CN110906121A - 一种触控辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种触控辅助装置，包括夹持机构、三维驱动机构和触摸件，所述夹持机构用以安装在使触摸屏设备水平上端，所述三维驱动机构安装在所述夹持机构上，并与所述触摸屏设备的触摸屏的上方，所述触摸件安装在所述三维驱动机构的驱动端，且所述三维驱动机构用以驱动所述触摸件移动并靠近且触摸所述触摸屏设备的上端，或远离所述触摸屏。本发明所述触控辅助装置的三维驱动机构可驱动所述触摸件对触摸屏设备进行触摸操作，从而实现代替人手对手机屏幕进行操作。

Description

一种触控辅助装置
技术领域
本发明涉及触控领域，特别设计一种触控辅助装置。
背景技术
在对触摸屏设备进行触控时，通常需要人手动对触摸屏设备进行触摸控制，且对触摸屏设备进行触控时，大部分的动作都是重复的，占用了人类大量的工作时间。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种触控辅助装置，采用的技术方案为：
一种触控辅助装置，包括夹持机构、三维驱动机构和触摸件，所述夹持机构夹持水平设置的触摸屏设备，所述三维驱动机构安装在所述夹持机构上，并位于所述触摸屏设备的触摸屏的上方，所述触摸件安装在所述三维驱动机构的驱动端，且所述三维驱动机构用以驱动所述触摸件移动至接触并划动所述触摸屏设备的触摸屏，或移动至远离所述触摸屏。
优选地，所述三维驱动机构包括升降驱动组件、水平转动驱动单元和竖向转动驱动单元，所述升降驱动组件安装在所述夹持机构上，且位于所述触摸屏设备的一侧，所述水平转动驱动单元安装在所述升降驱动组件的驱动端，且所述水平转动驱动单元的驱动端位于所述触摸屏设备的上方，所述竖向转动驱动单元安装在所述水平转动驱动单元的驱动端，所述触摸件安装在所述竖向转动驱动单元的驱动端，所述升降驱动组件用以驱动所述水平转动驱动单元、竖向转动驱动单元和所述触摸件同步升降，所述水平转动驱动单元用以驱动所述竖向转动驱动单元和所述触摸件同步水平转动，所述竖向转动驱动单元用以驱动所述触摸件竖向转动。
优选地，所述夹持机构包括两个安装组件，所述触摸屏设备呈长方体形，两个所述安装组件对称分布在所述触摸屏设备对应长度方向的两侧，所述触摸屏设备对应长度方向的两侧分别夹持在两个所述安装组件上，所述升降驱动组件安装在任意一个所述安装组件上。
优选地，每个所述安装组件分别包括锁紧件以及条形的底板和夹板，所述底板水平设置，每个所述底板上端靠近所述触摸屏设备的一侧分别设有条形的缺口，所述夹板水平设置在对应所述缺口处，所述触摸屏设备水平夹持在所述夹板和所述底板之间，所述升降驱动组件安装在任意一个底板上，所述锁紧件安装在所述底板上，所述锁紧件用以将所述夹板锁紧在对应所述底板上，以将所述夹板和所述底板之间的所述触摸屏设备夹紧。
优选地，所述锁紧件包括螺栓，每个所述底板的上端分别设有安装槽，所述底板在所述安装槽的槽底壁上设有螺纹盲孔，且其槽壁与对应所述缺口贯通，所述夹板上设有与所述安装槽位置和形状匹配的卡块，所述卡块伸入所述安装槽内，且所述卡块上设有上下贯穿其且与所述螺纹盲孔匹配的通孔，所述螺栓远离其头部的一端穿过所述通孔并旋合在所述螺纹盲孔内，外力作用下，拧紧所述螺栓，所述螺栓所述夹板锁紧在对应所述底板以将二者之间的所述触摸屏设备夹紧，或拧松所述螺栓，所述夹板解除锁紧。
优选地，所述触摸件呈球形。
优选地，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构安装在所述夹持机构上，并位于所述触摸屏设备对应长度方向的一侧，所述升降驱动组件安装在所述直线驱动机构的驱动端，所述直线驱动机构用以驱动所述三维驱动机构和所述触摸件沿所述触摸屏设备的长度方向同步移动。
本发明所述触控辅助装置的三维驱动机构可驱动所述触摸件对触摸屏设备进行触摸操作，从而实现代替人手对手机屏幕进行操作。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例1所述触控辅助装置的结构示意图；
图2为本发明实施例1所述安装组件的结构示意图；
图3为本发明实施例1所述安装组件的剖视图；
图4为本发明实施例2所述触控辅助装置的结构示意图。
附图标记的具体含义为：
10、触摸屏设备；20、视觉系统；
1、夹持机构；11、锁紧件；111、螺栓；112、内六角套筒；12、底板；13、夹板；14、安装槽；
2、三维驱动机构；
21、升降驱动组件；211、第一电机；212、第一丝杆；213、第一滑杆；214、第一滑板；215、安装板；
22、水平转动驱动单元；221、第一制动电机；222、第一传动臂；
23、竖向转动驱动单元；231、第二制动电机；232、第二传动臂；
3、触摸件；
4、直线驱动机构；41、第二电机；42、第二丝杆；43、第二滑杆；44、第二滑板。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照图1-3，提出本发明的实施例1，本实施例所述触控辅助装置包括夹持机构1、三维驱动机构2和触摸件3，所述夹持机构1夹持水平设置的触摸屏设备10，所述三维驱动机构2安装在所述夹持机构1上，并位于所述触摸屏设备10的触摸屏的上方，所述触摸件3安装在所述三维驱动机构2的驱动端，且所述三维驱动机构2用以驱动所述触摸件3移动至接触并划动所述触摸屏设备10的触摸屏，或移动至远离所述触摸屏。
本发明所述触控辅助装置的三维驱动机构2可驱动所述触摸件3对触摸屏设备10进行触摸操作，从而实现代替人手对手机屏幕进行操作，实用性强。
还包括控制器和视觉系统20，所述视觉系统20设置所述触摸屏设备10的上方，且所述控制器与所述视觉系统20电连接，所述视觉系统20用以拍摄所述触摸屏设备10的图像并发送至控制器，所述控制器经过图像分析后发送信号至所述三维驱动机构2，所述三维驱动机构2驱动所述触摸件3移动并靠近且触摸所述触摸屏设备10或远离所述触摸屏设备10。
如图1所述，本实施例所述三维驱动机构2包括升降驱动组件21、水平转动驱动单元22和竖向转动驱动单元23，所述升降驱动组件21安装在所述夹持机构1上，且位于所述触摸屏设备10的一侧，所述水平转动驱动单元22安装在所述升降驱动组件21的驱动端，且所述水平转动驱动单元22的驱动端位于所述触摸屏设备10的上方，所述竖向转动驱动单元23安装在所述水平转动驱动单元22的驱动端，所述触摸件3安装在所述竖向转动驱动单元23的驱动端，所述升降驱动组件21用以驱动所述水平转动驱动单元22、竖向转动驱动单元23和所述触摸件3同步升降，所述水平转动驱动单元22用以驱动所述竖向转动驱动单元23和所述触摸件3同步水平转动，所述竖向转动驱动单元23用以驱动所述触摸件3竖向转动。
所述水平转动驱动单元22用以驱动所述触摸件3水平转动，所述竖向转动驱动单元23用以驱动所述触摸件3竖向转动，所述升降驱动组件21和所述竖向转动驱动单元23同步驱动所述触摸件3以使所述触摸件3在所述触摸屏上沿其宽度方向滑动，所述升降驱动组件21、所述水平转动驱动单元22和所述竖向转动驱动单元23同步驱动所述触摸件3以使所述触摸件3在所述触摸屏上沿其长度方向滑动，同时所述升降驱动组件21、所述水平转动驱动单元22和所述竖向转动驱动单元23同步驱动所述触摸件3以使所述触摸件3在所述触摸屏上呈弧线滑动。
所述触摸件3在水平面内移动，以实现所述触摸件3在所述触摸屏设备10的触摸屏上触摸、滑动的操作，以满足所述触摸屏设备10对不同触摸条件的需求；本实施例所述升降驱动组件21和水平转动驱动单元22可实现所述触摸件3呈弧线滑动，更贴合触摸屏设备触摸的需求，适用范围更广。
其中，所述升降驱动组件21包括第一电机211、第一丝杆212、第一滑杆213、第一滑板214和两个安装板215，两个所述安装板215水平设置在所述触摸屏设备10对应长度方向一侧的两个所述底板12之间，且两个所述安装板215上下间隔分布，下方的所述安装板215通过连杆与同侧两个所述底板12连接，所述第一丝杆212和所述第一滑杆213均竖向且间隔设置在两个所述安装板215之间，所述第一丝杆212的两端分别通过与其转动配合的轴承与两个所述安装板215相互靠近的一侧转动连接，所述第一滑杆213的两端分别与两个所述安装板215相互靠近的一侧连接固定，所述第一滑板214滑动安装在所述第一滑杆213上并与所述第一丝杆212螺纹连接，所述第一电机211安装在下方所述安装板215上，且其驱动轴与所述第一丝杆212同轴分布，所述第一电机211的驱动轴与所述第一丝杆212靠近其的一端连接固定，所述第一滑板214构成所述升降驱动组件21的驱动端。启动所述第一电机211，所述第一丝杆212转动，所述第一滑板214沿所述第一丝杆212上下移动，从而带动所述水平转动驱动单元22和所述竖向转动驱动单元23在两个所述安装板215之间上下往复移动。
其中，所述水平转动驱动单元22包括第一制动电机221和第一传动臂222，所述第一制动电机221安装在所述升降驱动组件21的驱动端，且所述第一制动电机221的传动轴竖向分布，所述第一传动臂222水平设置，且其一端固定安装在所述第一制动电机221的传动轴上，所述竖向转动驱动单元23安装在所述第一传动臂222的另一端。
所述竖向转动驱动单元23包括第二制动电机231和第二传动臂232，所述第二制动电机231安装在所述第一传动臂222远离所述第一制动电机221的一端，所述第二制动电机231的传动轴水平分布，所述第二传动臂232竖向分布，且其一端与所述第二制动电机231的传动轴连接固定，所述触摸件3固定安装在所述第二传动臂232的另一端。
所述水平转动驱动单元22和所述竖向转动驱动单元23的结构简单可靠，可实现所述触摸件3的快速移动。
所述夹持机构1包括两个安装组件，所述触摸屏设备10呈长方体形，两个所述安装组件对称分布在所述触摸屏设备10对应长度方向的两侧，所述触摸屏设备10对应长度方向的两侧分别夹持在两个所述安装组件上，所述升降驱动组件21安装在任意一个所述安装组件上。
上述夹持机构适用于小型长方体形的触摸型设备，在另一个实施例中，所述夹持机构1包括四个连接件，四个所述连接件分别用以固定安装在所述触摸屏设备10的触摸屏幕的四周，以使所述触控辅助装置适用于大型的触摸屏设备10。
优选地，每个所述安装组件分别包括锁紧件11以及条形的底板12和夹板13，所述底板12水平设置，每个所述底板12上端靠近所述触摸屏设备10的一侧分别设有条形的缺口，所述夹板13水平设置在对应所述缺口处，所述触摸屏设备10水平夹持在所述夹板13和所述底板12之间，所述升降驱动组件21安装在任意一个底板12上，所述锁紧件11安装在所述底板12上，所述锁紧件11用以将所述夹板13锁紧在对应所述底板12上，以将所述夹板13和所述底板12之间的所述触摸屏设备10夹紧。
两个所述安装组件分别用以夹持所述触摸屏设备10对应长度方向的两侧，以将所述触摸屏设备10稳定的夹持在四个所述安装组件1上。
优选地，所述锁紧件11包括螺栓111，每个所述底板12的上端分别设有安装槽14，所述底板12在所述安装槽14的槽底壁上设有螺纹盲孔，且其槽壁与对应所述缺口贯通，所述夹板13上设有与所述安装槽14位置和形状匹配的卡块，所述卡块伸入所述安装槽内，且所述卡块上设有上下贯穿其且与所述螺纹盲孔匹配的通孔，所述螺栓111远离其头部的一端穿过所述通孔并旋合在所述螺纹盲孔内，外力作用下，拧紧所述螺栓111，所述螺栓111所述夹板13锁紧在对应所述底板12以将二者之间的所述触摸屏设备10夹紧，或拧松所述螺栓，所述夹板13解除锁紧。
拧紧所述螺栓111至其头部与所述安装槽14的内底壁相抵，所述夹板13锁紧在所述底板12上，以使所述触摸屏设备10稳定的夹持在二者之间，且所述螺栓111的头部靠近所述安装槽14的槽底壁，结构稳定，便于安装。
其中，所述锁紧件11还包括内六角套筒112，所述螺栓111为外六角螺栓，所述安装槽14的横截面为圆形，所述内六角套筒112竖向搁在所述安装槽14的槽底壁上，且所述内六角套筒112的外侧壁与所述安装槽14的槽内壁接触，所述螺栓14的头部嵌入所述内六角套筒112的下端。
所述内六角套筒112便于拧紧或拧松所述螺栓111，使用更方便。
其中，所述触摸件3呈球形，球形的所述触摸件3保证其与所述触摸屏设备10的触摸屏的有效接触。
实施例2
如图4，提出本申请的实施例2，与实施例1不同的是，本申请所述触控辅助装置还包括直线驱动机构4，所述直线驱动机构4安装在所述夹持机构1上，并位于所述触摸屏设备10对应长度方向的一侧，所述升降驱动组件21安装在所述直线驱动机构4的驱动端，所述直线驱动机构4用以驱动所述升降驱动组件21、水平转动驱动单元22、所述竖向转动驱动单元23和所述触摸件3沿所述触摸屏设备10的长度方向同步移动。
如图4所示，所述直线驱动机构4包括第二电机41、第二丝杆42、第二滑杆43和第二滑板44，第二丝杆42沿所述触摸屏设备10的长度方向水平设置在其对应长度方向的一侧，且其两端分别通过与其转动配合的螺母安装在同侧两个所述底板12上，所述第二滑杆43沿所述触摸屏设备10的长度方向水平且间隔安装在两个所述底板12上，第二滑板44滑动安装在所述第二滑杆43上并与所述第二丝杆42螺纹连接，第二电机41安装在同侧任意一个所述底板12上，且其传动轴与所述第二丝杆42同轴分布，所述第二电机41的传动轴与所述第二丝杆42靠近其的一端同轴连接固定，所述第二滑板44构成所述直线驱动机构4的驱动端。
所述第二电机41启动，所述第二丝杆42转动，其上的所述第二滑板44在所述触摸屏设备10对应长度方向的两端之间滑动，从而带动所述升降驱动组件21、水平转动驱动单元22、所述竖向转动驱动单元23和所述触摸件3沿所述触摸屏设备10的长度方向同步移动。
所述直线驱动机构4用以所述升降驱动组件21、水平转动驱动单元22、所述竖向转动驱动单元23和所述触摸件3沿所述触摸屏设备10的长度方向同步移动，以使控制所述升降驱动组件21、水平转动驱动单元22、所述竖向转动驱动单元23沿所述触摸屏设备10的长度方向同步移动的程序更简单。
在本实施例中，所述夹持机构1包括四个安装组件，所述触摸屏设备10呈长方体形，四个所述安装组件两两一组，且两组所述安装组件对称分布在所述触摸屏设备10对应长度方向的两侧，所述触摸屏设备10对应长度方向的两侧分别夹持在同侧的两个所述安装组件上。
所述夹持机构1适用于大部分长方体形的触摸屏设备，实用性强，安装简单方便。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种触控辅助装置，其特征在于，包括夹持机构(1)、三维驱动机构(2)和触摸件(3)，所述夹持机构(1)夹持水平设置的触摸屏设备(10)，所述三维驱动机构(2)安装在所述夹持机构(1)上，并位于所述触摸屏设备(10)的触摸屏的上方，所述触摸件(3)安装在所述三维驱动机构(2)的驱动端，且所述三维驱动机构(2)用以驱动所述触摸件(3)移动至接触并划动所述触摸屏设备(10)的触摸屏，或移动至远离所述触摸屏。
2.根据权利要求1所述的触控辅助装置，其特征在于，所述三维驱动机构(2)包括升降驱动组件(21)、水平转动驱动单元(22)和竖向转动驱动单元(23)，所述升降驱动组件(21)安装在所述夹持机构(1)上，且位于所述触摸屏设备(10)的一侧，所述水平转动驱动单元(22)安装在所述升降驱动组件(21)的驱动端，且所述水平转动驱动单元(22)的驱动端位于所述触摸屏设备(10)的上方，所述竖向转动驱动单元(23)安装在所述水平转动驱动单元(22)的驱动端，所述触摸件(3)安装在所述竖向转动驱动单元(23)的驱动端，所述升降驱动组件(21)用以驱动所述水平转动驱动单元(22)、竖向转动驱动单元(23)和所述触摸件(3)同步升降，所述水平转动驱动单元(22)用以驱动所述竖向转动驱动单元(23)和所述触摸件(3)同步水平转动，所述竖向转动驱动单元(23)用以驱动所述触摸件(3)竖向转动。
3.根据权利要求2所述的触控辅助装置，其特征在于，所述夹持机构(1)包括两个安装组件，所述触摸屏设备(10)呈长方体形，两个所述安装组件对称分布在所述触摸屏设备(10)对应长度方向的两侧，所述触摸屏设备(10)对应长度方向的两侧分别夹持在两个所述安装组件上，所述升降驱动组件(21)安装在任意一个所述安装组件上。
4.根据权利要求5所述的触控辅助装置，其特征在于，每个所述安装组件分别包括锁紧件(11)以及条形的底板(12)和夹板(13)，所述底板(12)水平设置，每个所述底板(12)上端靠近所述触摸屏设备(10)的一侧分别设有条形的缺口，所述夹板(13)水平设置在对应所述缺口处，所述触摸屏设备(10)水平夹持在所述夹板(13)和所述底板(12)之间，所述升降驱动组件(21)安装在任意一个底板(12)上，所述锁紧件(11)安装在所述底板(12)上，所述锁紧件(11)用以将所述夹板(13)锁紧在对应所述底板(12)上，以将所述夹板(13)和所述底板(12)之间的所述触摸屏设备(10)夹紧。
5.根据权利要求6所述的触控辅助装置，其特征在于，所述锁紧件(11)包括螺栓(111)，每个所述底板(12)的上端分别设有安装槽(14)，所述底板(12)在所述安装槽(14)的槽底壁上设有螺纹盲孔，且其槽壁与对应所述缺口贯通，所述夹板(13)上设有与所述安装槽(14)位置和形状匹配的卡块，所述卡块伸入所述安装槽内，且所述卡块上设有上下贯穿其且与所述螺纹盲孔匹配的通孔，所述螺栓(111)远离其头部的一端穿过所述通孔并旋合在所述螺纹盲孔内，外力作用下，拧紧所述螺栓(111)，所述螺栓(111)所述夹板(13)锁紧在对应所述底板(12)以将二者之间的所述触摸屏设备(10)夹紧，或拧松所述螺栓，所述夹板(13)解除锁紧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的触控辅助装置，其特征在于，所述触摸件(3)呈球形。
7.根据权利要求1或2所述的触控辅助装置，其特征在于，还包括直线驱动机构(4)，所述直线驱动机构(4)安装在所述夹持机构(1)上，并位于所述触摸屏设备(10)对应长度方向的一侧，所述升降驱动组件(21)安装在所述直线驱动机构(4)的驱动端，所述直线驱动机构(4)用以驱动所述三维驱动机构(2)和所述触摸件(3)沿所述触摸屏设备(10)的长度方向同步移动。
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