CN110906879A - 一种基于数字媒体的三维扫描设备 - Google Patents

一种基于数字媒体的三维扫描设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110906879A
CN110906879A CN201911234086.3A CN201911234086A CN110906879A CN 110906879 A CN110906879 A CN 110906879A CN 201911234086 A CN201911234086 A CN 201911234086A CN 110906879 A CN110906879 A CN 110906879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
dimensional scanning
gear
guide rail
digital media
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911234086.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张世民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zibo Vocational Institute
Original Assignee
Zibo Vocational Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zibo Vocational Institute filed Critical Zibo Vocational Institute
Priority to CN201911234086.3A priority Critical patent/CN110906879A/zh
Publication of CN110906879A publication Critical patent/CN110906879A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004—Supports

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及三维扫描技术领域，且公开了一种基于数字媒体的三维扫描设备，包括固定台。该基于数字媒体的三维扫描设备，通过绕有钢丝绳的辊套通过齿轮一同步传动，且两个辊套表面的钢丝绳绕向相反，使得一侧的滑座移动，在辊套的旋转配合下能够控制钢丝绳拉紧时的长度，齿轮一的传动，控制另一侧的钢丝绳绕卷放线的长度，从而达到控制另一侧的滑座移动距离，使得两侧的滑座位移量相同，达到视场能够保持重合，解决了现有的三维扫描设备需要一根较长的直线导轨控制，所占空间位置较大搬运困难，有风环境下扫描，受力面积大固定不稳定的问题，提升了设备结构空间小，固定更稳定，保护设备不被摔倒破坏。

Description

一种基于数字媒体的三维扫描设备
技术领域
本发明涉及三维扫描技术领域，具体为一种基于数字媒体的三维扫描设备。
背景技术
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型，三维扫描技术已经广泛应用于工业和服务业，目前运用最广泛的方法是采用光学原理来测量物体表面的空间三维坐标，三维扫描仪在使用中，需频繁调整扫描仪相机的位置，以适应扫描对象尺寸形状的变化。
在专利号为201710130542.4的一种三维扫描仪机架，专利中解决了现有的三维扫描仪相机位置的调整多为手工逐步调整，以确保两个相机的视场足够重合，相机位置会发生变化，必须重新对相机进行标定，使得扫描测量工作效率低下的问题。
这样的三维扫描仪在使用过程中，由于测量物体表面与设备之间的位置是不固定，两者之间的距离会很近或极远，保证两个相机视场重合在物体的表面，同时控制两侧相机同时移动的滑座是在直线导轨上移动的，滑座的行程是由直线导轨的长度决定的，当物体表面与扫描仪距离较远，直线导轨长度要很长才行，很长的直线导轨会占用较大的空间，且在搬运过程中搬运困难，较长的直线导轨会引起三维扫描仪固定不稳定的问题。
同时，相机在圆弧导轨上是滑动的，室外测量环境恶劣，特别是在大风的吹向与相机的滑向相同或相反，滑动的相机在大风的吹动下会发生移动，视场发生偏移，影响扫描精度的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于数字媒体的三维扫描设备，具备设备搬运更轻松、固定更稳固、相机位置更固定的优点，解决了较长的直线导轨搬运困难，设备受环境影响大固定困难、相机滑动会发生位置偏移的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于数字媒体的三维扫描设备，包括固定台，所述固定台上表面的一侧开设有弧槽，所述固定台上表面的中部开设有固位孔，所述固定台上表面的另一侧固定安装有前后两个定位轴，所述定位轴下端的外表面且位于固定台上表面活动套装有齿轮一，所述定位轴的外表面活动套装且与齿轮一的上表面固定安装有辊套，所述辊套的外表面绕有钢丝绳，所述固定台上表面的一侧且与弧槽配合安装有圆弧导轨，所述圆弧导轨的一侧开设有滑槽，所述圆弧导轨的另一侧一体成型有啮合齿，所述固定台上表面的中部且通过固位孔固定安装有光源发射器，所述圆弧导轨的上下两部分活动套装有滑座，所述滑座下表面的一侧开设有滑动槽，所述滑座一侧的下部分且位于滑动槽的侧面一体成型有滑键，所述滑座上表面的中部固定安装有相机，所述滑座的上表面且位于相机的一侧活动套装有转轴，所述转轴的下端固定套装有齿轮二，所述滑座上表面的左下角固定安装有定绳键。
作为优选，所述齿轮二与啮合齿齿形配合，且齿轮二到滑键的距离与圆弧导轨的尺寸配合。
作为优选，所述定位轴在滑座上表面的一侧前后对称安装，且定位轴、齿轮一、辊套尺寸规格相同。
作为优选，所述钢丝绳在前后两个辊套的外表面绕向相反。
本发明具备以下有益效果：
1、该基于数字媒体的三维扫描设备，通过绕有钢丝绳的辊套通过齿轮一同步传动，且两个辊套表面的钢丝绳绕向相反，使得一侧的滑座移动，在辊套的旋转配合下能够控制钢丝绳拉紧时的长度，齿轮一的传动，控制另一侧的钢丝绳绕卷放线的长度，从而达到控制另一侧的滑座移动距离，使得两侧的滑座位移量相同，达到视场能够保持重合，解决了现有的三维扫描设备需要一根较长的直线导轨控制，所占空间位置较大搬运困难，有风环境下扫描，受力面积大固定不稳定的问题，提升了设备结构空间小，固定更稳定，保护设备不被摔倒破坏。
2、该基于数字媒体的三维扫描设备，通过齿轮二与圆弧导轨上的啮合齿相互啮合，使得滑座在圆弧导轨上移动是通过扭转转轴控制齿轮二与啮合齿之间的啮合产生的移动，扭转转轴将相机的视场放到被测物体表面后，停下的滑座在大风等恶劣环境下，在齿啮合的作用下，滑座并不会在圆弧导轨上自动移动，解决了在恶劣环境下，滑动的滑座会在圆弧导轨上自动移动，造成相机视场偏移，扫描不精确的问题，提升了相机移动后的位置固定性，保证了设备扫描的精确性。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明固定台结构示意图；
图3为本发明圆弧导轨结构示意图；
图4为本发明光源发射器结构示意图；
图5为本发明滑座结构示意图。
图中：1、固定台；2、弧槽；3、固位孔；4、定位轴；5、齿轮一；6、辊套；7、钢丝绳；8、圆弧导轨；9、滑槽；10、啮合齿；11、光源发射器；12、滑座；13、滑动槽；14、滑键；15、相机；16、转轴；17、齿轮二；18、定绳键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于数字媒体的三维扫描设备，包括固定台1，固定台1上表面的一侧开设有弧槽2，固定台1上表面的中部开设有固位孔3，固定台1上表面的另一侧固定安装有前后两个定位轴4，定位轴4下端的外表面且位于固定台1上表面活动套装有齿轮一5，定位轴4的外表面活动套装且与齿轮一5的上表面固定安装有辊套6，辊套6的外表面绕有钢丝绳7，固定台1上表面的一侧且与弧槽2配合安装有圆弧导轨8，圆弧导轨8的一侧开设有滑槽9，圆弧导轨8的另一侧一体成型有啮合齿10，固定台1上表面的中部且通过固位孔3固定安装有光源发射器11，圆弧导轨8的上下两部分活动套装有滑座12，滑座12下表面的一侧开设有滑动槽13，滑座12一侧的下部分且位于滑动槽13的侧面一体成型有滑键14，滑座12上表面的中部固定安装有相机15，滑座12的上表面且位于相机15的一侧活动套装有转轴16，转轴16的下端固定套装有齿轮二17，滑座12上表面的左下角固定安装有定绳键18。
其中，齿轮二17与啮合齿10齿形配合，且齿轮二17到滑键14的距离与圆弧导轨8的尺寸配合，通过滑键14、齿轮二17与圆弧导轨8的尺寸配合，使得滑座12在圆弧导轨8上移动是通过转轴16的旋转控制齿轮二17与啮合齿10相互啮合控制的，齿的配合，使得滑座12在移动一定的位置后，不受别的环境因素的影响而产生移动，固定更稳固，解决了现有设备仅通过滑动配合，在有风的环境下，特别是风向与滑座12的滑向相同，滑座12在扫描时会发生移动的问题，提升了在扫描物体的状态下的相机15位置的确定性。
其中，定位轴4在滑座12上表面的一侧前后对称安装，且定位轴4、齿轮一5、辊套6尺寸规格相同，通过尺寸相同且前后对称安装的定位轴4、齿轮一5、辊套6，使得绕在辊套6外表面的钢丝绳7的放线绕卷过程中，辊套6到滑座12之间钢丝绳7的长度是相等的，保证了在没有直线导轨的作用下，两侧的相机15的视场在简单操作调整后仍能保证重合，解决了存在的直线导轨增大了安装空间，且受风力面积变大，风力影响变大，扫描过程中固定不稳定的问题，提升了设备的精小程度，保证了设备的固定稳定性。
其中，钢丝绳7在前后两个辊套6的外表面绕向相反，通过绕向相反的钢丝绳7，使得两个钢丝绳7在齿轮一5的传动下能够同时绕卷或放线，保证了辊套6到滑座12之间钢丝绳7的长度相同，两个滑座12的移动最大距离相同，相机15的视场能够保证重合，保证了设备扫描的精确度。
本发明三维扫描设备的工作原理如下：
将固定台1通过三脚架固定在被测物体正面，旋转转轴16使得齿轮二17与啮合齿10相互啮合，控制光源发射器11上部分的滑座12向外侧移动，将相机15的视场放到被测物体的表面，滑座12的移动会拉动与之固定安装的钢丝绳7拉长，拉长的钢丝绳7会使得上部分的辊套6旋转，上部分旋转的辊套6通过相互啮合的齿轮一5使得下部分的辊套6旋转，使得绕在下部分辊套6上的钢丝绳7放线，上下放出的钢丝绳7的长度始终保持相等，再旋转控制下部分的转轴16旋转使得下部分滑座12移动，拉紧下部分的钢丝绳7，达到两相机15的视场重合，光源发射器11发射光源，设备开始扫描被测物体。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于数字媒体的三维扫描设备，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)上表面的一侧开设有弧槽(2)，所述固定台(1)上表面的中部开设有固位孔(3)，所述固定台(1)上表面的另一侧固定安装有前后两个定位轴(4)，所述定位轴(4)下端的外表面且位于固定台(1)上表面活动套装有齿轮一(5)，所述定位轴(4)的外表面活动套装且与齿轮一(5)的上表面固定安装有辊套(6)，所述辊套(6)的外表面绕有钢丝绳(7)，所述固定台(1)上表面的一侧且与弧槽(2)配合安装有圆弧导轨(8)，所述圆弧导轨(8)的一侧开设有滑槽(9)，所述圆弧导轨(8)的另一侧一体成型有啮合齿(10)，所述固定台(1)上表面的中部且通过固位孔(3)固定安装有光源发射器(11)，所述圆弧导轨(8)的上下两部分活动套装有滑座(12)，所述滑座(12)下表面的一侧开设有滑动槽(13)，所述滑座(12)一侧的下部分且位于滑动槽(13)的侧面一体成型有滑键(14)，所述滑座(12)上表面的中部固定安装有相机(15)，所述滑座(12)的上表面且位于相机(15)的一侧活动套装有转轴(16)，所述转轴(16)的下端固定套装有齿轮二(17)，所述滑座(12)上表面的左下角固定安装有定绳键(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字媒体的三维扫描设备，其特征在于：所述齿轮二(17)与啮合齿(10)齿形配合，且齿轮二(17)到滑键(14)的距离与圆弧导轨(8)的尺寸配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字媒体的三维扫描设备，其特征在于：所述定位轴(4)在滑座(12)上表面的一侧前后对称安装，且定位轴(4)、齿轮一(5)、辊套(6)尺寸规格相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于数字媒体的三维扫描设备，其特征在于：所述钢丝绳(7)在前后两个辊套(6)的外表面绕向相反。
CN201911234086.3A 2019-12-05 2019-12-05 一种基于数字媒体的三维扫描设备 Pending CN110906879A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911234086.3A CN110906879A (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种基于数字媒体的三维扫描设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911234086.3A CN110906879A (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种基于数字媒体的三维扫描设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110906879A true CN110906879A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69822848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911234086.3A Pending CN110906879A (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种基于数字媒体的三维扫描设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110906879A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115355407A (zh) * 2022-08-16 2022-11-18 泰州市创新电子有限公司 一种新型光学三维图像成像装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0290237A2 (en) * 1987-05-06 1988-11-09 National Research Council Of Canada Synchronous optical scanning apparatus
JP2002034055A (ja) * 2000-07-13 2002-01-31 Ryosuke Shibazaki 移動体用広視野角多方向画像取得装置及び移動体用広視野角多方向画像取得システム
CN2825679Y (zh) * 2005-09-05 2006-10-11 上海南洋电工器材有限公司 一种钢丝编织机的传动机构
CN201526733U (zh) * 2009-11-19 2010-07-14 上海超高工程塑料有限公司 柔性编织金属丝网骨架塑料复合管的制造装置
CN102241367A (zh) * 2011-06-29 2011-11-16 南京南化建设有限公司 一种起吊防坠落安全装置
CN205442478U (zh) * 2015-12-25 2016-08-10 山东省交通科学研究院 公路路锥布放与回收仓储系统用钢丝绳升降机构
CN106931909A (zh) * 2017-03-07 2017-07-07 昆明学院 一种三维扫描仪机架
CN110495709A (zh) * 2019-08-02 2019-11-26 珠海市润星泰电器有限公司 一种无级可调伸缩装置及其使用方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0290237A2 (en) * 1987-05-06 1988-11-09 National Research Council Of Canada Synchronous optical scanning apparatus
JP2002034055A (ja) * 2000-07-13 2002-01-31 Ryosuke Shibazaki 移動体用広視野角多方向画像取得装置及び移動体用広視野角多方向画像取得システム
CN2825679Y (zh) * 2005-09-05 2006-10-11 上海南洋电工器材有限公司 一种钢丝编织机的传动机构
CN201526733U (zh) * 2009-11-19 2010-07-14 上海超高工程塑料有限公司 柔性编织金属丝网骨架塑料复合管的制造装置
CN102241367A (zh) * 2011-06-29 2011-11-16 南京南化建设有限公司 一种起吊防坠落安全装置
CN205442478U (zh) * 2015-12-25 2016-08-10 山东省交通科学研究院 公路路锥布放与回收仓储系统用钢丝绳升降机构
CN106931909A (zh) * 2017-03-07 2017-07-07 昆明学院 一种三维扫描仪机架
CN110495709A (zh) * 2019-08-02 2019-11-26 珠海市润星泰电器有限公司 一种无级可调伸缩装置及其使用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115355407A (zh) * 2022-08-16 2022-11-18 泰州市创新电子有限公司 一种新型光学三维图像成像装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204077082U (zh) 激光打标机
CN207600436U (zh) 一种墙面平整度检测装置
CN202485591U (zh) 一种测量卷取侧导板开口度与对中度的组合装置
CN110906879A (zh) 一种基于数字媒体的三维扫描设备
CN101929889A (zh) 一种半导体激光器远场测试方法及装置
CN208269794U (zh) 一种内径和外径千分尺通用的校准夹具
CN201673031U (zh) 一种转盘式半导体激光器远场测试装置
CN202974865U (zh) 反光材料逆反射系数测量装置
CN108622446A (zh) 一种光棒测试与包装一体化装置
CN112504062A (zh) 一种高精度测量衬砌管片环内、环间错台的装置
CN208187365U (zh) 一种仿木纹铝单板平整度检测装置
CN110044272A (zh) 一种激光测宽定中装置及使用方法
CN217153653U (zh) 一种俯仰机构
CN216049551U (zh) 高速磁浮动力轨参数人工测量尺
CN109974558A (zh) 自动综合测量仪及测量方法
CN106527501B (zh) 一种光学扫描器控制器支架
CN206531441U (zh) 一种多工位微定位线位移测量装置
CN210833451U (zh) 用于测量车辆外廓尺寸的标线架
CN219656866U (zh) 一种画弧线辅助机构
CN113446916A (zh) 高速磁浮动力轨参数人工测量方法
CN207676217U (zh) 用于视觉测量的双直线激光器同步转角调节机构
CN215556690U (zh) 一种呈齿形运动的导轨
CN220603758U (zh) 一种平行光管的安装固定结构
CN218994358U (zh) 一种视觉高精度尺寸引导定位及测量装置
CN219141818U (zh) 一种建筑工程管理用多功能测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200324

RJ01 Rejection of invention patent application after publication