CN110905890B - 连续管注入头塔架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连续管注入头塔架，包括顶升机构、回转机构、前后平移机构、左右平移机构以及塔架液压系统，塔架液压系统包括油泵、油箱、多个控制回路、电磁开关阀溢流阀和比例顺序阀，控制回路包括油缸、伸缩油路和解锁油路，油缸包括锁止器、缸筒和活塞杆，伸缩油路包括换向阀和梭阀；解锁油路液控包括液控切换阀；连接顶升机构的控制回路还包括双向平衡阀，双向平衡阀的两个进油口分别与换向阀的两个工作口连通，双向平衡阀的两个出油口分别与油缸的有杆腔和无杆腔连通；比例顺序阀连接在换向阀的压力口的上游，液控切换阀的压力口连接在比例顺序阀的上游；换向阀为三位四通的电磁比例换向阀。

Description

连续管注入头塔架

技术领域

本发明涉及石油机械领域，特别是指一种连续管注入头塔架。

背景技术

现有技术中，连续管注入头塔架的油缸一般采用平衡阀或液压锁进行锁止，这两种锁止方式主要是靠在管道或回路中设置平衡阀或液压锁来控制管道或回路中压力油的流动，以达到锁紧油缸的目的。

由于平衡阀或液压锁可能存在压力油内泄，导致这两种锁止方式的锁止精度都不高，无法实现长时间锁止，特别是当管道或回路中的压力油混入气泡以后，油缸的锁止效果会受到很大影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种连续管注入头塔架。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种油缸的控制回路，包括油缸、伸缩油路和解锁油路，所述油缸包括锁止器、缸筒和能够在所述缸筒内伸缩的活塞杆，所述锁止器包括座体和锁止机构，所述座体包括贯穿所述座体的锁止孔、分别设置在所述座体内部且位于所述锁止孔的四周的导向槽和驱动槽；所述座体与所述缸筒的开口端连接，所述活塞杆穿过所述锁止孔；

所述导向槽靠近所述锁止孔的一侧与所述锁止孔连通，所述导向槽远离所述锁止孔的一侧为斜面；所述驱动槽位于所述导向槽的下方且与所述导向槽连通，所述驱动槽与所述锁止孔间隔设置；

所述锁止机构包括夹紧件、锁紧驱动件和顶推柱塞；所述夹紧件和所述锁紧驱动件设置在所述导向槽中，所述顶推柱塞的一端与所述驱动槽的侧壁密封连接，所述顶推柱塞的另一端伸入所述导向槽中抵接在所述夹紧件远离所述锁紧驱动件的一端；所述座体上还设置有油孔，所述油孔与所述驱动槽连通且位于所述顶推柱塞的下方；

所述伸缩油路包括换向阀和梭阀，所述换向阀的两个工作口分别连接所述油缸的有杆腔和无杆腔，所述梭阀的两个进油口分别连接所述换向阀的两个工作口；所述解锁油路包括液控切换阀，所述液控切换阀的工作口与所述油孔连通，所述液控切换阀的液控端与所述梭阀的出油口连通；

所述油缸伸缩时，所述伸缩油路的压力油经所述梭阀控制所述液控切换阀换向，所述解锁油路的压力油从所述油孔流入所述驱动槽，控制所述顶推柱塞沿所述驱动槽的侧壁向上运动以解锁所述油缸的活塞杆；所述油缸停止伸缩时，所述液控切换阀回位，所述驱动槽中的压力油从所述油孔流出，所述顶推柱塞在所述锁紧驱动件的驱动力下沿所述驱动槽的侧壁向下运动以锁紧所述油缸的活塞杆。

进一步地，所述锁止驱动件为压簧，所述压簧的一端设置在所述导向槽的顶壁上，所述压簧的另一端设置在所述夹紧件远离所述解锁驱动件的一端。

进一步地，所述夹紧件为钢球；或所述夹紧件为夹紧滑块，所述夹紧滑块的一侧面为斜面，与所述夹紧滑块的斜面相对的一侧为竖直面，所述夹紧滑块的斜面贴合在所述导向槽的斜面上且能沿所述导向槽向上或向下运动。

进一步地，所述夹紧滑块包括滑块本体和连接在所述滑块本体的侧面的橡胶块，所述滑块本体的上端设置有凹槽；所述压簧的一端与所述导向槽的顶壁抵接，所述压簧的另一端设置在所述凹槽内；当所述解锁驱动件向上驱动所述夹紧滑块到位时，所述夹紧滑块的上端与所述导向槽的顶壁抵接，所述压簧全部容纳在所述凹槽中。

进一步地，所述锁止机构至少为两组，至少两组所述锁止机构沿所述锁止孔四周均匀分布。

本发明还提供了一种连续管注入头塔架，所述连续管注入头塔架包括顶升机构、回转机构、前后平移机构、左右平移机构以及塔架液压系统，所述塔架液压系统包括油泵、油箱和多个权利要求1-5任意一项所述的控制回路；所述顶升机构、所述回转机构、所述前后平移机构和所述左右平移机构分别与一组所述控制回路相连，所述油泵为所述控制回路提供压力油，所述控制回路的回油路连通所述油箱。

进一步地，所述塔架液压系统包括电磁开关阀和溢流阀，所述电磁开关阀和所述溢流阀并联连接在所述油泵和所述油箱之间，所述换向阀的压力口和所述液控切换阀的压力口分别连接在所述电磁开关阀的上游。

进一步地，所述塔架液压系统还包括比例顺序阀，连接所述顶升机构的所述控制回路还包括双向平衡阀，所述双向平衡阀的两个进油口分别与所述换向阀的两个工作口连通，所述双向平衡阀的两个出油口分别与所述油缸的有杆腔和无杆腔连通；所述比例顺序阀连接在所述换向阀的压力口的上游，所述液控切换阀的压力口连接在所述比例顺序阀的上游；所述换向阀为三位四通的电磁比例换向阀。

进一步地，所述塔架液压系统还包括调速阀，连接所述回转机构、所述前后平移机构和所述左右平移机构的三个所述控制回路的压力口相互连通，压力油经所述调速阀后进入三个所述控制回路的压力口，所述液控切换阀的压力口连接在所述调速阀的上游。

进一步地，所述塔架液压系统还包括二位三通的内控顺序阀，所述内控顺序阀的工作口与所述伸缩油路的压力油路连通，所述内控顺序阀的进油口连通所述油泵，所述内控顺序阀的回油口连通所述油箱。

本发明提供了一种连续管注入头塔架，该连续管注入头塔架的控制回路采用相对独立的解锁油路，既保证了解锁油路可以与伸缩油路同时工作，又能使得解锁油路不受负载压力波动引起的锁止器频繁开启或关闭，减少油缸的抖动；同时锁止器主要通过锁紧驱动件驱动夹紧件运动以机械力夹紧活塞杆，由此达到锁紧活塞杆的目的，避免了采用平衡阀或液压锁因内泄导致油缸锁不紧的问题。本发明所述的连续管注入头塔架采用了上述的控制回路，且油缸在安装了上述锁止器以后，可以使得油缸的活塞杆在工作中保持长时间高精度的锁止，极大的提高了油缸的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种油缸的控制回路的结构示意图；

图2为图1中的油缸的结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图1中的锁止器的剖视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图1中的锁止器解锁状态下的剖视图；

图7为图1中的锁止器锁紧状态下的剖视图

图8为本发明实施例二提供的一种连续管注入头塔架的结构示意图；

图9为塔架液压系统原理图。

附图标记：油缸1000；顶升机构控制回路1001；回转机构控制回路1002；前后平移机构控制回路1003；左右平移机构控制回路1004；回转机构2000；左右平移机构3000；前后平移机构4000；顶升机构5000；锁止器100；活塞杆200；缸筒300；座体1；锁止孔11；驱动槽12；侧壁121；导向槽13；导向斜面131；顶壁132；油孔14；锁止机构2；锁止驱动件21；驱动夹紧件22；滑块斜面221；竖直面222；滑块本体223；凹槽2231；橡胶块224；顶推柱塞23；伸缩油路3；换向阀31；梭阀32；有杆腔4；无杆腔5；解锁油路6；液控切换阀61；油泵7；油箱8；电磁开关阀9；溢流阀10；比例顺序阀11；双向平衡阀12；调速阀13；内控顺序阀14。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，“上”、“下”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

实施例一提供了一种油缸的控制回路，如图1-5所示，该控制回路包括油缸1000，伸缩油路3和解锁油路6；油缸1000包括锁止器100、缸筒300和能够在所述缸筒内伸缩的活塞杆200，其中，锁止器100包括座体1和锁止机构2，座体1上设置有贯穿座体1的锁止孔11，座体1的内部设置有位于锁止孔11的四周的导向槽13和驱动槽12，座体1与缸筒300的开口端连接，活塞杆200穿过锁止孔11。本实施例中，由于锁止器100与油缸的缸筒300固定连接，活塞杆200穿过锁止孔11，简化了锁止器的安装结构、节省了安装空间。制作油缸时，可以将锁止器与油缸一起生产装配，减少整机产品安装油缸时的安装时间，提高整机厂的装配效率。

进一步地，座体1在驱动槽12的一端与缸筒300的开口端连接。由于座体1在导向槽13的一端朝外，当需要检查或更换锁紧驱动件21和夹紧件22时，拆开顶壁132即可。

导向槽13靠近锁止孔11的一侧与锁止孔11连通，导向槽13远离锁止孔11的一侧为导向斜面131。驱动槽12位于导向槽13的下方且与导向槽13连通，驱动槽12与锁止孔11间隔设置。这里所述的间隔设置是指驱动槽12与锁止孔11之间是不连通的。锁止机构2包括夹紧件22、锁紧驱动件21和顶推柱塞23；夹紧件22和锁紧驱动件21设置在导向槽13中，顶推柱塞23的一端与驱动槽12的侧壁密封连接，顶推柱塞23的另一端伸入导向槽13中并且抵接在夹紧件22远离锁紧驱动件21的一端。

在本实施例中，锁止机构2为两组，两组锁止机构2对称设置在锁止孔11的两侧。可以理解的是，锁止机构2的数量并不限于两组，可以是一组，也可以大于两组，当然，为了保证锁紧的效果，锁止机构2应该至少设置两组，当锁止机构2的数量大于1组时，比较合理的设置方式是将锁止机构2沿锁止孔11四周均匀分布。顶推柱塞的一端与驱动槽12的侧壁121密封连接的目的是为了防止压力油从驱动槽12流入导向槽13中，从而影响夹紧件22的夹紧效果。

进一步地，座体1上还设置有油孔14，油孔14与驱动槽12连通且位于顶推柱塞的下方。油孔14位于顶推柱塞的下方主要是指油孔14的设置位置要保证从油孔14流入驱动槽12的压力油全部位于顶推柱塞的下方，从而可以避免压力油从驱动槽12流入导向槽13中。在本实施例中所述的压力油是指利用液体压力能在液压系统中传递能量的液压介质。

在其它实施方式中，在保证驱动槽12中的压力油全部位于顶推柱塞的下方的前提下，油孔14的位置可以任意调整，比如，油孔14可以不从驱动槽12的侧壁121流入驱动槽12，而改从驱动槽12的底部流入驱动槽12，也可以将图2中所示的水平设置的油孔14改为朝上或朝下的倾斜设置。当驱动槽12为多个时，可以在每个驱动槽12上设置一个油孔14，也可以在座体1内部设置连通每个驱动槽12的油道，从而可以只在一个驱动槽12上开设油孔14，简化了进入油孔14的压力油的管路布置。

进一步地，伸缩油路3包括换向阀31和梭阀32，换向阀31具体可以为三位四通的电动换向阀或三位四通的电磁比例换向阀，换向阀31的两个工作口分别与油缸1000的有杆腔4和无杆腔5相连，梭阀32的两个进油口分别连接换向阀31的两个工作口；解锁油路6包括液控切换阀61，液控切换阀61的工作口与油孔14连通，液控切换阀61的液控端与梭阀32的出油口连通。

结合参见图1、图6-7，当操作油缸1000伸缩时，换向阀31由中位切换至右位或左位，伸缩油路3的压力油进入油缸1000的无杆腔5或有杆腔4实现油缸1000的伸缩，同时压力油经梭阀32控制液控切换阀61换向，解锁油路6的压力油经液控切换阀61从油孔14流入驱动槽12中，控制顶推柱塞23沿驱动槽12的侧壁向上运动以解锁油缸1000的活塞杆200；当操作油缸1000停止伸缩时，换向阀31切换至中位，液控切换阀61的液控端无压力油，液控切换阀61在复位弹簧的作用下回位，驱动槽12中的压力油从油孔14流出经液控切换阀61的回油口流回油箱8，顶推柱塞23在锁紧驱动件21的驱动力下沿驱动槽12的侧壁向下运动以锁紧油缸1000的活塞杆200。

在本实施例中，顶推柱塞23和锁止驱动件21相互配合驱动夹紧件22在导向槽13中沿导向槽13的导向斜面131向上或向下运动，以解锁或锁紧安装在锁止孔11中的油缸的活塞杆200。本实施例中的导向斜面131是斜弧面。在其它实施方式中，导向斜面131的也可以是倾斜的平面，或者是弧面与平面的组合，只要能使驱动夹紧件22沿导向槽13的导向斜面131向上或向下运动即可。

当压力油从油孔14流入驱动槽12时，压力油控制顶推柱塞沿驱动槽12的侧壁121向上运动以解锁油缸的活塞杆200；当驱动槽12中的压力油从油孔14流出时，锁紧驱动件21驱动夹紧件22沿导向槽13的导向斜面131向下运动，夹紧件22抱紧油缸的活塞杆200，同时顶推柱塞在夹紧件22的推动下沿驱动槽12的侧壁121向下运动。

在本实施例中，夹紧件22为夹紧滑块，夹紧滑块的一侧面为滑块斜面221，与夹紧滑块的滑块斜面221相对的一侧为竖直面222，夹紧滑块的滑块斜面221贴合在导向槽13的导向斜面131上且能沿导向槽13向上或向下运动。

进一步地，夹紧滑块包括滑块本体223和连接在滑块本体223的侧面的橡胶块224，滑块本体223的上端设置有凹槽2231。由于橡胶块224具有一定的柔性，可以避免损伤活塞杆表面、使得夹紧滑块更加耐磨；同时可以降低导向斜面和滑块斜面的加工精度、夹紧效果更好。

本实施例中，锁止驱动件21为压簧，压簧的一端与导向槽13的顶壁132抵接，压簧的另一端设置在凹槽2231内。凹槽2231可以起到固定压簧、并对压簧的上下运动起到导向作用。

图6-7进一步示出了本实施例的锁止器100解锁油缸的活塞杆200和锁紧油缸的活塞杆200的方式。

图6为锁止器100解锁状态下的剖视图，如图6所示，解锁时，压力油从油孔14流入驱动槽12，控制顶推柱塞沿驱动槽12的侧壁121向上运动，当顶推柱塞向上驱动夹紧滑块到位时，夹紧滑块的上端与导向槽13的顶壁132抵接，压簧全部容纳在凹槽2231中。

在解锁过程中，顶推柱塞驱动夹紧滑块沿导向槽13的导向斜面131向上运动，夹紧滑块的竖直面222逐渐远离活塞杆200，从而使得夹紧滑块可以将抱紧的活塞杆200松开，以达到解锁活塞杆200的目的。

图7为锁止器锁紧状态下的剖视图，如图7所示，锁紧时，驱动槽12中的压力油从油孔14流出，顶推柱塞在压簧的驱动力下沿驱动槽12的侧壁121向下运动以锁紧油缸的活塞杆200。

在锁紧过程中，驱动槽12中的压力油从油孔14流出，压簧驱动夹紧滑块沿导向槽13的导向斜面131向下运动，夹紧滑块的竖直面222逐渐接近活塞杆200，最终使得夹紧滑块可以卡紧在活塞杆200和导向槽13的导向斜面131之间，以达到锁紧活塞杆200的目的。

需要说明的是，在其他实施例中，夹紧件22也可以是钢球，钢球的设置方式与夹紧滑块相同，在此不再赘述。

在本实施例中，锁止器100主要是靠压簧向下恢复的驱动力来锁紧活塞杆200，压力油只是起到驱动顶推柱塞运动，以进一步与压簧配合实现夹紧滑块在导向斜面131上向上或向下运动的作用。可以理解的是，在不使用压力油的情况下，任何能驱动顶推柱塞运动的机构都可以实现本实施例的技术方案，也就是说，本实施例中的活塞杆200主要是靠机械力来锁紧，而不是靠压力油来实现锁紧，因此，本实施例中的锁止器100在锁紧状态下可以不受压力油的影响，从而实现长时间高精度的锁止。

在本实施例中的油缸的控制回路采用相对独立的解锁油路，通过梭阀将伸缩油路的压力油引入液控切换阀的液控端，既保证了解锁油路可以与伸缩油路同时工作，又能使得解锁油路不受负载压力波动引起的锁止器频繁开启或关闭，减少油缸伸缩时的抖动。

实施例二

实施例二提供了一种连续管注入头塔架，如图8-9所示，该连续管注入头塔架包括顶升机构5000、回转机构2000、前后平移机构4000、左右平移机构3000以及塔架液压系统(参考图9)，塔架液压系统包括油泵7、油箱8和多个实施例一提供的控制回路；顶升机构5000、回转机构2000、前后平移机构4000和左右平移机构3000分别与一组控制回路相连，共形成四组控制回路，为便于描述，上述四组控制回路分别称为顶升机构控制回路1001、回转机构控制回路1002、前后平移机构控制回路1003以及左右平移机构控制回路1004，油泵7为顶升机构控制回路1001、回转机构控制回路1002、前后平移机构控制回路1003以及左右平移机构控制回路1004提供压力油，顶升机构控制回路1001、回转机构控制回路1002、前后平移机构控制回路1003以及左右平移机构控制回路1004的回油路连通油箱8。

塔架液压系统包括电磁开关阀9和溢流阀10，电磁开关阀9和溢流阀10并联连接在油泵7和油箱8之间，顶升机构控制回路1001、回转机构控制回路1002、前后平移机构控制回路1003以及左右平移机构控制回路1004各自的换向阀31的压力口和液控切换阀61的压力口分别连接在电磁开关阀9的上游。

进一步地，塔架液压系统还包括比例顺序阀11，连接顶升机构5000的顶升机构控制回路1001还包括双向平衡阀12(参考图1)，双向平衡阀12的两个进油口分别与换向阀31的两个工作口连通，双向平衡阀12的两个出油口分别与油缸的1000的有杆腔4和无杆腔5连通；比例顺序阀11连接在换向阀31的压力口的上游，液控切换阀61的压力口连接在比例顺序阀11的上游；换向阀31为三位四通的电磁比例换向阀。由于操作顶升机构的动作灵敏度要求比较高，故顶升机构控制回路的微动性要好，通过在顶升机构控制回路的压力油路上设置比例顺序阀，可以有效保证顶升机构控制回路良好的微动性。

进一步地，塔架液压系统还包括调速阀13，连接回转机构控制回路1002、前后平移机构控制回路1003以及左右平移机构控制回路1004的压力口相互连通，压力油经调速阀13后进入回转机构控制回路1002、前后平移机构控制回路1003以及左右平移机构控制回路1004的压力口，液控切换阀61的压力口连接在调速阀13的上游。由于设置调速阀，可以统一调节回转机构控制回路、前后平移机构控制回路以及左右平移机构控制回路的压力油流速，从而控制回转机构、前后平移机构以及左右平移机构的工作速度。因此，本实施例中，由于回转机构控制回路、前后平移机构控制回路以及左右平移机构控制回路共用调速阀，降低了液压系统的成本；且回转机构控制回路、前后平移机构控制回路以及左右平移机构控制回路中的各换向阀可以是电动换向阀，不需要使用价格较贵的电液比例换向阀，进一步降低了液压系统的成本。

进一步地，塔架液压系统还包括二位三通的内控顺序阀14，内控顺序阀14的工作口与伸缩油路3的压力油路连通，内控顺序阀14的进油口连通油泵7，内控顺序阀14的回油口连通油箱8。电磁开关阀9失电处于左位，从油泵7泵出的压力油经电磁开关阀9回油箱8；当电磁开关阀9得电后切换至右位，关闭回油箱8的油路，此时内控顺序阀14处于右位，从油泵7泵出的压力油流入内控顺序阀14的左端，压力油达到内控顺序阀14的设定压力值后，驱动内控顺序阀14切换至左位，从而将压力油接入各油缸的控制回路。由于设置内控顺序阀，可以等压力油在塔架液压系统达到设定工作压力值后进入各控制回路，使得塔架液压系统工作平稳，避免油泵启动初期，由于压力未达到设定值，使得各油缸工作不稳定。

上述各实施例分别提供了一种油缸的控制回路和连续管注入头塔架，该油缸的控制回路采用相对独立的解锁油路，既保证了解锁油路可以与伸缩油路同时工作，又能使得解锁油路不受负载压力波动引起的锁止器频繁开启或关闭，减少油缸的抖动；同时锁止器主要通过锁紧驱动件驱动夹紧件运动以机械力夹紧活塞杆，由此达到锁紧活塞杆的目的，避免了采用平衡阀或液压锁因内泄导致油缸锁不紧的问题。本发明所述的连续管注入头塔架采用了上述的控制回路，且油缸在安装了上述锁止器以后，可以使得油缸的活塞杆在工作中保持长时间高精度的锁止，极大的提高了油缸的稳定性和可靠性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种连续管注入头塔架，其特征在于，所述连续管注入头塔架包括顶升机构、回转机构、前后平移机构、左右平移机构以及塔架液压系统，所述塔架液压系统包括油泵、油箱、多个控制回路、电磁开关阀溢流阀和比例顺序阀；

所述控制回路包括油缸、伸缩油路和解锁油路，所述油缸包括锁止器、缸筒和能够在所述缸筒内伸缩的活塞杆，所述锁止器包括座体和锁止机构，所述座体包括贯穿所述座体的锁止孔、分别设置在所述座体内部且位于所述锁止孔的四周的导向槽和驱动槽；所述座体与所述缸筒的开口端连接，所述活塞杆穿过所述锁止孔；所述导向槽靠近所述锁止孔的一侧与所述锁止孔连通，所述导向槽远离所述锁止孔的一侧为斜面；所述驱动槽位于所述导向槽的下方且与所述导向槽连通，所述驱动槽与所述锁止孔间隔设置；所述锁止机构包括夹紧件、锁紧驱动件和顶推柱塞；所述夹紧件和所述锁紧驱动件设置在所述导向槽中，所述顶推柱塞的一端与所述驱动槽的侧壁密封连接，所述顶推柱塞的另一端伸入所述导向槽中抵接在所述夹紧件远离所述锁紧驱动件的一端；所述座体上还设置有油孔，所述油孔与所述驱动槽连通且位于所述顶推柱塞的下方；所述伸缩油路包括换向阀和梭阀，所述换向阀的两个工作口分别连接所述油缸的有杆腔和无杆腔，所述梭阀的两个进油口分别连接所述换向阀的两个工作口；所述解锁油路包括液控切换阀，所述液控切换阀的工作口与所述油孔连通，所述液控切换阀的液控端与所述梭阀的出油口连通；所述油缸伸缩时，所述伸缩油路的压力油经所述梭阀控制所述液控切换阀换向，所述解锁油路的压力油从所述油孔流入所述驱动槽，控制所述顶推柱塞沿所述驱动槽的侧壁向上运动以解锁所述油缸的活塞杆；所述油缸停止伸缩时，所述液控切换阀回位，所述驱动槽中的压力油从所述油孔流出，所述顶推柱塞在所述锁紧驱动件的驱动力下沿所述驱动槽的侧壁向下运动以锁紧所述油缸的活塞杆；

所述顶升机构、所述回转机构、所述前后平移机构和所述左右平移机构分别与一组所述控制回路相连，所述油泵为所述控制回路提供压力油，所述控制回路的回油路连通所述油箱；所述电磁开关阀和所述溢流阀并联连接在所述油泵和所述油箱之间，所述换向阀的压力口和所述液控切换阀的压力口分别连接在所述电磁开关阀的上游；

连接所述顶升机构的所述控制回路还包括双向平衡阀，所述双向平衡阀的两个进油口分别与所述换向阀的两个工作口连通，所述双向平衡阀的两个出油口分别与所述油缸的有杆腔和无杆腔连通；所述比例顺序阀连接在所述换向阀的压力口的上游，所述液控切换阀的压力口连接在所述比例顺序阀的上游；所述换向阀为三位四通的电磁比例换向阀。

2.根据权利要求1所述的连续管注入头塔架，其特征在于，所述锁止驱动件为压簧，所述压簧的一端设置在所述导向槽的顶壁上，所述压簧的另一端设置在所述夹紧件远离所述锁止 驱动件的一端。

3.根据权利要求2所述的连续管注入头塔架，其特征在于，所述夹紧件为钢球；或所述夹紧件为夹紧滑块，所述夹紧滑块的一侧面为斜面，与所述夹紧滑块的斜面相对的一侧为竖直面，所述夹紧滑块的斜面贴合在所述导向槽的斜面上且能沿所述导向槽向上或向下运动。

4.根据权利要求3所述的连续管注入头塔架，其特征在于，所述夹紧滑块包括滑块本体和连接在所述滑块本体的侧面的橡胶块，所述滑块本体的上端设置有凹槽；所述压簧的一端与所述导向槽的顶壁抵接，所述压簧的另一端设置在所述凹槽内；当所述解锁驱动件向上驱动所述夹紧滑块到位时，所述夹紧滑块的上端与所述导向槽的顶壁抵接，所述压簧全部容纳在所述凹槽中。

5.根据权利要求1或2所述的连续管注入头塔架，其特征在于，所述锁止机构至少为两组，至少两组所述锁止机构沿所述锁止孔四周均匀分布。

6.根据权利要求1所述的连续管注入头塔架，其特征在于，所述塔架液压系统还包括调速阀，连接所述回转机构、所述前后平移机构和所述左右平移机构的三个所述控制回路的压力口相互连通，压力油经所述调速阀后进入三个所述控制回路的压力口，所述液控切换阀的压力口连接在所述调速阀的上游。

7.根据权利要求6所述的连续管注入头塔架，其特征在于，所述塔架液压系统还包括二位三通的内控顺序阀，所述内控顺序阀的工作口与所述伸缩油路的压力油路连通，所述内控顺序阀的进油口连通所述油泵，所述内控顺序阀的回油口连通所述油箱。

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