CN110913685B - 用于收集收获的物料并转移到运输车辆的负载转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于收集收获的物料、特别是秸秆型生物质并将所收获的物料转移到运输车辆(6)的负载转移装置(4)，该负载转移装置包括用于从地面收集收获的物料的收集单元(8)；用于粉碎收集的收获的物料的切割单元(9)；用于接纳粉碎的收获的物料的缓冲存储器(10)；用于将粉碎的收获的物料从缓冲存储器(10)输送到负载转移装置(4)的负载转移单元(11)的输送装置，借助于负载转移单元，可以将粉碎的收获的物料输送到运输车辆(6)的负载室中，该负载室布置成侧向邻近负载转移装置、特别是越过负载室的负载室壁。

Description

用于收集收获的物料并转移到运输车辆的负载转移装置

本发明涉及一种用于收集收获的物料并将所收获的物料转移到运输车辆的负载转移装置

在农业中，必须收集和运送各种各样收获的物料。尤其是，经常需要从田地中收集并运走秸秆型生物质、特别是稻草或其它草类形式的生物质。这种类型的秸秆型生物质可以是湿的、枯萎的和干草的，即干草，也可以是谷物稻草。

它被广泛实践为借助所谓的圆形打捆机来收集谷物稻草或其它秸秆类型，并将其压缩成捆。这种类型的圆形打捆机通常由拖拉机牵引，并经由拖拉机的动力输出(PTO)轴驱动。此类圆形打捆机例如在DE 10 2011 109 890A1或DE 33 13 883 A1中示出。

此外，非常普遍的是，借助适合于此的牵引的装载车辆通常是借助拖拉机或类似形式的牵引机器直接从地面收集秸秆，然后用同一装载车辆将它们运走。为了促进于此，此类装载车辆通常具有用于从地面收集收获的物料的收集单元，并且常常还具有用于粉碎连接的收获的物料的切割单元。这个过程的缺点是，尽管装载车辆用于将保留的收获的物料运走，但它不再能够用于进一步收集收获的物料。

本发明的任务是提供一种解决方案，借助该解决方案可以特别有效地收集和运输所收获的物料，特别是秸秆型生物质。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的负载转移装置来解决，该负载转移装置用于收集收获的物料并将所收获的物料转移到运输车辆，该物料特别是秸秆型生物质。在从属权利要求中给出了本发明的适当且有价值的进一步扩展的有利实施例。

用于收集特别是秸秆型生物质的收获的物料并将其转移到运输车辆的根据本发明的负载转移装置包括用于从地面收集收获的物料的收集单元。此外，负载转移装置具有用于粉碎收集的收获的物料的切割单元。此外，负载转移装置具有用于接纳粉碎的收获的物料的缓冲存储器，以及用于将粉碎的收获的物料从缓冲存储器输送到负载转移装置的负载转移单元的输送装置，借助于负载转移单元，可以将粉碎的收获的物料输送到负载室中，该负载室布置成侧向邻近运输车辆的负载转移装置、特别是越过负载室的负载室壁。侧向邻近负载转移装置意指负载转移单元被设计成相对于负载转移装置的使用合适的驱动方向、特别是向前的驱动方向，将收获的物料侧向地输送到成运输车辆形式的单独的车辆上。因此，负载转移装置既不是运输车辆的一部分，也不是运输车辆所属的拖挂车组的一部分。较佳地，运输车辆本身不包括用于收获的物料的自身的装载或接收功能。

根据本发明的可替代的独立方面，也可以规定，负载转移装置不包括切割单元。在这种情况下，输送单元可以将收获的物料输送到缓冲存储器中而不切割它。在这种情况下，未切割的收获的物料然后借助负载转移装置借助于输送装置从缓冲存储器中输送到负载转移单元，并借助于此被输送到运输车辆的负载室中。

因此，在根据本发明的解决方案中，可以规定负载转移装置承担所收获的物料的收集和转移，其中在负载转移过程期间紧挨着负载转移装置行驶的运输车辆可以承担将收获的物料实际运走。因此，根据本发明的负载转移装置可以用于几乎连续地例如从田地收集收获的物料，将其粉碎并临时存储，该物料特别是呈秸秆状生物质的形式。由于运输车辆应在附近发生，因此运输车辆可以平行于负载转移装置行驶，并借助负载转移装置的负载转移单元进行填充。如果所涉及的运输车辆，特别是其负载室被完全填充，则下一个运输车辆可以行驶直至负载转移装置，以便被填充。在更换运输车辆期间，可以进一步操作负载转移装置的收集单元和切割单元，使得可以将收集的物料从底板上进一步收集、粉碎并输送到负载转移装置的缓冲存储器中。在运输车辆的更换期间，仅输送装置和负载转移单元停止，其中所收获的物料仍然可以被保留和临时存储。因此，在更换运输车辆时，没有停机时间或宕机时间。换言之，借助于根据本发明的解决方案，因此可以连续地操作例如由拖拉机或另一牵引车辆牵引或承载的负载转移装置，以便从地面收集收获的物料，将其粉碎并临时存储在其缓冲存储器中。通过避免负载转移装置的不必要的停机时间或宕机时间，可以实现很高的表面性能。

另外，根据本发明的解决方案提供了另一优点。例如，当行驶狭窄的转弯时，借助于负载转移装置加载的运输车辆不需要靠近负载转移装置行驶，因为较佳地在狭窄的转弯之前，因而特别是还在直道上行驶期间就停止负载转移，此时，借助负载转移装置进一步收集收获的物料并临时存储。一旦负载转移装置再次位于笔直的路径上，就可以再次启动输送装置和负载转移单元，以便将临时存储和粉碎的收获的物料转移到运输车辆。因此，即使在需要行驶最急的转弯时，借助负载转移装置也可以确保几乎没有或完全没有收获的物料损失。总而言之，因此有可能借助于根据本发明的负载转移装置同时收集所收获的物料，将其切割成期望的长度，将其临时存储并且将其转移至运输车辆。

本发明的有利的实施例规定，输送装置的启动和负载转移装置的启动相互联接。该联接既可以通过机械方式来实现，也可以通过控制技术来实现。“联接”是指一旦启动输送装置、即将其接通，就会自动启动负载转移单元。因此，如果通过启动缓冲存储器中的输送装置，收集的粉碎的收获的物料被输送到负载转移单元的进入区域中，则由于负载转移单元的联接启动，尽可能快地进一步在相关运输车辆的方向上自动地输送粉碎的收获的物料。以相同的方式，输送装置的停用也可以联接到负载转移单元的停用，其中这可以以相同的方式机械地实现或通过控制技术来实现。由此可以防止负载转移单元的不必要的操作，因为当停用输送装置时，最迟在一定时间之后，在负载转移单元的进入区域中将不存在粉碎的收获的物料。

本发明的另一有利的实施例规定，收集单元和切割单元的操作与输送装置和负载转移单元的操作是分开的。如先前已经提到的，因此负载转移装置能够连续地从地面收集收获的物料并将其粉碎，从而将其供应到缓冲存储器，而无需启动输送装置和负载转移单元。如在最初提到的示例中那样，因此例如可以简单地进行从一运输车辆到另一运输车辆的更换，其中，负载转移装置在更换期间进一步收集和粉碎收获的物料。一旦完成运输车辆的更换，就可以启动能独立于收集单元和切割单元操作的输送装置和负载转移单元，从而使可以在负载转移单元的方向上输送已临时存储在缓冲存储器中并粉碎的收获的物料，并且可以借助于其输送到运输车辆的负载室中。因此，可以在需要时随时停止将临时存储的收获的物料向运输车辆中的负载转移，其中，该负载转移装置还可以连续用于从地面收集收获的物料，粉碎它并将其临时存储其缓冲存储器中。负载转移装置因此可以连续地用于从地面收集收获的物料，粉碎它并临时存储它，结果是，负载转移装置可以具有非常高的表面性能。

根据本发明的另一有利的实施例，可以规定负载转移单元具有检测装置，该检测装置构造用于检测负载转移单元是否相对于运输车辆的负载室设置在指定的负载转移位置中。该检测装置例如可以具有光学传感器、雷达传感器、超声波传感器或类似传感器，借助其能够以可靠的方式确定负载转移单元相对于运输车辆的负载室是否已经设置在指定的负载转移位置中，借助该负载转移单元可以将收获的物料从负载转移装置输送到运输车辆的负载室中，而不会造成损失或至少损失尽可能少。因此，能以可靠的方式确保在将负载转移到运输车辆的负载隔室中时不损失收获的物料。较佳地，用于将粉碎的收获的物料输送到负载室中的负载转移单元的启动被联接到其上，即，该负载转移单元已经相对于运输车辆的负载室设置在其指定的负载转移位置中。构造成检测负载转移单元是否布置在其指定的负载转移位置中的检测装置例如可以利用信号技术与负载转移装置的控制部联接，该控制部构造成仅当它已经检测到负载转移单元相对于运输车辆的负载室设置在其指定的负载转移位置时才启动负载转移单元。另外，控制装置还可以构造成，一旦可以确定相对于运输车辆的负载室的指定的负载转移位置已经离开，就停用负载转移单元。由此可以确保，只有当负载转移单元也已经正确定位时，才开始将保留的收获的物料从负载转移装置到运输车辆的负载室中的负载转移，其中较佳地，一旦检测到负载转移单元相对于运输车辆的负载室的指定负载转移位置已经离开，就停止将收获的物料负载转移到负载室中。

在本发明的另一有利的实施例中，可以规定负载转移装置具有检测装置，该检测装置构造用于检测缓冲存储器是否达到预定的最大填充水平。此外，该检测装置通常也可以构造成检测缓冲存储器本身的填充水平。为了检测缓冲存储器的填充水平，检测装置可以例如具有诸如照相机系统或类似物之类的光学传感器，以及其它适合于此的传感器。较佳地，当达到最大填充水平时，负载转移装置的控制装置适合于向拉动负载转移装置或以其它方式运送它的牵引车辆传递信号，例如向拖拉机传递信号。在最简单的情况下，该信号可以是警告信号，结果是借助牵引车辆输出光学和/或声音警告。因此，使牵引车辆的驾驶员意识到已经达到了缓冲存储器中的最大填充水平，并且在一定程度上将其清空之前，此时不应进一步填充它。例如，可以输出驾驶员应该首先停止牵引车辆的警告信号。替代地或附加地，该信号也可以具有牵引车辆自动停止或减速的效果。因此，如果应该已经达到缓冲存储器中的最大填充水平，则牵引车辆也可能自动停止或至少减速。因此，能可靠地防止缓冲存储器的溢出。借助上述措施，可以确保——如果缓冲存储器实际上是满的——则不会从地面收集和/或粉碎进一步的收获的物料，并随后将其供应到缓冲存储器。

本发明的另一有利的实施例规定，负载转移单元可以定位在折叠的非使用位置和展开的负载转移位置。较佳地，将负载转移单元设计成使得在其展开的负载转移位置中，可以达到4.5m的负载转移高度，从而也可以克服运输车辆的负载室的相应高负载室壁。因为负载转移单元可以较佳地在其折叠的非使用位置和其展开的负载转移位置之间定位，所以能够遵守道路交通法规。对于处于折叠的非使用位置，负载转移单元较佳地设置成低于处于展开的负载转移位置，其中，在折叠的非使用位置，负载转移单元也侧向向内折叠足够远使得不超过道路交通允许的最大宽度。

根据本发明的另一有利的实施例，可以规定负载转移单元具有传送带、蜗杆传送器和/或鼓风机，该鼓风机具有与之连接的输送管，用于将粉碎的收获的物料输送到运输车辆的负载室中。较佳地，用于输送粉碎的收获的物料的负载转移单元仅具有一种类型的输送设备——可以是传送带、蜗杆传送器或鼓风机。然而，替代地，这些输送可能性也可以彼此组合。借助适合于要收集和转移的收获的物料的输送设备，可以确保负载转移装置的特别有效的操作。

根据本发明的另一有利的实施例，可以规定输送装置具有至少一个刮板式底板，该刮板式底板设置在缓冲存储器的装载表面的区域中，借助该刮板式底板可以在负载转移单元的方向上输送保留在缓冲存储器中的粉碎的收获的物料。刮板式底板较佳在每种情况下由两条链条组成，这些链条通过链轮(Taschenrad)在负载接纳侧上移动。承载条带以规则的间隔安装在两条均匀驱动的链条上，以输送收获的物料。借助于这样的刮板式底板，能够极好地输送特别是松散的、不均匀的收获的货物。

根据本发明的另一有利的实施例，可以规定输送装置具有至少一个计量辊子，该计量辊子设置在缓冲存储器的面向负载转移单元的一侧上，借助该计量辊子可以在负载转移单元的方向上输送缓冲存储器中的粉碎的收获的物料。较佳地，这些计量辊子中的若干在负载转移装置的竖直方向上设置在彼此上方。借助于设置在彼此上方的计量辊子，可以以可靠的方式，特别是缓冲存储器的填充水平增加的情况下，在负载转移单元的方向上输送粉碎的收获的物料。

本发明的另一有利的实施例规定，输送装置具有界定缓冲存储器的壁，该壁可以在负载转移单元的方向上延伸和缩回。较佳地，壁围绕在负载转移装置的横向方向上延伸的轴线可枢转地安装。例如，该壁可以借助液压缸枢转，使得其既可以背离负载转移单元也可以朝向它枢转。因此，能以特别简单的方式改变缓冲存储器的负载室。如果可枢转壁在负载转移单元的方向上枢转，则存储在缓冲存储器中并粉碎的收获的物料被压入负载转移单元的进入区域中。替代地，也可以将壁限制成例如作为整体以一种位移壁的形式平移地移动，以将保留在缓冲存储器中的粉碎的收获的物料带入负载转移单元的进入区域。较佳地，可以规定，使用刮板式底板或限制壁，其可以在负载转移单元的方向上延伸和缩回。在两种情况下都较佳地使用计量辊子。然而，原则上也可以组合使用刮板式底板、计量辊子以及可延伸和可缩回的壁。

此外，根据本发明的另一有利的实施例，可以规定，负载转移装置具有用于能量供应的接口，该接口用于牵引车辆的动力输出。因此，可以经由牵引车辆的动力输出向所有需要被供应能量的单元供应能量。

负载转移装置可以是挂车、可以安装在机动车辆上的组件或机动车辆。因此，负载转移装置可以具有底盘和牵引杆，但不具有自身的驱动器，并且可以借助牵引车辆，例如借助拖拉机来牵引。另外，该装置也可以不具有自身的底盘，并且例如由拖拉机或其它被驱动的车辆来承载，例如借助存在于有关车辆上的装置承载件。对于这种情况，负载转移装置可以具有相应的机械接口，使得可以例如将其安装在也称为三点液压系统(Dreipunkthydraulik)的三点动力举升机上，使得作为辅助设备的负载转移装置例如可以联接到拖拉机上并被举起。此外，负载转移装置也可以具有其自身的底盘和其自身的驱动器，该驱动器是机动车辆的形式，并且具有自驱动机器。对于负载转移装置为挂车或机动车辆的形式，可以规定，负载转移装置的一个轮子侧向地可延伸和可缩回。特别是当负载转移装置侧向可延伸时，可延伸的轮子是有利的。因此，可以补偿由于负载转移单元的延伸引起的负载转移装置的重心的切换。

本发明的其它优点、特征和细节由较佳实施例的以下描述并参考附图得出。在说明书中提到的特征和特征组合以及在附图说明和/或附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以分别在给定的组合中使用，而且可以独立地或者也可以在其它组合中使用，而不会偏离超出本发明的范围。

附图示出为：

图1是由第一拖拉机牵引的运输装置的示意性俯视图，该第一拖拉机跟随收割草条，并且该运输车辆借助另一拖拉机驱动，该另一拖拉机借助负载转移装置填充有保留的收获的物料；

图2是借助拖拉机牵引的负载转移装置的第一实施例的立体图；

图3是负载转移装置的第一实施例的后视立体图；

图4是借助拖拉机牵引的负载转移装置的第一实施例的侧视图；

图5是负载转移装置的第一实施例的后视图，其中，负载转移装置的负载转移单元定位在其展开的负载转移位置；

图6是负载转移装置的第一实施例的另一后视图，其中，负载转移单元示出为处于其折叠的非使用位置；

图7是借助拖拉机牵引的负载转移装置的第一实施例的另一立体图，其中，界定负载转移装置的缓冲存储器的壁已经在负载转移装置的方向上折叠；

图8是负载转移装置的第二实施例的立体图，其中，该实施例不具有可在负载转移单元的方向折叠的壁；

图9是负载转移装置的第二实施例的侧视图，其中，该负载转移装置在内部具有刮板层(刮板式底板)，该刮板层用于在负载转移单元的方向上输送保留的和粉碎的收获的物料；

图10是其中示出了在运输车辆的填充过程期间运输车辆和负载转移装置的第二实施例的后视图；

图11是负载转移装置的第三实施例的后视立体图，其中，其负载转移单元具有鼓风机和设置在其上的输送管，该输送管在运输车辆的方向上输送保留的和粉碎的收获的物料

图12是负载转移装置的第四实施例的后视立体图，其中，其负载转移单元具有两个管和至少一个蜗杆传送器，用于在运输车辆的方向输送保留的和粉碎的收获的物料；并且

图13是拖拉机的俯视图，该拖拉机以侧向偏移的方式牵引负载转移装置的第二实施例。

在附图中，相同或功能相同的元件用相同的附图标记指示。

在图1的立体俯视图中示出了两个拖挂车组(Gespanne)1、2。第一拖挂车组1包括拖拉机3，借助该拖拉机3沿着收割草条5牵引呈挂车形式的负载转移装置4。术语“收割草条”用于描述成行收获的农作物，例如，当使用甜菜叶作为馈送时，其中的草或谷物，尤其以及其它农作物，可以一起收获或堆放(收割成片)。收割草条5较佳地是借助负载转移装置4收集的堆积的秸秆型收获的物料，其被粉碎、临时存储并转移到运输车辆6，更确切地说，转移到第二拖挂车组2的运输车辆6的负载室。运输车辆6可以例如是翻斗车或自卸车，其借助另一拖拉机7牵引。

借助于负载转移装置4，可以沿着收割草条5连续地收集收获的物料，将其粉碎并临时存储。较佳地，只要两个拖挂车组1、2彼此相邻地以直线驱动，则临时存储和粉碎的收获的物料借助于负载转移装置4转移越过运输车辆6的负载室的侧向负载室壁。一旦前方存在特别急的转弯，粉碎的收获的物料向运输车辆6的负载转移就停止，其中，负载转移装置4沿着收割草条5进一步移动，并持续收集、粉碎并临时存储收获的物料。

在图2中示出了负载转移装置4的第一实施例，以及同时借助拖拉机3牵引该负载转移装置4的立体图。负载转移装置4包括收集单元8，该收集单元8用于从地面收集收获的物料，较佳地为秸秆型生物质。收集单元8通常也被描述为所谓的拾取器。连接单元8可具有在此未详细示出的辊子或辊，在其上可以紧固若干径向突出的齿，该辊子或辊可以设置成旋转运动，以便沿着图1所示的收割草条5收集收获的物料。替代地，与当前图示中不同，收集单元也可以是收割装置，借助该收割装置可以收割和收集起新鲜的草料。

此外，负载转移装置4包括切割单元9，该切割单元9可以具有例如切割和输送转子。切割单元9尤其可以具有另外的切割机构，例如，以可调刀机构的形式，其中，该切割机构较佳地可以经由相应的机构插入或拔出。在插入状态下，切割机构可以粉碎所供应的收获的物料，其中，在拔出状态下不粉碎所收获的物料。切割机构与切割和输送转子一起作用。

借助于收集单元8，将收集的收获的物料供应到切割单元9，借助该切割单元9，可以将保留的收获的物料切割成期望的长度。此外，负载转移装置4具有另一个缓冲存储器10，用于接纳粉碎的收获的物料。借助于切割单元9，粉碎的收获的物料自动到达缓冲存储器10。

在负载转移装置4的后端处布置有负载转移单元11，该负载转移单元11用于将粉碎并保留的收获的物料侧向地越过负载室的负载室壁输送到运输车辆6中。在负载转移装置4的当前示出的实施例中，负载转移单元11包括未详细示出的传送带或若干传送带，以便在运输车辆6的方向上输送粉碎的收获的物料。

另外，负载转移装置4具有设置在彼此之上的若干计量辊子12，这些计量辊子用于在负载转移单元11的进入区域13的方向上输送保留在缓冲存储器10中的粉碎的收获的物料。因此，例如，一旦两个拖挂车组1、2彼此平行并以直线驱动，则就可以启动计量辊子12，其结果是，在负载转移单元11的方向上输送保留在缓冲存储器中的收获的物料，其中借助所述传送带将收获的物料输送到运输车辆6中。

在当前情况下，负载转移装置4仅具有一个车轴，其中，安装在该车轴上的、设置在负载转移单元11侧向地突出超过负载转移装置4相同侧上的左轮28能够侧向延伸和缩回。如在下文中更详细地描述的，负载转移单元11可以在这里示出的展开的负载转移位置与折叠的非使用位置之间移动。借助于轮子28的侧向延伸，可以补偿负载转移装置4的重心，该重心在此处在负载转移装置被展开时改变。该侧向可延伸和可缩回的轮子28可用于负载转移装置4的所有实施例中。

在图3中以后视立体图示出了拖挂车组1。在当前的图示中，尤其是可以再次容易地观察到计量辊子12的布置，其将缓冲存储器10几乎界定在后部。负载转移单元11的前面已经提到的进入区域13就其部分而言形成一种贮存器，保留在缓冲存储器10中的粉碎的收获的物料可以借助计量辊子12输送到该贮存器中。在进入区域13中，例如，可以设置属于负载转移单元11的若干传送带中的一个。

在图4中以侧视图示出了负载转移装置4的第一实施例以及用作牵引机器的拖拉机3。如能看出的，特别是由于负载转移单元11的缘故，负载转移装置4相对较高。借助于负载转移单元11，可以较佳地克服最大4.5m的负载转移高度。因此，运输车辆6形式的翻斗车或自卸车可以借助负载转移单元11可靠地从上方越过侧向负载室壁从上方装载。

在图5中，以后视图示出了负载转移装置4，其中，负载转移单元11位于其展开的负载转移位置。负载转移单元11尤其包括两个部段14、15，两个部段14、15能够关于彼此枢转地彼此连接。部段15另外可枢转地安装在其余的负载转移装置4上。部段14、15的枢转轴线均在负载转移装置的纵向方向上延伸。借助于若干液压缸16，可以使部段14、15相对于彼此枢转，并且另外使部段15相对于负载转移装置4枢转。结果，可以使负载转移单元4位于此处所示的展开的负载转移位置。此处示出的轮子28仍处于其内部位置，其中该轮子如上所述可以侧向延伸。在当前图示中，可以容易地观察到，在负载转移单元11的该展开的负载位置中，整个负载转移装置的重心不在左轮28和右轮29之间。左轮28可以向左延伸远至使负载转移装置4的重心相对于负载转移装置4的横向方向至少基本上位于两个轮子28、29之间的中心处。结果，负载转移装置4以特别稳定的方式直立并驱动。

在图6中以另一后视图示出了负载转移装置，其中，负载转移单元4现在已经设置在其折叠的非使用位置。如能看出的，两个部段14、15可以通过操作液压缸16而折叠到彼此，其中，整个负载转移单元11，特别是部段15，可以在负载转移装置4的方向上侧向折叠进来。在此处示出的折叠的非使用位置中，负载转移单元11不侧向突出超过负载转移装置的其余部分，并且另外布置成降低。当要经由公共道路移动负载转移装置4时，特别可以假定处于折叠的非使用位置。然后，左轮28可以进一步向内部缩回，因为在折叠的非使用位置中，当左轮28已经侧向缩回时，整个负载转移装置4的重心基本上位于两个轮子28、29之间。

在图7中，以另一立体图示出了由拖拉机3牵引的负载转移装置4的第一实施例，其中，在拖拉机3的方向上界定缓冲存储器10的可枢转壁17已经在负载转移单元11的方向上折叠。除了前面已经提到的计量辊子12之外，壁17还是负载转移装置4的输送装置的一部分，其用于将收获到缓冲存储器10的物料输送到负载转移装置11的进入区域13。界定缓冲存储器10的壁17可在其底端处围绕在负载转移装置4的横向方向上延伸的轴线枢转地安装。在左侧和右侧上设有液压缸，借助液压缸的操作，壁17可以在拖拉机3的方向和负载转移单元11的方向上折叠。通过壁17的枢转或折叠，可以以简单的方式将保留在缓冲存储器10中的收获的物料输送到负载转移单元11的进入区域13中。

在图8中以立体图示出了由拖拉机3驱动的负载转移装置4的第二实施例。在此示出的负载转移装置4的实施例与负载转移装置4的第一实施例的区别尤其在于固定壁19。负载转移装置4因此不再具有可枢转的壁17。

在图9中以局部剖切侧视图示出了负载转移装置4的第二实施例。如能看出的，负载转移装置4的第二实施例还具有多个设置在彼此之上的计量辊子12，借助于这些计量辊子，可以在负载转移单元11的方向上输送保留在缓冲存储器10中的收获的物料。另外，在此所示的负载转移装置4的实施例包括刮板式底板20，该刮板式底板20设置在缓冲存储器10的未详细示出的装载表面的区域中。借助该刮板式底板20，可以将保留在缓冲存储器10中的收获的物料在负载转移单元11的方向上输送。设置在彼此上方的计量辊子12支持将收获的物料从缓冲存储器10输送到负载转移单元11的进入区域13中。

缓冲存储器10的区域A另外以放大图示出。在区域A中安装有填充水平传感器21，其构造成监控缓冲存储器10的填充水平或至少确定缓冲存储器10是否已经达到预定的最大填充水平。因此，填充水平传感器21用作检测装置，该检测装置构造成检测缓冲存储器10当前已经填充满的程度。例如，填充水平传感器21可以将与缓冲存储器10的实际填充水平有关的数据发送到接收单元22。在必要的情况下——即，如果缓冲存储器10已满——可以例如发送信号到拖拉机3，其结果是拖拉机3自动停止或减速。替代地或附加地，接收单元22还可以例如发送警告信号到拖拉机3，结果是，在拖拉机3的驾驶室中输出光学和/或声音警告，其向驾驶员指示缓冲存储器21刚达到其最大填充水平。

在图10中以后视图示出了负载转移装置4的第二实施例，同时使用该负载转移装置来填充运输车辆6。在负载转移单元11的部段14上限定区域B，该区域B另外以放大图示出。在负载转移单元11的部段14上安装有检测装置23，该检测装置可以具有位置传感器。借助于该位置传感器，可以确定负载转移单元11，更确切地说是部段14是否设置在相对于运输车辆的负载室6的指定的负载转移位置中。

另外，检测装置23可以替代地或附加地具有一个另外的接收器，该接收器可以接收来自未详细描述的发送器的信号，该发送器安装在运输车辆上。例如，通过评估所保留的信号的信号强度，检测装置23的接收器可以确定负载转移装置11的部段14设置在离运输车辆多近。当接收器和位置传感器彼此结合使用时，这是特别有利的。作为位置传感器，例如，可以使用相对便宜的超声传感器代替照相机系统。借助于位置传感器，仅需要检测负载转移单元11的部段14本身是否已经设置在拖挂车组1上方，与此相反，接收单元可以通过评估保留信号来确定负载转移单元11是否实际上还设置在运输车辆6的负载室上方。

另一方面，如果要单独使用位置传感器，则可以例如将在此未详细示出的光学标记器应用到运输车辆6的右的负载壁，这可借助位置传感器检测。该位置传感器可以例如是以照相机系统或类似系统的形式的光学传感器。然而，其它传感器类型也是可能的，借助于该传感器可以以可靠的方式检测负载转移单元11是否已经相对于运输车辆6正确地定位。

负载转移装置4可以例如具有与位置传感器和/或接收器联接的控制装置。如果位置传感器和/或接收器发出负载转移单元11已经相对于运输车辆6正确地定位的信号，那么控制装置例如可以自动启动负载转移单元11的所述传送带，结果是，只要负载转移单元11相对于运输车辆6正确定位，运输车辆6就会被装载收获的物料。例如，如果确定已经离开了指定的负载转移位置，则负载转移单元11的这些传送带可以自动停止。由此可以确保不会损失收获的物料。

已经仅结合负载转移装置4的第二实施例描述了填充水平传感器21、接收单元22和具有位置传感器和/或接收单元的检测装置23。然而，这些元件或单元可以还可以与负载转移装置4的其它实施例结合。

在图11中以后视立体图示出了借助于拖拉机3牵引的负载转移装置4的第三实施例。该实施例的不同之处在于负载转移单元11具有代替传送带的鼓风机24和布置在其上的输送管25。通过启动鼓风机24，可以将收获的物料从缓冲存储器10中输送到输送管25中，从而也输送到运输车辆6中。

在图12中以后视立体图示出了借助拖拉机3牵引的负载转移装置4的第四实施例。该实施例的不同之处在于负载转移单元11具有两个管26、27以及未详细说明的蜗杆传送器，这两个管26、27可彼此枢转，代替传送带或鼓风机24。蜗杆传送器可以例如形成为两部分并且在管26、27内延伸。

在图13中以俯视图示出了拖挂车组1，其中，拖拉机3牵引已经在图8至10中示出的负载转移装置4的第二实施例。如能看出的，负载转移装置4设置成与拖拉机3侧向偏移。在牵引杆30上可以接合在此未详细描述的液压缸或另一个致动器，借助该液压缸或另一个致动器，牵引杆30可以相对于拖拉机3枢转。该液压缸可以是负载转移装置4的一部分。例如，当负载转移装置4配备有此处未详细示出的收割装置，以便首先收割然后收集上要收集的收获的物料时，那么使拖拉机3与负载转移装置侧向偏移驱动的可能性是有利的。在这种情况下，可以借助侧向偏移驱动来确保拖拉机3不会压平待收割和待收集的收获的物料。另一方面，如果在所述情况下，拖拉机3和负载转移装置4不是侧向偏移而是在行进方向上齐平驱动，则拖拉机3将压平收获的物料，而负载转移装置4上的收割装置将不再能够有序地切割被压平的收获的物料。在负载转移装置的其它实施例的情况下，也可以利用可枢转的牵引杆30。

附图标记列表：

1 拖挂车组

2 拖挂车组

3 拖拉机

4 负载转移装置

5 收割草条

6 运输车辆

7 拖拉机

8 收集单元

9 切割单元

10 缓冲存储器

11 负载转移单元

12 计量辊子

13 负载转移单元的进入区域

14 部段

15 部段

16 液压缸

17 可枢转的壁

18 液压缸

19 固定壁

20 刮板式底板

21 填充水平传感器

22 接收单元

23 具有位置传感器和/或接收单元的检测装置

24 鼓风机

25 输送管

26 管

27 管

28 左轮

29 右轮

30 牵引杆

A 区域

B 区域。

Claims (14)

1.用于收集秸秆型生物质并将秸秆型生物质转移到运输车辆(6)的负载转移装置(4)，包括

-收集单元(8)，用于从地面收集所述秸秆型生物质；

-切割单元(9)，用于粉碎收集的秸秆型生物质；

-缓冲存储器(10)，用于接纳所述粉碎的秸秆型生物质；

-输送装置，用于将所述粉碎的秸秆型生物质从所述缓冲存储器(10)输送到所述负载转移装置(4)的负载转移单元(11)，借助于所述负载转移单元(11)，能够相对于所述负载转移装置(4)的竖直方向和侧向方向向上倾斜地输送所述粉碎的秸秆型生物质，并由此进入到所述运输车辆(6)的负载室中，所述负载室布置成侧向邻近所述负载转移装置(4)，所述负载转移装置(4)越过所述负载室的负载室壁。

2.根据权利要求1所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述输送装置的启动和所述负载转移单元(11)的启动彼此联接。

3.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述收集单元(8)和所述切割单元(9)的操作与所述输送装置和所述负载转移单元(11)的操作是分开的。

4.如权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述负载转移单元(11)具有检测装置(23)，所述检测装置(23)构造成检测负载转移单元(11)相对于所述运输车辆(6)的所述负载室是否设置在指定的负载转移位置中。

5.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述负载转移装置(4)具有检测装置(21)，所述检测装置构造成检测所述缓冲存储器(10)是否已经达到预定的最大填充水平。

6.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述负载转移单元(11)能定位在折叠的非使用位置和展开的负载转移位置中。

7.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

用于将所述粉碎的秸秆型生物质输送到所述运输车辆(6)的所述负载室中的所述负载转移单元(11)具有传送带、蜗杆传送器和/或鼓风机(24)，所述鼓风机(24)具有连接到其上的输送管(25)。

8.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述输送装置具有至少一个刮板式底板(20)，所述刮板式底板(20)设置在所述缓冲存储器(10)的装载表面的区域中，借助所述刮板式底板(20)能够在所述负载转移单元(11)的方向上输送保留在所述缓冲存储器(10)中的所述粉碎的秸秆型生物质。

9.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述输送装置具有至少一个计量辊子(12)，所述计量辊子(12)设置在所述缓冲存储器(10)的面向所述负载转移单元(11)的一侧上，借助所述计量辊子(12)能够在所述负载转移单元(11)的方向上输送保留在所述缓冲存储器(10)中的所述粉碎的秸秆型生物质。

10.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述输送装置具有界定所述缓冲存储器(10)的壁(17)，所述壁能够在所述负载转移单元(11)的方向上延伸和缩回。

11.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述负载转移装置(4)具有用于能量供应的接口，用于牵引车辆(3)的动力输出。

12.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述负载转移装置(4)是拖车或机动车辆。

13.根据权利要求12所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

在所述负载转移装置(4)具有底盘的情况下，至少一个轮子能侧向延伸。

14.根据权利要求1或2所述的负载转移装置(4)，

其特征在于，

所述负载转移装置(4)是能安装在机动车辆上的上部结构。

Images