CN206773535U - 一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台，其中，所述基于机器人的智能自动化测试平台包括：摄像头，用于拍摄待测移动设备触摸屏的画面；机器人，具有机械臂，机械臂末端设有用于点击触摸屏的手指；控制器，连接到所述摄像头和所述机器人，用于控制所述摄像头拍摄所述待测移动设备触摸屏的画面，控制所述机器人对所述待测移动设备的触摸屏进行点击；移动设备固定台，用于固定所述待测移动设备。根据本实用新型，能够适应不同大小的移动设备，并方便地在平台上固定和拆卸待测移动设备；能够同时实现对移动设备触摸屏和侧面按键的点击；实时捕捉触摸屏显示的画面；操作过程方便快捷。

Description

一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台

技术领域

本实用新型涉及具有触摸屏的移动设备的测试领域，具体而言涉及一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台。

背景技术

随着带触摸屏的消费电子产品如手机、平板电脑以及带触摸屏笔记本电脑的生产和销售日益增加，对触摸屏移动设备的性能测试显得越来越重要，触摸屏移动设备的检测是必不可少的环节。

通常，在测试触摸屏移动设备的响应性能时，需要执行点击、滑动、长按、缩放等测试动作，并对触摸屏显示的画面进行实时捕捉，为了保证测试环境的稳定，还需要对移动设备进行固定。

当前，有一些通过机械装置来测试触摸屏移动设备性能的方式，但是这些装置和方式的功能相对简单，只能做简单的点击动作，存在如下局限性：

1、现有装置中，固定移动设备的平台结构简单，不易调节，难以适应不同大小的移动设备；

2、有的移动设备侧面具有功能按键，现有装置无法同时操作移动设备侧面的按键。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台，以达到如下目的：适应不同大小的移动设备，方便地在平台上固定和拆卸待测移动设备；同时实现对移动设备触摸屏和侧面按键的点击；实时捕捉触摸屏显示的画面。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的，提供一种基于机器人的智能自动化测试平台，其中包括：摄像头，用于拍摄待测移动设备触摸屏的画面；机器人，具有机械臂，机械臂末端设有用于点击触摸屏的手指；控制器，连接到所述摄像头和所述机器人，用于控制所述摄像头拍摄所述待测移动设备触摸屏的画面，控制所述机器人对所述待测移动设备的触摸屏进行点击；以及移动设备固定台，用于固定所述待测移动设备；其中，所述移动设备固定台，包括：固定台底板；第一大滑槽，位于固定台底板的侧边；第一小滑槽、第二小滑槽和第三小滑槽，位于固定台底板中央，相互平行；第一滑动凸起、第二滑动凸起和第三滑动凸起，分别位于第一小滑槽、第二小滑槽、第三小滑槽内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板背面的T形片连在一起，相互联动，所述T形片连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；第一固定凸起和第二固定凸起，位于固定台底板中央，和第一滑动凸起、第二滑动凸起共同夹持待测移动设备。

并且，所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其中还包括：侧面点击装置，连接到所述控制器，根据所述控制器的指令点击所述待测移动设备侧面的按键。

并且，所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其中还包括：切换装置，连接在所述控制器与所述待测移动设备之间，用于切换所述待测移动设备的数据连接与电源连接。

并且，所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其中还包括：系统底座，分别设有与所述机器人和所述移动设备固定台的底面相契合的凹槽，用于固定所述机器人和所述移动设备固定台，还设有一个孔，用于穿过所述待测移动设备的电源/数据线；透明罩，设有两扇透明的门，罩于所述系统底座之上。

根据本实用新型，提供一种移动设备固定台，其中包括：固定台底板；第一大滑槽，位于固定台底板的侧边；第一小滑槽、第二小滑槽和第三小滑槽，位于固定台底板中央，相互平行；第一滑动凸起、第二滑动凸起和第三滑动凸起，分别位于第一小滑槽、第二小滑槽、第三小滑槽内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板背面的T形片连在一起，相互联动，所述T形片连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；第一固定凸起和第二固定凸起，位于固定台底板中央，和第一滑动凸起、第二滑动凸起共同夹持待测移动设备。

并且，所述的移动设备固定台，其中还包括：第二大滑槽、第三大滑槽和第四大滑槽，分别位于固定台底板的另外三个侧边。

并且，所述的移动设备固定台，其中：所述弹性部件为弹簧，位于固定台底板背面，一端由弹簧固定螺丝固定在固定台底板背面，另一端固定在T 形片上。

并且，所述的移动设备固定台，其中：所述弹性部件为第一橡皮筋和第二橡皮筋，所述固定台底板背面形成有第一橡皮筋固定螺丝和第二橡皮筋固定螺丝，第一橡皮筋和第二橡皮筋的一端分别固定在第一橡皮筋固定螺丝和第二橡皮筋固定螺丝上，另一端分别套在T形片的两臂上。

并且，所述的移动设备固定台，其中还包括：立柱，可拆卸地固定于固定台底板或测试平台底座上；横杆，一端形成有套环，所述套环套在立柱上，能够上下滑动、围绕立柱转动，并能够通过套环旋钮固定在立柱上；横杆滑块，具有通孔，能够套在横杆上滑动，并能通过滑块旋钮固定在横杆上，所述横杆滑块上设有通孔，用于安装摄像头以监视待测移动设备的显示内容。

并且，所述的移动设备固定台，其中，还包括侧面点击装置，其中：底座上设有相互平行的第一底座滑槽和第二底座滑槽，第一底座螺栓和第二底座螺栓用于穿过所述第一底座滑槽或第二底座滑槽把底座滑动连接在所述第一大滑槽、第二大滑槽、第三大滑槽或第四大滑槽上；L形片上设有第一L 形片滑槽和第二L形片滑槽，第一L形片螺栓穿过第一L形片滑槽把L形片滑动连接在底座上，所述L形片能够相对于底座前后移动，第二L形片螺栓穿过第二L形片滑槽把电机支持片滑动连接在L形片上，所述电机支持片能够相对于 L形片上下移动；电机穿过电机支持片，由螺母固定在电机支持片上，电机的轴连接有侧面点击头，侧面点击头的点击触点能够绕电机的轴旋转，以适应不同需求的点击。

根据本实用新型的基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台，能够适应不同大小的移动设备，并方便地在平台上固定和拆卸待测移动设备；能够同时实现对移动设备触摸屏和侧面按键的点击；实时捕捉触摸屏显示的画面；操作过程方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的立体图；

图2是根据本实用新型构思的示例性实施例的带有透明罩的基于机器人的智能自动化测试平台的立体图；

图3是根据本实用新型构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的构成框图；

图4是根据本实用新型构思的示例性实施例的移动设备固定台的立体图；

图5是根据本实用新型构思的示例性实施例的移动设备固定台正面的示意图；

图6是根据本实用新型构思的示例性实施例的移动设备固定台背面的示意图；

图7是根据本实用新型构思的另一示例性实施例的移动设备固定台背面的示意图；

图8是根据本实用新型构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的侧面点击装置的立体图；

图9是根据本实用新型构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的侧面点击装置的俯视图。

【附图标记说明】

1000：移动设备固定台 2000：测试平台底座

700：摄像头 800：机器人

900：透明罩 500：侧面点击装置

1100：待测移动设备 1200：切换装置

1300：控制器 600：立柱

610：套环 611：套环旋钮

612：横杆 620：横杆滑块

621：滑块旋钮 622：通孔

100：固定台底板 301：第一大滑槽

302：第二大滑槽 303：第三大滑槽

304：第四大滑槽 401：第一小滑槽

402：第二小滑槽 403：第三小滑槽

411：第一滑动凸起 412：第二滑动凸起

413：第三滑动凸起 421：第一固定凸起

422：第二固定凸起 400：T形片

450：弹簧 451：弹簧固定螺丝

461：第一橡皮筋 462：第二橡皮筋

463：第一橡皮筋固定螺丝 464：第二橡皮筋固定螺丝

510：底座 511：第一底座滑槽

512：第二底座滑槽 513：第一底座螺栓

514：第二底座螺栓 520：L形片

521：第一L形片滑槽 522：第二L形片滑槽

523：第一L形片螺栓 524：第二L形片螺栓

530：电机支持片 540：电机

541：螺母 542：轴

550：侧面点击头 551：点击触点

具体实施方式

下面，将结合附图对本实用新型的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是根据本实用新型构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的立体图；图2是根据本实用新型构思的示例性实施例的带有透明罩的基于机器人的智能自动化测试平台的立体图；图3是根据本实用新型构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的构成框图。

参照图1和图3，本实用新型实施例提供的基于机器人的智能自动化测试平台，其中包括：摄像头700，用于拍摄待测移动设备1100触摸屏的画面；机器人800，具有机械臂，机械臂末端设有用于点击触摸屏的手指；控制器 1300，连接到所述摄像头700和所述机器人800，用于控制所述摄像头700拍摄所述待测移动设备1100触摸屏的画面，控制所述机器人800对所述待测移动设备1100的触摸屏进行点击；移动设备固定台1000，用于固定所述待测移动设备1100。

并且，本实用新型实施例提供的基于机器人的智能自动化测试平台，还包括：侧面点击装置500，连接到所述控制器1300，根据所述控制器1300的指令点击所述待测移动设备1100侧面的按键。

并且，本实用新型实施例提供的基于机器人的智能自动化测试平台，还包括：切换装置1200，连接在所述控制器1300与所述待测移动设备1100之间，用于切换所述待测移动设备1100的数据连接与电源连接。

参照图2，本实用新型实施例提供的基于机器人的智能自动化测试平台，还包括：系统底座2000，分别设有与所述机器人800和所述移动设备固定台 1000的底面相契合的凹槽，用于固定所述机器人800和所述移动设备固定台 1000，还设有一个孔，用于穿过所述待测移动设备1100的电源/数据线；透明罩900，设有两扇透明的门，罩于所述系统底座2000之上。

图4是根据本实用新型构思的示例性实施例的移动设备固定台的立体图；图5是根据本实用新型构思的示例性实施例的移动设备固定台正面的示意图；图6是根据本实用新型构思的示例性实施例的移动设备固定台背面的示意图。

参照图5和图6，本实用新型实施例提供的移动设备固定台1000，其中包括：固定台底板100；第一大滑槽301，位于固定台底板100的侧边；第一小滑槽401、第二小滑槽402和第三小滑槽403，位于固定台底板100中央，相互平行；第一滑动凸起411、第二滑动凸起412和第三滑动凸起413，分别位于第一小滑槽401、第二小滑槽402、第三小滑槽403内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板100背面的T形片400连在一起，相互联动，所述T形片400 连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；第一固定凸起421和第二固定凸起 422，位于固定台底板100中央，和第一滑动凸起411、第二滑动凸起412共同夹持待测移动设备1100。

并且，本实用新型实施例提供的移动设备固定台1000，还包括：第二大滑槽302、第三大滑槽303和第四大滑槽304，分别位于固定台底板100的另外三个侧边。

参照图6，本实用新型实施例提供的移动设备固定台1000，其中：所述弹性部件为弹簧450，位于固定台底板100背面，一端由弹簧固定螺丝451固定在固定台底板100背面，另一端固定在T形片400上。

图7是根据本实用新型构思的另一示例性实施例的移动设备固定台背面的示意图。

参照图7，本实用新型另一实施例提供的移动设备固定台1000，其中：所述弹性部件为第一橡皮筋461和第二橡皮筋462，所述固定台底板100背面形成有第一橡皮筋固定螺丝463和第二橡皮筋固定螺丝464，第一橡皮筋461 和第二橡皮筋462的一端分别固定在第一橡皮筋固定螺丝463和第二橡皮筋固定螺丝464上，另一端分别套在T形片400的两臂上。

参照图4，本实用新型实施例提供的移动设备固定台1000，其中还包括：立柱600，可拆卸地固定于固定台底板100，当然也可以可拆卸地固定在测试平台底座2000上；横杆612，一端形成有套环610，所述套环610套在立柱600 上，能够上下滑动、围绕立柱600转动，并能够通过套环旋钮611固定在立柱 600上；横杆滑块620，具有通孔，能够套在横杆612上滑动，并能通过滑块旋钮621固定在横杆612上，所述横杆滑块620上设有通孔622，用于安装摄像头700以监视待测移动设备1100的显示内容。

图8是根据本实用新型构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的侧面点击装置的立体图；图9是根据本实用新型构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的侧面点击装置的俯视图。

参照图4、图8和图9，本实用新型实施例提供的移动设备固定台1000，还包括侧面点击装置500，其中：底座510上设有相互平行的第一底座滑槽511 和第二底座滑槽512，第一底座螺栓513和第二底座螺栓514穿过第二底座滑槽512把底座510滑动连接在第一大滑槽301上，当然，第一底座螺栓513和第二底座螺栓514也可以穿过第一底座滑槽511把底座510滑动连接在第二大滑槽302、第三大滑槽303或第四大滑槽304上；L形片520上设有第一L形片滑槽 521和第二L形片滑槽522，第一L形片螺栓523穿过第一L形片滑槽521把L形片520滑动连接在底座510上，所述L形片520能够相对于底座510前后移动，第二L形片螺栓524穿过第二L形片滑槽522把电机支持片530滑动连接在L形片 520上，所述电机支持片530能够相对于L形片520上下移动；电机540穿过电机支持片530，由螺母541固定在电机支持片530上，电机540的轴542连接有侧面点击头550，侧面点击头550的点击触点551能够绕电机540的轴542旋转，以适应不同需求的点击。

以下，说明本实用新型实施例的基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台的使用方法。

推动第二滑动凸起412，使第一滑动凸起411和第三滑动凸起413随之滑动，第一滑动凸起411、第三滑动凸起413与第一固定凸起421、第二固定凸起422间的距离增大，将待测移动设备1100放入第一滑动凸起411、第三滑动凸起413和第一固定凸起421、第二固定凸起422之间，松开第二滑动凸起412，第一滑动凸起411和第三滑动凸起413部分复位，待测移动设备1100被固定在固定台底板100上；

将侧面点击装置500安装在待测移动设备1100具有侧面按键方向的移动设备固定台1000的大滑槽上；松开第一底座螺栓513和第二底座螺栓514，侧面点击装置500可以沿大滑槽左右调整位置；松开第一L形片螺栓523，侧面点击装置500的L形片520可以前后调整位置；松开第二L形片螺栓524，侧面点击装置500的电机支持片530的可以上下调整位置；通过以上操作使侧面点击头550的点击触点551处在能够点击到待测移动设备1100的侧面按键的位置上，然后拧紧上述所有螺栓，使侧面点击头550位置固定；

控制器1300结合摄像头700拍摄的画面控制机器人800和侧面点击装置 500进行操作，即可实现在摄像头700的监控下对待测移动设备1100的触摸屏以及侧面按键的自动化测试；

当待测移动设备1100需要充电时，切换装置1200将与待测移动设备1100 连接的数据线连接至电源，当待测移动设备1100需要与控制器1300或计算机进行数据交换时，切换装置1200将与待测移动设备1100连接的数据线切换至所述控制器1300或计算机；

移动设备固定台1000还可以从测试平台底座2000的凹槽中被拿出，水平旋转180度后再放回测试平台底座2000的凹槽中，以实现在不拆下侧面点击装置500的情况下，将侧面点击装置500移动到待测移动设备1100的另一侧。

根据本实用新型的基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台，能够适应不同大小的移动设备，并方便地在平台上固定和拆卸待测移动设备；能够同时实现对移动设备触摸屏和侧面按键的点击；实时捕捉触摸屏显示的画面；操作过程方便快捷。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能以各种不同的配置来布置和设计。

Claims (10)

1.一种基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于包括：

摄像头(700)，用于拍摄待测移动设备(1100)触摸屏的画面；

机器人(800)，具有机械臂，机械臂末端设有用于点击触摸屏的手指；

控制器(1300)，连接到所述摄像头(700)和所述机器人(800)，用于控制所述摄像头(700)拍摄所述待测移动设备(1100)触摸屏的画面，控制所述机器人(800)对所述待测移动设备(1100)的触摸屏进行点击；以及

移动设备固定台(1000)，用于固定所述待测移动设备(1100)；

其中，所述移动设备固定台(1000)，包括：

固定台底板(100)；

第一大滑槽(301)，位于固定台底板(100)的侧边；

第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)和第三小滑槽(403)，位于固定台底板(100)中央，相互平行；

第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)和第三滑动凸起(413)，分别位于第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)、第三小滑槽(403)内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板(100)背面的T形片(400)连在一起，相互联动，所述T形片(400)连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；

第一固定凸起(421)和第二固定凸起(422)，位于固定台底板(100)中央，和第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)共同夹持待测移动设备(1100)。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于还包括：

侧面点击装置(500)，连接到所述控制器(1300)，根据所述控制器(1300)的指令点击所述待测移动设备(1100)侧面的按键。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于还包括：

切换装置(1200)，连接在所述控制器(1300)与所述待测移动设备(1100)之间，用于切换所述待测移动设备(1100)的数据连接与电源连接。

4.根据权利要求1或2所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于还包括：

系统底座(2000)，分别设有与所述机器人(800)和所述移动设备固定台(1000)的底面相契合的凹槽，用于固定所述机器人(800)和所述移动设备固定台(1000)，还设有一个孔，用于穿过所述待测移动设备(1100)的电源/数据线；

透明罩(900)，设有两扇透明的门，罩于所述系统底座(2000)之上。

5.一种移动设备固定台(1000)，其特征在于包括：

固定台底板(100)；

第一大滑槽(301)，位于固定台底板(100)的侧边；

第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)和第三小滑槽(403)，位于固定台底板(100)中央，相互平行；

第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)和第三滑动凸起(413)，分别位于第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)、第三小滑槽(403)内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板(100)背面的T形片(400)连在一起，相互联动，所述T形片(400)连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；

第一固定凸起(421)和第二固定凸起(422)，位于固定台底板(100)中央，和第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)共同夹持待测移动设备(1100)。

6.根据权利要求5所述的移动设备固定台(1000)，其特征在于还包括：

第二大滑槽(302)、第三大滑槽(303)和第四大滑槽(304)，分别位于固定台底板(100)的另外三个侧边。

7.根据权利要求5所述的移动设备固定台(1000)，其特征在于：

所述弹性部件为弹簧(450)，位于固定台底板(100)背面，一端由弹簧固定螺丝(451)固定在固定台底板(100)背面，另一端固定在T形片(400)上。

8.根据权利要求5所述的移动设备固定台(1000)，其特征在于：

所述弹性部件为第一橡皮筋(461)和第二橡皮筋(462)，所述固定台底板(100)背面形成有第一橡皮筋固定螺丝(463)和第二橡皮筋固定螺丝(464)，第一橡皮筋(461)和第二橡皮筋(462)的一端分别固定在第一橡皮筋固定螺丝(463)和第二橡皮筋固定螺丝(464)上，另一端分别套在T形片(400)的两臂上。

9.根据权利要求5所述的移动设备固定台(1000)，其特征在于还包括：

立柱(600)，可拆卸地固定于固定台底板(100)或测试平台底座(2000)上；

横杆(612)，一端形成有套环(610)，所述套环(610)套在立柱(600)上，能够上下滑动、围绕立柱(600)转动，并能够通过套环旋钮(611)固定在立柱(600)上；

横杆滑块(620)，具有通孔，能够套在横杆(612)上滑动，并能通过滑块旋钮(621)固定在横杆(612)上，所述横杆滑块(620)上设有通孔(622)，用于安装摄像头(700)以监视待测移动设备(1100)的显示内容。

10.根据权利要求5或6所述的移动设备固定台(1000)，其特征在于，还包括侧面点击装置(500)，其中：

底座(510)上设有相互平行的第一底座滑槽(511)和第二底座滑槽(512)，第一底座螺栓(513)和第二底座螺栓(514)用于穿过所述第一底座滑槽(511)或第二底座滑槽(512)把底座(510)滑动连接在所述第一大滑槽(301)、第二大滑槽(302)、第三大滑槽(303)或第四大滑槽(304)上；

L形片(520)上设有第一L形片滑槽(521)和第二L形片滑槽(522)，第一L形片螺栓(523)穿过第一L形片滑槽(521)把L形片(520)滑动连接在底座(510)上，所述L形片(520)能够相对于底座(510)前后移动，第二L形片螺栓(524)穿过第二L形片滑槽(522)把电机支持片(530)滑动连接在L形片(520)上，所述电机支持片(530)能够相对于L形片(520)上下移动；

电机(540)穿过电机支持片(530)，由螺母(541)固定在电机支持片(530)上，电机(540)的轴(542)连接有侧面点击头(550)，侧面点击头(550)的点击触点(551)能够绕电机(540)的轴(542)旋转，以适应不同需求的点击。