CN110900831A - 一种立轴行星振动式混凝土搅拌机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立轴行星振动式混凝土搅拌机，搅拌筒体上分别设置有两个搅拌驱动电机和一个振动驱动电机，搅拌驱动电机和振动驱动电机分别通过传动装置与搅拌筒体内设置的搅拌装置和激振器连接，振动驱动电机设置在两个搅拌驱动电机之间，搅拌装置在搅拌筒体内绕搅拌筒体的额几何中心做公转转动对混凝土进行搅拌，激振器通过激振器动力传动行星轮与振动驱动电机上设置的太阳轮啮合连接，在公转转动的同时，将强烈的振动能量传递到混凝土中，搅拌筒体的内壁和底部设置有耐磨衬板，搅拌筒体的底部设置有卸料装置，卸料装置与搅拌筒体外部设置的液压系统和电气系统连接。本发明结构简单，不需要设置传统行星轮系所必需的齿圈，极大简化了减速机构。

Description

一种立轴行星振动式混凝土搅拌机
技术领域
本发明属于混凝土搅拌机技术领域，具体涉及一种立轴行星振动式混凝土搅拌机。
背景技术
搅拌是制备混凝土最基本和必需的制备方法。搅拌机是实施搅拌的机械设备，通过它把水、水泥、砂石骨料和外加剂等原材料均匀混合成符合质量要求的混合物。在各组成材料和配合比一定的情况下，混凝土性能直接取决于制备混凝土所用的搅拌机和其搅拌工艺。强制式搅拌机作为使用最广泛的混凝土搅拌机型，其搅拌机构提供的机械作用可使物料在剧烈的相对运动中快速均匀分散，显著提高了搅拌效率和混凝土的性能。
根据搅拌机构的不同，强制式搅拌机可分为不同类型，双卧轴式搅拌机和立轴行星式搅拌机是目前各类混凝土搅拌站(楼)中配置的主流机型。双卧轴式搅拌机由水平安置的双圆槽形拌筒、两根按相反方向转动的搅拌轴和其上排列成螺旋结构的搅拌叶片组成，工作时混合料在沿拌筒轴向和径向循环运动中实现均匀。双卧轴式搅拌机水平搅拌轴存在轴端密封的薄弱环节，工作时混合料中含有的固体颗粒砂浆容易侵入而产生漏浆，导致搅拌轴及轴承等零件损坏，严重降低了机器的可靠性和使用寿命。同时圆槽形拌筒内固有的速度梯度现象，使得靠近搅拌轴的位置成为搅拌低效率区，制约了搅拌效率和成品混凝土性能。立轴行星式搅拌机由垂直安置的单圆槽形拌筒、偏心安置的搅拌轴和搅拌叶片组成，工作时混合料在叶片公转和自转运动的推动下沿着拌筒圆周方向循环运动。与双卧轴式搅拌机相比，行星式搅拌叶片的运动轨迹比较复杂，可以涉及到拌筒底面的任何位置，不存在搅拌低效率区，而且立轴插入式的搅拌方式也无需轴端密封，因此这类机型的搅拌强度大，搅拌质量好。
现有的立轴行星式搅拌机都是静力搅拌，依靠旋转的叶片对物料施加强制搅拌作用。由于水泥等粉状材料遇水搅拌时形成的团聚体常常以单元体形式整体运动于一定厚度的液相中，搅拌叶片自转和公转过程中所施加的剪切、挤压等强制作用，不足以有效地破坏团聚体，仍然有10％～30％的水泥颗粒形成微小的水泥团，从而增大水泥和水的消耗，严重影响成品混凝土的施工和易性及硬化强度。现有振动搅拌机械采用的激振器通常安装在拌筒的内部或者外部，工作时的位置固定。由于混凝土组份间的粘滞力大，振动传播时衰减快，因而这种振动搅拌只能对激振器附近一定范围内的混合料产生良好的振动效果，无法保证整个拌筒空间内的混合料都受到充分足够的振动作用。要保证足够的振动作用范围，激振器需要的振动加速度往往在15g以上，从而大幅增加振动机构的动载荷，降低机器工作可靠性和使用寿命。振动与搅拌叶片一体化的振动搅拌方式，虽然能够增加振动的作用范围，降低所需的振动加速度，但该结构难以实现振动传动轴的动平衡。因为这种一体化激振器以搅拌轴和搅拌叶片作为振动部分，结构和质量都不相同的若干侧叶片和主叶片以不同的相位角度固定在搅拌轴上，无法保证激振器壳体质量沿搅拌轴的轴向和周向规律分布，从而难以实现振动传动轴在运转时其各偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。这不但增加了减振的要求，也对传动系统和支撑系统带来了附加振动，增大了噪声，降低了可靠性和使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种立轴行星振动式混凝土搅拌机，通过内置激振器与行星搅拌相结合，使得激振器边振动边随着行星搅拌叶片同步公转，振动作用范围大，可以保证整个拌筒空间内的混合料都受到振动作用，只需要4～6g的振动加速度，就能够确保混合料良好的振动效果，同时轴对称回转体结构的激振器壳体，能够严格按照力学原理实现振动传动轴的动平衡，不但提高搅拌质量和效率，而且工作稳定性和可靠性好。
本发明采用以下技术方案：
一种立轴行星振动式混凝土搅拌机，包括搅拌筒体，搅拌筒体上分别设置有两个搅拌驱动电机和一个振动驱动电机，搅拌驱动电机和振动驱动电机分别通过传动装置与搅拌筒体内设置的搅拌装置和激振器连接，振动驱动电机设置在两个搅拌驱动电机之间，搅拌装置在搅拌筒体内绕搅拌筒体的几何中心做公转转动对混凝土进行搅拌，激振器通过激振器动力传动行星轮与振动驱动电机上设置的太阳轮啮合连接，在公转转动的同时，将强烈的振动能量传递到混凝土中，搅拌筒体的内壁和底部设置有耐磨衬板，搅拌筒体的底部设置有卸料装置，卸料装置与搅拌筒体外部设置的液压系统和电气系统连接。
具体的，搅拌筒体上设置有筒盖，筒盖的上部分别通过行星减速机与对应的搅拌驱动电机连接，筒盖的上部内侧设置有用于安装回转支承的筒套；回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，筒套经回转支承内圈连接回转支承外圈，回转支承外圈通过螺栓连接公转体壳体，通过齿和行星减速机输出轴上的搅拌驱动齿轮啮合；公转体壳体内设置有行星转轴和激振器动力输入轴，分别连接搅拌装置和激振器。
进一步的，套筒的底部设置有公转体壳体和公转用太阳轮，公转体壳体的底部设置有清除搅拌筒体内壁的侧刮刀装置。
进一步的，搅拌传动行星轮设置在行星转轴上，激振器动力传动行星轮设置在激振器动力输入轴上，搅拌传动行星轮绕中央固定不动的太阳轮旋转，啮合传动使搅拌传动行星轮带动行星转轴产生1500～3000r/min的自转。
进一步的，振动驱动电机的激振器驱动装置动力输出轴通过膜片联轴器连接激振器动力传动轴，激振器动力传动轴穿过筒套设置在公转体壳体上，下端与太阳轮连接，太阳轮随激振器动力传动轴公转，通过激振器动力输入轴下端设置的鼓齿联轴器连接激振器。
具体的，激振器包括振动传动轴，振动传动轴上套接有偏心距0.5～2.0mm的第一偏心轴承座与第二偏心轴承座，激振器壳体通过第一支撑轴承与第二支撑轴承安装在第一偏心轴承座与第二偏心轴承座上，激振器壳体的外表面通过螺栓固定有四个加强叶片，四个加强叶片关于激振器壳体的回转轴线对称，优选90°间隔分布，加强叶片的转动直径为搅拌装置上行星搅拌叶片转动直径的0.5～1.0倍。
进一步的，第一支撑轴承和第二支撑轴承的两侧对应设置有第一平衡偏心块和第二平衡偏心块，第一平衡偏心块和第二平衡偏心块的偏心方向与第一偏心轴承座与第二偏心轴承座的偏心方向相反，且振动传动轴旋转时第一平衡偏心块和第二平衡偏心块产生的惯性力和惯性力偶矩能够平衡在振动传动轴上偏心安装的激振器壳体、第一支撑轴承与第二支撑轴承、第一偏心轴承座与第二偏心轴承座和加强叶片。
具体的，搅拌装置包括间隔设置的三个搅拌臂，三个搅拌臂间隔120°设置在连接架上；行星搅拌叶片通过搅拌叶片连接座安装在搅拌臂的下端。
具体的，卸料装置包括安装在搅拌筒体外壁的支撑件，支撑件上分别设置有液压电机和液压站台，液压电机经液压站台的卸料液压缸与搅拌筒体底部的旋转卸料门连接。
具体的，搅拌筒体为圆柱形筒体，高度与直径比为0.3～0.6。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明一种立轴行星振动式混凝土搅拌机，将内置激振器与行星搅拌相结合，搅拌物料均匀；采用上置式传动方案，所有传动装置都安装在搅拌罐的上部，与混凝土完全隔开，维修保养简单；配置与商品混凝土搅拌站后，可以实现自动配比物料，整个搅拌过程可按照程序自动运行，通过高效的行星振动搅拌缩短搅拌时间，生产效率高。
进一步的，筒体为立轴定盘式，筒体相对筒的几何中心不作旋转运动。搅拌筒内物料的运动轨迹连续顺滑，不出现死角位置，且结构相比转盘式而言结构更为简单。
进一步的，本发明的振动搅拌和行星搅拌相结合，内置式激振器边振动边随着行星搅拌叶片同步公转，可保证整个拌筒空间内的混合料都受到振动作用，振动作用范围大，振动效果好。
进一步的，行星搅拌传动装置采用标准行星减速机和回转支承构成的行星传动相结合，这种传动方式装配维护方便，使用可靠性高；同时，不需要设置传统行星轮系所必需的齿圈，使公转体壳体起到行星架的作用，极大简化了减速机构。
进一步的，振动传动装置的传动轴可直接穿过回转支承内圈的套筒，不占用搅拌传动空间。
进一步的，本发明的公转式激振器，所需振动加速度小，只需要4～6g就可以确保混合料良好的振动效果，同时激振器壳体及其加强叶片结构满足轴对称，能够严格按照力学原理实现动平衡，从而在激振器工作时，仅仅是连接在偏心轴上的壳体随偏心轴旋转而强迫振动，满足动平衡条件的偏心轴本身不振动，较好地消除了振动对机器其他零部件的不良影响，提高了机器的可靠性和使用寿命。
进一步的，激振器内设置的偏心块只需安装在动平衡计算后的合理位置，就可达到理想的平衡效果，消除轴振动带来对机体的不良影响，且加工安装简易方便。
进一步的，搅拌装置中，小搅拌臂的高度较低，成大角度向后伸展，底部侧向前弯曲，刚度好，底刮刀能将物料进行分散和抛起，既有横向滑动又有上下翻滚动作，两个行星架成90度交叉安装，可以形成对混合料的挤压揉搓效果，使物料充分搅拌均匀。搅拌装置的叶片可方便拆装，制造维护成本更低。
进一步的，卸料装置属于液压驱动旋转卸料式卸料门，避免了倾斜卸料对空间要求大的弊端，卸料装置配置在搅拌筒体外周，提供的工作力矩大，运行平稳可靠性高。
进一步的，搅拌筒体的高度与直径比在设计计算后，可以在拥有相对最大的进料体积的同时用到最小的结构尺寸，能够降低制造成本、造型合适和提高搅拌质量。
综上所述，本发明传动系统结构简单，搅拌系统刚度大且具有挤压揉搓效果，振动系统可保证动平衡且振动作用范围大，振动搅拌质量和效率好，工作稳定性和可靠性易保证。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明传动系统的结构原理示意图；
图3为本发明传动系统的结构示意图；
图4为本发明搅拌装置的结构示意图；
图5为本发明激振器装置的结构示意图；
图6为本发明激振器装置的俯视图；
图7为本发明卸料装置的结构示意图；
图8为本发明搅拌装置和激振器安装位置示意图。
其中：1.搅拌驱动电机；2.振动驱动电机；3.传动装置；3-1-1.搅拌驱动动力输入轴；3-1-2.搅拌驱动齿轮；3-2-1.回转支承外圈；3-2-2.回转支承内圈；3-2-3.套筒；3-3-1.激振器动力输入轴；3-3-2.轴承；3-3-3.激振器动力传动行星轮；3-3-4.鼓齿联轴器；3-3-5.太阳轮；3-4-1.激振器驱动装置动力输出轴；3-4-2.膜片联轴器；3-4-3.激振器动力传动轴；3-4-4.太阳轮；3-5-1.公转体壳体；3-5-2.搅拌轴轴承；3-5-3.搅拌传动行星轮；3-5-4.行星转轴；4.搅拌装置；4-1-1.搅拌臂；4-1-2连接架；4-2-1.搅拌叶片连接座；4-2-2.行星搅拌叶片；5-1-1.振动传动轴；5-2-1.第一支撑轴承；5-2-2.第一偏心轴承座；5-2-3.第一平衡偏心块；5-2-4.激振器壳体；5-2-5.第二支撑轴承；5-2-6.第二偏心轴承座；5-2-7.第二平衡偏心块；5-2-8.加强叶片；6.搅拌筒体；6-1-1.粉料进料口；6-1-2.骨料进料口；6-1-3.进水口；6-1-4.筒盖；6-2-1.液压电机；6-2-2.液压站台；6-2-3.卸料液压缸；6-3-1.密封条；6-3-2.旋转卸料门；7.支架；8.行星减速机；9.耐磨衬板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种立轴行星振动式混凝土搅拌机，混凝土骨料、粉料、外加剂和水分别通过搅拌筒筒盖上方的各进料管\口投入搅拌筒内。动力装置通过传动装置分别驱动行星搅拌装置和振动装置，行星搅拌装置在搅拌筒内绕筒几何中心做公转转动，行星搅拌叶片绕行星转轴转动以对物料进行搅拌。激振器在公转转动的同时，内部的振动传动轴带动壳体强迫振动，将强烈的振动能量传递到混合料中。侧刮料机构利用公转，使用安装在侧刮臂上的侧刮刀将粘附在筒内壁上的混凝土刮下。物料在搅拌筒内受到行星搅拌叶片的剪切和挤压等强制搅拌作用以及激振器的机械振动作用，混合料中的粉料粘结团被破坏，并使颗粒间的内摩擦力和粘聚力在短时间内急剧减小，从而混凝土在宏观和微观上快速均匀，最后打开搅拌筒底部的扇形卸料门进行卸料。
请参阅图1和图2，本发明一种立轴行星振动式混凝土搅拌机，包括搅拌驱动电机1、振动驱动电机2、传动装置3、搅拌装置4、激振器5、卸料装置6-3、搅拌筒体6和支架7。
搅拌驱动电机1包括两个，间隔设置在搅拌筒体6的外部，搅拌装置4和激振器5设置在搅拌筒体6的内部，分别经传动装置3、行星减速机8与一个搅拌驱动电机1连接，激振器5通过激振器动力传动行星轮3-3-3与振动驱动电机2上设置的太阳轮3-4-4啮合连接，振动驱动电机2设置在两个搅拌驱动电机1之间，搅拌筒体6的内壁和底部设置有耐磨衬板9，支架7设置在搅拌筒体6的底部两侧用于起支撑作用，搅拌筒体6外部设置有液压系统和电气系统，用以控制主机的搅拌和卸料等功能，搅拌装置4和激振器5置于搅拌筒体6内的混凝土中，将搅拌和振动直接传递给混凝土的混合料中，并随着激振器5的公转而实现对整个搅拌筒体6空间内混凝土混合料的充分作用，搅拌筒体6的底部设置有卸料装置6-3。
请参阅图3，搅拌筒体6上设置有筒盖6-1-4，为达到降低制造成本、造型合适和搅拌质量高的综合效果，优选圆柱形筒体的高度与直径的比值为0.3～0.6；筒盖6-1-4的上部设置有搅拌驱动电机1和与搅拌驱动电机1相连接的行星减速机8；筒盖6-1-4上设置有观察窗、粉料进料口6-1-1、进水口6-1-3和骨料进料口6-1-2；筒盖6-1-4的上部内侧设置有用于安装回转支承的筒套3-2-3；回转支承外圈3-2-1设置有连接公转体的螺栓，回转支承外圈3-2-1设置有齿，并和行星减速机8输出轴上的搅拌驱动齿轮3-1-2啮合；公转体壳体3-5-1内设置有行星转轴3-5-4和激振器动力输入轴3-3-1，分别连接搅拌装置4和激振器5。
套筒3-2-3的底部设置有太阳轮3-3-5以实现行星搅拌装置的自转，套筒3-2-3内设置有传动装置3，用以给激振器5提供动力；公转体壳体3-5-1的底部设置有侧刮刀装置。
两个搅拌驱动电机1关于筒盖6-1-4的中心对称放置用于驱动行星搅拌传动，一个振动驱动电机2放置在筒盖6-1-4的中央用于驱动传动装置3，搅拌装置4与行星减速机8连接，并通过法兰固定在筒盖6-1-4上；振动驱动电机2通过法兰与筒盖6-1-4上部相连接。
传动装置3包括行星搅拌传动装置和振动传动装置，设置在筒盖下部。
行星搅拌传动装置采用齿轮传动，行星减速机8向下伸出的搅拌驱动动力输入轴3-1-1作为公转驱动装置，轴上的齿轮3-1-2驱动回转支承外圈3-2-1旋转，转速10～25r/min；回转支承外圈3-2-1通过螺栓连接下方的公转体壳体3-5-1回转；公转体作为行星运动的行星架输入转速，行星搅拌装置中央的行星转轴3-5-4上安装有搅拌传动行星轮3-5-3，搅拌传动行星轮3-3-3绕中央固定不动的太阳轮3-4-4旋转，啮合传动使搅拌传动行星轮3-5-3带动行星转轴3-5-4产生自转运动，转速1500～3000r/min。
振动驱动电机2采用齿轮传动，振动驱动电机2的激振器驱动装置动力输出轴3-4-1通过联轴器3-4-2连接激振器动力传动轴3-4-3使之高速旋转，激振器动力传动轴3-4-3向下穿过公转体内部的套筒3-2-3并通过轴承安装在公转体壳体3-5-1上，激振器动力传动轴3-4-3下部安装太阳轮3-4-4并随激振器动力传动轴3-4-3发生公转运动，激振器动力输入轴3-3-1上安装有激振器动力传动行星轮3-3-3并和振动传动轴下部安装的太阳轮3-4-4相啮合，啮合传动使激振器动力输入轴3-3-1产生高速的自转，并通过鼓齿联轴器3-3-4传递给安装在下方的激振器5。
请参阅图4，搅拌装置4安装在行星搅拌传动装置的下部，每个行星搅拌装置设置三个搅拌臂4-1-1，间隔120°排布并通过连接件安装在连接架4-1-2上；行星搅拌叶片4-2-2安装在搅拌臂下端并可在磨损后进行更换；优选行星轴转速30～45r/min。
请参阅图5和图6，激振器5包括振动传动轴5-1-1、激振器壳体5-2-4、第一支撑轴承5-2-1、第二支撑轴承5-2-5、第一偏心轴承座5-2-2、第二偏心轴承座5-2-6、第一平衡偏心块5-2-3、第二平衡偏心块5-2-7和加强叶片5-2-8。
振动传动轴5-1-1上套接有第一偏心轴承座5-2-2与第二偏心轴承座5-2-6，激振器壳体5-2-4通过第一支撑轴承5-2-1与第二支撑轴承5-2-5安装在第一偏心轴承座5-2-2与第二偏心轴承座5-2-6上。
第一偏心轴承座5-2-2与第二偏心轴承座5-2-6的偏心距e为0.5～2.0mm。
圆柱形的激振器壳体5-2-4外表面通过螺栓固定有四个加强叶片5-2-8，且四个加强叶片5-2-8关于激振器壳体5-2-4回转轴线对称，呈90°分布。
为保证作用范围并避免结构干涉，加强叶片5-2-8的转动直径优选行星搅拌叶片转动直径的0.5～1.0倍。
第一平衡偏心块5-2-3和第二平衡偏心块5-2-7固定在振动传动轴5-1-1下部第一支撑轴承5-2-1和第二支撑轴承5-2-5的两侧，偏心方向与第一偏心轴承座5-2-2与第二偏心轴承座5-2-6的偏心方向相反，并且其质量应保证振动传动轴5-1-1旋转时第一平衡偏心块5-2-3和第二平衡偏心块5-2-7产生的惯性力和惯性力偶矩能够平衡在振动传动轴5-1-1上偏心安装的激振器壳体5-2-4、第一支撑轴承5-2-1与第二支撑轴承5-2-5、第一偏心轴承座5-2-2与第二偏心轴承座5-2-6和加强叶片5-2-8，确保工作时只有激振器壳体5-2-4及其加强叶片5-2-8随振动传动轴5-1-1的高速旋转而产生强迫振动，满足动平衡的振动传动轴5-1-1本身不振动，从而避免振动给动力与传动机构在内的其他零部件带来不良影响。
激振器内置于混凝土中，激振器壳体5-2-4的振动直接传递给混合料中，并随着激振器5的公转而实现对整个拌筒空间内混凝土混合料的充分作用。
激振器壳体5-2-4上有螺栓连接的加强叶片可以增大与混合料的接触面积以强化振动搅拌效果，并可在磨损后方便快速地进行更换。
请参阅图7，卸料装置6-3包括液压电机6-2-1、液压站台6-2-2、卸料液压缸6-2-3、支撑件、密封条6-3-1和旋转卸料门6-3-2。
支撑件安装在搅拌筒体6外壁，液压电机6-2-1和液压站台6-2-2安装在支撑件上。
卸料液压缸6-2-3推动旋转卸料门6-3-2绕转轴旋转以实现卸料口的开闭。
密封条6-3-1安装在拌筒底板与卸料门的贴合面、底衬板和卸料门衬板贴合面、扇形卸料门和圆形筒底的贴合面上。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，包括搅拌筒体(6)，搅拌筒体(6)上分别设置有两个搅拌驱动电机(1)和一个振动驱动电机(2)，搅拌驱动电机(1)和振动驱动电机(2)分别通过传动装置(3)与搅拌筒体(6)内设置的搅拌装置(4)和激振器(5)连接，振动驱动电机(2)设置在两个搅拌驱动电机(1)之间，搅拌装置(4)在搅拌筒体(6)内绕搅拌筒体(6)的几何中心做公转转动对混凝土进行搅拌，激振器(5)通过激振器动力传动行星轮(3-3-3)与振动驱动电机(2)上设置的太阳轮(3-4-4)啮合连接，在公转转动的同时，将强烈的振动能量传递到混凝土中，搅拌筒体(6)的内壁和底部设置有耐磨衬板(9)，搅拌筒体(6)的底部设置有卸料装置(6-3)，卸料装置(6-3)与搅拌筒体(6)外部设置的液压系统和电气系统连接。
2.根据权利要求1立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，搅拌筒体(6)上设置有筒盖(6-1-4)，筒盖(6-1-4)的上部分别通过行星减速机(8)与对应的搅拌驱动电机(1)连接，筒盖(6-1-4)的上部内侧设置有用于安装回转支承的筒套(3-2-3)；回转支承包括回转支承外圈(3-2-1)和回转支承内圈(3-2-2)，筒套(3-2-3)经回转支承内圈(3-2-2)连接回转支承外圈(3-2-1)，回转支承外圈(3-2-1)通过螺栓连接公转体壳体(3-5-1)，通过齿和行星减速机(8)输出轴上的搅拌驱动齿轮(3-1-2)啮合；公转体壳体(3-5-1)内设置有行星转轴(3-5-4)和激振器动力输入轴(3-3-1)，分别连接搅拌装置(4)和激振器(5)。
3.根据权利要求2立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，套筒(3-2-3)的底部设置有公转体壳体(3-5-1)和公转用太阳轮(3-3-5)，公转体壳体(3-5-1)的底部设置有清除搅拌筒体(6)内壁的侧刮刀装置。
4.根据权利要求2立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，搅拌传动行星轮(3-5-3)设置在行星转轴(3-5-4)上，激振器动力传动行星轮(3-3-3)设置在激振器动力输入轴(3-3-1)上，搅拌传动行星轮(3-5-3)绕中央固定不动的太阳轮(3-4-4)旋转，啮合传动使搅拌传动行星轮(3-5-3)带动行星转轴(3-5-4)产生1500～3000r/min的自转。
5.根据权利要求2立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，振动驱动电机(2)的激振器驱动装置动力输出轴(3-4-1)通过膜片联轴器(3-4-2)连接激振器动力传动轴(3-4-3)，激振器动力传动轴(3-4-3)穿过筒套(3-2-3)设置在公转体壳体(3-5-1)上，下端与太阳轮(3-4-4)连接，太阳轮(3-4-4)随激振器动力传动轴(3-4-3)公转，通过激振器动力输入轴(3-3-1)下端设置的鼓齿联轴器(3-3-4)连接激振器(5)。
6.根据权利要求1立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，激振器(5)包括振动传动轴(5-1-1)，振动传动轴(5-1-1)上套接有偏心距0.5～2.0mm的第一偏心轴承座(5-2-2)与第二偏心轴承座(5-2-6)，激振器壳体(5-2-4)通过第一支撑轴承(5-2-1)与第二支撑轴承(5-2-5)安装在第一偏心轴承座(5-2-2)与第二偏心轴承座(5-2-6)上，激振器壳体(5-2-4)的外表面通过螺栓固定有四个加强叶片(5-2-8)，四个加强叶片(5-2-8)关于激振器壳体(5-2-4)的回转轴线对称，呈90°分布，加强叶片(5-2-8)的转动直径为搅拌装置(4)上行星搅拌叶片转动直径的0.5～1.0倍。
7.根据权利要求6立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，第一支撑轴承(5-2-1)和第二支撑轴承(5-2-5)的两侧对应设置有第一平衡偏心块(5-2-3)和第二平衡偏心块(5-2-7)，第一平衡偏心块(5-2-3)和第二平衡偏心块(5-2-7)的偏心方向与第一偏心轴承座(5-2-2)与第二偏心轴承座(5-2-6)的偏心方向相反，且振动传动轴(5-1-1)旋转时第一平衡偏心块(5-2-3)和第二平衡偏心块(5-2-7)产生的惯性力和惯性力偶矩能够平衡在振动传动轴(5-1-1)上偏心安装的激振器壳体(5-2-4)、第一支撑轴承(5-2-1)与第二支撑轴承(5-2-5)、第一偏心轴承座(5-2-2)与第二偏心轴承座(5-2-6)和加强叶片(5-2-8)。
8.根据权利要求1立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，搅拌装置(4)包括间隔设置的三个搅拌臂(4-1-1)，三个搅拌臂(4-1-1)间隔120°设置在连接架(4-1-2)上；行星搅拌叶片(4-2-2)通过搅拌叶片连接座(4-2-1)安装在搅拌臂(4-1-1)的下端。
9.根据权利要求1立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，卸料装置(6-3)包括安装在搅拌筒体(6)外壁的支撑件，支撑件上分别设置有液压电机(6-2-1)和液压站台(6-2-2)，液压电机(6-2-1)经液压站台(6-2-2)的卸料液压缸(6-2-3)与搅拌筒体(6)底部的旋转卸料门(6-3-2)连接。
10.根据权利要求1立轴行星振动式混凝土搅拌机，其特征在于，搅拌筒体(6)为圆柱形筒体，高度与直径比为0.3～0.6。
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