CN215556690U - 一种呈齿形运动的导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导轨技术领域，特别涉及一种呈齿形运动的导轨，包括固定板条，固定板条的长度方向为左右方向，固定板条的顶部由左至右固定连接有多个半圆柱，且多个半圆柱的顶端均为圆弧形，多个半圆柱的轴线方向均为前后方向，多个圆柱两两之间通过圆弧面过渡连接，固定板条的前端和固定板条的后端均固定安装有传动装置，传动装置的顶部固定安装有升降装置，传动装置用于使升降装置相对于固定板条左右移动，升降装置的顶部固定安装有转轴，且转轴的轴线方向为前后方向，转轴上转动安装有套筒，套筒的外表面始终与半圆柱的外表面贴合，升降装置的顶端固定安装有托板，且托板的底端开设有用于避让套筒的避让槽。

Description

一种呈齿形运动的导轨

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，特别涉及一种呈齿形运动的导轨。

背景技术

导轨是由金属或其它材料制成的槽或脊，可用于导引及固定机器部件、专用设备或仪器等。然而，现有的导轨，通常是将槽或脊的导轨轨道固定设置在固定面上，而后再将滑动体通过滑块滑动连接在导轨上，通过驱动滑动体使滑动体在导轨上滑动运动,导轨上的滑块的运动轨迹我直线，但在一些场合导轨上的滑块的运动轨迹需要为正弦波形。

目前，授权公告号为CN209698469U的中国专利公开了种可移动导轨。该可移动导轨包括导轨面板；所述导轨面板的侧面上具有导槽；所述导轨面板上还设置有齿条，所述齿条用于与齿轮啮合传动连接以带动导轨面板整体移动，并从而带动所述导槽随导轨面板沿齿条的长度方向移动。

上述现有技术方案存在以下缺陷：还是无法使导轨上的滑块呈正弦波形运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种呈齿形运动的导轨，以解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种呈齿形运动的导轨，包括固定板条，所述固定板条的长度方向为左右方向，所述固定板条的顶部由左至右固定连接有多个半圆柱，且多个半圆柱的顶端均为圆弧形，所述多个半圆柱的轴线方向均为前后方向，所述多个圆柱两两之间通过圆弧面过渡连接，所述固定板条的前端和固定板条的后端均固定安装有传动装置，所述传动装置的顶部固定安装有升降装置，所述传动装置用于使所述升降装置相对于所述固定板条左右移动，所述升降装置的顶部固定安装有转轴，且转轴的轴线方向为前后方向，所述转轴上转动安装有套筒，所述套筒的外表面始终与所述半圆柱的外表面贴合，所述升降装置的顶端固定安装有托板，且托板的底端开设有用于避让所述套筒的避让槽。

通过采用上述技术方案，因为多个半圆柱之间通过圆弧形过渡连接，且多个圆柱的上端为圆弧面，所述多个圆柱的上端面和多个圆柱两两连接处的圆弧过渡面组成了端面为正弦波形的上表面形状，且套筒通过转轴设置在升降装置的顶端，并且套筒的外表面始终和圆柱的上表面贴合，所以套筒的运动轨迹也是正弦波形。

在进一步的实施例中，位于所述固定板条的前侧的传动装置包括矩形块、电机和丝杆，所述矩形块的左端面和所述固定板条的左端面平齐，所述矩形块的右端面与所述固定板条的右端面平齐，所述矩形块的顶端开设有燕尾槽，且燕尾槽的长度方向为左右方向，所述燕尾槽的内部滑动安装有燕尾块，所述燕尾块的左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺杆，所述螺杆的左右两端均设置有轴承座，且轴承座均固定安装在矩形块上，所述电机固定安装所述矩形块的左侧，且电机的输出轴通过联轴器与所述螺杆的左端固定连接。

在进一步的实施例中，所述升降装置包括固定块、定位杆和弹簧，所述定位杆轴线竖直的固定安装在所述燕尾块的顶部，所述固定块滑动安装在所述定位杆上，所述弹簧的一端与所述固定板固定连接，弹簧的另一端与所述燕尾块固定连接，所述定位杆的一侧设置有矩形滑槽，且矩形滑槽竖直设置，所述固定块的中间位置开设有与所述定位杆的直径过渡配合的滑孔，所述滑孔的内部设置有与所述矩形滑槽对应的矩形凸起。

在进一步的实施例中，所述定位杆的顶端设置有螺纹，所述定位杆的顶端螺接有螺母。

在进一步的实施例中，所述固定板条的底端设置有封装壳，所述封装壳包括由封装板和挡板组成的顶部敞开的箱体，所述挡板设置于封装板的顶端周缘，所述传动装置和固定板条均位于封装壳内。

在进一步的实施例中，所述套筒的内部安装有滚动轴承，所述滚动轴承套设在所述转轴上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过多个半圆柱之间通过圆弧形过渡连接，且多个圆柱的上端为圆弧面，所述多个圆柱的上端面和多个圆柱两两连接处的圆弧过渡面组成了端面为正弦波形的上表面形状，且套筒通过转轴设置在升降装置的顶端，并且套筒的外表面始终和圆柱的上表面贴合，所以套筒的运动轨迹也是正弦波形；

2.通过升降装置包括固定块、定位杆和弹簧，定位杆轴线竖直的固定安装在燕尾块的顶部，固定块滑动安装在定位杆上，弹簧的一端与固定板固定连接，弹簧的另一端与燕尾块固定连接的设置，能够起到固定块可以相对于定位杆上下滑动，弹簧给固定块弹力，减少套筒在做正弦波运动时的滚动摩擦力和滑动摩擦力的效果；

3.通过矩形块的顶端开设有燕尾槽，且燕尾槽的长度方向为左右方向，燕尾槽的内部滑动安装有燕尾块的设置，能够起到燕尾块在燕尾槽内滑动时不会产生上下移动，提高导轨运送滑块的精确度的效果。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的示意图；

图2是本实用新型中用于体现传动装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型中用于体现升降装置的立体结构示意图。

图中，1、固定板条；2、半圆柱；3、传动装置；31、矩形块；32、电机；33、丝杆；4、升降装置；41、固定块；42、定位杆；43、弹簧；5、转轴；6、托板；8、燕尾槽；9、燕尾块；11、封装壳；111、封装板；112、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

实施例1：

如图1-3所示，一种呈齿形运动的导轨，包括固定板条1，固定板条1的长度方向为左右方向，固定板条1的顶部由左至右固定连接有多个半圆柱2，且多个半圆柱2的顶端均为圆弧形，多个半圆柱2的轴线方向均为前后方向，多个圆柱两两之间通过圆弧面过渡连接，圆弧面用于减少滑块在导轨上运动时的滚动摩擦力，同时多个圆柱的上端面和多个圆柱两两连接处的圆弧过渡面组成了端面为正弦波形的上表面形状。

固定板条1的前端和固定板条1的后端均固定安装有传动装置3，传动装置3的顶部固定安装有升降装置4，传动装置3用于使升降装置4相对于固定板条1左右移动。升降装置4的顶部固定安装有转轴5，且转轴5的轴线方向为前后方向，转轴5上转动安装有套筒，套筒的内部安装有滚动轴承，滚动轴承套设在转轴5上。套筒的外表面始终与半圆柱2的外表面贴合，套筒的运动轨迹是正弦波形。升降装置4的顶端固定安装有托板6，托板6用于放置和运送被移动物件，托板6的底端开设有用于避让套筒的避让槽7。

升降装置4包括固定块41、定位杆42和弹簧43，定位杆42轴线竖直的固定安装在燕尾块9的顶部，固定块41滑动安装在定位杆42上，弹簧43的一端与固定板固定连接，弹簧43的另一端与传动装置3的燕尾块9固定连接，定位杆42的一侧设置有矩形滑槽，且矩形滑槽竖直设置，固定块41的中间位置开设有与定位杆42的直径过渡配合的滑孔，滑孔的内部设置有与矩形滑槽对应的矩形凸起，矩形凸起的作用是避免固定块41与定位杆42发生相对转动。定位杆42的顶端设置有螺纹，定位杆42的顶端螺接有螺母。

位于固定板条1的前侧的传动装置3包括矩形块31、电机32和丝杆33，矩形块31的左端面和固定板条1的左端面平齐，矩形块31的右端面与固定板条1的右端面平齐，矩形块31的顶端开设有燕尾槽8，且燕尾槽8的长度方向为左右方向，燕尾槽8的内部滑动安装有燕尾块9，燕尾块在燕尾槽内滑动时不会产生上下移动，有利于提高导轨运送滑块的精确度。燕尾块9的左侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有丝杆33，丝杆33的左右两端均设置有轴承座，且轴承座均固定安装在矩形块31上，电机32固定安装矩形块31的左侧，且电机32的输出轴通过联轴器与螺杆的左端固定连接，电机32的作用是带动丝杆33转动，丝杆33转动时，燕尾块9在丝杆33的作用下，燕尾块9产生水平方向的移动。

固定板条1的底端设置有封装壳11，封装壳11包括由封装板111和挡板112组成的顶部敞开的箱体，挡板112设置于封装板111的顶端周缘，传动装置3和固定板条1均位于封装壳11内。

具体实施过程：本装置在运转工作时，电机32驱动丝杆33转动，燕尾块9在丝杆33的作用下，燕尾块9产生水平方向的移动，套筒保持外表面始终与半圆柱2的外表面贴合的状态进行滚动，套筒的运动轨迹是正弦波形。

在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种呈齿形运动的导轨，包括固定板条（1），所述固定板条（1）的长度方向为左右方向，其特征在于：所述固定板条（1）的顶部由左至右固定连接有多个半圆柱（2），且多个半圆柱（2）的顶端均为圆弧形，所述多个半圆柱（2）的轴线方向均为前后方向，所述多个圆柱两两之间通过圆弧面过渡连接，所述固定板条（1）的前端和固定板条（1）的后端均固定安装有传动装置（3），所述传动装置（3）的顶部固定安装有升降装置（4），所述传动装置（3）用于使所述升降装置（4）相对于所述固定板条（1）左右移动，所述升降装置（4）的顶部固定安装有转轴（5），且转轴（5）的轴线方向为前后方向，所述转轴（5）上转动安装有套筒，所述套筒的外表面始终与所述半圆柱（2）的外表面贴合，所述升降装置（4）的顶端固定安装有托板（6），且托板（6）的底端开设有用于避让所述套筒的避让槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种呈齿形运动的导轨，其特征在于：位于所述固定板条（1）的前侧的传动装置（3）包括矩形块（31）、电机（32）和丝杆（33），所述矩形块（31）的左端面和所述固定板条（1）的左端面平齐，所述矩形块（31）的右端面与所述固定板条（1）的右端面平齐，所述矩形块（31）的顶端开设有燕尾槽（8），且燕尾槽（8）的长度方向为左右方向，所述燕尾槽（8）的内部滑动安装有燕尾块（9），所述燕尾块（9）的左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有丝杆（33），所述丝杆（33）的左右两端均设置有轴承座，且轴承座均固定安装在矩形块（31）上，所述电机（32）固定安装所述矩形块（31）的左侧，且电机（32）的输出轴通过联轴器与所述丝杆的左端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种呈齿形运动的导轨，其特征在于：所述升降装置（4）包括固定块（41）、定位杆（42）和弹簧（43），所述定位杆（42）轴线竖直的固定安装在所述燕尾块（9）的顶部，所述固定块（41）滑动安装在所述定位杆（42）上，所述弹簧（43）的一端与所述固定板固定连接，弹簧（43）的另一端与所述燕尾块（9）固定连接，所述定位杆（42）的一侧设置有矩形滑槽，且矩形滑槽竖直设置，所述固定块（41）的中间位置开设有与所述定位杆（42）的直径过渡配合的滑孔，所述滑孔的内部设置有与所述矩形滑槽对应的矩形凸起。

4.根据权利要求3所述的一种呈齿形运动的导轨，其特征在于：所述定位杆（42）的顶端设置有螺纹，所述定位杆（42）的顶端螺接有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种呈齿形运动的导轨，其特征在于：所述固定板条（1）的底端设置有封装壳（11），所述封装壳（11）包括由封装板（111）和挡板（112）组成的顶部敞开的箱体，所述挡板（112）设置于封装板（111）的顶端周缘，所述传动装置（3）和固定板条（1）均位于封装壳（11）内。

6.根据权利要求1所述的一种呈齿形运动的导轨，其特征在于：所述套筒的内部安装有滚动轴承，所述滚动轴承套设在所述转轴（5）上。

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