CN110905192A - 一种爬模装置的自动对位夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爬模装置的自动对位夹持装置，主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工，其施工效率高；它主要由夹持油缸、夹持活塞、电磁铁装置及控制系统组成；其工作原理是:需夹持时，控制系统指令夹持活塞伸出并由光电二极管B判断夹持活塞何时停止，控制系统再指令电磁铁装置的永磁铁锁舌伸出并插入夹持活塞的孔内，然后控制系统指令夹持活塞回缩，夹持活塞带动夹板B、连接板B左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁的混凝土夹持住；需松开时，控制系统指令夹持活塞右移，模板A、模板B与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁松开，控制系统再指令电磁铁装置的永磁铁锁舌缩回至电磁铁外壳内，然后控制系统指令夹持活塞回缩至夹持油缸内。
Description
技术领域
本发明主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工。
背景技术
目前已使用的爬模装置都使用对拉螺杆对爬模装置及模板进行临时固定，这种临时固定方式对已浇筑并达到一定强度的混凝土的承压面积小，只有混凝土达到足够强度后才可以将爬模装置临时固定进行爬升工作，影响施工进度，上述临时固定方式都是人工完成，施工效率低下。
发明内容
本发明解决了上述问题，它采用夹板方式对爬模装置及其模板进行临时固定，大大增大了对已浇筑并达到一定强度的混凝土的承压面积，对混凝土的强度要求不高，加快了施工进度，它自动完成临时固定工作，施工效率极高。它由夹持油缸（1）、夹持活塞（2）、夹板A（3）、夹板B（4）、电磁铁装置（5）、连接板A（6）、连接板B（7）、光源A（17）、光电二极管A（18）、光源B（19）、光电二极管B（20）及控制系统组成，夹板A（3）与夹持油缸（1）的右端固定，夹板A（3）与连接板A（6）固定，连接板A（6）的上端与爬模装置的底梁A（12）的下端固定，夹板A（3）有中心孔，夹持活塞（2）穿过其中心孔，夹板B（4）与连接板B（7）固定，连接板B（7）的上端与爬模装置的底梁B（13）的下端连接，连接板B（7）的上端沿底梁B（13）的下端水平滑动，夹板B（4）有中心孔，夹持活塞（2）穿过其中心孔，夹持活塞（2）的右端有孔（11），电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）穿过其孔；电磁铁装置（5）由电磁铁外壳（9）、永磁铁锁舌（10）组成，电磁铁外壳（9）与连接板B（7）固定，电磁铁外壳（9）内安装有电磁铁线圈，永磁铁锁舌（10）在电磁铁外壳（9）内上下滑动，电磁铁外壳（9）接通正向电源将永磁铁锁舌（10）推出，电磁铁外壳（9）接通反向电源将永磁铁锁舌（10）缩回，永磁铁锁舌（10）的前端安装有光源B（19），光电二极管B（20）与夹板B（4）固定，光源B（19）与光电二极管B（20）的接收光源窗口对应，光源A（17）固定在底梁A（12）的下端，光电二极管A（18）固定在底梁B（13）的下端，光源A（17）与光电二极管A（18）的接收光源窗口对应，已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（16）内每隔一定距离预埋有预埋孔（8）；所述自动对位夹持装置的工作原理是：当爬模装置上升过程中，底梁A（12）、底梁B（13）、光源A（17）及光电二极管A（18）也随之上升，同时夹持装置的夹板A（3）、夹板B（4）沿筒体筒壁（16）的混凝土表面滑动，当光源A（17）穿过预埋孔（8）其光线投射到光电二极管A（18）的接收光源窗口时，光电二极管A（18）通电，当光源A（17）掠过预埋孔（8）后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A（18）断电，这一通电、断电的两种信号传输给控制系统，控制系统做好停止爬模装置上升的准备，当爬模装置再上升一段距离D后，控制系统指令爬模装置停止上升，此时夹板A（3）、夹板B（4）的中心孔正好对准预埋孔（8），夹持装置的控制系统指令夹持活塞（2）伸出，夹持活塞（2）依次穿过夹板A（3）的中心孔、预埋孔（8）、夹板B（4）的中心孔，当电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）前端的光源B（19）先扫过夹持活塞（2）右端的非孔区域时，光电二极管B（20）处于断电状态，当光源B（19）穿过夹持活塞（2）的孔（11），其光线投射到光电二极管B（20）的接收光源窗口时，光电二极管B（20）通电，光电二极管B（20）将此断电又通电的信号传输给控制系统，控制系统判断这一断电又通电的情况指令夹持活塞（2）停止并指令电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）伸出并插入夹持活塞（2）右端的孔（11）内，然后夹持装置的控制系统指令夹持活塞（2）回缩，夹持活塞（2）带动夹板B（4）、连接板B（7）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（16）的混凝土夹持住，这样就将爬模装置的模板A（14）、模板B（15）临时固定在已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（16）的两侧，然后在模板A（14）、模板B（15）之间的空腔内安装钢筋及浇筑混凝土，当混凝土浇筑完成爬模装置需要上升时，夹持装置的控制系统指令夹持活塞（2）右移，夹板A（3）、夹板B（4）与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（16）松开，同时电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）也与夹持活塞（2）的孔（11）松开，夹持装置的控制系统再指令电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）缩回至电磁铁外壳（9）内，然后夹持装置的控制系统指令夹持活塞（2）回缩至夹持油缸（1）内，这样爬模装置就可以在其提升装置的带动下上升了，夹持装置同时也随之上升至下一个预埋孔（8）的位置，进行下一个施工段的模板夹持工作。
附图说明
1-夹持油缸、2-夹持活塞、3-夹板A、4-夹板B、5-电磁铁装置、6-连接板A、7-连接板B、8-预埋孔、9-电磁铁外壳、10-永磁铁锁舌、11-孔、12-底梁A、13-底梁B、14-模板A、15-模板B、16-筒体筒壁、17-光源A、18-光电二极管A、19-光源B、20-光电二极管B。
图1是夹持装置处于夹持状态的立面示意图。
图2是夹持装置的夹持活塞2、永磁铁锁舌均处于缩回状态的立面示意图。
图3是电磁铁装置5的大样图。
图4是夹持油缸1、夹持活塞2的大样图。
图5预埋孔8埋设在已浇筑的混凝土筒体筒壁16内的示意图。
图6是光源A17扫过预埋孔8，夹板A3及夹板B4的中心孔对准预埋孔8的示意图。
具体实施方式
参见图1至图6，当爬模装置上升过程中，底梁A12、底梁B13、光源A17及光电二极管A18也随之上升，同时夹持装置的夹板A3、夹板B4沿筒体筒壁16的混凝土表面滑动，当光源A17穿过预埋孔8其光线投射到光电二极管A18的接收光源窗口时，光电二极管A18通电，当光源A17掠过预埋孔8后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A18断电，这一通电、断电的两种信号传输给控制系统，控制系统做好停止爬模装置上升的准备，当爬模装置再上升一段距离D后，控制系统指令爬模装置停止上升，此时夹板A3、夹板B4的中心孔正好对准预埋孔8，夹持装置的控制系统指令夹持活塞2伸出，夹持活塞2依次穿过夹板A3的中心孔、预埋孔8、夹板B4的中心孔，当电磁铁装置5的永磁铁锁舌10前端的光源B19先扫过夹持活塞2右端的非孔区域时，光电二极管B20处于断电状态，当光源B19穿过夹持活塞2的孔11，其光线投射到光电二极管B20的接收光源窗口时，光电二极管B20通电，光电二极管B20将此断电又通电的信号传输给控制系统，控制系统判断这一断电又通电的情况指令夹持活塞2停止并指令电磁铁装置5的永磁铁锁舌10伸出并插入夹持活塞2右端的孔11内，然后夹持装置的控制系统指令夹持活塞2回缩，夹持活塞2带动夹板B4、连接板B7左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁16的混凝土夹持住，这样就将爬模装置的模板A14、模板B15临时固定在已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁16的两侧，然后在模板A14、模板B15之间的空腔内安装钢筋及浇筑混凝土，当混凝土浇筑完成爬模装置需要上升时，夹持装置的控制系统指令夹持活塞2右移，夹板A3、夹板B4与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁16松开，同时电磁铁装置5的永磁铁锁舌10也与夹持活塞2的孔11松开，夹持装置的控制系统再指令电磁铁装置5的永磁铁锁舌10缩回至电磁铁外壳9内，然后夹持装置的控制系统指令夹持活塞2回缩至夹持油缸1内，这样爬模装置就可以在其提升装置的带动下上升了，夹持装置同时也随之上升至下一个预埋孔8的位置，进行下一个施工段的模板夹持工作。需说明：参见图6，当光源A17穿过预埋孔8其光线投射到光电二极管A18的接收光源窗口时，光电二极管A18，当光电二极管A18掠过预埋孔8后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A18断电，此时夹板A3、夹板B4的中心孔并没有对准预埋孔8，而是在预埋孔8的下面且与预埋孔8的距离为D值，D值为定值，控制系统根据爬模装置上升的速度计算爬模装置上升D高度所需时间，这样就可以指令爬模装置什么时候停止，此时夹板A3、夹板B4的中心孔正好对准预埋孔8；当永磁铁锁舌10前端的光源B19先扫过夹持活塞2的非孔区域时，光电二极管B20处于断电状态，当光源B19穿过夹持活塞2的孔11，其光线投射到光电二极管B20的接收光源窗口时，光电二极管B20通电，光电二极管B20这种从断电状态到通电状态的过程较短，控制系统根据这种情况指令夹持活塞2停止；所述夹持装置还可以将爬模装置临时固定在已浇筑并达到一定强度的混凝土筒体筒壁11上，辅助爬模装置提升。
Claims (1)
1.一种爬模装置的自动对位夹持装置，其特征是：它由夹持油缸（1）、夹持活塞（2）、夹板A（3）、夹板B（4）、电磁铁装置（5）、连接板A（6）、连接板B（7）、光源A（17）、光电二极管A（18）、光源B（19）、光电二极管B（20）及控制系统组成，夹板A（3）与夹持油缸（1）的右端固定，夹板A（3）与连接板A（6）固定，连接板A（6）的上端与爬模装置的底梁A（12）的下端固定，夹板A（3）有中心孔，夹持活塞（2）穿过其中心孔，夹板B（4）与连接板B（7）固定，连接板B（7）的上端与爬模装置的底梁B（13）的下端连接，连接板B（7）的上端沿底梁B（13）的下端水平滑动，夹板B（4）有中心孔，夹持活塞（2）穿过其中心孔，夹持活塞（2）的右端有孔（11），电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）穿过其孔；电磁铁装置（5）由电磁铁外壳（9）、永磁铁锁舌（10）组成，电磁铁外壳（9）与连接板B（7）固定，电磁铁外壳（9）内安装有电磁铁线圈，永磁铁锁舌（10）在电磁铁外壳（9）内上下滑动，电磁铁外壳（9）接通正向电源将永磁铁锁舌（10）推出，电磁铁外壳（9）接通反向电源将永磁铁锁舌（10）缩回，永磁铁锁舌（10）的前端安装有光源B（19），光电二极管B（20）与夹板B（4）固定，光源B（19）与光电二极管B（20）的接收光源窗口对应，光源A（17）固定在底梁A（12）的下端，光电二极管A（18）固定在底梁B（13）的下端，光源A（17）与光电二极管A（18）的接收光源窗口对应，已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（16）内每隔一定距离预埋有预埋孔（8）；所述自动对位夹持装置的工作原理是：当爬模装置上升过程中，底梁A（12）、底梁B（13）、光源A（17）及光电二极管A（18）也随之上升，同时夹持装置的夹板A（3）、夹板B（4）沿筒体筒壁（16）的混凝土表面滑动，当光源A（17）穿过预埋孔（8）其光线投射到光电二极管A（18）的接收光源窗口时，光电二极管A（18）通电，当光源A（17）掠过预埋孔（8）后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A（18）断电，这一通电、断电的两种信号传输给控制系统，控制系统做好停止爬模装置上升的准备，当爬模装置再上升一段距离D后，控制系统指令爬模装置停止上升，此时夹板A（3）、夹板B（4）的中心孔正好对准预埋孔（8），夹持装置的控制系统指令夹持活塞（2）伸出，夹持活塞（2）依次穿过夹板A（3）的中心孔、预埋孔（8）、夹板B（4）的中心孔，当电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）前端的光源B（19）先扫过夹持活塞（2）右端的非孔区域时，光电二极管B（20）处于断电状态，当光源B（19）穿过夹持活塞（2）的孔（11），其光线投射到光电二极管B（20）的接收光源窗口时，光电二极管B（20）通电，光电二极管B（20）将此断电又通电的信号传输给控制系统，控制系统判断这一断电又通电的情况指令夹持活塞（2）停止并指令电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）伸出并插入夹持活塞（2）右端的孔（11）内，然后夹持装置的控制系统指令夹持活塞（2）回缩，夹持活塞（2）带动夹板B（4）、连接板B（7）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（16）的混凝土夹持住，这样就将爬模装置的模板A（14）、模板B（15）临时固定在已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（16）的两侧，然后在模板A（14）、模板B（15）之间的空腔内安装钢筋及浇筑混凝土，当混凝土浇筑完成爬模装置需要上升时，夹持装置的控制系统指令夹持活塞（2）右移，夹板A（3）、夹板B（4）与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（16）松开，同时电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）也与夹持活塞（2）的孔（11）松开，夹持装置的控制系统再指令电磁铁装置（5）的永磁铁锁舌（10）缩回至电磁铁外壳（9）内，然后夹持装置的控制系统指令夹持活塞（2）回缩至夹持油缸（1）内，这样爬模装置就可以在其提升装置的带动下上升了，夹持装置同时也随之上升至下一个预埋孔（8）的位置，进行下一个施工段的模板夹持工作。
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