多方面也可能有所不同。这种变化不应视为背离示例性实施例，并且所有此类修改应视为包括在本文所述的示例性实施例的范围之内。
实施例汇总
1.一种由软件控制的配置为喷射粘性介质液滴的喷射器，该装置包括：
具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过出口喷射液滴；
粘性介质导管，该粘性介质导管配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动；和
声换能器，该声换能器配置为发射向位于粘性介质导管中的粘性介质的至少一部分中传递声波的声信号；
存储器，配置为存储指令程序；和
处理器，该处理器配置为执行所述指令程序，以便
根据预定的致动器控制序列控制喷射装置的致动器，以将一系列粘性介质液滴通过喷射装置的喷射出口喷射到基板上，并且
根据或依赖于致动器控制序列控制配置为向粘性介质的至少一部分中导入一份能量的声换能器。
2.如权利要求1所述的装置，其中
所述粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室，该喷射室配置为收纳致动器的一部分，以使位于喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口，并且
所述声换能器配置为发射向位于喷射室内的粘性介质中传递声波的声信号。
3.如权利要求1所述的装置，其中
所述装置还包括致动器，该致动器配置为使粘性介质流过粘性介质导管；并且
所述粘性介质导管部分至少部分地包围致动器。
4.如权利要求1所述的装置，其中
所述声换能器包括多个声换能器，每个声换能器配置为发射向粘性介质导管的一个独立部分中传递声波的声信号，每个声换能器进一步配置为被分别并独立地控制，以向位于粘性介质导管的相应独立部分内的粘性介质中发射相应的独立声信号。
5.如权利要求1所述的装置，还包括：
控制装置，该控制装置配置为至少部分地在通过喷嘴的出口喷射一个或多个液滴的基础上控制声换能器以发射声信号。
6.如权利要求1所述的装置，还包括：
流量传感器，该流量传感器配置为在测量通过粘性介质导管的至少一部分的粘性介质的流量的基础上产生流量数据；以及
控制装置，该控制装置配置为至少部分地根据流量数据控制声换能器以发射声信号。
7.一种用于控制通过喷嘴的出口喷射粘性介质的一个或多个液滴的方法，该方法包括：
控制粘性介质供应器，使粘性介质通过粘性介质导管向喷嘴的出口流动；
根据预定的致动器控制序列控制喷射装置的致动器，以将一系列粘性介质液滴通过喷射装置的喷射出口喷射到基板上，并且
控制声换能器以向位于粘性介质导管中的粘性介质的至少一部分中发射声信号，其中控制所述声换能器基于或依赖于致动器控制序列。
8.如权利要求7所述的方法，其中
控制所述声换能器包括指令声换能器在特定的有限时间段内发射声信号。
9.如权利要求7所述的方法，其中
控制所述声换能器包括在控制粘性介质供应器引起粘性介质流动的基础上指令声换能器发射声信号。
10.如权利要求7所述的方法，其中
所述粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室，该喷射室配置为收纳致动器的一部分，以使喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口，并且
控制所述声换能器包括在控制致动器伸入喷射室的基础上指令声换能器发射声信号。
11.如权利要求7所述的方法，其中
所述声换能器包括多个声换能器，每个声换能器配置为与粘性介质导管的一个独立部分直接流体连通；并且
控制所述声换能器包括分别并独立地指令多个声换能器之中的相应的独立声换能器向粘性介质导管内的粘性介质的相应的独立部分中独立地发射相应的声信号。
12.如权利要求7所述的方法，其中
控制所述声换能器包括根据从流量传感器接收的流量数据指令声换能器发射声信号，该流量数据表明粘性介质流过粘性介质导管的至少一部分。
13.一种由软件控制的喷射设备，包括：
具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过出口喷射液滴；
粘性介质导管，该粘性介质导管配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动；
存储器，配置为存储指令程序；和
处理器，该处理器配置为执行所述指令程序，以便
根据预定的致动器控制序列控制喷射装置的致动器，以将一系列粘性介质液滴通过喷射装置的喷射出口喷射到基板上，并且
在所述粘性介质部分的声致动的基础上控制配置为向粘性介质的至少一部分中导入一份能量的声换能器，其中控制所述声换能器也基于或依赖于致动器控制序列。
14.如权利要求13所述的装置，其中所述声换能器配置为在所述粘性介质部分的声致动的基础上引起以下作用之中的至少一种：
提高粘性介质的至少一部分中的微粒的间距一致性，和
在所述粘性介质的该部分的声致动的基础上使粘性介质至少该部分中的承载流体发生剪切稀化，从而至少调节所述承载流体的粘度。
15.如权利要求13所述的设备，其中
所述喷射装置包括具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过出口喷射一个或多个液滴；
所述喷射装置进一步包括粘性介质导管，该粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室，该喷射室配置为收纳致动器的一部分，以使喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口；并且
所述声换能器配置为向位于喷射室内的粘性介质中发射声信号。
16.如权利要求13所述的设备，其中
所述喷射装置包括具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过出口喷射一个或多个液滴；
所述喷射装置进一步包括致动器，该致动器配置为使粘性介质流过粘性介质导管；
所述喷射装置进一步包括粘性介质导管，该粘性介质导管配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动，该粘性介质导管的至少一部分至少部分地包围致动器；并且
所述声换能器配置为发射向粘性介质导管的一部分中传递声波的声信号。
17.如权利要求13所述的设备，还包括：
控制装置，该控制装置配置为至少部分地在喷射一个或多个液滴的基础上控制声换能器以发射声信号。
18.如权利要求13所述的设备，还包括：
流量传感器，该流量传感器配置为在测量通过粘性介质导管的至少一部分的粘性介质的流量的基础上产生流量数据；以及
控制装置，该控制装置配置为至少部分地根据流量数据控制声换能器以发射声信号。
19.如权利要求13所述的设备，其中
所述声换能器包括多个声换能器，每个声换能器配置为被分别并独立地控制，以向喷射装置内的粘性介质的相应的独立部分中发射相应的独立声信号。
20.一种用于控制通过喷嘴的出口喷射粘性介质的一个或多个液滴的方法，该方法包括：
根据预定的致动器控制序列控制喷射装置的致动器，以将一系列粘性介质液滴通过喷射装置的喷射出口喷射到基板上；
控制粘性介质供应器，使粘性介质通过粘性介质导管向喷嘴的出口流动；并且
控制声换能器，以在一部分粘性介质的声致动的基础上调节位于粘性介质导管内的粘性介质的一部分的一种或多种流变特性，其中控制所述声换能器也基于或依赖于致动器控制序列。
21.如权利要求20所述的方法，其中调节所述粘性介质部分的一种或多种流变特性包括以下作用之中的至少一种：
引起粘性介质的至少一部分中的微粒的间距一致性提高，
引起粘性介质的至少一部分中的一个或多个微粒团的振荡解体，
在引起剪切稀化的基础上调节粘性介质的至少一部分中的承载流体的粘度，以及
引起粘性介质的至少一部分的体积分数降低。
22.如权利要求20所述的方法，其中
控制所述声换能器包括指令声换能器在特定的有限时间段内发射声信号。
23.如权利要求20所述的方法，其中
控制所述声换能器包括在控制粘性介质供应器引起粘性介质流动的基础上指令声换能器发射声信号。
24.如权利要求20所述的方法，其中
所述粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室，该喷射室配置为收纳致动器的一部分，以使位于喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口，并且
控制所述声换能器包括在控制致动器伸入喷射室的基础上指令声换能器发射声信号。
25.如权利要求20所述的方法，其中
所述声换能器包括多个声换能器，每个声换能器配置为发射向粘性介质导管的一个独立部分中传递声波的声信号；并且
控制所述声换能器包括分别并独立地指令多个声换能器之中的相应的独立声换能器发射相应的独立声信号，该声信号向粘性介质导管内的粘性介质的相应的独立部分中传递声波。

Claims (29)

1.一种配置为喷射粘性介质的一个或多个液滴的装置，该装置包括：
具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过喷嘴的出口喷射一个或多个液滴；
粘性介质导管，该粘性介质导管配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动；和
声换能器，该声换能器配置为发射向位于粘性介质导管中的粘性介质的至少一部分中传递声波的声信号。
2.如权利要求1所述的装置，其中
所述粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室，该喷射室配置为收纳致动器的一部分，以使位于喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口，并且
所述声换能器配置为发射向位于喷射室内的粘性介质中传递声波的声信号。
3.如权利要求1所述的装置，其中
所述装置还包括致动器，该致动器配置为使粘性介质流过粘性介质导管；并且
所述粘性介质导管部分至少部分地包围致动器。
4.如权利要求1所述的装置，其中
所述声换能器包括多个声换能器，每个声换能器配置为发射向粘性介质导管的一个独立部分中传递声波的声信号，每个声换能器进一步配置为被分别并独立地控制，以向位于粘性介质导管的相应独立部分内的粘性介质中发射相应的独立声信号。
5.如权利要求1所述的装置，还包括：
控制装置，该控制装置配置为至少部分地在通过喷嘴的出口喷射一个或多个液滴的基础上控制声换能器以发射声信号。
6.如权利要求1所述的装置，还包括：
流量传感器，该流量传感器配置为在测量通过粘性介质导管的至少一部分的粘性介质的流量的基础上产生流量数据；以及
控制装置，该控制装置配置为至少部分地根据流量数据控制声换能器以发射声信号。
7.一种用于控制通过喷嘴的出口喷射粘性介质的一个或多个液滴的方法，该方法包括：
控制粘性介质供应器，使粘性介质通过粘性介质导管向喷嘴的出口流动；并且
控制声换能器以向位于粘性介质导管中的粘性介质的至少一部分中发射声信号。
8.如权利要求7所述的方法，其中
控制所述声换能器包括指令声换能器在特定的有限时间段内发射声信号。
9.如权利要求7所述的方法，其中
控制所述声换能器包括在控制粘性介质供应器引起粘性介质流动的基础上指令声换能器发射声信号。
10.如权利要求7所述的方法，其中
所述粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室，该喷射室配置为收纳致动器的一部分，以使喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口，并且
控制所述声换能器包括在控制致动器伸入喷射室的基础上指令声换能器发射声信号。
11.如权利要求7所述的方法，其中
所述声换能器包括多个声换能器，每个声换能器配置为与粘性介质导管的一个独立部分直接流体连通；并且
控制所述声换能器包括分别并独立地指令多个声换能器之中的相应的独立声换能器向粘性介质导管内的粘性介质的相应的独立部分中独立地发射相应的声信号。
12.如权利要求7所述的方法，其中
控制所述声换能器包括根据从流量传感器接收的流量数据指令声换能器发射声信号，该流量数据表明粘性介质流过粘性介质导管的至少一部分。
13.一种设备，包括：
喷射装置，该喷射装置配置为向基板上喷射粘性介质的一个或多个液滴；以及
声换能器，该声换能器配置为在粘性介质的至少一部分的声致动的基础上向粘性介质的该部分中发射声信号，以调节粘性介质的该部分的一种或多种流变特性。
14.如权利要求13所述的设备，其中所述声换能器配置为在所述粘性介质该部分的声致动的基础上引起以下作用之中的至少一种：
提高粘性介质的至少该部分中的微粒的间距一致性，和
在所述粘性介质的该部分的声致动的基础上使粘性介质至少该部分中的承载流体发生剪切稀化，从而至少调节所述承载流体的粘度。
15.如权利要求13所述的设备，其中
所述喷射装置包括具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过出口喷射一个或多个液滴；
所述喷射装置进一步包括粘性介质导管，该粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室，该喷射室配置为收纳致动器的一部分，以使喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口；并且
所述声换能器配置为向位于喷射室内的粘性介质中发射声信号。
16.如权利要求13所述的设备，其中
所述喷射装置包括具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过出口喷射一个或多个液滴；
所述喷射装置进一步包括致动器，该致动器配置为使粘性介质流过粘性介质导管；
所述喷射装置进一步包括粘性介质导管，该粘性介质导管配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动，该粘性介质导管的至少一部分至少部分地包围致动器；并且
所述声换能器配置为发射向粘性介质导管的一部分中传递声波的声信号。
17.如权利要求13所述的设备，还包括：
控制装置，该控制装置配置为至少部分地在喷射一个或多个液滴的基础上控制声换能器以发射声信号。
18.如权利要求13所述的设备，还包括：
流量传感器，该流量传感器配置为在测量通过粘性介质导管的至少一部分的粘性介质的流量的基础上产生流量数据；以及
控制装置，该控制装置配置为至少部分地根据流量数据控制声换能器以发射声信号。
19.如权利要求13所述的设备，其中
所述声换能器包括多个声换能器，每个声换能器配置为被分别并独立地控制，以向喷射装置内的粘性介质的相应的独立部分中发射相应的独立声信号。
20.一种用于控制通过喷嘴的出口喷射粘性介质的一个或多个液滴的方法，该方法包括：
控制粘性介质供应器，使粘性介质通过粘性介质导管向喷嘴的出口流动；并且
控制声换能器，以在一部分粘性介质的声致动的基础上调节位于粘性介质导管内的粘性介质的该部分的一种或多种流变特性。
21.如权利要求20所述的方法，其中调节所述粘性介质的该部分的一种或多种流变特性包括以下作用之中的至少一种：
引起粘性介质的至少该部分中的微粒的间距一致性提高，
引起粘性介质的至少该部分中的一个或多个微粒团的振荡解体，
在引起剪切稀化的基础上调节粘性介质的至少该部分中的承载流体的粘度，以及
引起粘性介质的至少该部分的体积分数降低。
22.如权利要求20所述的方法，其中
控制所述声换能器包括指令声换能器在特定的有限时间段内发射声信号。
23.如权利要求20所述的方法，其中
控制所述声换能器包括在控制粘性介质供应器引起粘性介质流动的基础上指令声换能器发射声信号。
24.如权利要求20所述的方法，其中
所述粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室，该喷射室配置为收纳致动器的一部分，以使位于喷射室内的粘性介质穿过喷嘴的出口，并且
控制所述声换能器包括在控制致动器伸入喷射室的基础上指令声换能器发射声信号。
25.如权利要求20所述的方法，其中
所述声换能器包括多个声换能器，每个声换能器配置为发射向粘性介质导管的一个独立部分中传递声波的声信号；并且
控制所述声换能器包括分别并独立地指令多个声换能器之中的相应的独立声换能器发射相应的独立声信号，该声信号向粘性介质导管内的粘性介质的相应的独立部分中传递声波。
26.一种配置为喷射粘性介质的一个或多个液滴的装置，该装置包括：
具有出口的喷嘴，该喷嘴配置为通过喷嘴的出口喷射一个或多个液滴；
粘性介质导管，该粘性介质导管配置为导引粘性介质向喷嘴的出口流动，该粘性介质导管至少部分地限定与喷嘴的出口流体连通的喷射室；和
致动器，该致动器配置为被致动从而致动器移动穿过喷射室的至少一部分，使得粘性介质的至少一部分被通过喷嘴的出口喷射为一个或多个液滴；
所述致动器进一步配置为被致动以发射向位于喷射室内的粘性介质的至少一部分中传递声波的声信号。
27.如权利要求26所述的装置，其中所述致动器配置为被控制为同时使粘性介质的至少一部分通过喷嘴的出口喷射，和
发射声信号。
28.如权利要求26所述的装置，还包括：
控制装置，该控制装置配置为控制致动器以喷射一个或多个液滴并发射声信号。
29.如权利要求28所述的装置，其中
所述致动器配置为在根据致动器控制信号进行控制的基础上引起喷射一个或多个液滴；
所述致动器进一步配置为在根据声学控制信号进行控制的基础上发射声信号；
所述控制装置配置为将致动器控制信号与声学控制信号组合以产生组合控制信号，所述控制装置还配置为根据该组合控制信号来控制致动器。
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