CN110902638A - 加油系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种加油系统及其控制方法。该加油系统包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，控制器与加油泵、流量检测器和燃油检测器电连接；燃油容器包括燃油回流口，燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，燃油回流管上设置有燃油检测器，控制器在燃油检测器检测到燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制加油泵停止向油箱加油，并控制加油泵反转从油箱抽取设定量燃油。本实施例的技术方案，解决了现有恒定转速加油中由于油箱压力过高引起油箱损坏，以及人工加油时效性和配合度差引起的燃油泄露的技术问题，实现了自动控制加油进程，自动调节油箱内部压力，避免了燃油泄露造成的浪费和污染。

Description

加油系统及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种加油系统及其控制方法。

背景技术

目前，无人装备的加油装置均采用直流电池驱动加油泵，通过一根连接加油装置和无人装备油箱的加油管为无人装备加油，加油过程中需要人员实时观察油箱加油情况，快加满时手动关闭加油泵，或观察油箱有燃油溢出再手动关闭加油泵。

现有加油装置工作时，一般只能根据加油泵的恒定转速加油，实时工作在最大功率工况，这样加油速率过高，会导致大量燃油瞬间进入油箱，使油箱气压急剧升高，可能对油箱及无人装备的油路系统产生高压冲击，损坏油箱和油路系统甚至发动机。并且，如果油箱安装在无人装备内部，还需要工作人员观察油箱加油情况，实时反馈给加油控制人员，如果配合不好，会导致燃油加满泄漏，造成燃油的浪费和对环境的污染。

发明内容

本发明实施例提供一种加油系统及其控制方法，以实现自动控制加油进程，自动调节油箱内部压力，避免燃油泄露造成的浪费和污染。

第一方面，本发明实施例提供了一种加油系统，包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，所述控制器与所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器电连接；

所述燃油容器包括燃油回流口，所述燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，所述燃油回流管上设置有所述燃油检测器，所述控制器在所述燃油检测器检测到所述燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油；

所述燃油容器还包括燃油输出口，所述燃油输出口通过燃油供给管与油箱的加油口连接，所述燃油供给管上设置有所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量降低，且所述控制器检测到所述加油泵的转速减小时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油。

可选地，所述控制器在控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油时，若所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量高于预设空气含量，继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；

或继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量低于预设空气含量。

可选地，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量低于预设最低流量，且所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的燃油含量低于预设最低含量时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。

可选地，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量的增速大于预设增速时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。

可选地，所述控制器还用于根据预设模式控制所述加油系统定量向所述油箱加油或抽油。

可选地，所述加油系统还包括电源保护电路，所述控制器在检测到所述加油系统的电源电量达到预设电量值时，控制所述电源保护电路断开所述加油系统和电源的连接。

可选地，所述加油系统还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述加油系统的加油状态、次数、加油量和所述燃油容器的剩余容量。

第二方面，本发明实施例还提供了一种加油系统的控制方法，所述加油系统包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，所述控制器与所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器电连接；所述燃油容器包括燃油输出口，所述燃油输出口通过燃油供给管与油箱的加油口连接，所述燃油供给管上设置有所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器；所述燃油容器还包括燃油回流口，所述燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，所述燃油回流管上设置有所述燃油检测器；

所述加油系统的控制方法包括：

所述控制器在所述燃油检测器检测到所述燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油；

所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量降低，且所述控制器检测到所述加油泵的转速减小时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油，并控制所述加油泵反转从所述油箱抽取设定量燃油。

可选地，所述加油系统的控制方法还包括：

所述控制器在控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油时，若所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量高于预设空气含量，继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；

或继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量低于预设空气含量。本发明实施例提供了一种加油系统及其控制方法，该加油系统包括控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，控制器与加油泵、流量检测器和燃油检测器电连接，燃油容器还包括燃油回流口，燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，燃油回流管上设置有燃油检测器，通过控制器控制加油泵的工作状态以实现定量定速向油箱自动加油，通过燃油检测器检测燃油回流管内的燃油流量，以使控制器根据燃油回流管内的燃油流量判断油箱是否加满油，在油箱加满燃油后自动停止加油，并从油箱中抽取设定量燃油，以减小油箱内部压力，并防止燃油溢流，解决了现有恒定转速加油中由于油箱压力过高引起油箱损坏，以及人工加油时效性和配合度差引起的燃油泄露的技术问题，实现了自动控制加油进程，自动调节油箱内部压力，避免了燃油泄露造成的浪费和污染。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种加油系统的模块结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种加油系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中提供的另一种加油系统的模块结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种加油系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例中提供的一种加油系统的模块结构示意图。如图1所示，该加油系统包括：控制器1、燃油容器2、加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5，控制器1与加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5电连接。

燃油容器2包括燃油回流口A2，燃油回流口A2通过燃油回流管8与油箱6的溢流口B2连接，燃油回流管8上设置有燃油检测器5，控制器1在燃油检测器5检测到燃油回流管8内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制加油泵3停止向油箱6加油，并控制加油泵3反转从油箱6抽取设定量燃油。

燃油容器2还包括燃油输出口A1，燃油输出口A1通过燃油供给管7与油箱6的加油口B1连接，燃油供给管7上设置有加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5，控制器1在流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量降低，且控制器1检测到加油泵3的转速减小时，控制加油泵3停止向油箱6加油，并控制加油泵3反转从油箱6抽取设定量燃油。

具体地，如图1所示，该加油系统可应用于为无人装备的油箱6加油，燃油容器2可用于存储燃油，加油泵3能够正转通过燃油供给管7将燃油容器2中的燃油抽出并输送至油箱6，或反转通过燃油供给管7将油箱6中的燃油抽回至燃油容器2，流量检测器4用于检测燃油供给管7中燃油流量的大小，燃油检测器5可以是光学气体传感器，用于检测燃油供给管7和燃油回流管8中的成分为空气或燃油，以及空气和燃油的含量，控制器1可以控制加油泵3的工作状态，包括加油泵3的正转、反转以及转速，从而控制燃油供给管7中燃油的流向和流量大小。

其中，油箱6可以是常规油箱或软体油箱，可以设置燃油供给管7和燃油回流管8与油箱6可拆卸连接，应用该加油系统为软体油箱加油时，由于软体油箱一般不设置溢流口B2，该加油系统可以仅通过燃油供给管7与油箱6的加油口B1连接；应用该加油系统为常规油箱加油时，可以通过燃油供给管7与油箱6的加油口B1连接，并通过燃油回流管8与油箱6的加油口溢流口B2连接。

示例性地，参考图1，当油箱6是常规油箱时，溢流口B2作为燃油溢出口，可以结合油箱6的具体结构进行设置，例如，可以设置在油箱6的顶部。燃油容器2通过燃油供给管7向油箱6加油，油箱6加满时，燃油会从溢流口B2溢出至燃油回流管8，燃油检测器51检测到燃油回流管8内的燃油含量高于预设燃油含量时(预设含量值可以结合实际应用情况进行确定，能够判定油箱6内的燃油溢出即可)，控制器1可根据燃油检测器51发送的包括燃油含量数据的信号判定油箱6已加满油，并控制加油泵3停止向油箱6加油，这样能够自动精确判断油箱6是否已加满油，并在油箱6内的燃油加满后停止加油。还可以通过控制器1控制加油泵3反转，从油箱6中抽回设定量燃油至燃油容器2，以减小油箱6内部压力，保证该加油系统加油结束脱离油箱6时，油箱6内的燃油不溢出。

示例性地，参考图1，当油箱6是软体油箱时，该加油系统的工作原理为：可以通过控制器1进行设置，使该加油系统根据设定的加油量和加油速率控制加油泵3的工作状态以自动开始及停止加油，当油箱6加满时，油箱6的压力增高，导致燃油难以进入油箱6，加油泵3难以将燃油供给管7内的燃油输送至油箱6，燃油供给管7内的燃油流量降低，加油泵3的转速减小，因而当燃油检测器5检测到燃油供给管7内的成分为燃油，流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量降低，且控制器1检测到加油泵3的转速减小时，控制器1可以判断油箱6的燃油已加满，并控制加油泵3停止向油箱6加油；由于油箱6加满后燃油过多可能会溢出，造成浪费和污染，可以通过控制器1控制加油泵3反转，从油箱6中抽回设定量燃油至燃油容器2，设定量燃油的具体数值可结合实际情况进行确定，保证油箱6内的燃油不溢出，并保证油箱6内加满燃油即可。

本发明实施例提供的加油系统包括控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，控制器与加油泵、流量检测器和燃油检测器电连接，燃油容器还包括燃油回流口，燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，燃油回流管上设置有燃油检测器，通过控制器控制加油泵的工作状态以实现定量定速向油箱自动加油，通过燃油检测器检测燃油回流管内的燃油流量，以使控制器根据燃油回流管内的燃油流量判断油箱是否加满油，在油箱加满燃油后自动停止加油，并从油箱中抽取设定量燃油，以减小油箱内部压力，并防止燃油溢流，解决了现有恒定转速加油中由于油箱压力过高引起油箱损坏，以及人工加油时效性和配合度差引起的燃油泄露的技术问题，实现了自动控制加油进程，自动调节油箱内部压力，避免了燃油泄露造成的浪费和污染。

如图1所示，可选地，在上述技术方案的基础上，控制器1在控制加油泵3反转从油箱6抽取设定量燃油时，若燃油检测器51检测到燃油供给管7内的空气含量高于预设空气含量，继续控制加油泵3反转从油箱6抽取第一预设量的燃油，并控制加油泵3正转向油箱6加入第二预设量的燃油，重复控制加油泵3抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；

或继续控制加油泵3反转从油箱6抽取第一预设量的燃油，并控制加油泵3正转向油箱6加入第二预设量的燃油，重复控制加油泵3抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到燃油检测器52检测到燃油供给管7内的空气含量低于预设空气含量。

示例性地，控制器1检测到油箱6加满油后，为了减小油箱6内部压力并保证油箱6内的燃油不溢出，会控制加油泵3反转从油箱6抽取设定量燃油，此时燃油检测器51可以对抽取的燃油进行检测，当燃油检测器51检测到燃油供给管7内燃油的空气含量高于预设空气含量时，可以判定燃油中的气泡含量过高，若油箱6内燃油的气泡含量过高，会对无人装备造成危害，因此可以继续从油箱6抽取第一预设量的燃油，再重新给油箱6加入第二预设量的燃油，如此从油箱6抽取燃油后再向油箱6加入燃油，反复执行预设次数，用燃油容器2中的燃油替换油箱6中含有气泡的燃油，可以除去油箱6内燃油含有的气泡。也可以在此过程中持续通过燃油检测器51检测抽取和加入的燃油中的空气含量，并反复执行从油箱6抽取燃油后再向油箱6加入燃油的过程，若燃油检测器52检测到燃油供给管7内的空气含量低于预设空气含量，则表明当前油箱6内燃油无气泡，或气泡含量处在可允许的范围内，则可以通过控制器1自动控制加油泵3停止抽取或加入燃油，这样能够自动检测并除去油箱6内的气泡，防止燃油中气泡过多影响发动机工作，磨损无人装备内部设施，以及引起内部设施运行不稳。

需要说明的是，上述预设空气含量、抽取的第一预设量的燃油、加入第二预设量的燃油与重复执行抽油和加油过程的预设次数可以结合该加油系统对燃油质量的要求及油箱6的容量等实际情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

参考图1，可选地，在上述技术方案的基础上，控制器1在流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量低于预设最低流量，且燃油检测器5检测到燃油供给管7内的燃油含量低于预设最低含量时，控制加油泵3停止向油箱6加油。

示例性地，如图1所示，燃油容器2内的燃油耗尽时，燃油供给管7内燃油含量很低，主要成分为空气，流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量低于预设最低流量，且燃油检测器5检测到燃油供给管7内的燃油含量低于预设最低含量，控制器1可以根据接收到的包括燃油流量数据的信号和包括燃油含量的信号控制油泵3停止向油箱6加油，这样该加油系统可以在燃油容器2内的燃油耗尽时，自动停止加油进程，提升了该加油系统的智能化程度。

需要说明的是，预设最低流量和预设最低含量的值可以是零，也可以是预先设置的能够判定燃油流量和燃油含量较低的其他阈值，应结合实际应用情况对上述阈值进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

参考图1，可选地，在上述技术方案的基础上，控制器1在流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量的增速大于预设增速时，控制加油泵3停止向油箱6加油。

示例性地，如图1所示，若该加油系统在加油过程中，燃油加油口B1处意外断开或脱离该加油系统时，引起燃油加油口B1脱离处气压急剧变化，从而引起燃油供给管7内的燃油流量陡增，在流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量的增速大于预设增速时(预设增速的具体数值可以结合燃油供给管7处于正常大气压时燃油流量的变化范围进行确定)，控制器1可以根据设定时间内接收到的包括燃油流量数据的信号的变化情况，控制加油泵3停止向油箱6加油，这样该加油系统可以在燃油加油口B1意外断开或脱离时，自动停止加油进程，以保护加油系统，并防止燃油泄露。

可选地，如图1所示，若该加油系统在加油过程中，燃油供给管7意外断开或脱离该加油系统时，引起燃油供给管7脱离处的气压急剧变化，从而引起燃油供给管7内的燃油量陡降甚至变为0，在流量检测器4检测到流量急剧变化且燃油检测器51检测到燃油含量低于设定燃油含量时(该设定燃油含量的具体数值可以结合燃油供给管7处于正常大气压时燃油流量的变化范围进行确定)，控制器1可以根据设定时间内接收到的包括燃油含量数据的信号的变化情况，控制加油泵3停止向油箱6加油，这样加油系统可以在燃油供给管7意外断开或脱离时，自动停止加油进程，防止油箱6被加入空气，保护加油系统。

可选地，如图1所示，若该加油系统加油过程中，燃油回流管B2处意外断开或脱离该加油系统时，油箱6加满后，引起流量检测器4流量降低，即便B2处意外断开或脱离燃油检测器52无法检测到溢流的燃油，预设时间内(预设时间的具体数值可以结合实际的燃油流经燃油回流管8的时间范围设定)控制器1自动控制加油泵3停止加油，

可选地，如图1所示，若该加油系统在燃油回抽过程中，燃油供给管7意外断开或脱离该加油系统时，引起燃油供给管7脱离处的气压急剧变化，从而引起燃油供给管7内的燃油流量陡增，在流量检测器4检测到燃油流量高于设定燃油流量时(该设定燃油流量的具体数值可以结合燃油供给管7处于正常大气压时燃油流量的变化范围进行确定)，控制器1可以根据设定时间内接收到的包括燃油流量数据的信号的变化情况，控制加油泵3停止从油箱6抽油，这样加油系统可以在燃油供给管7意外断开或脱离时，自动停止抽油进程，以保护加油系统，并防止燃油泄露。

可选地，如图1所示，若该加油系统在抽油过程中，燃油加油口B1处意外断开或脱离该加油系统时，引起燃油加油口B1脱离处气压急剧变化，从而引起燃油供给管7内的燃油流量陡降甚至变为0，在流量检测器4检测到流量急剧变化且燃油检测器51检测到燃油含量低于设定燃油含量时(该设定燃油含量的具体数值可以结合燃油供给管7处于正常大气压时燃油流量的变化范围进行确定)，控制器1可以根据设定时间内接收到的包括燃油流量数据的信号变化情况，控制加油泵3停止从油箱6抽油，这样加油系统可以在燃油加油口B1意外断开或脱离时，自动停止抽油进程，以保护加油系统，并防止燃油泄漏。

图2是本发明实施例中提供的一种加油系统的结构示意图。如图2所示，该加油系统可以是设置在地面的小型移动式加油系统，控制器1、加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5可以设置在油站9中，燃油容器2、油站9和油箱6之间通过燃油供给管7和燃油回流管8连接，燃油供给管7通过燃油输出口A1伸入燃油容器2的底部，燃油回流管8与设置在燃油容器2顶部的燃油回流口A2连接，油箱6包括防气泡油箱61和储油箱62，溢流口B2设置在油箱6的底部。

图2所示的加油系统的工作原理为：控制器1控制加油泵3正转，将燃油容器2内的燃油通过燃油供给管7抽出并输送至油箱6以为油箱6加油，燃油通过加油口B1进入防气泡油箱61进行过滤和防气泡处理后存储至储油箱62，防气泡油箱61和储油箱62内的燃油可供无人装置的发动机等设备使用。当储油箱62内的燃油加满后，储油箱62内的压力变大，燃油供给管7继续加油会出现困难，控制器1可以根据加油泵3的转速，以及流量检测器4和燃油检测器51检测的燃油供给管7内的燃油流量和燃油含量确定储油箱62内的燃油已经加满，并控制加油泵3停止加油；储油箱62内的燃油加满后，燃油会通过连接储油箱62的燃油回流管8从溢流口B2溢出，控制器1也可以根据此时燃油检测器52检测的燃油回流管8内的燃油含量确定储油箱62内的燃油已经加满，并控制加油泵3停止加油。储油箱62内的燃油加满后，储油箱62内部压力过大，为防止燃油溢出，还可以通过控制器1控制加油泵3反转从油箱6抽取设定量燃油。若燃油容器2内的燃油耗尽，控制器1可以根据流量检测器4和燃油检测器51检测的燃油供给管7内的燃油流量和燃油含量均为零的数据，控制油泵3停止向油箱6加油。该加油系统能够实现全封闭全自动加油，在油箱6加满燃油时自动停止加油，并调节油箱6的压力，将多余燃油返回至燃油容器2重复使用，防止了燃油外泄。

需要说明的是，图2仅示出了该加油系统适用的一种油箱的设置情况，实际应用时，该加油系统可适用于不同结构的油箱，例如，该加油系统可为无人装置中的多个油箱同时加油，该加油系统的燃油供给管7和燃油回流管8可以仅与多个油箱中的一个连接，多个油箱之间相互串联即可实现为多个油箱同时加油。

图3是本发明实施例中提供的另一种加油系统的模块结构示意图。如图3所示，可选地，在上述技术方案基础上，控制器1还用于根据预设模式控制加油系统定量向油箱6加油或抽油。

具体地，预设模式可以是不同类型油箱的加油模式，例如常规油箱或软体油箱对应的加油模式，也可以是计量模式，例如可以通过控制器1设置可调整的燃油量数值，实现定量加油或抽油，还可以通过控制器1编程设置加油量，给加油模型加入期望的油量。当需要定量加油或抽油时，流量检测器4会实时检测燃油供给管7内的燃油流量，当燃油供给管7内流过的燃油总流量达到设定量后，通过控制器1控制加油泵3停止向油箱6加油。

如图3所示，可选地，在上述技术方案基础上，加油系统还包括电源保护电路10，控制器1在检测到加油系统的电源电量达到预设电量值时，控制电源保护电路10断开加油系统和电源11的连接。示例性地，控制器1可以通过电源保护电路10实时检测加油系统的电源11的工作状态，当电源11电量达到预设电量值时，可以判定电量即将耗尽，自动断开电源11，以保护电源11和加油系统。

如图3所示，可选地，在上述技术方案基础上，加油系统还包括显示屏12，显示屏12用于显示加油系统的加油状态、次数、加油量和燃油容器2的剩余容量。示例性地，控制器1可以根据加油泵3的工作状态、流量检测器4和燃油检测器5检测的燃油流量和燃油含量数据，控制显示屏12显示加油系统的加油次数、加油量和燃油容器2的剩余容量，也可以显示加油系统的工作状态，例如可以显示是否已将油箱6加满燃油、当前加油速率、燃油供给管连接是否正常等状态。

本发明实施例还提供了一种加油系统的控制方法，该加油系统的控制方法可用于控制本发明实施例提供的加油系统。如图1所示，该加油系统包括：控制器1、燃油容器2、加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5，控制器1与加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5电连接；燃油容器2包括燃油输出口A1，燃油输出口A1通过燃油供给管7与油箱6的加油口B1连接，燃油供给管7上设置有加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5；燃油容器2还包括燃油回流口A2，燃油回流口A2通过燃油回流管8与油箱6的溢流口B2连接，燃油回流管8上设置有燃油检测器5。

图4是本发明实施例中提供的一种加油系统的控制方法的流程示意图。如图4所示，该加油系统的控制方法包括：

S110、控制器1在燃油检测器5检测到燃油回流管8内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制加油泵3停止向油箱6加油，并控制加油泵3反转从油箱6抽取设定量燃油。

示例性地，参考图1，当油箱6是常规油箱时，溢流口B2作为燃油溢出口，可以结合油箱6的具体结构进行设置，例如，可以设置在油箱6的顶部。燃油容器2通过燃油供给管7向油箱6加油，油箱6加满时，燃油会从溢流口B2溢出至燃油回流管8，燃油检测器51检测到燃油回流管8内的燃油含量高于预设燃油含量时(预设含量值可以结合实际应用情况进行确定，能够判定油箱6内的燃油溢出即可)，控制器1可根据燃油检测器51发送的包括燃油含量数据的信号判定油箱6已加满油，并控制加油泵3停止向油箱6加油，这样能够自动精确判断油箱6是否已加满油，并在油箱6内的燃油加满后停止加油。还可以通过控制器1控制加油泵3反转，从油箱6中抽回设定量燃油至燃油容器2，以减小油箱6内部压力，保证该加油系统加油结束脱离油箱6时，油箱6内的燃油不溢出。

S120、控制器1在流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量降低，且控制器1检测到加油泵3的转速减小时，控制加油泵3停止向油箱6加油，并控制加油泵3反转从油箱6抽取设定量燃油。

示例性地，参考图1，当油箱6是软体油箱时，该加油系统的工作原理为：可以通过控制器1进行设置，使该加油系统根据设定的加油量和加油速率控制加油泵3的工作状态以自动开始及停止加油，当油箱6加满时，油箱6的压力增高，导致燃油难以进入油箱6，加油泵3难以将燃油供给管7内的燃油输送至油箱6，燃油供给管7内的燃油流量降低，加油泵3的转速减小，因而当燃油检测器5检测到燃油供给管7内的成分为燃油，流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量降低，且控制器1检测到加油泵3的转速减小时，控制器1可以判断油箱6的燃油已加满，并控制加油泵3停止向油箱6加油；由于油箱6加满后燃油过多可能会溢出，造成浪费和污染，可以通过控制器1控制加油泵3反转，从油箱6中抽回设定量燃油至燃油容器2，设定量燃油的具体数值可结合实际情况进行确定，保证油箱6内的燃油不溢出，并保证油箱6内加满燃油即可。

需要说明的是，本发明实施例对S110和S120的执行顺序并不加以限定，可以结合油箱的类型选择执行S110和S120中的任意步骤。本发明实施例提供的加油系统的控制方法可用于控制本发明实施例提供的加油系统，该方法具有该系统相同的功能及有益效果。

本发明实施例提供了一种加油系统及其控制方法，该加油系统包括控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，控制器与加油泵、流量检测器和燃油检测器电连接，燃油容器还包括燃油回流口，燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，燃油回流管上设置有燃油检测器，通过控制器控制加油泵的工作状态以实现定量定速向油箱自动加油，通过燃油检测器检测燃油回流管内的燃油流量，以使控制器根据燃油回流管内的燃油流量判断油箱是否加满油，在油箱加满燃油后自动停止加油，并从油箱中抽取设定量燃油，以减小油箱内部压力，并防止燃油溢流，解决了现有恒定转速加油中由于油箱压力过高引起油箱损坏，以及人工加油时效性和配合度差引起的燃油泄露的技术问题，实现了自动控制加油进程，自动调节油箱内部压力，避免了燃油泄露造成的浪费和污染。

可选地，在上述技术方案基础上，该加油系统的控制方法还包括：

控制器1在控制加油泵3反转从油箱6抽取设定量燃油时，若燃油检测器51检测到燃油供给管7内的空气含量高于预设空气含量，继续控制加油泵3反转从油箱6抽取第一预设量的燃油，并控制加油泵3正转向油箱6加入第二预设量的燃油，重复控制加油泵3抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；

或继续控制加油泵3反转从油箱6抽取第一预设量的燃油，并控制加油泵3正转向油箱6加入第二预设量的燃油，重复控制加油泵3抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到燃油检测器52检测到燃油供给管7内的空气含量低于预设空气含量。

可选地，在上述技术方案基础上，该加油系统的控制方法还包括：

控制器1在流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量低于预设最低流量，且燃油检测器5检测到燃油供给管7内的燃油含量低于预设最低含量时，控制加油泵3停止向油箱6加油。

可选地，在上述技术方案基础上，该加油系统的控制方法还包括：

控制器1在流量检测器4检测到燃油供给管7内的燃油流量的增速大于预设增速时，控制加油泵3停止向油箱6加油。

可选地，在上述技术方案基础上，该加油系统的控制方法还包括：

控制器1根据预设模式控制加油系统定量向油箱6加油或抽油。

可选地，在上述技术方案基础上，该加油系统还包括电源保护电路10；

该加油系统的控制方法还包括：

控制器1在检测到加油系统的电源电量耗尽时，控制电源保护电路10断开加油系统和电源11的连接。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种加油系统，其特征在于，包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，所述控制器与所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器电连接；

所述燃油容器包括燃油回流口，所述燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，所述燃油回流管上设置有所述燃油检测器，所述控制器在所述燃油检测器检测到所述燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油；

所述燃油容器还包括燃油输出口，所述燃油输出口通过燃油供给管与油箱的加油口连接，所述燃油供给管上设置有所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量降低，且所述控制器检测到所述加油泵的转速减小时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油。

2.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述控制器在控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油时，若所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量高于预设空气含量，继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；或，

继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量低于预设空气含量。

3.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量低于预设最低流量，且所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的燃油含量低于预设最低含量时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。

4.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量的增速大于预设增速时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。

5.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述控制器还用于根据预设模式控制所述加油系统定量向所述油箱加油或抽油。

6.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述加油系统还包括电源保护电路，所述控制器在检测到所述加油系统的电源电量达到预设电量值时，控制所述电源保护电路断开所述加油系统和电源的连接。

7.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述加油系统还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述加油系统的状态、加油次数、加油量和所述燃油容器的剩余容量。

8.一种加油系统的控制方法，其特征在于，所述加油系统包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，所述控制器与所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器电连接；所述燃油容器包括燃油输出口，所述燃油输出口通过燃油供给管与油箱的加油口连接，所述燃油供给管上设置有所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器；所述燃油容器还包括燃油回流口，所述燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，所述燃油回流管上设置有所述燃油检测器；

所述加油系统的控制方法包括：

所述控制器在所述燃油检测器检测到所述燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油；

所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量降低，且所述控制器检测到所述加油泵的转速减小时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油，并控制所述加油泵反转从所述油箱抽取设定量燃油。

9.根据权利要求8所述的加油系统的控制方法，其特征在于，所述加油系统的控制方法还包括：

所述控制器在控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油时，若所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量高于预设空气含量，继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；或，

继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量低于预设空气含量。

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