CN110900392A - 一种基于plc控制的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制的打磨装置，包括箱体，所述箱体的内底端中间位置均设有支撑座，所述支撑座的顶端设有打磨物，所述箱体的外顶端设有气缸和位于所述气缸一侧的PLC控制器，所述气缸的输出端与位于所述箱体内部的升降板连接，所述升降板的底端设有打磨机构，所述箱体的顶端对称设有位于所述支撑座两侧的夹持机构，所述PLC控制器与所述气缸电连接。有益效果为：本发明通过夹持机构的设置实现对打磨物的固定，进而通过打磨机构的配合作用，实现对打磨物的均匀打磨过程，避免人工使用砂纸不断摩擦进行打磨，进而减轻工作人员的工作负担，有效的提高了打磨效率，进而加快了工作进度。

Description

一种基于PLC控制的打磨装置

技术领域

本发明涉及PLC控制领域，具体来说，涉及一种基于PLC控制的打磨装置。

背景技术

打磨是指在机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业的打磨抛光工艺，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，根据专利号为CN201720912587.2的一种PLC控制的打磨装置，通过设置的机罩、安装板、打磨电机、打磨转轴、打磨轮、工作台和除尘孔，有效的实现除尘效果；根据专利号为CN201410091742.X的一种异型管道打磨机，通过设置车架、第二驱动装置、打磨带、打磨轮、轮架、打磨主轴和第三驱动装置、主动轮、传感器和第四驱动装置，有效的实现打磨轮上下转动，实现打磨带的高度调节，大大提高了打磨实用性，然而目前在打磨过程中大多数都是通过工作人员手拿砂纸进行手工打磨操作，导致打磨效率低，且打磨的不够精细和均匀，严重影响工作进度，同时由于人工误操作会导致手部受伤，造成工作负担，进而不便于大批量生产。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于PLC控制的打磨装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种基于PLC控制的打磨装置，包括箱体，所述箱体的内底端中间位置均设有支撑座，所述支撑座的顶端设有打磨物，所述箱体的外顶端设有气缸和位于所述气缸一侧的PLC控制器，所述气缸的输出端与位于所述箱体内部的升降板连接，所述升降板的底端设有打磨机构，所述箱体的顶端对称设有位于所述支撑座两侧的夹持机构，所述PLC控制器与所述气缸电连接。

作为优选，所述升降板的两侧对称设有滑杆，所述滑杆延伸至所述箱体内壁的滑槽中。

作为优选，所述打磨机构包括设置于所述升降板底端两侧的衔接座，所述衔接座为倒置的U形结构，所述衔接座上均设有旋转辊，相邻所述旋转辊之间通过打磨皮带连接，其中一个所述旋转辊与位于所述衔接座一侧的电机一输出轴连接，所述PLC控制器与所述电机一电连接。

作为优选，所述夹持机构包括设置于所述箱体内底端的容纳箱，所述容纳箱的内部设有电机二，所述电机二的输出轴与旋转轮一连接，所述容纳箱靠近所述支撑座的内壁一侧中部与衔接座一连接，所述衔接座一的一侧设有齿轮和旋转轮二，所述旋转轮二与所述旋转轮一之间通过传送带连接，所述容纳箱的内部穿插有与所述齿轮啮合连接的齿板，所述齿板的一端与位于所述容纳箱外部且与所述打磨物侧壁连接的止挡板连接，所述容纳箱的顶端均设有与所述打磨物侧壁连接的夹持组件，所述PLC控制器与所述电机二电连接。

作为优选，所述容纳箱内顶端设有与所述齿板活动连接的滑轨。

作为优选，所述齿板的顶端设置有位于所述滑轨内部的卡板，所述卡板与所述齿板为一体成型结构，且所述一体成型结构为T形结构。

作为优选，所述夹持组件包括设置于所述容纳箱顶端的衔接座二，所述衔接座二的一侧设有摆动杆，所述衔接座二与所述摆动杆之间通过转轴连接，所述摆动杆的内部设有螺纹槽，所述摆动杆的内部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一端与穿插于所述摆动杆的活动杆连接，所述活动杆的一端与夹持板活动连接。

作为优选，所述夹持板为T形结构，所述夹持板上设有与所述打磨物侧壁连接的橡胶板。

本发明的有益效果为：本发明通过夹持机构的设置实现对打磨物的固定，进而通过打磨机构的配合作用，实现对打磨物的均匀打磨过程，避免人工使用砂纸不断摩擦进行打磨，进而减轻工作人员的工作负担，有效的提高了打磨效率，进而加快了工作进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种基于PLC控制的打磨装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种基于PLC控制的打磨装置夹持组件的结构示意图。

图中：

1、箱体；2、支撑座；3、打磨物；4、气缸；5、升降板；6、衔接座；7、旋转辊；8、打磨皮带；9、电机一；10、滑杆；11、滑槽；12、旋转轮一；13、电机二；14、传送带；15、衔接座一；16、旋转轮二；17、齿轮；18、齿板；19、滑轨；20、止挡板；21、衔接座二；22、摆动杆；23、转轴；24、螺纹槽；25、螺纹块；26、活动杆；27、夹持板；28、橡胶板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种基于PLC控制的打磨装置。

实施例一：

如图1-2所示，根据本发明实施例的基于PLC控制的打磨装置，包括箱体1，所述箱体1的内底端中间位置均设有支撑座2，所述支撑座2的顶端设有打磨物3，所述箱体1的外顶端设有气缸4和位于所述气缸4一侧的PLC控制器，所述气缸4的输出端与位于所述箱体1内部的升降板5连接，所述升降板5的底端设有打磨机构，所述箱体1的顶端对称设有位于所述支撑座2两侧的夹持机构，所述PLC控制器与所述气缸4电连接。

实施例二：

如图1所示，所述升降板5的两侧对称设有滑杆10，所述滑杆10延伸至所述箱体1内壁的滑槽11中，很明显，滑杆10和滑槽11的设置提高了升降板5移动的平衡性。

如图1所示，所述打磨机构包括设置于所述升降板5底端两侧的衔接座6，所述衔接座6为倒置的U形结构，所述衔接座6上均设有旋转辊7，相邻所述旋转辊7之间通过打磨皮带8连接，其中一个所述旋转辊7与位于所述衔接座6一侧的电机一9输出轴连接，所述PLC控制器与所述电机一9电连接，从上述设计不难看出，通过PLC控制器控制气缸4动作，使得气缸4带动升降板5下移，进而使得滑杆10在滑槽11中滑动，进而带动打磨机构下移，使得打磨皮带8与打磨物3的顶端紧密接触，进而使得PLC控制器控制电机一9动作，使得电机一9带动旋转辊7旋转，进而使得打磨皮带8不断移动，实现打磨皮带8对打磨物3的顶部的均匀摩擦，进而打磨打磨物3上的毛刺，完成打磨工作打磨机构的设置可以完成对打磨物3的打磨过程，进而提高了打磨效率。

如图1所示，所述夹持机构包括设置于所述箱体1内底端的容纳箱，所述容纳箱的内部设有电机二13，所述电机二13的输出轴与旋转轮一12连接，所述容纳箱靠近所述支撑座2的内壁一侧中部与衔接座一15连接，所述衔接座一15的一侧设有齿轮17和旋转轮二16，所述旋转轮二16与所述旋转轮一12之间通过传送带14连接，所述容纳箱的内部穿插有与所述齿轮17啮合连接的齿板18，所述齿板18的一端与位于所述容纳箱外部且与所述打磨物3侧壁连接的止挡板20连接，所述容纳箱的顶端均设有与所述打磨物3侧壁连接的夹持组件，所述PLC控制器与所述电机二13电连接，从上述设计不难看出，通过PLC控制器控制电机二13动作，进而使得电机二13带动旋转轮一12旋转，进而通过传送带14的连接关系，使得传送带14带动齿轮17和旋转轮二16同步旋转，进而通过齿轮17与齿板18的啮合关系，使得齿板18在滑轨19的作用下推动止挡板20与打磨物3的侧边相抵，进而使得两个止挡板20对打磨物3进行固定，进而通过旋转活动杆26，使得活动杆26带动螺纹块25在螺纹槽24的内部旋转，进而通过螺纹槽24与螺纹块25的螺纹连接关系，使得活动杆26进行伸缩，进而使得摆动杆22围绕转轴23摆动，使得夹持板27靠近打磨物3的侧壁，进而使得夹持板27上的橡胶板28固定打磨物3，进而提高了对打磨物3的夹持固定作用，夹持机构的设置可以实现对打磨物3的夹持，进而为打磨物3的打磨带来方便。

如图1所示，所述容纳箱内顶端设有与所述齿板18活动连接的滑轨19，很明显，滑轨19的设置便于使得齿板18水平移动。

如图1所示，所述齿板18的顶端设置有位于所述滑轨19内部的卡板，所述卡板与所述齿板18为一体成型结构，且所述一体成型结构为T形结构，很明显，齿板18与卡板的一体成型，便于提高齿板18与滑轨19连接稳定性。

如图2所示，所述夹持组件包括设置于所述容纳箱顶端的衔接座二21，所述衔接座二21的一侧设有摆动杆22，所述衔接座二21与所述摆动杆22之间通过转轴23连接，所述摆动杆22的内部设有螺纹槽24，所述摆动杆22的内部螺纹连接有螺纹块25，所述螺纹块25的一端与穿插于所述摆动杆22的活动杆26连接，所述活动杆26的一端与夹持板27活动连接，从上述设计不难看出，夹持组件的设置可以提高打磨物3打磨时的稳定性。

如图1、2所示，所述夹持板27为T形结构，所述夹持板27上设有与所述打磨物3侧壁连接的橡胶板28，橡胶板28的设置避免夹持板27与打磨物3直接接触，降低划痕的产生。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，工作人员将打磨物3放置在支撑座2的顶端，进而通过PLC控制器控制电机二13动作，进而使得电机二13带动旋转轮一12旋转，进而通过传送带14的连接关系，使得传送带14带动齿轮17和旋转轮二16同步旋转，进而通过齿轮17与齿板18的啮合关系，使得齿板18在滑轨19的作用下推动止挡板20与打磨物3的侧边相抵，进而使得两个止挡板20对打磨物3进行固定，进而通过旋转活动杆26，使得活动杆26带动螺纹块25在螺纹槽24的内部旋转，进而通过螺纹槽24与螺纹块25的螺纹连接关系，使得活动杆26进行伸缩，进而使得摆动杆22围绕转轴23摆动，使得夹持板27靠近打磨物3的侧壁，进而使得夹持板27上的橡胶板28固定打磨物3，进而提高了对打磨物3的夹持固定作用，进而通过PLC控制器控制气缸4动作，使得气缸4带动升降板5下移，进而使得滑杆10在滑槽11中滑动，进而带动打磨机构下移，使得打磨皮带8与打磨物3的顶端紧密接触，进而使得PLC控制器控制电机一9动作，使得电机一9带动旋转辊7旋转，进而使得打磨皮带8不断移动，实现打磨皮带8对打磨物3的顶部的均匀摩擦，进而打磨打磨物3上的毛刺，完成打磨工作。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明通过夹持机构的设置实现对打磨物3的固定，进而通过打磨机构的配合作用，实现对打磨物3的均匀打磨过程，避免人工使用砂纸不断摩擦进行打磨，进而减轻工作人员的工作负担，有效的提高了打磨效率，进而加快了工作进度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于PLC控制的打磨装置，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）的内底端中间位置均设有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶端设有打磨物（3），所述箱体（1）的外顶端设有气缸（4）和位于所述气缸（4）一侧的PLC控制器，所述气缸（4）的输出端与位于所述箱体（1）内部的升降板（5）连接，所述升降板（5）的底端设有打磨机构，所述箱体（1）的顶端对称设有位于所述支撑座（2）两侧的夹持机构，所述PLC控制器与所述气缸（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的打磨装置，其特征在于，所述升降板（5）的两侧对称设有滑杆（10），所述滑杆（10）延伸至所述箱体（1）内壁的滑槽（11）中。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括设置于所述升降板（5）底端两侧的衔接座（6），所述衔接座（6）为倒置的U形结构，所述衔接座（6）上均设有旋转辊（7），相邻所述旋转辊（7）之间通过打磨皮带（8）连接，其中一个所述旋转辊（7）与位于所述衔接座（6）一侧的电机一（9）输出轴连接，所述PLC控制器与所述电机一（9）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的打磨装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置于所述箱体（1）内底端的容纳箱，所述容纳箱的内部设有电机二（13），所述电机二（13）的输出轴与旋转轮一（12）连接，所述容纳箱靠近所述支撑座（2）的内壁一侧中部与衔接座一（15）连接，所述衔接座一（15）的一侧设有齿轮（17）和旋转轮二（16），所述旋转轮二（16）与所述旋转轮一（12）之间通过传送带（14）连接，所述容纳箱的内部穿插有与所述齿轮（17）啮合连接的齿板（18），所述齿板（18）的一端与位于所述容纳箱外部且与所述打磨物（3）侧壁连接的止挡板（20）连接，所述容纳箱的顶端均设有与所述打磨物（3）侧壁连接的夹持组件，所述PLC控制器与所述电机二（13）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的打磨装置，其特征在于，所述容纳箱内顶端设有与所述齿板（18）活动连接的滑轨（19）。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC控制的打磨装置，其特征在于，所述齿板（18）的顶端设置有位于所述滑轨（19）内部的卡板，所述卡板与所述齿板（18）为一体成型结构，且所述一体成型结构为T形结构。

7.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的打磨装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置于所述容纳箱顶端的衔接座二（21），所述衔接座二（21）的一侧设有摆动杆（22），所述衔接座二（21）与所述摆动杆（22）之间通过转轴（23）连接，所述摆动杆（22）的内部设有螺纹槽（24），所述摆动杆（22）的内部螺纹连接有螺纹块（25），所述螺纹块（25）的一端与穿插于所述摆动杆（22）的活动杆（26）连接，所述活动杆（26）的一端与夹持板（27）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于PLC控制的打磨装置，其特征在于，所述夹持板（27）为T形结构，所述夹持板（27）上设有与所述打磨物（3）侧壁连接的橡胶板（28）。

Images