CZ30575U1 - Nesený samosběracístroj - Google Patents

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká strojů pro sběr dopravu a vyložení objemových hmot, zejména píce, sena, slámy a spadaného listí, v zemědělství a v komunálních službách.

Dosavadní stav techniky

V současné době jsou v zemědělství a v komunálních službách používány jako hlavní pracovní vozidla traktory, které slouží především jako tažná zařízení v terénu a dále jako mobilní zdroje výkonu pro specializované přípojné stroje a zařízení. Traktory jsou vyráběny v různých provedeních a velikostech, přičemž všechna provedení traktorů mají společnou základní výbavu.

Do základní výbavy patří především závěs pro tah přípojných vozů, vývodový hřídel výkonu pro pohon přípojných strojů a zařízení, a zvedací tříbodový závěs tvořený polohovatelnými závěsnými rameny a třetím polohovatelným bodem, včetně přípojek pro připojení k hydraulickému okruhu. Mezi běžně provozované přípojné vozy a stroje patří různé přepravní vozy nákladu, např. sklápěcí vlečka, případně sběrací vozy objemového materiálu, balíkovače, nakladače, drtiče, štěpkovače, cisterny, postřikovače, atp.

Jednou ze specializovaných oblastí zemědělské činnosti je žetí a sběr objemových hmot z obhospodařované plochy. Pro kosení pícnin se používají žací stroje, jako např. bubnové sekačky, které lze připojit na záď, či na předek traktoru. Bubnové sekačky pícninu posečou a nechají ležet na obhospodařované ploše, případně některé druhy žacích strojů vyhazují pícninu stranou, která vzápětí padá do paralelně jedoucího transportního vozu. Pokud je pícnina ponechána ležet na ploše, je zpravidla potřeba použít sběrací vůz, který pícninu sbírá, nakládá a převáží. Rovněž jsou známé žací stroje, které pícninu požnou, současně stébla pícniny rozřežou na menší frakci, která je odstředivou silou ze žacích nožů vyhazována do transportního koše, který je součástí přípojného žacího stroje.

Současné sběrací vozy jsou dvou, nebo více nápravová, přípojná vozidla vykazující oj pro připojení k závěsu traktoru. Dále jsou sběrací vozy opatřeny strojním vybavením, které je složeno ze spodního sběrače, který shrabává ležící objemové hmoty a transportuje je do vkládacího zařízení. Vkládací zařízení vkládá objemové hmoty do úložného prostoru sběracího vozu, který je vymezen korbou sběracího vozu. Sběrací zařízení a vkládací zařízení jsou poháněny výkonem z traktoru přes vývodový hřídel výkonu.

Nevýhoda známých přípojných sběracích vozů spočívá v tom, že tvoří s traktorem dlouhou soupravu, která má omezené manévrovací možnosti a zabírá veliký prostor. Pokud je navíc traktor opatřen žacím strojem zavěšeným na jeho přední část, je manévrovatelnost při jízdě se soupravou značně omezena. Přípojné sběrací vozy se nehodí pro sběr menších dávek objemové hmoty, např. jednotlivých krmných dávek čerstvě požnuté pícniny, přičemž zvyšují spotřebu pohonných hmot traktorem.

Úkolem technického řešení je vytvoření neseného samosběracího stroje, který by byl zavěšený těsně k traktoru, který by umožňoval vysokou úroveň manévrovatelnosti, který by poskytoval velký stupeň mobility, který by mohl být použitý současně se zavěšeným žacím strojem,pa přední části traktoru, a ze kterého by se transportovaný náklad objemového materiálu snadno vykládal. Podstata technického řešení

Vytčený úkol je vyřešen pomocí neseného samosběracího stroje vytvořeného podle tohoto technického řešení.

Nesený samosběrací stroj pro připojení za vozidlo opatřené tříbodovým závěsem, zejména za traktor, zahrnuje spodní sběrač pro sběr objemového materiálu z obhospodařované plochy. Dále zahrnuje vkládací zařízení pro přesun objemového materiálu ze spodního sběrače do ložného prostoru a korbu neseného samosběracího stroje vymezující ložný prostor.

-1 CZ 30575 U1

Podstata technického řešení spočívá v tom, že nesený samosběrací stroj sestává z rámu opatřeného třemi úchyty pro připojení k tříbodovému závěsu vozidla, přičemž k rámu jsou uspořádány spodní sběrač, vkládací zařízení, korba, a alespoň jeden distanční prostředek pro kopírování profilu terénu při sběru objemového materiálu.

Mezi výhody neseného samosběracího stroje se řadí plovoucí kopírovací poloha zajištěná volnými rameny tříbodového závěsu vozidla a distančním prostředkem, který je při sběru v neustálém kontaktu s terénem a který zajišťuje konstantní vzdálenost mezi terénem a samosběracím strojem. Dále se mezi výhody řadí vysoká manévrovatelnost vozidla opatřeného neseným samosběracím strojem, možnost přímého odvozu naloženého objemového materiálu, zejména čerstvě požnuté píce např. žacím strojem uspořádaným k přední části vozidla. Dále je výhodná svahová dostupnost při sběru objemových materiálů a skladnost stroje.

Ve výhodném provedení neseného samosběracího stroje podle technického řešení je distanční prostředek tvořen kopírovacím válcem. Výhoda kopírovacího válce je ta, že reaguje na profil terénu celou svoji délkou, takže eliminuje situace, kdy by např. jeden z distančních prostředků zapadl do terénu, a došlo by k poškození části stroje nárazem do terénu. Další výhodou je, že kopírovací válec je díky podstatě své konstrukce při běžném používání téměř nezničitelný.

Ve výhodném provedení neseného samosběracího stroje podle technického řešení je vzdálenost mezi distančním prostředkem a rámem nastavitelná. Například, pokud je terén obhospodařované plochy ve špatném stavu, zvětší se vzdálenost stroje od terénu, kterou má distanční prostředek zachovávat, aby nedošlo k poškození stroje.

Ve výhodném provedení neseného samosběracího stroje podle technického řešení je alespoň jedna stěna korby výklopná. Případně jsou výklopné všechny stěny korby a/nebo je korba otevíratelná, a korba je manipulovaná pomocí hydraulického válce. Výklopná korba zpřístupní vymezený ložný prostor, ze kterého je možné vysypat sesbíraný objemový materiál.

Ve výhodném provedení neseného samosběracího stroje podle technického řešení je korba opatřena prostředkem pro lisování naloženého objemového materiálu. Pokud je potřeba sbírat a převážet větší dávky objemového materiálu je lisování v ložném prostoru vhodným řešením.

Nesený samosběrací stroj poskytuje zásadní zvýšení manévrovatelnosti, zejména v oblastech a v situacích, kde je použití známých sběracích vozů nepraktické, nebo nemožné. Mezi takové případy lze řadit použití na malých obhospodařovaných plochách, použití v horách a v těžko přístupném terénu. Dále je stroj vhodný pro sběr menších dávek objemového materiálu, zejména pro sběr čerstvé krmné dávky, pro sběr listí a trávy při údržbě městské zeleně, atp. Využití tříbodového závěsu, zejména plovoucí polohy nosných ramen, a distančního prostředku umožňuje kopírování terénu, které vede k maximalizaci efektivity sběru ležícího objemového materiálu a současně k ochraně stroje před poškozením.

Objasnění výkresů

Uvedené technické řešení bude blíže objasněno na následujících vyobrazeních, kde:

obr. 1 znázorňuje bokorys neseného samosběmého stroje, obr. 2 znázorňuje nárys neseného samosběmého stroje, obr. 3 znázorňuje princip sběru objemového materiálu, obr. 3.1 znázorňuje izometrické vyobrazení řezu neseným samosběmým strojem, obr. 4 znázorňuje vyklopení ložného prostoru, obr. 5 znázorňuje otevření ložného prostoru, obr. 6 znázorňuje pracovní polohu neseného samosběmého stroje.

obr. 7 znázorňuje přepravní polohu neseného samosběmého stroje, obr. 8 znázorňuje axonometrické vyobrazení neseného samosběmého stroje.

-2CZ 30575 U1

Příklad uskutečnění technického řešení

Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní případy uskutečnění technického řešení jsou představovány pro ilustraci, nikoliv jako omezení technického řešení na uvedené příklady. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zajistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním technického řešení, která jsou zde popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících nároků na ochranu.

Na obr. 1 a obr. 2 je vyobrazený nesený samosběrací stroj 1, který se připojuje za vozidlo 2 opatřené tříbodovým závěsem. Samosběrací stroj I je tvořen pevným rámem 8, na který je uchycen standardní spodní sběrač 5. Spodní sběrač 5 shrabává ležící objemový materiál 16 z obhospodařované plochy otáčením prstového sběracího zařízení tvořeného řadami ocelových drátů uspořádaných do hřebenů a upevněných k otočnému hřídeli. Spodní sběrač 5 je poháněn výkonem přivedeným z vozidla 2 a přenášeným přes úhlovou převodovku 13 na hnací hřídel 15 spodního sběrače 5. Nad spodním sběračem 5 je v rámu 8 uspořádáno vkládací zařízení 6, které přebírá sesbíraný objemový materiál 17 od sběrače 5 a transportuje jej do ložného prostoru. Jedná se o známé hvězdicové rotační vkládací zařízení 6. Vkládací zařízení 6 je rovněž poháněno výkonem z vozidla 2, na které je stroj I zavěšen, a je opatřeno vlastním hnacím hřídelem 14. Ložný prostor je vymezen korbou 7 stroje 1, která tvoří jehlancový koš s vrcholem orientovaným k zemi. Korba 7 je vyklopitelná a otevíratelná pomocí hydraulických válců 11, které jsou připojeny k nevyobrazenému hydraulickému okruhu. Rám 8 je opatřen úchyty 9 pro zavěšení na tříbodový závěs, kde jsou dva úchyty 9 určeny pro spodní ramena 3 vozidla 2, a třetí úchyt 9 je určen pro třetí bod 4. Úchyty 9 jsou vytvořeny jako nastavitelné, aby bylo možné připojit stroj I na širokou řadu provedení tříbodových závěsů. Dále je na obr. 2 velice dobře rozpoznatelný kopírovací válec ΙΌ, který slouží jako distanční prostředek pro držení stroje 1 nad terénem v definované vzdálenosti tak, aby prsty sběrače 5 mohly sbírat ležící materiál 16, ale aby nedošlo k poškození sběrače 5 nárazem do terénní překážky.

Na obr. 3 je vyobrazen princip funkce samosběmého stroje 1. Ležící materiál 16, kterým je např. píce, sláma, seno, spadané listí, je sběračem 1 sebrán a následně je vkládacím zařízením 6 uložen v košové korbě 7, kde se hromadí. Hvězdicové rotační vkládací zařízení 6 materiál nerozmělňuje, ale ponechává jej v celku.

Na obr. 4 a obr. 5 je vyobrazeno sklopení korby 7 a její otevření pro vysypání nasbíraného obsahu. Otevírání je v tomto konkrétním příkladu provedení manipulováno hydraulickým válcem 11, který je připojen k hydraulickému čerpadlu vozidla 2. Na obr. 6 a obr. 7 je vyobrazeno zavěšení stroje 1 na tříbodový závěs vozidla 2. Vozidlo 2 je opatřeno spodními rameny 3, třetím bodem 4, výstupem 19 výkonu, do kterého je připojen vývodový hřídel 18 výkonu. Na obr. 6 je vyobrazen stroj 1 v pracovní poloze, kdy se kopírovací válec 10 dotýká terénu. Spodní ramena 3 vozidla 2 jsou uvolněná, takže slouží pouze k tahu stroje 1 odvalujícího se od terénu kopírovacím válcem W. Rameno třetího bodu 4 slouží k nastavení naklopení stroje 1. Na obr. 7 jsou spodní ramena 3 zvednutá, takže se stroj i nedotýká kopírovacím válcem 10 země a může být za vozidlem 2 bezpečně převážen. Na obr. 8 je trojrozměrné vyobrazení neseného samosběmého stroje i, kde je velice dobře viditelný rám 8 opatřený úchyty 9 a provedení korby 7. Stroj 1 je opatřen světly 12 pro splnění podmínek bezpečnosti provozu na veřejných komunikacích.

Průmyslová využitelnost

Nesený samosběrací stroj podle technického řešení nalezne uplatnění v zemědělství a v oblasti správy komunálních pozemků.

Claims (6)

NÁROKY NA OCHRANU

1. Nesený samosběrací stroj (1) pro připojení za vozidlo (2) opatřené tříbodovým závěsem tvořeným spodními rameny (3) a třetím bodem (4), zejména za traktor, zahrnující spodní sběrač (5) pro sběr objemového materiálu z obhospodařované plochy, vkládací zařízení (6) pro přesun objemového materiálu ze spodního sběrače (5) do ložného prostoru, a korbu (7) neseného samosběracího stroje (1) vymezující ložný prostor, vyznačující se tím, že nesený samosběrací stroj (1) sestává z rámu (8) opatřeného úchyty (9) pro zavěšení na tříbodový závěs vozidla (2), přičemž krámu (8) jsou uspořádány spodní sběrač (5), vkládací zařízení (6), korba (7), a alespoň jeden distanční prostředek pro kopírování profilu terénu při sběru objemového materiálu.

2. Nesený samosběrací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že distanční prostředek je tvořen kopírovacím válcem (10).

3. Nesený samosběrací stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vzdálenost mezi distančním prostředkem a rámem (8) je nastavitelná.

4. Nesený samosběrací stroj podle některého z nároků laž3, vyznačující se tím, že alespoň jedna stěna korby (7) je výklopná.

5. Nesený samosběrací stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že všechny stěny korby (7) jsou výklopné a/nebo korba je otevíratelná a je manipulována alespoň jedním hydraulickým válcem (11).

6. Nesený samosběrací stroj podle některého z nároků laž5, vyznačující se tím, že korba (7) je opatřena prostředkem pro lisování naloženého objemového materiálu.