CN217153653U - 一种俯仰机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种俯仰机构，包括支撑座一(1)、支撑座二(2)、丝杠(3)、光杆(4)、滑块(5)、丝杠螺母(6)、滑动轴套(7)、连杆一(8)、转轴(9)、连杆二(10)、输出轴(11)、安装平台(13)、电机(14)和滑槽(15)，其特征在于，所述的滑槽(15)位于安装基础平面上，所述的安装平台(13)下表面具有与滑槽(15)配合的凸块，能够沿着滑槽(15)移动，所述的连杆一(8)的一端铰接在滑块(5)，连杆一(8)的另一端通过所述的转轴(9)与连杆二(10)的一端连接，连杆二(10)的另一端连接在输出轴(11)上，形成曲柄滑块机构。本实用新型的俯仰机构结构简单、重量轻，能够适用于狭小空间使用，并且能够快速调节俯仰角度变化的角速度。

Description

一种俯仰机构

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，具体涉及一种俯仰机构。

背景技术

现代通信、光学和雷达等装置在载具上需要对其俯仰角度进行不断地调整，在运输或存放状态时需要恢复到水平状态或其它特定角度。并且俯仰机构一般都需安装在载具的狭小空间内，对其结构及轻量化也有一定的要求，能够整体减轻通信、光学和雷达等装置的重要，增强工作效率、拥有更好的机动性能。然而，目前的俯仰传动机构结构都比较复杂，而且传动的平稳性比较低，最重要缺陷是，对输出的俯仰角度变化的角速度难以控制，影响信号和图像的采集和后期的处理。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种俯仰机构，结构简单、重量轻，能够适用于狭小空间使用，并且能够快速调节俯仰角度变化的角速度。

本实用新型的具体技术方案是一种俯仰机构，包括支撑座一、支撑座二、丝杠、光杆、滑块、丝杠螺母、滑动轴套、连杆一、转轴、连杆二、输出轴、安装平台、电机和滑槽，其特征在于，

所述的滑槽位于安装基础平面上，

所述的安装平台下表面具有与滑槽配合的凸块，能够沿着滑槽移动，

所述的支撑座一和支撑座二分别安装在安装平台的两端，

所述的丝杠的两端通过轴承分别安装在支撑座一和支撑座二上，所述的光杆的两端安装在支撑座一和支撑座二上，丝杠与光杆平行并与滑槽垂直，

所述的滑块上固定安装有丝杠螺母和滑动轴套，丝杠螺母和滑动轴套分别套在丝杠和光杆，

所述的连杆一的一端铰接在滑块，连杆一的另一端通过所述的转轴与连杆二的一端连接，连杆二的另一端连接在输出轴上，形成曲柄滑块机构，

所述的电机安装在安装平台上，通过齿轮传动驱动丝杠转动使滑动移动。

更进一步地，还包括固定螺钉，所述的安装平台上具有长度方向与所述的滑槽平行的长圆孔，所述的安装基础平面上具有与固定螺钉外螺纹配合的螺纹孔，固定螺钉穿过长圆孔能够将安装平台固定在安装基础平面上。

更进一步地，还包括俯仰座，所述的俯仰座安装在输出轴，能够与连杆二同步转动。

本实用新型的有益效果是1)本实用新型的俯仰机构采用简单的滑槽结构，就能调整曲柄滑块机构的参数，调整输出轴的角速度；2)通过螺钉和长圆孔与滑槽配合，能够将安装平台固定在任意位置，快速改变整个机构参数；3)采用丝杆驱动滑块移动，运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的俯仰机构的结构示意图；

图2为本实用新型的俯仰机构的传动原理图；

图中，支撑座一1、支撑座二2、丝杠3、光杆4、滑块5、丝杠螺母6、滑动轴套7、连杆一8、转轴9、连杆二10、输出轴11、俯仰座12、安装平台13、电机14、滑槽15、固定螺钉16。

具体实施方式

下面结构说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本实用新型的一种俯仰机构，包括支撑座一1、支撑座二2、丝杠3、光杆4、滑块5、丝杠螺母6、滑动轴套7、连杆一8、转轴9、连杆二10、输出轴11、俯仰座12、安装平台13、电机14、滑槽15和固定螺钉16。

所述的滑槽15位于安装基础平面上，安装基础平面可以位于车辆或水面船艇上。

所述的安装平台13下表面具有与滑槽15配合的凸块，能够沿着滑槽15移动。滑槽15可预先制作在安装板上，现场安装时，先将凸块与滑槽配合好，再将安装板固定在安装基础平面上。所述的安装平台13上具有长度方向与所述的滑槽15平行的长圆孔，所述的安装基础平面上具有与固定螺钉16外螺纹配合的螺纹孔，螺纹孔也可先在安装板上加工出来。固定螺钉16穿过长圆孔能够将安装平台13固定在安装基础平面上。

所述的支撑座一1和支撑座二2分别安装在安装平台13的两端。

所述的丝杠3的两端通过轴承分别安装在支撑座一1和支撑座二2上，所述的光杆4的两端安装在支撑座一1和支撑座二2上，丝杠3与光杆4平行并与滑槽15垂直。

所述的滑块5上固定安装有丝杠螺母6和滑动轴套7，丝杠螺母6和滑动轴套7分别套在丝杠3和光杆4。

所述的连杆一8的一端铰接在滑块5，连杆一8的另一端通过所述的转轴9与连杆二10的一端连接，连杆二10的另一端连接在输出轴11上，形成曲柄滑块机构。所述的俯仰座12安装在输出轴11上，能够与连杆二10同步转动。俯仰座12上可以安装通信、光学和雷达等装置。

所述的电机14安装在安装平台13上，通过传动带驱动丝杠3转动使滑动移动。

如附图2所示，偏置距e可以有通过安装平台13相对于滑槽15的移动距离来设置，连杆一8的长度为L1，连杆二10的长度为L2，通过通过调整三者之间的关系，使得滑块5水平滑移的速度能够改变连杆连杆二10绕固定点旋转的角速度，比如使其呈线性关系，从而满足俯仰座12俯仰的要求。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (3)

1.一种俯仰机构，包括支撑座一(1)、支撑座二(2)、丝杠(3)、光杆(4)、滑块(5)、丝杠螺母(6)、滑动轴套(7)、连杆一(8)、转轴(9)、连杆二(10)、输出轴(11)、安装平台(13)、电机(14)和滑槽(15)，其特征在于，

所述的滑槽(15)位于安装基础平面上，

所述的安装平台(13)下表面具有与滑槽(15)配合的凸块，能够沿着滑槽(15)移动，

所述的支撑座一(1)和支撑座二(2)分别安装在安装平台(13)的两端，

所述的丝杠(3)的两端通过轴承分别安装在支撑座一(1)和支撑座二(2)上，所述的光杆(4)的两端安装在支撑座一(1)和支撑座二(2)上，丝杠(3)与光杆(4)平行并与滑槽(15)垂直，

所述的滑块(5)上固定安装有丝杠螺母(6)和滑动轴套(7)，丝杠螺母(6)和滑动轴套(7)分别套在丝杠(3)和光杆(4)，

所述的连杆一(8)的一端铰接在滑块(5)，连杆一(8)的另一端通过所述的转轴(9)与连杆二(10)的一端连接，连杆二(10)的另一端连接在输出轴(11)上，形成曲柄滑块机构，

所述的电机(14)安装在安装平台(13)上，通过齿轮传动驱动丝杠(3)转动使滑动移动。

2.根据权利要求1所述的一种俯仰机构，其特征在于，还包括固定螺钉(16)，所述的安装平台(13)上具有长度方向与所述的滑槽(15)平行的长圆孔，所述的安装基础平面上具有与固定螺钉(16)外螺纹配合的螺纹孔，固定螺钉(16)穿过长圆孔能够将安装平台(13)固定在安装基础平面上。

3.根据权利要求2所述的一种俯仰机构，其特征在于，还包括俯仰座(12)，所述的俯仰座(12)安装在输出轴(11)上，能够与连杆二(10)同步转动。

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