CN110907350B - 全自动金相试样腐蚀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动金相试样腐蚀装置，包括试样移动系统、腐蚀系统、水冲洗系统、酒精冲洗系统及风干系统，所述试样移动系统驱动试样绕旋转轴转动，所述腐蚀系统、所述水冲洗系统、所述酒精冲洗系统及所述风干系统以所述试样移动系统的所述旋转轴为中心轴在圆周方向上顺次分布。本发明的全自动金相试样腐蚀装置将金相试样放置在样移动系统上，样移动系统通过绕中心轴的转动来实现在腐蚀系统、水冲洗系统、酒精冲洗系统及风干系统之间流转，从而先后将试样进行腐蚀、水清洗、酒精清洗、风干，既能消除操作人员腐蚀性液体接触的机会，同时也提高了金相试样腐蚀效率、实现精确控制。

Description

全自动金相试样腐蚀装置

技术领域

本发明涉及金属材料检验技术领域，具体地指一种全自动金相试样腐蚀装置。

背景技术

金相试样的制备一般包括取样、镶嵌、磨光、抛光、腐蚀等五道工序。在进行试样腐蚀时，一般情况下由试验员手持试样浸入腐蚀液，腐蚀一定时间，然后取出试样先用水冲洗，再用无水酒精冲洗，最后在热风下吹干。

对于腐蚀时间要求长的试样，可以通过设定闹钟的方式来确定腐蚀时间，而对于腐蚀时间在1-2秒内的试样，试验员一般都只是凭经验把握时间长短，极易造成腐蚀过浅或腐蚀过深。腐蚀过浅可以继续腐蚀，而腐蚀过深只能重新磨光、抛光，再腐蚀。这种腐蚀过深失误将极大地延长金相试样制备的时间，同时也增加了试验员的劳动强度。

如果在未进行任何防护措施情况下，试验员手指可能会接触到腐蚀液和酒精，同时也会通过鼻腔吸入部分挥发到空气中的腐蚀液和酒精。当腐蚀液温度较高时(60℃-80℃)，试验员接触高温腐蚀液易造成烫伤，同时腐蚀液在高温情况下挥发会更剧烈，试验员通过鼻腔吸入的腐蚀液也会增加。佩戴手套会影响磨样，佩戴口罩会造成呼吸不畅。因此，从以人为本和提高效率角度考虑，需要开发一种全自动金相试样腐蚀装置。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种全自动金相试样腐蚀装置，实现自动执行金相试样腐蚀所需的工序。

为实现上述目的，本发明所设计的全自动金相试样腐蚀装置，包括试样移动系统、腐蚀系统、水冲洗系统、酒精冲洗系统及风干系统，所述试样移动系统驱动试样绕旋转轴转动，所述腐蚀系统、所述水冲洗系统、所述酒精冲洗系统及所述风干系统以所述试样移动系统的所述旋转轴为中心轴在圆周方向上顺次分布。

作为优选方案，所述试样移动系统包括试样夹、连接臂、垂直移动滑轨、自转驱动电机、垂直固定滑轨、垂直移动驱动电机、旋转运动连接臂及旋转驱动电机，所述试样夹通过所述连接臂连接至所述垂直移动滑轨上，所述自转驱动电机设置在所述连接臂)以驱动所述试样夹绕水平方向上的轴线进行上下翻转，所述垂直移动滑轨可垂直移动地安装在所述垂直固定滑轨上，所述垂直移动滑轨连接至所述垂直移动驱动电机的动力输出端，所述旋转运动连接臂连接所述垂直固定滑轨至所述旋转驱动电机，所述旋转驱动电机提供绕所述旋转轴转动的动力。

作为优选方案，所述试样移动系统进一步包括试样准备台，所述试样准备台与所述腐蚀系统、所述水冲洗系统、所述酒精冲洗系统及所述风干系统绕所述试样移动系统的所述旋转轴在圆周方向上顺次均匀分布。

作为优选方案，所述腐蚀系统包括盛装腐蚀液的腐蚀槽、腐蚀液加热器及腐蚀液温度传感器，所述腐蚀液温度传感器设置在所述腐蚀槽以检测腐蚀液温度，所述腐蚀液加热器对所述腐蚀槽内的腐蚀液进行加热。

作为优选方案，所述腐蚀系统进一步包括腐蚀液回流孔、回流导管及腐蚀液收集罐，所述腐蚀液回流孔开设在所述腐蚀槽内，所述腐蚀液回流孔通过所述回流导管连通至所述腐蚀液收集罐。

作为优选方案，所述腐蚀系统进一步包括腐蚀液回流阀、回流阀驱动电机、腐蚀液容量传感器及腐蚀液排出孔，所述腐蚀液回流阀设置在所述回流导管上，所述腐蚀液回流阀通过所述回流阀驱动电机启闭，所述腐蚀液容量传感器设置在所述腐蚀液收集罐内预设高度处对所述腐蚀液收集罐内的液位高度进行监测，所述腐蚀液排出孔开设在所述腐蚀液收集罐的底部。

作为优选方案，所述水冲洗系统包括水清洗槽、出水孔、出水导管及水箱，所述出水孔开设在所述水清洗槽内，所述出水导管连通所述出水孔至所述水箱；所述酒精冲洗系统包括酒精清洗槽、出酒精孔、出酒精导管及酒精箱，所述出酒精孔开设在所述酒精清洗槽内，所述出酒精导管连通所述出酒精孔至所述酒精箱。

作为优选方案，所述水冲洗系统进一步包括水箱气管及水箱充气泵，所述水箱气管连通所述水箱与所述水箱充气泵；所述酒精冲洗系统进一步包括酒精箱气管及酒精箱充气泵，所述酒精箱气管连通所述酒精箱与所述酒精箱充气泵。

作为优选方案，所述水冲洗系统进一步包括水回流孔、水回流导管及水收集罐，所述水回流孔开设在所述水清洗槽内，所述水回流孔通过所述水回流管连通至所述水收集罐；所述酒精冲洗系统进一步包括酒精回流孔、酒精回流导管及酒精收集罐，所述酒精回流孔开设在所述酒精清洗槽内，所述酒精回流孔通过所述酒精回流导管连通至所述酒精收集罐。

作为优选方案，所述水冲洗系统进一步包括水箱容量传感器、水注入孔、进水导管及进水单向阀，所述水注入孔开设在所述水箱上，所述进水单向阀设置在所述进水导管上，所述进水导管经由所述水注入孔通向所述水箱；所述酒精冲洗系统进一步包括酒精箱容量传感器、酒精注入孔、进酒精导管及进酒精单向阀，所述酒精注入孔开设在所述水箱上，所述进酒精单向阀设置在所述进酒精导管上，所述进酒精导管经由所述酒精注入孔通向所述酒精箱。

作为优选方案，所述风干系统包括出风口、风道、加热器及强力风扇，所述风道连通至所述出风口，所述加热器及所述强力风扇设置在所述风道内所述，所述加热器置于所述强力风扇与所述出风口之间。

作为优选方案，所述全自动金相试样腐蚀装置进一步包括触摸式人机交互显示屏及接收所述触摸式人机交互显示屏发出的控制信号的微处理器，所述控制信号包括腐蚀时间、腐蚀温度、水清洗时间、酒精清洁时间及风干时间，所述试样移动系统、所述腐蚀系统、所述水冲洗系统、所述酒精冲洗系统及所述风干系统信号连接至所述微处理器。

本发明的有益效果是：本发明的全自动金相试样腐蚀装置将金相试样放置在样移动系统上，样移动系统通过绕中心轴的转动来实现在腐蚀系统、水冲洗系统、酒精冲洗系统及风干系统之间流转，从而先后将试样进行腐蚀、水清洗、酒精清洗风干，既能消除操作人员腐蚀性液体接触的机会，同时也提高了金相试样腐蚀效率、实现精确控制。

附图说明

图1为本发明优选实施例的全自动金相试样腐蚀装置的立体图；

图2为图1中的全自动金相试样腐蚀装置的俯视图

图3为图1中的全自动金相试样腐蚀装置的模块示意图；

图4为图1中的试样移动系统的内部剖面结构示意图；

图5为图1中的腐蚀系统的内部剖面结构示意图；

图6为图1中的水冲洗系统的内部剖面结构示意图；

图7为图1中的酒精冲洗系统的内部剖面结构示意图；

图8为图1中的风干系统的内部剖面结构示意图。

图中各部件标号如下：

试样移动系统1(其中，试样准备台8、试样夹9、连接臂10、垂直移动滑轨11、自转驱动电机12、垂直固定滑轨13、垂直移动驱动电机14、旋转运动连接臂15、旋转驱动电机16、中心轴17)；

腐蚀系统2(其中，腐蚀槽18、腐蚀液加热器19、腐蚀液温度传感器20、腐蚀液回流孔21、回流导管22、腐蚀液回流阀23、回流阀驱动电机24、腐蚀液收集罐25、腐蚀液容量传感器26、腐蚀液排出孔27)；

水冲洗系统3(其中，水清洗槽28、出水孔29、水回流孔30、出水导管31、水箱32、水箱容量传感器33、水箱气管34、水箱充气泵35、水注入孔36、进水导管37、进水单向阀38、水箱防尘堵盖39、水回流导管40、水收集罐41、水收集罐容量传感器42、水排出孔43)；

酒精冲洗系统4(其中，酒精清洗槽44、出酒精孔45、酒精回流孔46、出酒精导管47、酒精箱48、酒精箱容量传感器49、酒精箱气管50、酒精箱充气泵51、酒精注入孔52、进酒精导管53、进酒精单向阀54、酒精箱防尘堵盖55、酒精回流导管56、酒精收集罐57、酒精收集罐容量传感器58、酒精排出孔59)；

风干系统5(其中，出风口60、风道61、防掉落网62、加热器63、强力风扇64、防尘网65)；

触摸式人机交互显示屏6、微处理器7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2和图3中所示，其为本发明优选实施例的全自动金相试样腐蚀装置的结构示意图，其包括试样移动系统1、腐蚀系统2、水冲洗系统3、酒精冲洗系统4、风干系统5及微电脑控制系统(触摸式人机交互显示屏6及微处理器7)。试样移动系统1可带动试样绕旋转轴周向转动，腐蚀系统2、水冲洗系统3、酒精冲洗系统4及风干系统5以试样移动系统1的旋转奏为中心轴在圆周方向上顺次分布。即，腐蚀系统2、水冲洗系统3、酒精冲洗系统4及风干系统5为四个以试样移动系统1为中心轴周向分布的工位，试样移动系统1可带动试样顺次经过腐蚀系统2、水冲洗系统3、酒精冲洗系统4及风干系统5，从而顺次完成四个工位的加工工序。触摸式人机交互显示屏6连接至微处理器7，接收试验员所输入的指令和控制信号并传送至微处理器7。试样移动系统1、腐蚀系统2、水冲洗系统3、酒精冲洗系统4及风干系统5均信号连接至微处理器7，微处理器7控制试样移动系统1、腐蚀系统2、水冲洗系统3、酒精冲洗系统4及风干系统5。微电脑控制系统实现对整个装置的集中控制和统一调配，实现全自动化。

请结合参阅图4，试样移动系统1包括试样准备台8、试样夹9、连接臂10、垂直移动滑轨11、自转驱动电机12、垂直固定滑轨13、垂直移动驱动电机14、旋转运动连接臂15、旋转驱动电机16及中心轴17。试样准备台8为初始工位，试样夹9用于夹取试样，试样夹9通过连接臂10连接至垂直移动滑轨11上。连接臂10内设置有自转驱动电机12可将试样夹9绕水平方向上的轴线进行上下翻转，从而使试样夹9上固定的试样的腐蚀面(抛光面)选择性朝上或朝下。垂直移动滑轨11可在上下方向上移动地安装在垂直固定滑轨13上，垂直移动滑轨11连接至垂直移动驱动电机14，由垂直移动驱动电机14为垂直移动滑轨11提供相对垂直固定滑轨13在垂直方向上移动的动力。旋转运动连接臂15将垂直固定滑轨13连接至旋转驱动电机16，旋转驱动电机16通过中心轴17固定安装，从而旋转驱动电机16驱动垂直固定滑轨13以及直接或间接连接至其上的垂直移动滑轨11、连接臂10和试样夹9一同转动。

在试样移动系统1中，初始状态下试样夹9在试样准备台8上方1mm处。试验员将试样卡入试样夹9中，使抛光面朝上，并通过触摸式人机交互显示屏6设置腐蚀时间、腐蚀温度、清洗时间、吹干时间等相关参数。

试样移动系统1由初始工位移动至腐蚀工位的过程如下：垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向上垂直运动到环形运动通道中，连接臂10里的自转驱动电机12转动180°使试样抛光面朝下。然后旋转驱动电机16将驱动试样夹9作水平面内圆周运动，当运动到腐蚀系统2(腐蚀槽18)正上方时，旋转驱动电机16停止工作。垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向下垂直运动直到试样的抛光面完全浸没在腐蚀液中，垂直移动驱动电机14停止工作。垂直移动驱动电机14停止工作时间长短由设置的腐蚀时间确定。

请结合参阅图5，腐蚀系统2包括腐蚀槽18、腐蚀液加热器19、腐蚀液温度传感器20、腐蚀液回流孔21、回流导管22、腐蚀液回流阀23、回流阀驱动电机24、腐蚀液收集罐25、腐蚀液容量传感器26及腐蚀液排出孔27。腐蚀槽18内盛装有腐蚀液，腐蚀槽20内设置用于检测腐蚀液温度的腐蚀液温度传感器20。腐蚀液温度传感器20及腐蚀液加热器19信号连接至微处理器7，通过微处理器7来控制腐蚀液加热器19对腐蚀槽18内的腐蚀液进行加热，从而保证满足设定的腐蚀温度的要求。腐蚀槽18内开设有腐蚀液回流孔21，腐蚀液回流孔21通过回流导管22连通至腐蚀液收集罐25。回流导管22上设有腐蚀液回流阀23，控制回流导管22的通断。腐蚀液回流阀23通过回流阀驱动电机24来控制开启和关闭。腐蚀液收集罐25内一定高度处设有腐蚀液容量传感器26，对腐蚀液收集罐25内的液位高度进行监测。腐蚀液收集罐25的底部开设有腐蚀液排出孔27，当腐蚀液收集罐25内液位高度超过预设最高高度时，可打开腐蚀液排出孔27，将腐蚀液收集罐25内的腐蚀液排出罐外。

试验员在触摸式人机交互显示屏6上点击开始后，腐蚀系统2中的腐蚀液温度传感器20会检测腐蚀温度，如果腐蚀槽20内腐蚀液温度低于输入腐蚀温度，腐蚀液加热器19会加热腐蚀液，当温度到达设定值后腐蚀液加热器19将降低加热功率保持腐蚀液温度不变。腐蚀液温度达到设定温度后，微处理器7将根据输入参数对各个驱动电机发出工作指令。

到达腐蚀时间后，垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向上垂直运动，使试样迅速脱离腐蚀液，连接臂10进入环形运动通道后垂直移动驱动电机14停止工作，旋转驱动电机16将迅速驱动试样夹9作水平面内圆周运动，当运动到水冲洗系统3(水清洗槽28)正上方时，旋转驱动电机16停止工作。

请结合参阅图6，水冲洗系统3包括水清洗槽28、出水孔29、水回流孔30、出水导管31、水箱32、水箱容量传感器33、水箱气管34、水箱充气泵35、水注入孔36、进水导管37、进水单向阀38、水箱防尘堵盖39、水回流导管40、水收集罐41、水收集罐容量传感器42及水排出孔43。水清洗槽28内设有出水孔29和水回流孔30，出水孔29连接有出水导管31通向水箱32。水箱32底部设有水箱容量传感器33，当水箱32内液位高度低于预设最低液位高度时，打开水箱防尘堵盖39，开启进水单向阀38通过进水导管37及水箱32上的水注入孔36向水箱32内加水。为防止水箱32内出现负压导致出水导管31无法从水箱32内抽出水，水箱32的上部连接有水箱气管34，水箱气管34连通水箱32与水箱充气泵35，水箱充气泵35通过水箱气管34向水箱内充气。水回流孔30通过水回流管40连通至水收集罐41，水收集罐41内液面高度高于预设最高液位高度时，可打开水收集罐41底部的水排出孔43，将水收集罐41内的水排出罐外。

水冲洗系统3的工作过程如下：垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向下垂直运动到试样抛光面距出水孔29约3mm处，垂直移动驱动电机14停止工作。水箱充气泵35通过水箱气管34向水箱32中冲入空气，水箱32中的水将通过出水导管31从出水孔29喷向试样腐蚀面，清洗残留的腐蚀液，充气时间与预设水冲洗时间相同。当水箱32中水使用至水箱容量传感器33时，水箱容量传感器33将信号传给微处理器7，触摸式人机交互显示屏6将显示警告提醒水冲洗液将要耗尽，需要打开水注入孔36，通过进水导管37向水箱32注入新的水。进水导管37中设有进水单向阀38防止水箱充气泵35工作时水箱32漏气，同时不影响水注入。冲洗后的水从水回流孔30经过水回流导管40进入水收集罐41.水收集罐41顶部设有水收集罐容量传感器42。当水收集罐41中水装满至水箱容量传感器33时，水箱容量传感器33将信号传给微处理器7，触摸式人机交互显示屏6将显示警告提醒废水已满，需要打开水收集罐41底部水排除孔43将废水装入回收容器。

到达冲洗时间后水箱充气泵35停止工作。垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向上垂直运动，使试样迅速脱离水清洗槽28，连接臂10进入环形运动通道后垂直移动驱动电机14停止工作，旋转驱动电机16将迅速驱动试样夹作水平面内圆周运动，当运动到酒精冲洗系统4(酒精清洗槽44)正上方时，旋转驱动电机16停止工作。

请结合参阅图7，酒精冲洗系统4包括酒精清洗槽44、出酒精孔45、酒精回流孔46、出酒精导管47、酒精箱48、酒精箱容量传感器49、酒精箱气管50、酒精箱充气泵51、酒精注入孔52、进酒精导管53、进酒精单向阀54、酒精箱防尘堵盖55、酒精回流导管56、酒精收集罐57、酒精收集罐容量传感器58、酒精排出孔59。酒精冲洗槽44内设有出酒精孔45和酒精回流孔46，出酒精孔45连接有出酒精导管47通向酒精箱48。酒精箱48底部设有酒精箱容量传感器49，当酒精箱48内液位高度低于预设最低液位高度时，打开酒精箱防尘堵盖55，开启进酒精单向阀54通过进酒精导管53及酒精箱48上的酒精注入孔52向酒精箱48内加水。为防止酒精箱48内出现负压导致出酒精导管47无法从酒精箱48内抽出水，酒精箱48的上部连接有酒精箱气管50，酒精箱气管50连通酒精箱48与酒精箱充气泵51，酒精箱充气泵51通过酒精箱气管50向水箱内充气。酒精回流孔46通过酒精回流导管56连通至酒精收集罐57，酒精收集罐57内液面高度高于预设最高液位高度时，可打开酒精收集罐57底部的酒精排出孔59，将酒精收集罐57内的水排出罐外。

酒精冲洗系统4的工作过程如下：垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向下垂直运动到试样抛光面距出酒精孔45约3mm处，垂直移动驱动电机14停止工作。酒精箱充气泵51通过酒精箱气管50向酒精箱48中冲入空气，酒精箱48中的酒精将通过出酒精导管47从出酒精孔45喷向试样腐蚀面，清洗残留的水和腐蚀液，充气时间与预设酒精冲洗时间相同。当酒精箱48中酒精使用至酒精箱容量传感器49时，酒精箱容量传感器49将信号传给微处理器7，触摸式人机交互显示屏6将显示警告提醒酒精冲洗液将要耗尽，需要打开酒精注入孔52，通过进酒精导管53向酒精箱48注入新的酒精。进酒精导管53中设有进酒精单向阀54防止酒精箱充气泵51工作时酒精箱48漏气，同时不影响酒精注入。冲洗后的酒精从酒精回流孔46经过酒精回流导管56进入酒精收集罐57.酒精收集罐57顶部设有废酒精收集罐容量传感器58。当酒精收集罐57中酒精装满至酒精箱容量传感器49时，酒精箱容量传感器49将信号传给微处理器7，触摸式人机交互显示屏6将显示警告提醒废酒精已满，需要打开酒精收集罐57底部酒精排除孔59将废酒精装入回收容器。

到达酒精冲洗时间后酒精箱充气泵51停止工作。垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向上垂直运动，使试样迅速脱离酒精清洗槽44，连接臂10进入环形运动通道后垂直移动驱动电机14停止工作，旋转驱动电机16将迅速驱动试样夹作水平面内圆周运动，当运动到风干系统5(出风口60)正上方时，旋转驱动电机16停止工作。

请结合参阅图8，风干系统5包括出风口60、风道61、防掉落网62、加热器63、强力风扇64及防尘网65。出风口60通过风道61连通至外界，出风口60与风道61连接处设有防掉落网62，以免试样掉落后直接进入风道61中。风道61内设有加热器62及强力风扇64，加热器62对风道61内空气进行加热，强力风扇64将风道61内的热风吹向出风口60。风道61与外界连通处设有防尘网65，防止灰尘进入风道61内。风干系统5的工作过程如下：垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向下垂直运动到试样抛光面距出风口60约3mm处，垂直移动驱动电机14停止工作。加热器63和强力风扇64同时开始工作，热空气通过风道61吹向酒精清洗后的试样表面，将试样表面残留酒精吹干，加热器63和强力风扇64工作时间与预设吹干时间相同。进风口设有防尘网65，防止杂物吸入，出风口60设有防掉落网62防止试样掉落。

当到达吹干时间时，加热器63和强力风扇64同时停止工作。垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向上垂直运动，使试样脱离出风口60，连接臂10进入环形运动通道后垂直移动驱动电机14停止工作，旋转驱动电机16将迅速驱动试样夹作水平面内圆周运动，当运动到试样准备台8正上方时，旋转驱动电机16停止工作。连接臂10里的自转驱动电机12转动180°使试样腐蚀后的抛光面朝上。垂直移动驱动电机14驱动试样夹9向下垂直运动到初始位置，垂直移动驱动电机14停止工作。自动腐蚀过程结束，试验员可将腐蚀好的试样取下观察金相组织。

本发明的全自动金相试样腐蚀装置将经过抛光的金相试样放置在试样准备台上，设定好腐蚀液温度、腐蚀时间、水冲洗时间、酒精冲洗时间、风干时间；在一系列驱动电机的驱动下，试样夹将自动夹起试样，试样夹通过绕中心轴的转动来实现在各个工位之间流转，通过垂直运动和水平圆周运动实现在某一工位上操作，从而先后将试样放入腐蚀槽→水清洗槽→酒精清洗槽→出风口，最后回到试样准备台上，释放试样。如此，既精确地控制了金相腐蚀时间、腐蚀温度，又消除了实验员与腐蚀性液体接触的机会，同时也提高了金相试样腐蚀效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述全自动金相试样腐蚀装置包括试样移动系统(1)、腐蚀系统(2)、水冲洗系统(3)、酒精冲洗系统(4)及风干系统(5)，所述试样移动系统(1)驱动试样绕旋转轴转动，所述腐蚀系统(2)、所述水冲洗系统(3)、所述酒精冲洗系统(4)及所述风干系统(5)以所述试样移动系统(1)的所述旋转轴为中心轴在圆周方向上顺次分布；所述试样移动系统(1)包括试样夹(9)、连接臂(10)、垂直移动滑轨(11)、自转驱动电机(12)、垂直固定滑轨(13)、垂直移动驱动电机(14)、旋转运动连接臂(15)及旋转驱动电机(16)，所述试样夹(9)通过所述连接臂(10)连接至所述垂直移动滑轨(11)上，所述自转驱动电机(12)设置在所述连接臂(10)内 以驱动所述试样夹(9)绕水平方向上的轴线进行上下翻转，所述垂直移动滑轨(11)可垂直移动地安装在所述垂直固定滑轨(13)上，所述垂直移动滑轨(11)连接至所述垂直移动驱动电机(14)的动力输出端，所述旋转运动连接臂(15)连接所述垂直固定滑轨(13)至所述旋转驱动电机(16)，所述旋转驱动电机(16)提供绕所述旋转轴转动的动力。

2.根据权利要求1所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述试样移动系统(1)进一步包括试样准备台(8)，所述试样准备台(8)与所述腐蚀系统(2)、所述水冲洗系统(3)、所述酒精冲洗系统(4)及所述风干系统(5)绕所述试样移动系统(1)的所述旋转轴在圆周方向上顺次均匀分布。

3.根据权利要求1所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述腐蚀系统(2)包括盛装腐蚀液的腐蚀槽(18)、腐蚀液加热器(19)及腐蚀液温度传感器(20)，所述腐蚀液温度传感器(20)设置在所述腐蚀槽(18)以检测腐蚀液温度，所述腐蚀液加热器(19)对所述腐蚀槽(18)内的腐蚀液进行加热。

4.根据权利要求3所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述腐蚀系统(2)进一步包括腐蚀液回流孔(21)、回流导管(22) 及腐蚀液收集罐(25)，所述腐蚀液回流孔(21)开设在所述腐蚀槽(18)内，所述腐蚀液回流孔(21)通过所述回流导管(22)连通至所述腐蚀液收集罐(25)。

5.根据权利要求4所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述腐蚀系统(2)进一步包括腐蚀液回流阀(23)、回流阀驱动电机(24)、腐蚀液容量传感器(26)及腐蚀液排出孔(27)，所述腐蚀液回流阀(23)设置在所述回流导管(22)上，所述腐蚀液回流阀(23)通过所述回流阀驱动电机(24)启闭，所述腐蚀液容量传感器(26)设置在所述腐蚀液收集罐(25)内预设高度处对所述腐蚀液收集罐(25)内的液位高度进行监测，所述腐蚀液排出孔(27)开设在所述腐蚀液收集罐(25)的底部。

6.根据权利要求1所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述水冲洗系统(3)包括水清洗槽(28)、出水孔(29)、出水导管(31)及水箱(32)，所述出水孔(29)开设在所述水清洗槽(28)内，所述出水导管(31)连通所述出水孔(29)至所述水箱(32)；所述酒精冲洗系统(4)包括酒精清洗槽(44)、出酒精孔(45)、出酒精导管(47)及酒精箱(48)，所述出酒精孔(45)开设在所述酒精清洗槽(44)内，所述出酒精导管(47)连通所述出酒精孔(45)至所述酒精箱(48)。

7.根据权利要求6所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述水冲洗系统(3)进一步包括水箱气管(34)及水箱充气泵(35)，所述水箱气管(34)连通所述水箱(32)与所述水箱充气泵(35)；所述酒精冲洗系统(4)进一步包括酒精箱气管(50)及酒精箱充气泵(51)，所述酒精箱气管(50)连通所述酒精箱(48)与所述酒精箱充气泵(51)。

8.根据权利要求6所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述水冲洗系统(3)进一步包括水回流孔(30)、水回流导管(40)及水收集罐(41)，所述水回流孔(30)开设在所述水清洗槽(28)内，所述水回流孔(30)通过所述水回流导管(40)连通至所述水收集罐(41)；所述酒精冲洗系统(4)进一步包括酒精回流孔(46)、酒精回流导管(56)及酒精收集罐(57)，所述酒精回流孔(46)开设在所述酒精清洗槽(44)内，所述酒精回流孔(46)通过所述酒精回流导管(56)连通至所述酒精收集罐(57)。

9.根据权利要求6所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述水冲洗系统(3)进一步包括水箱容量传感器(33)、水注入孔(36)、进水导管(37)及进水单向阀(38)，所述水注入孔(36)开设在所述水箱(32)上，所述进水单向阀(38)设置在所述进水导管(37)上，所述进水导管(37)经由所述水注入孔(36)通向所述水箱(32)；所述酒精冲洗系统(4)进一步包括酒精箱容量传感器(49)、酒精注入孔(52)、进酒精导管(53)及进酒精单向阀(54)，所述酒精注入孔(52)开设在所述水箱(32)上，所述进酒精单向阀(54)设置在所述进酒精导管(53)上，所述进酒精导管(53)经由所述酒精注入孔(52)通向所述酒精箱(48)。

10.根据权利要求1所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述风干系统(5)包括出风口(60)、风道(61)、加热器(63)及强力风扇(64)，所述风道(61)连通至所述出风口(60)，所述加热器(63)及所述强力风扇(64)设置在所述风道(61)内，所述加热器(63)置于所述强力风扇(64)与所述出风口(60)之间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的全自动金相试样腐蚀装置，其特征在于：所述全自动金相试样腐蚀装置进一步包括触摸式人机交互显示屏(6)及接收所述触摸式人机交互显示屏(6)发出的控制信号的微处理器(7)，所述控制信号包括腐蚀时间、腐蚀温度、水清洗时间、酒精清洁时间及风干时间，所述试样移动系统(1)、所述腐蚀系统(2)、所述水冲洗系统(3)、所述酒精冲洗系统(4)及所述风干系统(5)信号连接至所述微处理器(7)。

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