CN114929400A - 具有供应导管致动器的喷射装置 - Google Patents

Abstract

一种配置成喷射一个或更多个粘性介质液滴的装置，包括：至少部分地限定喷射室的壳体；向喷射室中供应粘性介质的供应导管；喷嘴；配置成迫使一个或更多个粘性介质液滴通过喷嘴的导管喷射为一个或更多个液滴的冲击装置；以及供应导管致动器，该供应导管致动器配置成基于独立于冲击装置穿过供应导管的至少一部分的移动而调节供应导管所述部分对从喷射室流过供应导管的粘性介质的流体动力学阻力，以调节供应导管所述部分的横截面过流面积。

Description

具有供应导管致动器的喷射装置

技术领域

本文中说明的示例性实施例总体上涉及向基板上“喷射”粘性介质液滴的领域。更具体地说，这些示例性实施例涉及提高喷射装置的性能，并涉及一种配置成向基板上“喷射”粘性介质液滴的喷射装置。

背景技术

喷射装置是众所周知的，并且主要用于并可配置成在基板上安装器件之前向基板喷射粘性介质(例如焊膏或胶水)的液滴。

喷射装置(在本文中又简称为“装置”)可以包括配置成在喷射之前容纳少量(“量”)粘性介质的喷嘴空间(在本文中又称为喷射室)、耦接至喷嘴空间(例如与喷嘴空间连通)的喷嘴(在本文中又称为射流喷嘴)、配置成通过喷嘴从喷嘴空间以液滴形式冲击并喷射粘性介质的冲击装置、以及配置成向喷嘴空间馈送介质的进料器。

在某些情况下，装置的优良且可靠的性能在上述两种措施的实施中可能是比较重要的因素，并且在长时间的操作中还要保持很高的精确性和可重复性。在某些情况下，缺少这些因素可能会导致工件(例如电路板)上的沉积物的意外变化，而这可能导致在这种工件中出现误差。这样的误差可能降低这种工件的可靠性。例如，工件(电路板)上的沉积物尺寸、沉积物布置、沉积物形状等之中的一项或多项发生意外变化可能会使电路板更易于发生桥接、短路等。

在某些情况下，对液滴大小的良好且可靠的控制在上述两种措施的实施中可能是一个比较重要的因素。在某些情况下，缺少这种控制可能会导致工件(例如电路板)上的沉积物的意外变化，而这可能导致在这种工件中出现误差。这样的误差可能降低这种工件的可靠性。例如，工件(电路板)上的沉积物尺寸、沉积物布置、沉积物形状等之中的一项或多项发生意外变化可能会使电路板更易于发生桥接、短路等。

发明内容

根据一些示例性实施例，一种配置成喷射一个或更多个粘性介质液滴的装置可以包括：具有至少部分地限定喷射室的内表面的壳体，该喷射室配置成保持粘性介质；与喷射室流体连通的供应导管；具有与喷射室流体连通的导管的喷嘴；包括至少部分地限定喷射室的冲击端面的冲击装置；以及供应导管致动器，该供应导管致动器配置成基于独立于冲击装置穿过供应导管的至少一部分的移动而调节供应导管的至少一部分对从喷射室流过供应导管的粘性介质的流体动力学阻力，以调节供应导管所述部分的横截面过流面积。所述供应导管可以配置成向喷射室中供应粘性介质。所述冲击装置可以配置成通过穿过由壳体的一个或更多个内表面限定的空间的至少一部分的移动来导致喷射室中的粘性介质的内部压力增大，以减小喷射室的容积，从而迫使所述一个或更多个粘性介质液滴通过喷嘴的导管喷射为一个或更多个液滴。

所述冲击装置可以包括压电致动器。

所述供应导管致动器可以包括压电致动器。

所述供应导管致动器可以配置成在供应导管致动器完全伸出时减小供应导管所述部分的横截面过流面积，而不是阻断供应导管所述部分的横截面过流面积。

所述供应导管致动器可以在供应导管的出口孔处耦接至供应导管，该出口孔在所述壳体的至少部分地限定喷射室的一个或更多个内表面上。

所述装置还可以包括传感器装置，该传感器装置配置成监测所述一个或更多个液滴，并基于监测结果生成传感器数据，从而所述传感器数据指示所述一个或更多个液滴的一种或更多种特性的值。所述装置还可以包括控制装置，该控制装置配置成接收和处理所述传感器数据，以确定所述一个或更多个液滴的所述一种或更多种特性的值，并且响应于确定所述一种或更多种特性的值与所述一种或更多种特性的相应目标值之间的差异至少满足一个或更多个相应的液滴特性阈值而通过可调地控制供应导管致动器的移动来可调地控制供应导管所述部分的流体动力学阻力。

所述控制装置可以配置成控制供应导管致动器，以确定所述一种或更多种特性与所述一种或更多种特性的目标值之间的差异，并且响应于确定该差异至少满足阈值而通过可调地控制供应导管致动器的移动来将供应导管所述部分的流体动力学阻力控制为新的流体动力学阻力。

所述一个或更多个液滴的所述一种或更多种特性可以包括所述一个或更多个液滴的速度、所述一个或更多个液滴的直径或所述一个或更多个液滴的体积中的至少一个。

所述控制装置可以配置成控制冲击装置和供应导管致动器，以使供应导管致动器将供应导管所述部分的流体动力学阻力从第一幅度增大至第二幅度，并且随后在将流体动力学阻力保持在第二幅度的同时使冲击装置喷射所述一个或更多个液滴。

所述控制装置可以配置成控制冲击装置和供应导管致动器，以在喷射所述一个或更多个液滴之后经过一段静止期时，使得供应导管致动器将供应导管所述部分的流体动力学阻力从第二幅度减小到第一幅度。

根据一些示例性实施例，可以提供一种控制配置成向基板上喷射一个或更多个粘性介质液滴的装置的方法。所述装置可以包括：具有至少部分地限定喷射室的内表面的壳体，该喷射室配置成保持粘性介质；与喷射室流体连通的供应导管，该供应导管配置成向喷射室中供应粘性介质；具有与喷射室流体连通的导管的喷嘴；以及包括至少部分地限定喷射室的冲击端面的冲击装置，该冲击装置配置成通过穿过由壳体的一个或更多个内表面限定的空间的至少一部分的移动而导致喷射室中的粘性介质的内部压力增大，以减小喷射室的容积，从而迫使所述一个或更多个粘性介质液滴被通过喷嘴的导管喷射为一个或更多个液滴。所述方法可以包括控制供应导管致动器，以基于使供应导管致动器独立于冲击装置穿过供应导管的至少一部分的移动而调节供应导管所述部分对从喷射室流过供应导管的粘性介质的流体动力学阻力，从而调节供应导管所述部分的横截面过流面积。

所述控制可以使供应导管致动器移动至完全伸出位置，以减小供应导管所述部分的横截面过流面积，而不阻断供应导管所述部分的横截面过流面积。

所述方法还可以包括处理从传感器装置接收的基于传感器装置监测所述一个或更多个液滴而产生的传感器数据，以确定所述一个或更多个液滴的一种或更多种特性，并且，基于所确定的一种或更多种特性，通过可调地控制供应导管致动器的移动来可调地控制供应导管所述部分的流体动力学阻力。

所述可调地控制可以包括确定所述一种或更多种特性与所述一种或更多种特性的目标值之间的差异，并且响应于确定所述差异至少满足阈值而通过可调地控制供应导管致动器的移动来将供应导管所述部分的流体动力学阻力控制为新的流体动力学阻力。

所述一个或更多个液滴的所述一种或更多种特性可以包括所述一个或更多个液滴的速度、所述一个或更多个液滴的直径或所述一个或更多个液滴的体积中的至少一个。

所述控制可以使供应导管致动器将供应导管所述部分的流体动力学阻力从第一幅度增大至第二幅度，并且所述方法还可以包括随后在将所述流体动力学阻力保持在第二幅度的同时使冲击装置喷射所述一个或更多个液滴。

所述方法还可以包括在喷射所述一个或更多个液滴之后经过一段静止期时，使供应导管致动器将供应导管所述部分的流体动力学阻力从第二幅度减小到第一幅度。

所述冲击装置可以包括压电致动器。

所述供应导管致动器可以包括压电致动器。

附图说明

下面将参照附图说明一些示例性实施例。本文中所述的附图仅用于示例目的，并非意图以任何方式限制本公开的范围。

图1是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置1的透视图。

图2是本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的透视图。

图3是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的示意图。

图4是本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的一部分的截面图。

图5A、6A和7A是图4中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置在喷射操作期间处于不同形态时其区域A的放大横截面图。

图5B、6B和7B是分别沿着截面线VB-VB’、VIB-VIB’和VIIB-VIIB’截取的图5A、6A和7A中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的对应部分的横截面图。

图8是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的冲击装置和供应导管致动器在喷射操作期间的移动变化的时序图。

图9是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的操作喷射装置以执行一个或更多个喷射操作的方法的流程图。

图10是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的包含控制装置的喷射装置的示意图。

图11是图4中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的区域A的放大横截面图。

具体实施方式

现在将参照附图更充分地说明示例性实施例，在附图中示出了一些示例性实施例。在附图中，为了清楚起见，层和区域的厚度是夸张地示出的。附图中的相同的附图标记表示相同的元件。

在本文中公开了一些详细的示例性实施例。但是，本文中公开的特定结构和功能细节仅是代表性的，仅用于描述示例性实施例的目的。示例性实施例可以按许多替代形式来实施，并且不应被解读为仅限于在此阐述的示例性实施例。

应理解，在此无意将示例性实施例限制为所公开的特定实施例，相反，示例性实施例意图涵盖落入适当范围内的所有修改、等同形式和替代形式。在附图的说明中，相同的附图标记指代相同的元件。

本文中所公开的技术的示例性实施例的目的是使得本公开透彻充分，并向本领域技术人员充分传达本公开的范围。在本文中阐述了许多特定细节，例如特定部件、装置和方法的示例，以便透彻理解本文所公开的技术的实施方式。对于本领域技术人员来说显而易见的是，无需采用特定细节，可以按许多不同形式来实施本文所公开的技术的示例性实施例，并且这些细节和形式都不应被解读为限制本公开的范围。在本文所公开的技术的一些示例性实施例中，未详细说明公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。

本文中所用的术语仅出于描述本文所公开的技术的特定示例性实施例的目的，而不是限制性的。除非在上下文中另行明示，否则在本文所用的单数形式“一”、“一个”和“所述”意图涵盖复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”以及其变化形式指存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。本文说明的方法步骤，过程和操作不应被解读为必须以所论述或示出的特定顺序执行，除非此类顺序被明确标识为执行顺序。还应理解，可以采用附加或替代步骤。

当某个元件或层被称为在另一个元件或层的“上面”或者“接合”、“连接”或“耦接”至另一个元件或层时，该元件或层可以直接在另一个元件或层的上面或直接接合、连接或耦接至另一个元件或层，或者可能存在中间元件或层。相反，当某个元件被称为“直接在另一个元件或层的上面”或者“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一个元件或层时，不存在中介元件或层。应该以类似的方式来解读用于描述元件之间的关系的其它词语(例如“在......之间”与“直接在......之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。在本文中所用术语“和/或”包括一个或更多个相关的所列项目的任何和所有组合。

虽然术语“第一”、“第二”、“第三”等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层和/或部分与另一个元件、部件、区域、层和/或部分区分开来。除非上下文明确标明，否则在本文中所用的“第一”、“第二”等术语和其它数字术语并不暗示顺序或次序。因此，在不脱离本文所公开的技术的示例性实施例的教导的情况下，在下文中论述的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

为了便于说明，在本文中可能使用空间上的相对术语(例如“内部”、“外部”、“之下”、“下面”、“下部”、“上方”、“上部”等)来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。空间上的相对术语旨在涵盖所述装置在使用或操作中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果所述装置在附图中是翻转的，那么被描述为在其它元件或特征的“下方”或“之下”的元件会处于其它元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方的位置和取向。所述装置还可以处于其它方位(旋转90度或其它方位)，并且在此使用空间上的相对描述符来相应地说明。

当在本说明书中结合数值使用词语“大约”和“基本上”时，除非另有明确定义，否则意味着相关的数值包括所述数值的±10％的公差。

应说明的是，在本申请的背景下，术语“粘性介质”应理解为粘度(例如动态粘度)通常大约为或高于1Pa·s的高粘性介质(例如焊膏、焊剂、粘合剂、导电粘合剂或用于将部件紧固在基板上的任何其它种类的流体介质、导电墨水、电阻膏等，所有这些介质通常具有大约为或高于1Pa·s的粘度)。术语“喷射的液滴”、“液滴”或“射滴”应理解为响应于冲击装置的冲击而被迫通过喷嘴并朝基板运动的一定体积的粘性介质。

还应说明的是，在本申请的背景下，与诸如“流体润湿”等接触排出过程相比，术语“喷射”应解读为利用流体射流形成粘性介质的液滴并将液滴从喷嘴喷射到基板上的非接触沉积过程。与将用于接触式排出的针头与重力和相对于表面的粘附力结合使用以在表面上排出粘性介质的排出装置和排出过程相反，用于喷射或射出粘性介质的喷射器或喷头组件应理解为包括诸如压电致动器和柱塞等冲击装置的设备，该设备用于通过冲击装置在可能长于大约1微秒但短于大约50微秒的一段时间内的快速运动(例如快速的受控机械运动)(例如柱塞的快速运动)在喷射室内快速建立压力，从而使喷射室内的流体变形，这种流体变形迫使粘性介质液滴通过喷嘴。在一个实施方案中，喷射控制单元间歇地向压电致动器施加驱动电压，从而引起压电致动器的间歇性的伸出以及柱塞相对于喷射器或喷头组件的组件壳体的往复运动。

粘性介质的“喷射”应理解为喷射或射出粘性介质液滴的过程，其中在至少一个喷嘴移动的同时执行向表面上喷射粘性介质液滴，而不在工件上的待沉积粘性介质的每个位置停留。粘性介质的喷射应解读为喷射或射出粘性介质液滴的过程，其中液滴通过喷嘴的喷射是由冲击装置控制的，该冲击装置在喷射室中在通常大于大约1微秒且小于大约50微秒的时间段内建立快速压力脉冲。为了使冲击装置的移动快到足以在喷射室中建立压力脉冲，从而迫使较高粘性的流体(具有大约为或高于1Pa·s的粘度)的各个液滴或射滴通过喷嘴从喷射室喷出，破裂是由射滴本身的脉冲引起的，而不是由重力或针头向相反方向的移动引起的。待喷射到工件上的每个液滴的体积可以在大约100皮升和大约30纳升之间。每个液滴的点直径可以在大约0.1毫米和大约1.0毫米之间。喷射速度(即，每个液滴的速度)可以在大约5米/秒和大约50米/秒之间。喷射机构(例如用于冲击喷嘴的冲击机构)的速度可以高达大约5米/秒至大约50米/秒，但通常低于喷射速度，例如在大约1米/秒和大约30米/秒之间，并且取决于通过喷嘴的动量传递。

本公开和权利要求中的术语“喷射”和“喷头组件”指由流体元件的移动引起的流体细丝的断裂，这与类似于滴落的较慢的自然断裂相反，在滴落的情况下，流体细丝的断裂例如是由重力或毛细力驱动的。

为了将使用“喷头组件”(例如基于喷射器的非接触喷射技术)的粘性介质液滴的“喷射”与由重力或毛细力驱动的较慢的自然滴落断裂区分开来，我们在下文中引入了描述对于不同情况和由不同物理机制驱动的流体的细丝断裂的滴落-喷射转变的阈值的无量纲量。

对于弹性流体，术语“喷射”和“喷头组件”指可以使用通过参考韦森伯数Wi＝λU_jet/R对喷射液滴的定义，其中λ是流体的主弛豫时间，U_jet是流体的速度，R是射流的半径，滴落-喷射的阈值大约是20<Wi_th<40。

对于断裂是由粘性变稀控制的流体，术语“喷射”和“喷头组件”指可以使用通过参考由Ca＝η₀U_jet/γ描述的毛细管数对喷射液滴的定义来引入Ca_th≈10的滴落-喷射阈值，其中η₀是屈服粘度，γ是表面张力。

对于断裂受惯性动力学支配的流体，术语“喷射”和“喷头组件”指可以使用参考以ρU² _jetR/γ表示的韦伯数对喷射液滴的定义来引入We_th≈1的喷射-滴落阈值，其中ρ是流体密度。

从运动中的工件上的特定位置的给定距离喷射更精确和/或更准确的量的粘性介质的能力是粘性喷射的标志。这些特性允许施加较高粘性的流体(例如高于1Pa·s)，同时补偿工件上的相当大的高度变化(h＝大约0.4至大约4毫米)。与喷墨技术相比，体积较大(在大约100皮升和大约30纳升之间)，粘度也较大(大约为或高于1Pa·s的粘度)。

所公开的技术的至少一些示例性实施方案提供了更高的施加速度，这是由于采用了基于喷射器的喷射技术的“飞行中”喷射原理，这种技术施加粘性介质而不在工件上的待沉积粘性介质的每个位置停留。因此，在所述至少一个喷嘴处于运动中而不在每个位置停留的同时向第一(水平)表面上喷射粘性介质液滴的基于喷射器的喷射技术的能力在节省时间方面优于毛细针分配技术。

通常，喷射器是由软件控制的。该软件需要获得关于如何将粘性介质施加到特定基板上的指令，或者按照给定(或者所需或预定的)喷射方案或喷射过程进行。这些指令被称为“喷射程序”。因此，喷射程序支持将粘性介质液滴喷射到基板上的过程，该过程也可以称为“喷射操作”。喷射程序可以通过在喷射操作之前离线执行的预处理步骤产生。

如本文中所述，“粘性介质”可以是焊膏、焊剂、粘合剂、导电粘合剂或用于将部件紧固在基板、导电墨水、电阻膏等材料上的任何其它类别(“类型”)的介质。但是，本文所公开的技术的示例性实施例不应仅限于这些示例。

“基板”可以是“工件”。工件可以是任何载体，包括电子元件的任何载体。工件可以包括但不限于一片玻璃、一片硅片、一片基于一种或更多种有机材料的基板、印刷电路板、一片塑料纸、它们的任何组合、或任何其它类型的载体材料。“工件”可以是板(例如印刷电路板(PCB)和/或柔性PCB)、用于球栅阵列(BGA)的基板、芯片级封装(CSP)、四方扁平封装(QFP)、晶片、倒装芯片等。

还应说明的是，与诸如“流体润湿”等接触排出过程相比，术语“喷射”应解读为利用流体射流形成粘性介质的一个或更多个液滴并将其从喷嘴喷射到基板上的非接触排出过程。还应说明的是，本文中所述的术语“喷射”和任何“喷射操作”可以包括一个或更多个液滴的增量喷射，以在基板上递增地形成一个或更多个沉积物。但是还应理解，本文中所述的术语“喷射”和任何“喷射操作”不限于用于在基板上递增地形成一个或更多个沉积物的一个或更多个液滴的增量喷射。例如，本文中所述的术语“喷射”和任何“喷射操作”可以包括“丝网印刷”操作，例如，正如该术语所为人熟知的，该操作将粘性介质转移到基板上，使得在基板上同时或基本上同时(例如在制造公差和/或材料公差内同时地)形成多个沉积物。

术语“沉积物”可以指因一个或更多个喷射液滴而在工件上的某个位置施加的一定量的连接粘性介质。

对于一些示例性实施例，焊膏可以包括大约40％至大约60％体积含量的焊球，而其余的体积含量可以是焊剂。

在一些示例性实施例中，平均尺寸的焊球的体积百分比可以在焊膏内固相物质的总体积的大约5％至大约40％范围内。在一些示例性实施例中，第一部分的焊球的平均直径可以在大约2微米至大约5微米范围内，而第二部分的焊球的平均直径可以在大约10微米至大约30微米范围内。

术语“沉积物尺寸”是指工件(例如基板)上的将被沉积物覆盖的面积。液滴量的增加通常导致沉积高度和沉积尺寸的增加。

在一些示例性实施例中，一种喷射装置可以包括与粘性介质供应源连通的喷射室、以及与该喷射室连通的喷嘴(“喷射嘴”)。喷射室可以至少部分地由喷射装置的壳体的一个或更多个内表面和喷嘴的一个或更多个表面限定。冲击装置的一个或更多个表面(包括冲击端面)可以理解为至少部分地限定喷射室。在喷射液滴之前，可以从粘性介质供应源向喷射室供应粘性介质。然后，可以迅速减小喷射室的容积(例如基于冲击装置穿过壳体的一部分的移动)，导致明确限定的体积和/或质量(“量”)的粘性介质被迫从喷嘴的孔口或出口孔(“出口孔口”)高速喷出并到达基板上，从而在基板上形成粘性介质的沉积物或点。该喷射量(例如被迫通过出口孔并由此从喷射装置喷出的粘性介质的量)在下文中被称为液滴或射滴。

在一些示例性实施例中，所述喷射装置包括供应导管致动器，该供应导管致动器配置成独立于冲击装置穿过供应导管的至少一部分移动，以调节供应导管所述部分的横截面过流面积。供应导管的所述至少一部分的流体动力学阻力以及在一些示例性实施例中所述喷射装置的总体流体动力学阻力是基于供应导管所述部分的横截面过流面积的调节而调节的。例如，在喷射操作的一部分之前、期间和之后，可以控制和/或增加供应导管致动器所穿过的供应导管的所述至少一部分对流过其中的粘性介质的流体动力学阻力，其中所述冲击装置使得所述一个或更多个液滴通过喷嘴从喷射室喷射。如本文中所述，供应导管致动器所穿过的供应导管的所述至少一部分的流体动力学阻力可以理解为包括整个供应导管的一部分或全部对流过其中的粘性介质的流体动力学阻力、喷射装置的一部分或全部对通过供应导管流入或流出喷射室和/或喷嘴的粘性介质的流体动力学阻力、喷射装置的一部分或全部的总体流体动力学阻力、以及它们的任何组合等。如本文所述的流过供应导管致动器可穿过的供应导管的所述至少一部分的粘性介质可以包括通过供应导管“向前”流入喷射室的粘性介质和/或从喷射室和/或喷嘴通过供应导管“流回”的粘性介质(即，从喷射室通过供应导管的液流，而不是从喷射室流到喷嘴的液流，该液流在本文中称为粘性介质从喷射室的“回流”)。

在一些示例性实施例中，可以控制供应导管致动器以增加独立的喷射操作之间的供应导管所述部分的横截面过流面积，使得粘性介质能够在供应导管的较低流体动力学阻力下通过供应导管流到喷射室，从而替换(“补充”)喷射室中的在每次喷射操作期间作为一个或更多个液滴喷射的粘性介质的量。

应理解，供应导管致动器可以通过至少部分地穿过供应导管所述部分的至少一部分“移动”而穿过供应导管所述部分“伸出”，从而调节供应导管所述部分的横截面过流面积。应理解，穿过供应导管所述部分移动可以包括穿过供应导管所述部分的有限部分移动，使得供应导管所述部分的横截面过流面积在两个独立的值之间变化，但不完全闭塞(例如减小到零值或零尺寸，使得横截面过流面积完全阻塞)。

由于通过借助于供应导管致动器的移动控制供应导管所述部分的横截面过流面积，从而独立地控制供应导管致动器能够穿过的供应导管的所述至少一部分的流体动力学阻力，并且通过冲击装置的独立控制单独地使液滴喷射，因此能够减轻或最大限度地减少在喷射操作期间粘性介质从喷射室通过供应导管的回流，并且能够更精确地控制在喷射操作期间喷射的液滴的特性，并使液滴之间更均一(“一致”)，从而液滴具有更一致的特性，并且对于这些特性的一个或更多个目标值更精确。结果，能够提高喷射装置的可靠性和性能，从而能够提高基于喷射装置在基板上喷射一个或更多个液滴而形成的工件的可靠性和性能。

在一些示例性实施例中，通过供应导管致动器的操作(在本文中又称为控制和/或调节)对流体动力学阻力的控制还可以基于由一个或更多个传感器装置产生的传感器数据，该传感器装置监测一个或更多个喷射的液滴和/或因一个或更多个喷射的液滴到达基板而在基板上形成的一个或更多个沉积物，从而能够在单次操作中或在连续喷射操作之后重复地调节流体动力学阻力，以基于在喷射操作期间对供应导管致动器的移动范围的调节以及对供应导管致动器所穿过的供应导管的所述至少一部分的横截面过流面积的限制的调节来调节喷射的液滴的特性，以接近或达到一种或更多种目标特性。

图1是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置1的透视图。

喷射装置1可以配置成向基板(例如板2，可以是“工件”)上分配(“喷射”)一个或更多个粘性介质液滴，以产生(“构成”、“形成”、“提供”等)在其中具有一块或多块沉积物的板2。由喷射装置1执行的上述“分配”过程可以称为“喷射”。

为了便于说明，在本文中可以将所述基板称为电路板，并将所述气体称为空气。

在一些示例性实施例中(包括图1所示的示例性实施例)，喷射装置1包括X型梁3和X型车4。X型车4可以经由X型轨道16连接至X型梁3，并且可以沿着X型轨道16往复运动(例如配置成往复运动)。X形梁3可以往复运动地连接至Y形轨道17，从而X形梁3可以垂直于X形轨道16运动(例如配置成可移动)。Y形轨道17可以刚性地安装在喷射装置1中。通常，上述可移动元件可以配置成基于可包含在喷射装置1中的一个或更多个线性电机(未示出)的操作而移动。

在一些示例性实施例中(包括图1中所示的示例性实施例)，喷射装置1包括配置成将板2送过喷射装置1的输送机18以及用于在进行喷射时锁定板2的锁定装置19。

对接装置8(在图1中不可见，在图2中示出)可以连接至X型车4，以使得喷头组件5能够可释放地安装在对接装置8上。喷头组件5可以用于分配(即，喷射)焊膏液滴，该焊膏液滴冲击板2并在板2上形成沉积物。喷射装置1还可以包括视觉装置。在一些示例性实施例中(包括图1所示的示例性实施例)，该视觉装置是摄像头7。摄像头7可以由喷射装置1的控制装置(在图1中未示出)用于确定板2的位置和/或旋转和/或通过观察板2上的沉积物来检查排出过程的结果。

在一些示例性实施例中(包括图1所示的示例性实施例)，喷射装置1包括气流产生器6。在一些示例性实施例中(包括图1所示的示例性实施例)，气流产生器6是压缩空气源(例如压缩空气罐、压缩机等)。气流产生器6可以通过空气导管接口与对接装置8连通，该空气导管接口可以连接至互补的空气导管接口。在一些示例性实施例中，该空气导管接口可以包括对接装置8的入口接嘴9，如图2所示。

本领域技术人员能理解，喷射装置1可以包括配置成执行运行喷射装置1的软件的控制装置(在图1中未明确示出)。这样的控制装置可以包括存储指令程序的存储器以及处理器，该处理器配置成执行指令程序，以操作和/或控制喷射装置1的一个或更多个部分来执行“喷射”操作。

在一些示例性实施例中，喷射装置1可以配置成如下操作。可以将板2置于输送机18上，并经由输送机18送入喷射装置1中。若板2处于X型车4下方的特定位置和/或在板2处于X型车4下方的特定位置时，可借助于锁定装置19固定板2。借助于摄像头7可以定位基准标记，这些标记预先布置在板2的表面上，并用于确定其精确位置。然后，通过根据特定(或者替代、预定、预编程)的模式在板2上移动X型车并在预定位置操作喷头组件5，在所需位置在板2上涂焊膏。这种操作可以至少部分地由控制喷射装置1的一个或更多个部分的控制装置来实施(例如通过处理由摄像头7捕获的图像来定位基准标记，控制电机以使X型车按照特定模式在板2上移动，操作喷头组件5等)。

应理解，一些示例性实施例的喷射装置1可以包括图1所示的元件的不同组合，并且可以略去图1所示的喷头组件5之外的一些或全部元件。在一些示例性实施例中，喷射装置1可以限于喷头组件5。

应理解，图1所示的喷射装置1可以包括本文所述的喷射装置的任何示例性实施例。尤其是，应理解，图1所示的喷射装置1可以包括在本文所述和在其它附图中所示的供应导管致动器50的任何示例性实施例，尤其是在图4-7B中所示的喷头组件5的示例性实施例中。应理解，图1所示的喷射装置可以包括如本文所述的供应导管致动器50，并且由此可以配置成基于穿过供应导管31的至少一部分的移动并且独立于喷射装置1的冲击装置21调节喷射装置1的所述部分的流体动力学阻力，包括如本文所述的喷射装置1的供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力，以调节供应导管31的部分37a的横截面过流面积。

图2是示出本文公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置1的示意图，该喷射装置1包括对接装置8和喷头组件5。图3是示出本文公开的技术的一些示例性实施例的喷头组件5的示意图。在喷射装置1的一个或更多个示例性实施例中(包括图1所示的喷射装置1)可以包括对接装置8和喷头组件5。

请参考图2和图3，喷头组件5可以包括组件保持架11，该组件保持架11配置成将喷头组件5连接至对接装置8的组件支架10。喷头组件5可以包括组件壳体15。喷头组件5可以包括供应容器12，该供应容器12配置成供应粘性介质。

喷头组件5可以配置成通过具有入口42的气动接口连接至气流产生器6，该入口42被布置成与对接装置8的具有出口41的互补气动接口气密接合。出口41连接至入口接头9，该入口接头9可以通过对接装置8的内部导管连接至气流产生器6。

喷头组件5可以配置成：喷射不同类型/类别的锡膏；喷射具有不同的射滴尺寸/范围(例如重叠或非重叠范围)的液滴和/或喷射各种类型的粘性介质(焊膏、胶水等)的液滴。此外，喷头组件5可以用于附加喷射和/或修理。

应理解，在一些示例性实施例中，喷射装置1可以限于喷头组件5，例如限于图3所示的喷头组件5，并且不包括图1-2所示的喷射装置1的其它部分。还应理解，在一些示例性实施例中，喷射装置1可以限于喷头组件5的有限部分，例如喷头组件5的组件壳体15的一部分或全部。应理解，图2所示的喷头组件可以包括如本文所述的供应导管致动器50，并且由此可以配置成基于穿过供应导管31的至少一部分的移动并且独立于喷头组件5的冲击装置21调节喷头组件5的所述部分的流体动力学阻力，包括如本文所述的喷头组件5的供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力，以调节供应导管31的部分37a的横截面过流面积。

图4是本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置1的一部分的截面图。

现在请参考图4，在下文中将更详细地解释封闭在喷射装置1的喷头组件5的组件壳体15中的装置的内容和功能。应理解，在一些示例性实施例中，喷射装置1可以包括喷头组件5的一些或所有元件，包括组件壳体15的一些或所有元件。

在一些示例性实施例中(包括图4所示的示例性实施例)，喷头组件5以及喷射装置1可以包括冲击装置21。在一些示例性实施例中(包括图4所示的示例性实施例)，冲击装置21可以包括压电致动器，该压电致动器具有多个(“一定量的”)较薄的压电元件，这些压电元件堆叠在一起以形成致动器部分21a，该致动器部分21a是压电致动器部分。如图4所示，致动器部分21a的上端可以刚性地(例如固定地)连接至组件壳体15。喷头组件5还可以包括刚性地连接至组件壳体15的套管25(在此又称为“壳体”)。冲击装置21还可以包括柱塞21b，该柱塞21b刚性地连接至致动器部分21a的下端，并且可以沿着轴线401轴向移动，同时可滑动地穿过套管25中的活塞孔35伸出(例如“移动”)。应理解，活塞孔35可以称为由套管25的一个或更多个内表面25i限定的空间(例如固定体积的空间)。因此应理解，基于配置成穿过套管25中的活塞孔35移动，冲击装置21配置成穿过由套管25的一个或更多个内表面25i限定的空间(例如固定体积的空间)的至少一部分移动。在喷头组件5中可以包括碟形弹簧(未示出)，以抵靠组件壳体15弹性地平衡柱塞21b，并为致动器部分21a提供预载。

虽然图4所示的示例性实施例将冲击装置21示为压电致动器，从而致动器部分21a是压电致动器部分，但是应理解，示例性实施例不限于此，冲击装置21可以是配置成实现穿过活塞孔35的可控、可重复和精确的往复运动的任何装置，从而致动器部分21a可以是配置成实现这种移动的任何这样的已知致动器。例如，在一些示例性实施例中，冲击装置21可以是连接至柱塞21b的往复运动杠杆臂、气动致动器装置、一个或更多个压电和/或气动致动器装置与支点构造的组合、它们的任何组合等。

在一些示例性实施例中，喷射装置1包括控制装置1000。控制装置1000可以配置成(例如通过编程和电连接至冲击装置21)向冲击装置21间歇地施加驱动电压，从而根据焊料图案印刷数据(例如“喷射程序”)导致冲击装置21的间歇伸出(“移动”)以及柱塞21b相对于组件壳体15的往复运动，例如，冲击装置21包括压电致动器，并且致动器部分21a基于所施加的驱动电压伸出(例如移动)并导致柱塞21b移动。这种数据可以存储在控制装置1000中所包含的存储器中。驱动电压在本文中可以进一步描述为包含和/或包含在“控制信号”中，该“控制信号”包括“冲击装置控制信号”。应理解，装置穿过空间的伸出(包括如本文所述的冲击装置21的伸出)在本文中可以称为装置穿过所述空间“移动”。

在一些示例性实施例中(包括图4所示的示例性实施例)，喷射装置1包括配置成可操作地指向(例如面向)板2的喷嘴26，可以向板2上喷射一个或更多个粘性介质液滴40。喷嘴26可以包括导管28，该导管28穿过喷嘴的整个内部(例如“厚度”)从至少部分地限定喷射室24的内表面26a上的入口孔29延伸到从组件壳体15的面向外的外表面26b中的出口孔30(在本文中又称为“出口孔口”)，液滴40可以通过该出口孔喷射。

在一些示例性实施例中，柱塞21b包括活塞，该活塞配置成沿着轴线401可滑动地且轴向可移动地穿过活塞孔35伸出，并且，由于所述伸出/移动，柱塞21b的所述活塞部分的端面(“冲击端面23”)可以靠近所述喷嘴26布置。

如图4所示，活塞孔35的一部分可以是喷射室24，其中喷射室24是由所述柱塞21b的冲击端面23的形状、套管25的一个或更多个内表面25i和喷嘴26限定的(例如由至少一些内表面26a限定)。在一些示例性实施例中，喷射室24可以被限定为活塞孔35的未被冲击装置21占据的有限部分(例如由套管25的一个或更多个内表面25i限定的空间)。

如图4所示，喷射导管28由喷嘴的一个或更多个内表面26i限定，并且可以具有近似于至少一个截头圆锥形空间和圆柱形空间的组合的体积形状。应理解，在一些示例性实施例中，导管28可以具有由喷嘴26的一个或更多个内表面26i限定的任何形状，该形状限定通向喷射室24的入口孔29与出口孔30之间的导管。

柱塞21b沿着轴线401朝喷嘴26的轴向移动(所述移动是由致动器部分21a(例如压电致动器部分)的间歇伸出引起的，所述移动涉及柱塞21b被至少部分地或全部接收在活塞孔35的腔体中)能够导致喷射室24的容积快速减小，由此导致快速加压(例如内部压力增大)以及通过出口孔30喷射位于喷射室24和/或导管28中的任何粘性介质，包括包含在喷射室24中的任何粘性介质从喷射室24排出并通过导管28到达出口孔30的移动。

参见图2，可以通过进料装置从供应容器12向喷射室24供应粘性介质。该进料装置在本文中可以称为粘性介质供应器430。该进料装置可以配置成使粘性介质(例如“焊膏”)通过一个或更多个导管流至喷嘴26。该进料装置可以包括电机(未示出，并且可以是电动机)，该电机具有部分地设置在管状孔中的电机轴，该电机轴穿过组件壳体15延伸至出口，该出口通过供应导管31与活塞孔35连通。如图所示，供应导管31可以包括通道37，该通道37穿过套管25通过出口孔38延伸至活塞孔35(由此延伸至喷射室24)，并由此与喷射室24流体连通，并且供应导管31还可以包括在套管25外部的独立导管36，该导管36在通道37与粘性介质供应源430之间延伸。电机轴的端部可以形成可旋转的进给螺杆，该进给螺杆设置在管状孔中并与管状孔同轴。可旋转的进给螺杆的一部分的周围可以环绕有与之同轴地布置在管状孔中的一排有弹性的弹性体a形环，可旋转的进给螺杆的螺纹与所述a形环的最内侧表面滑动接触。

在喷头组件5处从上述加压空气源(例如气流产生器6)获得的加压空气可以被喷头组件5用于对包含在供应容器12中的粘性介质施加压力，从而将所述粘性介质馈送至与粘性介质供应源430连通的入口34。

由喷射装置1的控制装置1000提供给粘性介质源430的进料装置的电机的电子控制信号能够使电机轴旋转，并由此使可旋转的进给螺杆旋转至所需的角度，或者以所需的转速旋转。这样，随着电机轴的旋转运动，可以使被捕获在可旋转的进给螺杆的螺纹与a形环的内表面之间的焊膏从入口34通过出口和供应导管31到达活塞孔35。可以在活塞孔35和套管25的顶部处设置密封a形环，以防止向活塞孔35馈送的任何粘性介质从活塞孔35逸出并干扰柱塞21b的动作。

粘性介质然后可以通过供应导管31被馈送到喷射室24中。如图4所示，供应导管31可以包括通道37，该通道37可以通过喷射室24的侧壁(例如，至少部分地限定活塞孔35并由此至少部分地限定喷射室24的套管25的内表面25i)中的出口孔38穿过套管25延伸至喷射室24。

在一些示例性实施例中，可以基于喷射室24至少部分地由冲击装置21的冲击端面23限定而供应导管31由独立于冲击装置21的任何表面的一个或更多个内表面(例如通道37的内表面37i)限定而将包括通道37的供应导管31与喷射室24区分开来。

如下文中进一步所述，在一些示例性实施例中，喷射装置1配置成基于调节供应导管31的至少一部分37a的横截面过流面积A来调节(“控制”)供应导管31的部分37a的流体动力学阻力，包括所述供应导管31的至少一部分对从喷射室24流过供应导管31的粘性介质490的流体动力学阻力。在基于冲击装置21穿过活塞孔35的移动对喷射室24加压以迫使粘性介质490的一个或更多个液滴410从喷射室24通过喷射导管28喷出时，可以基于使流体动力学阻力在独立的喷射操作之间减小来控制流体动力学阻力，从而能够改善粘性介质490从粘性介质供应源430通过供应导管31进入喷射室24的流动，并且在喷射操作期间使流体动力学阻力增加，从而减少或防止粘性介质490从喷射室24通过供应导管31的回流。应理解，调节供应导管31的至少一部分37a对粘性介质流动的流体动力学阻力由此可以调节喷射装置1的一部分或全部对粘性介质流动的流体动力学阻力，例如对通过供应导管31和/或喷嘴26流入或流出喷射室24的粘性介质的流体动力学阻力。

在一些示例性实施例中，由于喷射装置1配置成调节供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力，因此喷射装置1可以配置成在喷射操作期间控制粘性介质通过喷射装置1中的供应导管31朝喷射室24流动与向远离喷嘴26的方向流动的平衡，在该喷射操作中，冲击装置21穿过活塞孔35移动，以迫使一个或更多个液滴410从喷嘴26喷出。在一些示例性实施例中，由于喷射装置1配置成调节供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力，因此喷射装置1可以配置成基于在喷射操作期间和/或喷射操作之间控制供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力对由喷射装置1喷射的液滴410的一种或更多种特性(包括喷射液滴410的体积、形状或速度中的至少一个)施加更好的控制。结果，可以通过控制所述供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力来控制液滴410的一种或更多种特性的值，以更一致地接近和/或符合一种或更多种目标特性的值，从而改善由喷射装置喷射在基板上的液滴的一致性(和/或减少意外变化)和/或减少卫星液滴形成。因此，喷射装置可以配置成提高工件上的沉积物的均匀性，减少变化和不应有的卫星沉积物，从而提高工件的性能和/或可靠性。

请仍参考图4，并且参考图5A-7B，喷射装置1可以包括供应导管致动器50，该供应导管致动器50配置成至少部分地穿过供应导管31的部分37a移动(例如伸出)，以调节供应导管31的部分37a的横截面过流面积A，并由此调节供应导管31的所述至少一部分37a的流体动力学阻力。

在一些示例性实施例中(包括图4和图5A、6A和7A所示的示例性实施例)，供应导管致动器50可以包括压电致动器，该压电致动器具有多个(“一定量的”)较薄的压电元件，这些压电元件叠置在一起以形成作为压电致动器的一部分的致动器部分50a。如图4所示，致动器部分50a的上端可以刚性地(例如固定地)连接至组件壳体15。供应导管致动器50还可以包括柱塞50b，该柱塞50b刚性地连接至致动器部分50a的下端，并且可以轴向移动，同时可滑动地穿过供应导管31的部分37a伸出(例如“移动”)。在喷头组件5中可以包括碟形弹簧(未示出)，以抵靠组件壳体15弹性地平衡柱塞50b，并为致动器部分50a提供预载。

虽然图4-7B中所示的示例性实施例示出了供应导管致动器50至少部分地位于套管25中，并且配置成延伸到(例如穿过)供应导管31的位于通道37中的部分37a中，但是应理解，示例性实施例不限于此，供应导管致动器50可以完全位于套管25的外部，并且可以配置成延伸到导管36的位于通道37外部的部分中(例如在通道37与粘性介质供应源430之间)。

虽然图4所示的示例性实施例将供应导管致动器50示为压电致动器，从而致动器部分50a是压电致动器部分，但是应理解，示例性实施例不限于此，供应导管致动器50可以是配置成实现穿过供应导管31的部分37a可控、可重复且精确地往复运动的任何装置，从而致动器部分50a可以是配置成实现这样的移动的任何这样的已知致动器。例如，在一些示例性实施例中，供应导管致动器50可以是连接至柱塞50b的往复运动杠杆臂。

在一些示例性实施例中，控制装置1000可以配置成(例如通过编程和电连接至供应导管致动器50)根据喷射操作向供应导管致动器50间歇地施加驱动电压，从而导致供应导管致动器50间歇性地伸出，并由此导致柱塞50b相对于组件壳体15往复运动，例如，供应导管致动器50包括压电致动器，并且致动器部分50a基于所施加的驱动电压伸出(例如移动)并导致柱塞50b移动。这种数据可存储在控制装置1000中所包含的存储器中。驱动电压在本文中可以进一步描述为包含和/或包含在“控制信号”中，该“控制信号”包括“供应导管致动器控制信号”。应理解，装置穿过空间的伸出(包括如本文所述的供应导管致动器50的伸出)在本文中可以称为装置穿过所述空间“移动”。

如图4所示，在一些示例性实施例中，控制装置1000可以通过分开的独立通信线路通信耦接至冲击装置21和供应导管致动器50，从而控制装置1000可以配置成彼此独立地控制冲击装置21和供应导管致动器50，并由此配置成使得冲击装置21和供应导管致动器50彼此独立地移动。

因此，控制装置1000可以配置成控制供应导管致动器50的移动，以控制供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力，并且，由于控制装置1000基于所述对流体动力学阻力的控制而对冲击装置21进行控制，因此控制装置1000对喷射操作期间喷射的液滴410的一种或更多种特性施加控制。

如图4所示以及如图5A、6A和7A进一步所示，供应导管致动器50可被置于距供应导管出口孔38给定距离72处，从而配置成穿过供应导管31的位于距供应导管31的出口孔38给定距离72处的部分37a移动。在一些示例性实施例中，供应导管致动器50可以位于供应导管31的出口孔38处，使得距离72可以是零值或零距离，或者是通道37的长度的一个较小比例(例如小于从出口孔38到套管25的外部的通道37的长度的大约10％)。在一些示例性实施例中，基于位于出口孔38处并由此配置成限制从喷射室24基本上流过供应导管31的任何部分的粘性介质的流动，供应导管致动器50可以配置成对通过供应导管31流入和/或流出喷射室24的粘性介质的流体动力学阻力提供更好的控制。

请仍参考图4，喷射装置1可以包括一个或更多个传感器装置60，所述传感器装置60在本文中又被称为一个或更多个传感器，它们配置成基于监测一个或更多个喷射的液滴410而产生传感器数据，其中所述传感器数据在被处理(例如由控制装置1000处理)时可以指示一个或更多个喷射的液滴410的一种或更多种特性，包括液滴410体积、液滴410的形状、液滴410的直径、液滴410的速度、它们的任何组合等之中的至少一个。如图所示，传感器装置60可以配置成监测一个或更多个传感器场62，并且由此能够监测位于和/或穿过所述一个或更多个传感器场62的一个或更多个液滴410，并基于所述液滴产生传感器数据。

在一些示例性实施例中，传感器装置60可以是配置成在所述液滴410到达板2并在其上形成一个或更多个沉积物之前监测被定向成与所喷射的液滴410的飞行方向相交的传感器场62的传感器(例如摄像头、光束扫描装置、超声波传感器等)。基于作为配置成监测传感器场62的传感器，传感器装置60可以配置成产生传感器数据(例如指示来自液滴410的光束的反射的数据、指示液滴410的捕获图像的数据等)，该传感器数据可以被处理(例如被控制装置1000处理)，以确定正在飞行中并在传感器场62内的液滴410的一种或更多种特性的值(例如幅度)。

应理解，传感器装置60可以通过一条或多条通信线路(在图4中未示出)与控制装置1000通信耦接，从而控制装置1000可以配置成接收由传感器装置60基于对传感器场62中的一个或更多个液滴410的监测而产生的传感器数据。在一些示例性实施例中，控制装置1000可以配置成调节供应导管31的部分37a的减小的流体动力学阻力的幅度(“水平”)(这是通过在喷射操作期间控制供应导管致动器50的移动实现的)，以调节喷射的液滴410的一种或更多种特性，从而减小所述一种或更多种特性与一种或更多种对应的目标液滴特性之间的差异，由此基于改善和/或优化喷射的液滴410的特性来改善喷射装置1的性能。因此，喷射装置1可配置成实现反馈操作，其中在喷射操作期间所述供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力可以被可控地调节，以可控地调节喷射的液滴410的一种或更多种特性。

现在请参考图5A-5B、6A-6B和7A-7B，它们分别示出了一些示例性实施例的图4所示的区域A中的喷头组件5的部分在喷射操作中的不同点的形态，还请参考图8，下面将更详细地解释包括供应导管致动器50的喷射装置1的内容和功能。应理解，虽然图4所示的喷头组件5的一些元件没有在图5A-7B中示出，但是在具有在区域A中示出的与图5A-7B中任何一个对应的部分的喷头组件5的示例性实施例中仍然可以包括所述元件。

图5A、6A和7A是图4中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置在喷射操作期间处于不同形态时其区域A的放大横截面图。图5B、6B和7B是分别沿着截面线VB-VB’、VIB-VIB’和VIIB-VIIB’截取的图5A、6A和7A中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的对应部分的横截面图。图8是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的冲击装置和供应导管致动器在喷射操作期间的运动变化的时序图。

请总体参考图5A-7B，在一些示例性实施例中，供应导管致动器50可配置成基于独立于冲击装置21的移动穿过供应导管31的部分37a的至少一部分的移动而调节供应导管31的至少一部分37a对从喷射室24流过供应导管31的粘性介质490的流体动力学阻力，以调节供应导管31的部分37a的横截面过流面积A。如本文所述，所述供应导管致动器50可由喷射装置1的控制装置1000控制，例如基于由控制装置1000传送至供应导管致动器50的一个或更多个控制信号来控制，以基于该控制信号(例如包含在控制信号中的驱动电压)至少使供应导管致动器50的致动器部分50a以可控方式移动，由此使柱塞50b以可控的方式穿过供应导管31的部分37a移动，以可控地调节部分37a的横截面过流面积A，并由此调节所述至少一部分37a的流体动力学阻力。

如图5A-7B所示，在一些示例性实施例中，供应导管致动器50可配置成在分开的位置L₁(在本文中又称为静止位置)与L₂(在本文中又称为伸出位置)之间移动(例如伸出)，例如移动柱塞50b的端面52，以在与所述至少一部分37a的减小幅度的流体动力学阻力HR₁相关联的静止面积A₁和与增大幅度的流体动力学阻力HR₂相关联的较小喷射面积A₂之间调节横截面过流面积A。应理解，供应导管致动器50可以基于端面52至少相对于套管25和/或组件壳体15处于静止位置L₁而处于静止位置，并且供应导管致动器50可以基于端面52相对于套管25和/或组件壳体15处于伸出位置L₂而处于伸出位置。应理解，供应导管致动器50可以被可逆地控制(例如通过控制装置1000控制)，以使端面52在独立的特定位置L₁和L₂之间移动，从而在独立的特定大小的面积之间改变横截面过流面积A，并由此在与喷射操作相关联的不同时间改变供应导管31的所述至少一部分37a的流体动力学阻力HR，以可控地限制或允许粘性介质流过供应导管31。此外，如本文所述，控制装置1000可调节L₁和/或L₂相对于套管25和/或组件壳体15的位置，由此调节横截面过流面积A₁和/或A₂，以调节流体动力学阻力HR₁和/或HR₂，从而调节在一个或更多个喷射操作期间喷射的液滴410的一种或更多种特性。这种调节可以基于处理由喷射装置1的一个或更多个传感器装置60产生的传感器数据。

现在请参考图5A-5B、图6A-6B、图7A-7B和图8，可控制供应导管致动器50以在喷射操作期间与冲击装置21分开且独立地移动，从而与冲击装置21被控制以迫使一个或更多个液滴410通过喷嘴26独立地(例如在其之前)增大供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力(例如从HR₁增大到HR₂)，在冲击装置21被控制以迫使一个或更多个液滴410通过喷嘴26的同时保持增大的流体动力学阻力幅度(例如HR₂)，并且在冲击装置21被控制以停止迫使一个或更多个液滴410通过喷嘴26之后回减到静止幅度(例如HR₁)。

图5A和5B示出了喷射装置1的静止状态，喷射装置1包括处于静止状态(“静止位置”)的供应导管致动器50，其中供应导管致动器50的端面52相对于套管25和/或组件壳体15处于静止位置L₁。现在请在参考图5A和5B的同时参考图8，在开始于时间t₀的喷射操作中，冲击装置21和供应导管致动器50可以处于各自的静止位置，从而柱塞50b的端面52相对于供应导管31的部分37a处于静止位置L₁，由此部分37a具有第一横截面过流面积A＝A₁。此外，在图5A和5B中，供应导管31可以配置成使粘性介质490能够通过供应导管向喷射室24流动或者增强或最大限度地增强粘性介质490通过供应导管向喷射室24的流动，例如用于填充喷射室24，以补充在先前的喷射操作中从喷射室损失的任何粘性介质490。

图6A和6B示出了包括处于受阻状态(“受阻位置”)的供应导管致动器50的喷射装置的受阻状态，其中供应导管致动器50的端面52相对于套管25和/或组件壳体15从静止位置L₁移动至较低的伸出位置L₂，使得供应导管31的部分37a的横截面过流面积A被柱塞50b的至少部分地占据部分37a的第一面积A₁的部分减小到较小的第二面积A₂。基于供应导管31的部分37a的横截面过流面积A随着供应导管致动器50的移动而减小，供应导管31的所述至少一部分37a的流体动力学阻力(例如对通过供应导管31从喷射室24流出和/或流入喷射室24的粘性介质490的流体动力学阻力)，可以增大(例如从HR₁增大到HR₂)，从而至少限制粘性介质490从喷射室24通过供应导管31流出。

在一些示例性实施例中(包括图6A-6B所示的示例性实施例)，供应导管致动器的伸出位置(在该位置，端面52处于伸出位置L₂)是供应导管致动器50的完全伸出(例如最大伸出)位置，其中供应导管致动器50配置成在静止位置(L₁)与完全伸出位置(例如L₂)之间移动，并且没有被配置成能够(例如不能)进一步穿过部分37a以将横截面过流面积限制为小于第二面积A₂。在一些示例性实施例中，供应导管致动器50配置成伸出至完全伸出位置(例如，在该位置，端面52处于位置L₂)，其中，即使供应导管致动器50处于完全伸出位置，供应导管31的部分37a的横截面过流面积A也没有被完全阻断(例如A＝A₂不是零值或零尺寸)。再说一次，在一些示例性实施例中，供应导管致动器50可以配置成在供应导管致动器50完全伸出时减小供应导管31的部分37a的横截面过流面积A，但不阻断供应导管31的部分的横截面过流面积A。因此，在供应导管致动器50被配置成移动到的任何位置，横截面过流面积A可以具有至少某个非零的最小值。因此，供应导管致动器50可以配置成减少或防止完全阻塞粘性介质490通过供应导管31的流动，从而减少或防止粘性介质490中的微粒(例如焊球)因撞击在供应导管致动器50上和/或在供应导管致动器50与供应导管31的内表面37i之间撞击和/或流过供应导管31的部分37a的过度缩减的横截面过流面积A而结块和/或损坏的可能性。

在一些示例性实施例中，第二面积A₂的幅度可以比第一面积A₁的幅度小0％到大约90％。在一些示例性实施例中，第二面积A₂的幅度可以比第一面积A₁的幅度小0％到大约80％。在一些示例性实施例中，第二面积A₂的幅度可以比第一面积A₁的幅度小大约50％到大约90％。在一些示例性实施例中，第二面积A₂的幅度可以比第一面积A₁的幅度小大约50％到大约80％。

图7A和7B示出了包括处于伸出状态(例如伸出位置)的供应导管致动器50的喷射装置1，此时冲击装置21穿过活塞孔35移动，冲击装置21移动至喷射状态(例如喷射位置)，以减小喷射室24的容积，从而迫使粘性介质490从喷射室24流出并通过喷嘴26，以形成一个或更多个液滴410。如图7A-7B和图8所示，当冲击装置21在图7A-6B所示的静止状态与图7A-7B所示的喷射状态之间移动时(“同时”)，供应导管致动器50可以保持在该伸出状态(例如伸出位置)。因此，如图6A-7B所示，供应导管致动器50可以与冲击装置21的移动分开地(例如独立地)在静止状态与伸出状态之间移动，以使一个或更多个液滴410通过喷嘴26喷射。

现在请在参考图5A-7B的同时参考图8，可以分开且独立地控制供应导管致动器50和冲击装置21(例如由控制装置1000通过由此传送至供应导管致动器50和冲击装置21的独立的控制信号控制)，以控制与通过喷嘴26喷射一个或更多个液滴410相关联的供应导管31的所述至少一部分37a的流体动力学阻力，使得该流体动力学阻力至少先于喷射(例如在喷射之前)和在喷射期间增大，从而减少或防止在一个或更多个液滴410的喷射期间粘性介质从喷射室24和/或喷嘴26通过供应导管31的回流，并且该流体动力学阻力在喷射之后(例如随后)减小，从而能够支持、改善、增强粘性介质490向喷射室24的流动(例如用于补充喷射室24中的喷射的粘性介质490)。

如图8和图5A-5B所示，喷射操作可以在时间t₀开始，其中喷射装置1处于静止状态(例如静止位置、缩回状态、缩回位置等)，此时，基于施加(例如由控制装置1000施加)到冲击装置21的驱动电压V₁是第一幅度V_1a(可以是零值、低值等)，冲击装置21处于静止状态，并且，基于施加(例如由控制装置1000施加)到供应导管致动器50的驱动电压V₂(与驱动电压V₁分开)是第一幅度V_2a(可以是零值、低值等)，供应导管致动器50也处于静止状态(例如静止位置、缩回状态、缩回位置等)。如图8和图5A-5B所示，基于处于第一幅度V_2a的驱动电压V₂，可使供应导管致动器50处于静止状态(例如静止位置、缩回状态、缩回位置等)，其中供应导管致动器50的端面52处于第一位置L₁(例如静止位置)，由此供应导管31的部分37a的横截面过流面积A是第一面积A₁，因而供应导管31的所述至少一部分37a对通过供应导管31流入和/或流出喷射室24的粘性介质的流体动力学阻力处于第一较低的幅度HR₁。流体动力学阻力的第一幅度HR₁能够改善粘性介质490通过供应导管31流入/流出喷射室24的流动。

如图8和图6A-6B进一步所示，在时间t₀时，施加到供应导管致动器50的驱动电压V₂可以从第一驱动电压V_2a改变(例如由控制装置基于执行存储在控制装置1000的存储器中的喷射程序来改变)到第二驱动电压V_2b(例如高电压，伸出电压等)，以使供应导管致动器50从静止位置移动至伸出位置(例如伸出状态)，从而供应导管致动器50的端面52从第一位置L₁移动至第二位置L₂，由此至少部分地将供应导管31的部分37a的横截面过流面积A从图5B所示的第一面积A₁限制为图6B所示的较小的第二面积A₂。应理解，第一位置L₁和第二位置L₂可以称为端面52距供应导管31的相对的内表面37i的第一距离和第二距离。如图8所示，对部分37a的横截面积A的限制可导致所述至少一部分37a对流向喷射室24和/或从喷射室24流出并通过供应导管31的粘性介质490(例如回流)的流体动力学阻力从第一幅度HR₁增大到更大的第二幅度HR₂。

请仍参考图8，在一些示例性实施例中，在时间t₁时，可以按照阶跃变化方式将驱动电压V₂从第一幅度V_2a调节至第二幅度V_2b，从而导致供应导管致动器50按照阶跃变化方式从静止位置快速移动至伸出位置。在一些示例性实施例中，可以在时间t₁至时间t₂之间将驱动电压V₂按照逐渐变化方式801(例如连续地或按照一系列较小、递增的阶跃变化)从第一幅度V_2a调节至第二幅度V_2b，从而使得供应导管致动器50在时间t₁和t₂之间按照逐渐变化方式从静止位置逐渐移动至伸出位置。基于供应导管致动器50在静止位置与伸出位置之间逐渐移动而不是按照阶跃变化方式移动，从而使横截面过流面积A在时间t₁至时间t₂之间逐渐变化，能够降低或防止损坏粘性介质490中的微粒和/或粘性介质490中的微粒发生结块的风险。

请仍参考图8以及图6A-6B和7A-7B，在时间t₁和时间t₂之后的时间t₃时，可以将施加到冲击装置21的驱动电压V₁从第一驱动电压V_1a改变(例如，通过控制装置1000基于执行存储在控制装置1000的存储器中的喷射程序来改变)为第二驱动电压V_1b(例如高电压，喷射电压等)，以使冲击装置21从静止状态移动至伸出状态(例如伸出位置、喷射状态、喷射位置等)，使得冲击装置21的冲击端面23穿过活塞孔35移动，以减小喷射室24的容积，增大喷射室24中的粘性介质490的内部压力，由此迫使至少一些粘性介质490通过喷嘴26，以形成一个或更多个液滴410。如图8所示，在从时间t₃到时间t₃’的时间段(又称为“上升时间”)内，可以将驱动电压V₁从第一驱动电压V_1a变为第二驱动电压V_1b。从时间t₃到时间t₃’的时间段可以是大于大约1微秒但小于大约50微秒的时间段。但是，示例性实施例不限于此，在一些示例性实施例中，从时间t₃到时间t₃’的时间段可以小于1微秒。

如图6B、图7B和图8所示，在时间t₃开始喷射液滴之前的某个时间(例如t₁至t₂)，可以(例如通过控制装置1000)使得供应导管致动器50将供应导管31的部分37a的流体动力学阻力从第一幅度(HR₁)增大到第二幅度(例如HR₂)，在将该流体动力学阻力增大到第二幅度(HR₂)之后，可以基于在将所述流体动力学阻力保持在第二水平(例如HR₂)的同时控制在从时间t₃到时间t₄时向冲击装置21施加的驱动电压V₁而(例如通过控制装置1000)使得冲击装置21喷射一个或更多个液滴410。虽然图8示出了在从时间t₃到时间t₄的单个周期中驱动电压V₁从V_2a改变到V_2b并回到V_2a，但是应理解，虽然流体动力学阻力保持在HR₂，但是在时间t₃到时间t₄之间的喷射可以是驱动电压V₁从V_1a到V_1b并回到V_1a的多个独立、不同的周期，以使得从时间t₃到时间t₄喷射多个液滴410。由于基于供应导管致动器50在冲击装置21在时间t₃至t₄之间执行喷射之前和喷射期间保持在伸出位置而使得流体动力学阻力保持在提高的幅度(HR₂)，因此能够减少或防止粘性介质490在喷射期间的回流。此外，由于供应导管致动器50处于伸出位置，因此能够基于处于提高的幅度(HR₂)的流体动力学阻力来调节液滴410的一种或更多种特性。

请仍参考图8，在由冲击装置21进行的喷射在时间t₄结束之后，例如，在从时间t₄到时间t₅的静止期的持续时间内，供应导管31的部分37a的流体动力学阻力可以保持在提高的幅度(HR₂)。在静止期过去之后，在时间t₅时，施加到供应导管致动器50的驱动电压V₂可以按照在时间t₅时的阶跃变化形式变化或者在从时间t₅到t₆的时间段内逐渐变化(例如连续地变化或者以一系列较小、递增的阶跃变化)至第一幅度V_2a，以使供应导管致动器50移动至如图5A-5B所示的静止位置，从而将供应导管31的部分37a的横截面过流面积A从受限的第二面积A₂增加到较大的第一面积A₁，由此将供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力从HR₂减小到HR₁。结果，在随后的独立喷射操作之前，粘性介质490通过供应导管31流入和/或流出喷射室24的流动可以得到改善。如图8所示，在从时间t₄到时间t₄’的时间段内，驱动电压V₁可以从第二驱动电压V_1b变为第二驱动电压V_1a。静止期可以是在驱动电压V₁达到幅度V_1a的时间t₄’，而不是在驱动电压V₁开始从V_1b变为V_1a的时间t₄。可以理解的是，在驱动电压在时间t₄’达到第二驱动电压V_1a的幅度之后，供应导管31的部分37a的流体动力学阻力可以保持在提高的幅度(HR₂)。从时间t₄到时间t₄’的时间段可以是大于大约1微秒但小于大约50微秒的时间段。但是，示例性实施例不限于此，在一些示例性实施例中，从时间t₄到时间t₄’的时间段可以小于1微秒。

大体如图8所示，在喷射操作期间，可以控制供应导管致动器50，以在喷射一个或更多个液滴410之前和期间通过控制冲击装置21使供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力增大到提高的幅度，其中供应导管致动器50的所述控制可以独立于冲击装置21，并且配置成在喷射液滴期间(例如在时间t₃和t₄之间的整个经过时间段内)能够形成更大幅度(HR₂)的流体动力学阻力。通过在冲击装置21喷射一个或更多个液滴410的操作之前和之后调节流体动力学阻力，能够提高在冲击装置21喷射一个或更多个液滴的操作期间(例如在时间t₃和t₄之间经过的时间段内)使流体动力学阻力保持稳定的可能性，从而提高喷射的液滴410具有更一致的一种或更多种特定特性的数值的可能性。

虽然图5A、6A、7A所示的示例性实施例示出了冲击装置21包括具有限定喷射室24的一部分的冲击端面23的柱塞21b，并且柱塞21b穿过活塞孔35移动以减小喷射室24的容积，但是应理解，喷头组件5的示例性实施例不限于此。

例如，图11是图4中所示的本文所公开的技术的一些示例性实施例的喷射装置的区域A的放大横截面图，其中，如在本文中参照图4-8所述，冲击装置21至少包括致动器部分21a和柱塞21b，并且还包括包含柔性材料的膜21c，所述膜21c包括限定喷射室24的上边界的冲击端面23c，并且柱塞21b的冲击端面23与膜21c的上表面23b接触，使得柱塞21b被膜21c从喷射室24隔离。

虽然图11示出了冲击装置21包括柱塞21b，但是应理解，在一些示例性实施例中，可以没有柱塞21b，从而致动器部分21a与膜21c的上表面23b直接接触，并且冲击端面23是致动器部分21a的与上表面23b接触的下表面，由此致动器部分21a可以直接作用在膜21c上。如图11所示，冲击装置21的包括致动器部分21a并且还可以包括柱塞21b的部分位于被膜21c从喷射室24隔离的独立空间27内，该独立空间27至少部分地由套管25的一个或更多个独立的内表面25i和膜21c的上表面23b限定。如图所示，柱塞21b和/或致动器部分21a可以具有比空间27的直径小的直径，但是示例性实施例不限于此。如进一步示出的，活塞孔35可以至少包括由套管内表面25i限定的至少容纳膜21c的空间，并且还可以包括容纳柱塞21b和/或致动器部分21a的空间27，但是示例性实施例不限于此。

图11中示出的喷头组件5可以与图5A-7B中示出的喷头组件类似地操作，并且，如图8所示，冲击装置使得喷射室24的容积减小，以迫使喷射室24中的粘性介质490的一个或更多个液滴410通过喷嘴26的导管28喷出，成为一个或更多个液滴410。此外，图11中所示的供应导管致动器50可以与图4-7B中所示和所述的供应导管致动器50相同，并且可以与参照本文中的任何示例性实施例说明的方式相同的方式工作。

如图12所示，膜21c的一个或更多个表面21d通过用于将柔性材料固定至刚性材料的任何公知手段(例如夹紧、粘接、烧结、摩擦配合等)固定至套管25的一个或更多个对应的内表面25i，使得膜21c的所述一个或更多个表面21d被保持在位，并且在喷射操作期间不会移动。

在通过图11所示的冲击装置21进行的喷射操作期间，至少致动器部分21a可以使接触上表面23b的冲击端面23朝喷嘴26向下移动，从而朝喷嘴26向下推动膜21c(该膜包含柔性材料)以使其变形1101(例如“被推动”)，使得膜21c穿过由套管25的一个或更多个内表面25i限定的空间内的一部分空间1102，从而冲击端面23c穿过空间1102的一部分到达喷射位置1104(例如伸出位置)，使得喷射室24的容积减小，容积的减小量等于膜21c变形时所穿过的空间部分1102的容积。如图所示，在操作期间，膜21c的表面21d可以保持固定至所述一个或更多个内表面25i。由于膜21c穿过空间部分1102从而减小了喷射室24的容积，因此冲击装置可以迫使粘性介质490的一个或更多个液滴通过喷嘴26的导管28喷射，成为一个或更多个液滴410。膜21c的至少基于致动器部分21a使冲击端面23向下推动膜21c的上表面23b的上述变形1101可以作为图8中从时间t₃到时间t₃’执行的操作的一部分执行。如图8所示，从时间t₃’到时间t₄，膜21c可以保持在变形位置(例如使得冲击端面23c保持在位置1104)，并且，基于至少致动器部分21a使冲击端面23向上移动并远离喷嘴26，可以使膜21c松弛到图11所示的初始位置，以释放施加在膜21c的上表面23b上的压力，该操作作为图8中从时间t₄到时间t₄’执行的操作的一部分。如上文所述，应理解，图11所示的供应导管致动器50可以以与参照图5A-7B和图8说明的供应导管致动器50相同的方式工作。

图9是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的操作喷射装置以喷射一个或更多个液滴并基于传感器数据调节喷射装置的至少一部分的流体动力学阻力的方法的流程图。图9所示的方法可由喷射装置1实施，该喷射装置1包括本文所包含的任何示例性实施例的供应导管致动器50。图9所示的方法可以由控制装置1000实施，例如基于控制装置1000执行存储在控制装置1000的存储器中的指令程序来实施。如图所示，所述方法可以包括执行一个或更多个喷射操作901一次，或者重复地执行这些喷射操作。

在S902处，可控制供应导管致动器50(例如由控制装置1000基于向供应导管致动器施加特定的驱动电压和/或控制信号来控制)以使其从静止位置移动至伸出位置(例如如图6A-6B中所示以及在图8中的时间t₁到时间t₂时)，由此穿过供应导管31的部分37a，使得供应导管致动器50的端面52从特定的静止位置L₁移动至特定的伸出位置L₂，从而将供应导管31的部分37a的横截面过流面积A从第一面积A₁减小至第二面积A₂，并由此增大供应导管31的至少一部分37a对从喷射室流过供应导管31的粘性介质的流体动力学阻力。对供应导管致动器50的这种控制可以独立于对喷射装置1的冲击装置21的任何控制来实施，该冲击装置21可以被控制成使得粘性介质液滴410通过喷嘴26喷射，使得在操作S902处供应导管致动器50独立于冲击装置21移动。在一些示例性实施例中，为了穿过部分37a，端面52可以仅穿过部分37a的一个有限部分，使得部分37a的横截面过流面积A不被阻断，并且流过部分37a的粘性介质490不被完全阻挡。

在S902之后，在S904处，在供应导管31的至少一部分37a的流体动力学阻力因供应导管致动器50在S902处的移动而保持在升高的水平(例如幅度)的同时，可以控制冲击装置21(例如由控制装置1000基于向冲击装置21施加特定的驱动电压和/或控制信号来控制)，以使其从静止位置移动至伸出位置(例如，如图7A-7B所示以及在图8中的时间t₃至时间t₄和/或时间t₃至时间t₄’时)，使得冲击装置21的冲击端面23/23c穿过活塞孔35移动从而减小喷射室24的容积，由此迫使喷射室和/或喷嘴26中的粘性介质490的至少一部分穿过喷嘴26并穿过出口孔30移动，从而形成一个或更多个粘性介质液滴410。所述一个或更多个液滴可以从喷射装置1中的剩余粘性介质490脱离，并由此从喷嘴26喷射至板2，以在板2的表面2a上形成一个或更多个沉积物。对冲击装置21的这种控制可以独立于对供应导管致动器50的任何控制来实施，使得冲击装置21在操作S904处独立于供应导管致动器移动。操作S904可以随着冲击装置21返回到静止位置(例如在时间t₄’时)而结束，使得喷射室24的容积返回至较大的静止容积，并且通过喷嘴26喷射一个或更多个液滴410的操作结束。

在S908处，在操作S904结束的同时(例如在操作S904结束时或在操作S904结束之后经过一段静止期时)，可控制供应导管致动器50(例如由控制装置1000基于向供应导管致动器施加特定的驱动电压和/或控制信号来控制)，以使其从伸出位置移回到静止位置(例如，如图5A-5B所示以及在图8中的时间t₅到t₆时)，由此穿过供应导管31的部分37a移动，使得供应导管致动器50的端面52从特定的伸出位置L₂移回到特定的静止位置L₁，从而将供应导管31的部分37a的横截面过流面积A从第二面积A₂增大至第一面积A₁，因而减小供应导管31的至少一部分37a对从喷射室流过供应导管31的粘性介质的流体动力学阻力，由此能够改善粘性介质490通过供应导管31的流动。

在S910处，在操作S908结束的同时或者在操作S908结束之后经过一段时间时，可以控制(例如由控制装置1000控制)粘性介质供应源430，以引发粘性介质流过供应导管31并通过供应导管31的部分37a流至喷射室24，以补充在操作S904处通过喷嘴26喷射的粘性介质490。由于所述至少一部分37a的流体动力学阻力在操作S908处被减小，因此与供应导管致动器50处于伸出位置的情况相比，能够使粘性介质490通过供应导管31的流量较大。

在S922处，确定(例如基于由控制装置1000执行的喷射程序确定)是否要执行附加的喷射操作901。若是这样，则如图9所示，所述方法返回至操作S902，并且控制供应导管致动器50返回至伸出位置，为进行下一次的一个或更多个液滴410的喷射做好准备。若不是这样，则操作结束。

请仍参考图9，反馈操作951可以与喷射操作901同时执行，在喷射操作901之后执行，和/或在相继的喷射操作901之间执行。图9示出了反馈操作951在喷射操作901之后和/或在相继的喷射操作901之间执行的示例性实施例，但是应理解，示例性实施例不限于此，反馈操作951的一个或更多个操作可以与喷射操作901的至少一部分同时执行，包括与喷射操作901的一个或更多个操作同时执行和/或在喷射操作的两个或多个相继的操作之间执行。

如图9所示，反馈操作951可以是可选操作，可以从图9中执行的方法中省略该反馈操作951，从而仅执行喷射操作901，但是示例性实施例不限于此，在一些示例性实施例中，在执行图9所示的方法期间，可以执行至少一个喷射操作901和至少一个反馈操作951。如图9进一步所示，通过操作S922，所述方法的多次重复可以导致喷射操作901和反馈操作951的多次执行。

现在请参考反馈操作951，在S912处，喷射装置的传感器装置60可以基于通过传感器场62监测在喷射操作901期间喷射的一个或更多个液滴410(例如在操作S904处)来产生传感器数据。传感器装置60可以配置成产生传感器数据，该传感器数据包括穿过传感器场62的液滴410的捕获图像、指示一束或多束光(例如由传感器装置60的光发射器发射并反射回传感器装置60的光传感器的一束或多束光)从传感器场62中的液滴410的反射的信息、以及它们的任何组合等。传感器数据可以传送至控制装置1000和/或传送至可以在喷射装置1外部的独立的计算装置。

在S914处，可以从传感器装置60接收传感器数据并进行处理(例如在控制装置1000处)，以确定由传感器装置60监测并通过传感器数据表示的液滴410的一种或更多种特性的值(例如幅度)。在一些示例性实施例中，所述传感器数据在被处理(例如由控制装置1000处理)时可以指示一个或更多个喷射的液滴410的一种或更多种特性的值，包括液滴410的体积、液滴410的形状、液滴410的直径、液滴410的速度、它们的任何组合等之中的一种或更多种的值。因此，可以处理传感器数据，以确定喷射的液滴410的一种或更多种特性的值。

在S916处，可以将在S914处确定的一种或更多种特性的值与一种或更多种特性的目标值进行比较，并且可以确定这些值之间的差异。例如，在S914处基于处理传感器数据而确定的值是喷射的液滴410的体积的情况下，在S916处，可以将确定的体积与目标液滴体积值进行比较，并且可以确定它们之间的差异(例如通过相减)。在S916处的比较可以针对可以在S914处并行确定的多种特性来实施。一种或更多种特性的目标值可以存储在存储器(例如控制装置1000的存储器和/或喷射装置1外部的存储器)中，并且可以作为执行操作S916的一部分被访问。

在S918处，可以确定感测的喷射的液滴410的一种或更多种特性的确定值与目标值之间的确定差异是否至少满足阈值。与一种或更多种特性的值的差异相关联的阈值可以存储在存储器(例如控制装置1000的存储器和/或喷射装置1外部的存储器)中，并且可以作为执行操作S918的一部分被访问。如果不是这样(例如S918＝否)，则反馈操作S951可以结束，如图9所示。在S918处的确定可以包括并行地进行关于在S914处确定的并且在S916处与相应的目标值比较的多个独立的特性值的多种确定。在一些示例性实施例中，在S918处的确定可以包括确定在S916处为其确定差值的特性中的至少一大部分特性是否至少满足阈值差值，从而响应于在S916处为其确定差值的多种特性中的至少一大部分特性和/或所述多种特性中的一个或更多个特定特性至少达到差值阈值的确定，可以在S918处达到“是”的确定结果。

若S918＝是(例如一种或更多种特性的确定值与一种或更多种特性的相应目标值之间的差值至少满足特定阈值)，则在S920处确定在后续喷射操作901期间对于供应导管致动器50的操作要达到和保持的新的流体动力学阻力(例如HR₂’)和/或伸出位置(例如L₂’)。操作S920可包括访问数据库(例如查找表)以确定在喷射操作期间(例如在操作S902和S908之间)供应导管致动器50的新的伸出位置(例如新的伸出位置L₂’)的值。所述数据库可以是将液滴410的一种或更多种特定特性的特定增量变化与在喷射操作901期间因供应导管致动器50的移动而引起的流体动力学阻力(例如HR₂)的升高水平的数值/幅度的相应变化相关联的查找表，并且可以将流体动力学阻力的幅度变化独立地应用于所存储的流体动力学阻力变化与供应导管致动器50位置变化的关联关系，以确定供应导管致动器50的新的伸出位置。所述数据库可以是将液滴410的一种或更多种特定特性的特定增量变化与在喷射操作901期间导致流体动力学阻力增大的供应导管致动器50的伸出位置(例如位置L₂)的相应变化相关联的查找表。如本文所述，将液滴410的一种或更多种特定特性的变化幅度与供应导管致动器50的伸出位置(例如L₂)的相应变化和/或由供应导管致动器50向伸出位置的移动引起的升高的流体动力学阻力HR₂的相应变化相关联的数据库(例如查找表)可以通过公知的实现供应导管致动器50的流体动力学阻力和/或伸出位置的所述变化以及确定喷射的液滴410的一种或更多种特性的相应变化的经验方法来组合。

操作S920可以包括访问数据库以确定供应管道致动器50的升高位置的变化，该变化被数据库指示为与一种或更多种特性的目标值和确定值之间的确定差异值(例如幅度和方向)(在S916处确定)的全部或特定比例(例如50％)对应。可以修改在随后的喷射操作901中实施的喷射程序，以使供应导管致动器50从静止位置(例如L₁)移动至新的伸出位置(例如不同于L₂的L₂’)，所述新的伸出位置基于将伸出位置的确定变化应用至在前一次喷射操作901期间供应导管致动器50的初始伸出位置(例如L₂)。因此，在操作S920之后实施的后续喷射操作901中，在操作S902处，可使供应导管致动器50从静止位置(例如L₁)移动至新的伸出位置(例如L₂’)，以将供应导管31的至少部分37a的流体动力学阻力调节到新的升高水平(例如HR₂’)，从而可以调节在S904处基于液滴410的喷射而喷射的液滴410的一种或更多种特性，使其接近在S916处访问的一种或更多种特性的相应目标值和/或与这些目标值相符。

在一些示例性实施例中，反馈操作951可以在冲击装置21的相继运动之间并由此在相继的液滴410的喷射之间与S904处的喷射完全同时地执行，从而可以控制供应导管致动器50，使其在S904处的喷射期间从在S902处实现的初始伸出位置(例如L₂)直接移动至新的伸出位置(例如L₂’)，而无需等待S904处的喷射结束才进行调节。

应理解，反馈操作951可以作为优化的一部分来实施，以调节在喷射操作901期间由供应导管致动器50实施的升高的流体动力学阻力(例如HR₂)，使得喷射的液滴410的一种或更多种特性的数值接近相应的目标值和/或与相应的目标值相符，从而使得喷射装置1喷射具有更一致和/或更期望的特性的液滴410。

图9示出了在喷射操作901之后或同时不执行反馈操作的情况下反馈操作951的旁路941。在一些示例性实施例中，在喷射操作901之后或同时执行反馈操作951的情况下，旁路941可以省略。

图10是示出本文所公开的技术的一些示例性实施例的包含控制装置1000的喷射装置1的示意图。图10中示出的喷射装置1可以是在本文中示出和说明的任何示例性实施例的喷射装置1，包括图1-4、图5A-5B、图6A-6B、图7A-7B和图11中示出的喷射装置1和/或喷头组件5中的任何一个，并且控制装置1000可以配置成实施包含在本文中的任何示例性实施例的喷射装置1的任何操作，包括如图8-9所示的操作。

在一些示例性实施例中(包括图10所示的示例性实施例)，控制装置1000可以包含在喷射装置1中。在一些示例性实施例中，控制装置1000可以包括一个或更多个计算装置。计算装置可以包括个人电脑(PC)、平板电脑、膝上型电脑、上网本、它们的某种组合等。

在一些示例性实施例中(包括图10所示的示例性实施例)，控制装置1000可以被包含在处理电路的一个或更多个实例中，可以包含处理电路的一个或更多个实例，和/或可以由处理电路的一个或更多个实例实现，所述处理电路例如是硬件(包括逻辑电路)；硬件/软件组合(例如执行软件的处理器)；或者它们的组合。例如，所述处理电路更具体地可以包括但不限于中央处理单元(CPU)、算术逻辑单元(ALU)、数字信号处理器、微型计算机、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SoC)、可编程逻辑单元、微处理器、专用集成电路(ASIC)等。在一些示例性实施例中，所述处理电路可以包括存储指令程序的非暂时性计算机可读存储装置(例如存储器，例如固态驱动器(SSD))、以及被配置成执行指令程序以实施本文所述的任何示例性实施例的控制装置1000的功能并由此实施本文所述的任何示例性实施例的喷射装置1的一个或更多个喷射操作的处理器。

请参考图10，控制装置1000可以包括存储器1020、处理器1030、通信接口1050和控制接口1060。存储器1020、处理器1030、通信接口1050和控制接口1060可以通过总线1010彼此通信。

通信接口1050可以使用各种网络通信协议来传送来自外部设备的数据。例如，通信接口1050可以将由控制装置1000的传感器(未示出)产生的传感器数据传送给外部设备。所述外部设备例如可以包括图像提供服务器、显示设备、移动设备(例如移动电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑和膝上型电脑)、计算设备(例如个人计算机(PC)、平板电脑和上网本)、图像输出设备(例如电视和智能电视)、以及图像采集设备(例如照相机和摄像机)。

处理器1030可以执行指令程序并对控制装置1000进行控制。处理器1030可以执行指令程序，以通过产生控制信号和/或经由一个或更多个控制接口1060向任何示例性实施例的喷射装置1的一个或更多个元件传送控制信号来控制喷射装置1的一个或更多个部分，包括一个或更多个喷射操作，以使得一个或更多个粘性介质液滴被喷射(例如喷射至板2)。待由处理器1030执行的指令程序可以存储在存储器1020中。

存储器1020可存储信息。存储器1020可以是易失性或非易失性存储器。存储器1020可以是非暂时性计算机可读存储介质。存储器可以存储计算机可读指令，该计算机可读指令在由至少一个处理器1030执行时使至少一个处理器1030执行本文所述的一个或更多个方法、功能、过程等。在一些示例性实施例中，处理器1030可以执行存储在存储器1020中的一个或更多个计算机可读指令。

在一些示例性实施例中，控制装置1000可以将控制信号传送至喷射装置1的一个或更多个元件，以执行和/或控制喷射操作，由此喷射一个或更多个液滴(例如喷射至板2)。例如，控制装置1000可以根据一个或更多个指令程序向一个或更多个气流产生器、致动器、控制阀门、它们的某种组合等发送一组或多组控制信号。这种指令程序在被控制装置1000实施时可以使控制装置1000产生控制信号和/或向喷射装置1的一个或更多个元件发送控制信号，从而使喷射装置1执行一个或更多个喷射操作。

在一些示例性实施例中，控制装置1000可以根据本文所示和所述的任何时序图(包括图8所示的时序图)来产生和/或发送一组或多组控制信号。在一些示例性实施例中，处理器1030可以根据图8所示的时序图执行一个或更多个存储在存储器1020中的指令程序，以使处理器1030产生和/或发送一组或多组控制信号。

在一些示例性实施例中，通信接口1050可包括用户界面，该用户界面包括显示面板、触摸屏界面、触觉界面(例如“按钮”、“小键盘”、“键盘”、“鼠标”、“光标”等)、它们的某种组合等。可以通过通信接口1050向控制装置1000提供信息，并将信息存储在存储器1020中。这种信息可以包括与板2相关的信息、与要喷射到板2上的粘性介质相关的信息、以及与粘性介质的一个或更多个液滴或它们的某种组合等相关的信息。例如，这种信息可以包括指示与粘性介质相关联的一种或多种特性的信息、指示与要喷射到板2上的一个或更多个液滴相关联的一种或多种特性(例如尺寸)的信息、或者它们的某种组合等。

在一些示例性实施例中，通信接口850可以包括USB和/或HDMI接口。在一些示例性实施例中，通信接口1050可以包括无线网络通信接口。

上文的说明仅是示例性和描述性的。该说明不是详尽无遗的。即使未明确示出或说明，但是特定示例性实施例的各个元件或特征一般不限于该特定实例，而是可根据实际情况在选定的实施例中互换使用。它们在很多方面也可能有所不同。这种变化不应视为背离示例性实施例，并且所有此类修改应视为包括在本文所述的示例性实施例的范围之内。

Claims (17)

1.一种配置成喷射一个或更多个粘性介质液滴的装置，该装置包括：

具有至少部分地限定喷射室的内表面的壳体，所述喷射室配置成容纳粘性介质；

与喷射室流体连通的供应导管，该供应导管配置成向喷射室中供应粘性介质；

具有与喷射室流体连通的导管的喷嘴；

包括至少部分地限定喷射室的冲击端面的冲击装置，该冲击装置配置成通过穿过由壳体的一个或更多个内表面限定的空间的至少一部分移动而导致喷射室中的粘性介质的内部压力增大，以减小喷射室的容积，从而迫使一个或更多个粘性介质液滴通过喷嘴的导管喷射为一个或更多个液滴；以及

供应导管致动器，其配置成基于独立于冲击装置穿过供应导管的至少一部分的移动而调节供应导管的至少一部分对从喷射室流过供应导管的粘性介质的流体动力学阻力，以调节供应导管所述部分的横截面过流面积，

其中所述供应导管致动器配置成在供应导管致动器完全伸出时减小供应导管所述部分的横截面过流面积，而不是阻断供应导管所述部分的横截面过流面积。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述冲击装置包括压电致动器。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述供应导管致动器包括压电致动器。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述供应导管致动器在供应导管的出口孔处耦接至供应导管，该出口孔在所述壳体的至少部分地限定喷射室的一个或更多个内表面上。

5.如权利要求1所述的装置，还包括：

传感器装置，该传感器装置配置成监测所述一个或更多个液滴，并基于监测结果生成传感器数据，从而所述传感器数据指示所述一个或更多个液滴的一种或更多种特性的值；以及

控制装置，其配置成

接收并处理所述传感器数据，以确定所述一个或更多个液滴的一种或更多种特性的值，并且

响应于确定所述一种或更多种特性的值和所述一种或更多种特性的相应目标值之间的差异至少满足一个或更多个相应的液滴特性阈值，通过可调地控制供应导管致动器的移动来可调地控制供应导管所述部分的流体动力学阻力。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述控制装置配置成控制所述供应导管致动器，以

确定所述一种或更多种特性与所述一种或更多种特性的目标值之间的差异，并且

响应于确定所述差异至少满足阈值，通过可调地控制供应导管致动器的移动将供应导管所述部分的流体动力学阻力控制为新的流体动力学阻力。

7.如权利要求5所述的装置，其中所述一个或更多个液滴的一种或更多种特性包括以下特性中的至少一种：

所述一个或更多个液滴的速度，

所述一个或更多个液滴的直径，或者

所述一个或更多个液滴的体积。

8.如权利要求5所述的装置，其中所述控制装置配置成控制所述冲击装置和所述供应导管致动器，以

使所述供应导管致动器将供应导管所述部分的流体动力学阻力从第一幅度增大至第二幅度，并且随后在将所述流体动力学阻力保持在第二幅度的同时使所述冲击装置喷射所述一个或更多个液滴。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述控制装置配置成控制所述冲击装置和所述供应导管致动器，以

在喷射所述一个或更多个液滴之后经过一段静止期时，使供应导管致动器将供应导管所述部分的流体动力学阻力从第二幅度减小到第一幅度。

10.一种控制配置成向基板上喷射一个或更多个粘性介质液滴的装置的方法，所述装置包括：具有至少部分地限定喷射室的内表面的壳体，该喷射室配置成保持粘性介质；与喷射室流体连通的供应导管，该供应导管配置成向喷射室中供应粘性介质；具有与喷射室流体连通的导管的喷嘴；以及包括至少部分地限定喷射室的冲击端面的冲击装置，该冲击装置配置成通过穿过由壳体的一个或更多个内表面限定的空间的至少一部分移动而导致喷射室中的粘性介质的内部压力增大，以减小喷射室的容积，从而迫使所述一个或更多个粘性介质液滴通过喷嘴的导管喷射为一个或更多个液滴，所述方法包括：

控制供应导管致动器，以基于使供应导管致动器独立于冲击装置穿过供应导管的至少一部分的移动而调节供应导管所述部分对从喷射室流过供应导管的粘性介质的流体动力学阻力，从而调节供应导管所述部分的横截面过流面积，

其中所述控制使得供应导管致动器移动至完全伸出位置，以减小供应导管所述部分的横截面过流面积，而不阻断供应导管所述部分的横截面过流面积。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

处理从传感器装置接收的传感器数据，以确定所述一个或更多个液滴的一种或更多种特性，所述传感器数据是基于所述传感器装置监测所述一个或更多个液滴而产生的，并且

基于所确定的一种或更多种特性，通过可调地控制供应导管致动器的移动来可调地控制供应导管所述部分的流体动力学阻力。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述可调地控制包括：

确定一种或更多种特性与一种或更多种特性的目标值之间的差异，并且

响应于确定所述差异至少满足阈值，通过可调地控制供应导管致动器的移动将供应导管所述部分的流体动力学阻力控制为新的流体动力学阻力。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或更多个液滴的一种或更多种特性包括以下特性中的至少一种：

所述一个或更多个液滴的速度，

所述一个或更多个液滴的直径，或者

所述一个或更多个液滴的体积。

14.如权利要求11所述的方法，其中

所述控制使得所述供应导管致动器将供应导管所述部分的流体动力学阻力从第一幅度增大至第二幅度，并且

所述方法还包括随后在将所述流体动力学阻力保持在第二幅度的同时使冲击装置喷射所述一个或更多个液滴。

15.如权利要求14所述的方法，还包括：

在喷射所述一个或更多个液滴之后经过一段静止期时，使供应导管致动器将供应导管所述部分的流体动力学阻力从第二幅度减小到第一幅度。

16.如权利要求10所述的方法，其中所述冲击装置包括压电致动器。

17.如权利要求10所述的方法，其中所述供应导管致动器包括压电致动器。

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