CN110900345B - 一种具有耐高温的汽车火花塞 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有耐高温的汽车火花塞，包括第一打磨装置、取件机械手、第二打磨装置和火花塞本体；第一打磨装置的另一侧设置有第二打磨装置，且第一打磨装置与第二打磨装置之间设置有取件机械手，第一打磨装置安装在第一框架上，支架安装在第一框架的顶面一侧上，且支架的顶部设置有第一液压缸，第一液压缸的输出端穿过支架的顶面，并与第一打磨机连接，第一框架的顶面中部通过驱动机构转动安装有加工台，加工台上设置有多组夹持机构，夹持机构位于第一打磨机的下方；本发明具有使得可以对耐高温保护套进行循环加工，并对耐高温保护套的表面均匀全面进行打磨，大大减少人工辅助操作的优点。

Description

一种具有耐高温的汽车火花塞

技术领域

本发明属于汽车火花塞技术领域，涉及一种汽车火花塞，具体是一种具有耐高温的汽车火花塞。

背景技术

火花塞，俗称火咀，它的作用是把高压导线（火嘴线）送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞两电极间空气，产生电火花以此引燃气缸内的混合气体。

对比文件CN201920435993.3公开一种火花塞，包括：陶瓷绝缘体、设在所述陶瓷绝缘体外的金属壳体、垫圈和侧电极以及设在所述陶瓷绝缘体内的中心电极、电阻体、接线螺杆和接线柱，还包括负离子释放体，所述负离子释放体设在所述金属壳体、所述垫圈或所述侧电极中的任一个或者它们中的任意组合上，与本发明相比存在着点火困难从而降低提高了火花塞的使用寿命。

传统的汽车火花塞存在着火花塞只有一个中心电极和一个侧电极，长期使用后容易损坏，从而影响火花塞使用寿命；且现有的汽车火花塞由绝缘体和金属壳体两大组成部分：金属壳体带有螺纹，用于拧入气缸；在壳体内装有绝缘体，它里面贯通着一根中心电极、中心电极上端有接线螺母，连接从分电盘过来的高压电线，而传统壳体的耐高温性能差，从而影响着活塞整体的耐高温性能；且耐高温性能的壳体在加工制造工艺比较辅助，其中，对铸造好的耐高温壳体进行打磨时存在着人工辅助工作较多，大大降低加工效率，且对耐高温性能的壳体打磨效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决传统的汽车火花塞存在着火花塞只有一个中心电极和一个侧电极，长期使用后容易损坏，从而影响火花塞使用寿命；且现有的汽车火花塞由绝缘体和金属壳体两大组成部分：金属壳体带有螺纹，用于拧入气缸；在壳体内装有绝缘体，它里面贯通着一根中心电极、中心电极上端有接线螺母，连接从分电盘过来的高压电线，而传统壳体的耐高温性能差，从而影响着活塞整体的耐高温性能；且耐高温性能的壳体在加工制造工艺比较辅助，其中，对铸造好的耐高温壳体进行打磨时存在着人工辅助工作较多，大大降低加工效率，且对耐高温性能的壳体打磨效率较低的问题，而提出了一种具有耐高温的汽车火花塞。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有耐高温的汽车火花塞,包括火花塞本体，火花塞本体中心线处设置中心电极且该中心电极被火花塞本体包裹，中心电极顶部设置放电尖角且放电尖角露出火花塞本体，火花塞本体顶端一侧设置侧电极，侧电极与放电尖角之间设置悬浮电极且该悬浮电极设置在火花塞本体顶端上，侧电极、悬浮电极和放电尖角的顶部处于同一水平面上，火花塞本体顶部另一侧设置保护电极，且该侧电极、悬浮电极、放电尖角和保护电极位于同一垂直面上，该保护电极的顶部高于放电尖角的顶部，火花塞本体的外壁上套设有耐高温保护套。

一种具有耐高温的汽车火花塞的耐高温加工方法,该耐高温加工方法包括以下步骤：

S1、工作人员将未加工的耐高温保护套安装到夹持机构上，控制第二液压缸缩短再伸长，使得未加工的耐高温保护套安装到两组的挤压板之间；

S2、控制驱动机构工作，带动加工台沿着第一框架进行旋转90°，使得夹持机构上未加工的耐高温保护套处于第一打磨机的正下方后，控制第一液压缸工作，带动第一打磨机下降并与未加工的耐高温保护套表面接触，然后，控制电机工作，带动转轴和转轴上的主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动套筒进行转动，使得挤压板之间的未加工的中心电机进行旋转，从而使得第一打磨机对未加工的耐高温保护套表面进行初步打磨；打磨结束后，第一液压缸使得第一打磨机升起，同时，驱动机构带动加工台进行旋转90°，使得下一组的未加工耐高温保护套位于第一打磨机的正下方进行打磨；

S3、通过取件机械手和第二液压缸的配合将初步打磨后的耐高温保护套从取出并放置到第二打磨装置处，使得初步打磨的耐高温保护套一侧与第三打磨机贴合，再通过液压机构使得第二打磨机沿着第二框架的顶面滑动，并使得第二打磨机与初步打磨的耐高温保护套另一侧贴合，然后控制第三液压缸收缩，带动滑块沿着固定板内的方形通孔进行滑动，滑块通过活动杆使得夹杆靠近，从而将取件机械手上的初步打磨的耐高温保护套夹持住，然后取件机械手复位，再控制第二打磨机和第三打磨机对初步打磨的耐高温保护套的侧壁进行打磨，打磨结束后，控制第三液压缸伸长，使得夹杆张开，然后夹杆在顶出装置的作用下将打磨完成后的耐高温保护套顶出，并掉落到第一通孔内，然后沿着导料板落入到成品框内。

优选的，第一打磨装置的一侧设置有来料框，第一打磨装置的另一侧设置有第二打磨装置，且第一打磨装置与第二打磨装置之间设置有取件机械手，第一打磨装置安装在第一框架上，第一打磨装置包括支架、第一液压缸、加工台、驱动机构和夹持机构，支架安装在第一框架的顶面一侧上，且支架的顶部设置有第一液压缸，第一液压缸的输出端穿过支架的顶面，并与第一打磨机连接，第一框架的顶面中部通过驱动机构转动安装有加工台，加工台上设置有多组夹持机构，夹持机构位于第一打磨机的下方；

夹持机构环形阵列设置有四组，且夹持机构包括底板、电机、主动皮带轮、转轴、安装架、从动皮带轮、套筒、第二液压缸和挤压板，底板安装在加工台的顶面上，并位于加工台远离圆心的位置上，底板和加工台均为圆形板，底板上设置有安装架，安装架的截面为H型结构，底板的顶面一侧上设置有电机，电机的输出端与转轴连接，转轴的另一端穿过安装架，并与安装架转动连接，转轴的两侧上分别套设有主动皮带轮，安装架顶部的两侧上分别转动套设有套筒，套筒为靠近中心一侧设置有开口的中空结构，套筒内设置有第二液压缸，第二液压缸的输出端与挤压板连接，套筒远离挤压板的一侧上套设有从动皮带轮，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。

优选的，第二打磨装置安装在第二框架上，且第二打磨装置包括夹紧机构、第二打磨机、第三打磨机和支撑板，第二框架的顶面上设置有第一通孔，第一通孔的两侧分别设置有第二打磨机和第三打磨机，第二打磨机通过液压机构滑动安装在第二框架上，第三打磨机安装在位于第一通孔一侧的支撑板上，夹紧机构位于第一通孔的前方。

优选的，夹紧机构包括固定板、第三液压缸、液压柱、滑块、夹杆、活动杆、夹板和顶出装置，固定板安装在第二框架上，且固定板的前方设置有第三液压缸，固定板远离第三液压缸的一侧设置有方形通孔，滑块位于方形通孔内，并与固定板滑动连接，第三液压缸的输出端与液压柱连接，液压柱的另一端滑动延伸至方形通孔内，并与滑块连接，滑块两侧的外壁上分别对称设置有两组夹杆，且滑块与夹杆活动连接，夹杆的一端与夹杆的中部活动连接，夹杆的另一端与固定板远离第三液压缸一侧的外壁活动连接，夹杆的内侧壁上设置有夹板，位于底部的夹杆与夹板之间设置有顶出装置。

优选的，顶出装置包括筒体、弹簧、活塞板、顶杆和板体，筒体为中空柱体结构，且筒体内设置有弹簧，弹簧的另一端与活塞板连接，活塞板与筒体的内壁滑动连接，活塞板远离弹簧的侧面与顶杆连接，顶杆的另一端与板体连接，顶杆的另一端穿过筒体，并分别与筒体和夹板滑动连接，夹板的内弧面设置有与板体相适配的通孔，且板体位于夹板靠近固定板的一侧上。

优选的，第一框架和第二框架上均设置有方形罩体，且第一框架的方形罩体上设置有用于上料通孔，第二框架的正面上设置有第二通孔，且第一通孔与第二通孔之间通过导料板连接，第二通孔的下方设置有成品框，取件机械手的周围设置有金属防护网。

本发明的有益效果：工作人员将未加工的耐高温保护套安装到夹持机构上，具体地，控制第二液压缸缩短再伸长，使得未加工的耐高温保护套安装到挤压板之间上；控制驱动机构工作，带动加工台沿着第一框架进行旋转90°，使得夹持机构上未加工的耐高温保护套处于第一打磨机的正下方后，控制第一液压缸工作，带动第一打磨机下降并与未加工的耐高温保护套表面接触，然后，控制电机工作，带动转轴和转轴上的主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动套筒进行转动，使得挤压板之间的未加工的中心电机进行旋转，从而使得第一打磨机对未加工的耐高温保护套表面进行初步打磨；打磨结束后，第一液压缸使得第一打磨机升起，同时，驱动机构带动加工台进行旋转90°，使得下一组的未加工耐高温保护套位于第一打磨机的正下方进行打磨；从而使得可以对耐高温保护套进行循环加工，并对耐高温保护套的表面均匀全面进行打磨，大大减少人工辅助操作；

通过取件机械手和第二液压缸的配合将初步打磨后的耐高温保护套从取出并放置到第二打磨装置处，使得初步打磨的耐高温保护套一侧与第三打磨机贴合，再通过液压机构使得第二打磨机沿着第二框架的顶面滑动，并使得第二打磨机与初步打磨的耐高温保护套另一侧贴合，然后控制第三液压缸收缩，带动滑块沿着固定板内的方形通孔进行滑动，滑块通过活动杆使得夹杆靠近，从而将取件机械手上的初步打磨的耐高温保护套夹持住，然后取件机械手复位，再控制第二打磨机和第三打磨机对初步打磨的耐高温保护套的侧壁进行打磨，该夹紧机构对耐高温保护套进行牢固夹持且便于两侧的第二打磨机和第三打磨机对其进行打磨；

夹紧机构张开，板体受弹簧的弹性回复力并通过活塞板和顶杆的配合作用下顶出，从而并使得夹板内的耐高温保护套掉落到第一通孔内，然后沿着导料板落入到成品框内。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的内部结构图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明中第一打磨装置的正视图；

图5是本发明中夹持机构的结构示意图；

图6是本发明中第二打磨装置的整体结构图；

图7是本发明中夹紧机构的结构示意图；

图8是本发明中夹杆与夹板连接关系的结构图；

图9是本发明中顶出装置的结构示意图；

图10是本发明中火花塞本体的结构示意图。

图中：1、来料框；2、第一打磨装置；3、取件机械手；4、第二打磨装置；5、成品框；11、侧电极；12、悬浮电极；13、放电尖角；14、保护电极；15、中心电极；16、火花塞本体；17、耐高温保护套；21、支架；22、第一液压缸；23、加工台；24、驱动机构；25、夹持机构；26、第一框架；251、底板；252、电机；253、主动皮带轮；254、转轴；255、安装架；256、从动皮带轮；257、套筒；258、第二液压缸；259、挤压板；31、金属防护网；41、第二框架；42、夹紧机构；43、第二打磨机；44、第三打磨机；45、支撑板；46、导料板；421、固定板；422、第三液压缸；423、液压柱；424、滑块；425、夹杆；426、活动杆；427、夹板；428、顶出装置；4281、筒体；4282、弹簧；4283、活塞板；4284、顶杆；4285、板体。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种具有耐高温的汽车火花塞，火花塞本体16中心线处设置中心电极15且该中心电极15被火花塞本体16包裹，中心电极15顶部设置放电尖角13且放电尖角13露出火花塞本体16，火花塞本体16顶端一侧设置侧电极11，侧电极11与放电尖角13之间设置悬浮电极12且该悬浮电极12设置在火花塞本体16顶端上，侧电极11、悬浮电极12和放电尖角13的顶部处于同一水平面上，火花塞本体16顶部另一侧设置保护电极14，且该侧电极11、悬浮电极12、放电尖角13和保护电极14位于同一垂直面上，该保护电极14的顶部高于放电尖角13的顶部，火花塞本体16的外壁上套设有耐高温保护套17，耐高温保护套17具有耐高温的特性提高了火花塞本体16的使用寿命，中心电极15顶端设有放电尖角13克服了点火困难从而提高了火花塞本体16的使用寿命。

一种具有耐高温的汽车火花塞的耐高温加工方法,该耐高温加工方法包括以下步骤：

S1、工作人员将未加工的耐高温保护套17安装到夹持机构25上，控制第二液压缸258缩短再伸长，使得未加工的耐高温保护套17安装两组的挤压板259之间；

S2、控制驱动机构24工作，带动加工台23沿着第一框架26进行旋转90°，使得夹持机构25上未加工的耐高温保护套17处于第一打磨机的正下方后，控制第一液压缸22工作，带动第一打磨机下降并与未加工的耐高温保护套17表面接触，然后，控制电机252工作，带动转轴254和转轴254上的主动皮带轮253转动，主动皮带轮253通过皮带带动从动皮带轮256转动，从动皮带轮256带动套筒257进行转动，使得挤压板259之间的未加工的中心电机进行旋转，从而使得第一打磨机对未加工的耐高温保护套17表面进行初步打磨；打磨结束后，第一液压缸22使得第一打磨机升起，同时，驱动机构带动加工台23进行旋转90°，使得下一组的未加工耐高温保护套17位于第一打磨机的正下方进行打磨，通过取件机械手3和第二液压缸258的配合将初步打磨后的耐高温保护套17从取出并放置到第二打磨装置4处；

S3、使得初步打磨的耐高温保护套17一侧与第三打磨机43贴合，再通过液压机构使得第二打磨机44沿着第二框架41的顶面滑动，并使得第二打磨机43与初步打磨的耐高温保护套17另一侧贴合，然后控制第三液压缸422收缩，带动滑块424沿着固定板421内的方形通孔进行滑动，滑块424通过活动杆426使得夹杆425靠近，从而将取件机械手3上的初步打磨的耐高温保护套17夹持住，然后取件机械手3复位，再控制第二打磨机43和第三打磨机44对初步打磨的耐高温保护套17的侧壁进行打磨，打磨结束后，控制第三液压缸422伸长，使得夹杆425张开，然后夹杆425在顶出装置428中的作用下将打磨完成后的耐高温保护套17顶出，并掉落到第一通孔内，然后沿着导料板46落入到成品框5内

第一打磨装置2的一侧设置有来料框1，第一打磨装置2的另一侧设置有第二打磨装置4，且第一打磨装置2与第二打磨装置4之间设置有取件机械手3，

第一打磨装置2安装在第一框架26上，第一打磨装置2包括支架21、第一液压缸22、加工台23、驱动机构24和夹持机构25，支架21安装在第一框架26的顶面一侧上，且支架21的顶部设置有第一液压缸22，第一液压缸22的输出端穿过支架21的顶面，并与第一打磨机连接，第一框架26的顶面中部通过驱动机构转动安装有加工台23，加工台23上设置有多组夹持机构25，夹持机构25位于第一打磨机的下方；

夹持机构25环形阵列设置有四组，且夹持机构25包括底板251、电机252、主动皮带轮253、转轴254、安装架255、从动皮带轮256、套筒257、第二液压缸258和挤压板259，底板251安装在加工台23的顶面上，并位于加工台23远离圆心的位置上，底板251和加工台23均为圆形板，底板251上设置有安装架255，安装架255的截面为H型结构，底板251的顶面一侧上设置有电机252，电机252的输出端与转轴254连接，转轴254的另一端穿过安装架255，并与安装架255转动连接，转轴254的两侧上分别套设有主动皮带轮253，安装架255顶部的两侧上分别转动套设有套筒257，套筒257为靠近中心一侧开口的中空结构，套筒257内设置有第二液压缸258，第二液压缸258的输出端与挤压板259连接，套筒257远离挤压板259的一侧上套设有从动皮带轮256，主动皮带轮253通过皮带与从动皮带轮256传动连接。

第二打磨装置4安装在第二框架41上，且第二打磨装置4包括夹紧机构42、第二打磨机43、第三打磨机44和支撑板45，第二框架41的顶面上设置有第一通孔，第一通孔的两侧分别设置有第二打磨机43和第三打磨机44，第二打磨机43通过液压机构滑动安装在第二框架41上，第三打磨机44安装在位于第一通孔一侧的支撑板45上，夹紧机构42位于第一通孔的前方，通过设置的第二打磨装置4在第一打磨装置2对耐高温保护套17的侧壁进行打磨条件下，继续对耐高温保护套17两侧的端部进行打磨，实现了对耐高温保护套的表面进行全面打磨。

夹紧机构42包括固定板421、第三液压缸422、液压柱423、滑块424、夹杆425、活动杆426、夹板427和顶出装置428，固定板421安装在第二框架41上，且固定板421的前方设置有第三液压缸422，固定板421远离第三液压缸422的一侧设置有方形通孔，滑块424位于方形通孔内，并与固定板421滑动连接，第三液压缸422的输出端与液压柱423连接，液压柱423的另一端滑动延伸至方形通孔内，并与滑块424连接，滑块424两侧的外壁上分别对称设置有两组夹杆425，且滑块424与夹杆425活动连接，夹杆425的一端与夹杆425的中部活动连接，夹杆425的另一端与固定板421远离第三液压缸422一侧的外壁活动连接，夹杆425的内侧壁上设置有夹板427，位于底部的夹杆425与夹板427之间设置有顶出装置428，通过控制第三液压缸422收缩，带动滑块424沿着固定板421内的方形通孔进行滑动，滑块424通过活动杆426使得夹杆425靠近，从而将取件机械手3上的初步打磨的耐高温保护套17夹持住，该夹紧机构42对耐高温保护套17进行牢固夹持且便于两侧的第二打磨机43和第三打磨机44对其进行打磨。

顶出装置428包括筒体4281、弹簧4282、活塞板4283、顶杆4284和板体4285，筒体4281为中空柱体结构，且筒体4281内设置有弹簧4282，弹簧4282的另一端与活塞板4283连接，活塞板4283与筒体4281的内壁滑动连接，活塞板4283的远离弹簧4282的侧面上与顶杆4284连接，顶杆4284的另一端与板体4285连接，顶杆4284的另一端穿过筒体4281，并分别与筒体4281和夹板427滑动连接，夹板427的内弧面设置有与板体4285相适配的通孔，且板体4285位于夹板427靠近固定板421的一侧上，当打磨完成后，夹紧机构42张开，板体4285受弹簧4282的弹性回复力并通过活塞板4283和顶杆4284的配合作用下顶出，从而并使得夹板427内的耐高温保护套17掉落到第一通孔内，然后沿着导料板46落入到成品框5内。

第一框架26和第二框架41上均设置有方形罩体，且第一框架26的方形罩体上设置有用于上料通孔，第二框架41的正面上设置有第二通孔，且第一通孔与第二通孔之间通过导料板46连接，第二通孔的下方设置有成品框5，取件机械手3的周围设置有金属防护网31，方形罩体和金属防护网31起到防护作用，保障了工作人员在工作时安全，且导料板46方便将打磨加工好后的耐高温保护套17引出。

本发明中，使用时，工作人员将未加工的耐高温保护套17安装到夹持机构25上，具体地，控制第二液压缸258缩短再伸长，使得未加工的耐高温保护套17安装到挤压板259之间上；

控制驱动机构24工作，带动加工台23沿着第一框架26进行旋转90°，使得夹持机构25上未加工的耐高温保护套17处于第一打磨机的正下方后，控制第一液压缸22工作，带动第一打磨机下降并与未加工的耐高温保护套17表面接触，然后，控制电机252工作，带动转轴254和转轴254上的主动皮带轮253转动，主动皮带轮253通过皮带带动从动皮带轮256转动，从动皮带轮256带动套筒257进行转动，使得挤压板259之间的未加工的中心电机进行旋转，从而使得第一打磨机对未加工的耐高温保护套17表面进行初步打磨；打磨结束后，第一液压缸22使得第一打磨机升起，同时，驱动机构带动加工台3进行旋转90°，使得下一组的未加工耐高温保护套17位于第一打磨机的正下方进行打磨；从而使得可以对耐高温保护套17进行循环加工，并对耐高温保护套17的表面均匀全面进行打磨，大大减少人工辅助操作；

通过取件机械手3和第二液压缸258的配合将初步打磨后的耐高温保护套17从取出并放置到第二打磨装置4处，使得初步打磨的耐高温保护套17一侧与第三打磨机44贴合，再通过液压机构使得第二打磨机43沿着第二框架41的顶面滑动，并使得第二打磨机43与初步打磨的耐高温保护套17另一侧贴合，然后控制第三液压缸422收缩，带动滑块424沿着固定板421内的方形通孔进行滑动，滑块424通过活动杆426使得夹杆425靠近，从而将取件机械手3上的初步打磨的耐高温保护套17夹持住，然后取件机械手3复位，再控制第二打磨机43和第三打磨机44对初步打磨的耐高温保护套17的侧壁进行打磨，该夹紧机构42对耐高温保护套17进行牢固夹持且便于两侧的第二打磨机43和第三打磨机44对其进行打磨；

当打磨完成后，夹紧机构42张开，板体4285受弹簧4282的弹性回复力并通过活塞板4283和顶杆4284的配合作用下顶出，从而并使得夹板427内的耐高温保护套17掉落到第一通孔内，然后沿着导料板46落入到成品框5内。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种具有耐高温的汽车火花塞,其特征在于，包括火花塞本体（16），火花塞本体（16）中心线处设置中心电极（15）且该中心电极（15）被火花塞本体（16）包裹，中心电极（15）顶部设置放电尖角（13）且放电尖角（13）露出火花塞本体（16），火花塞本体（16）顶端一侧设置侧电极（11），侧电极（11）与放电尖角（13）之间设置悬浮电极（12）且该悬浮电极（12）设置在火花塞本体（16）顶端上，侧电极（11）、悬浮电极（12）和放电尖角（13）的顶部处于同一水平面上，火花塞本体（16）顶部另一侧设置保护电极（14），且该侧电极（11）、悬浮电极（12）、放电尖角（13）和保护电极（14）位于同一垂直面上，该保护电极（14）的顶部高于放电尖角（13）的顶部，火花塞本体（16）的外壁上套设有耐高温保护套（17）；

该具有耐高温的汽车火花塞的耐高温加工方法包括以下步骤：

S1、工作人员将未加工的耐高温保护套（17）安装到夹持机构（25）上，控制第二液压缸（258）缩短再伸长，使得未加工的耐高温保护套（17）安装到两组的挤压板（259）之间；

S2、控制驱动机构（24）工作，带动加工台（23）沿着第一框架（26）进行旋转90°，使得夹持机构（25）上未加工的耐高温保护套（17）处于第一打磨机的正下方后，控制第一液压缸（22）工作，带动第一打磨机下降并与未加工的耐高温保护套（17）表面接触，然后，控制电机（252）工作，带动转轴（254）和转轴（254）上的主动皮带轮（253）转动，主动皮带轮（253）通过皮带带动从动皮带轮（256）转动，从动皮带轮（256）带动套筒（257）进行转动，使得挤压板（259）之间的未加工的中心电机进行旋转，从而使得第一打磨机对未加工的耐高温保护套（17）表面进行初步打磨；打磨结束后，第一液压缸（22）使得第一打磨机升起，同时，驱动机构带动加工台（23）进行旋转90°，使得下一组的未加工耐高温保护套（17）位于第一打磨机的正下方进行打磨；

S3、通过取件机械手（3）和第二液压缸（258）的配合将初步打磨后的耐高温保护套（17）从取出并放置到第二打磨装置（4）处，使得初步打磨的耐高温保护套（17）一侧与第三打磨机（44）贴合，再通过液压机构使得第二打磨机（43）沿着第二框架（41）的顶面滑动，并使得第二打磨机（43）与初步打磨的耐高温保护套（17）另一侧贴合，然后控制第三液压缸（422）收缩，带动滑块（424）沿着固定板（421）内的方形通孔进行滑动，滑块（424）通过活动杆（426）使得夹杆（425）靠近，从而将取件机械手（3）上的初步打磨的耐高温保护套（17）夹持住，然后取件机械手（3）复位，再控制第二打磨机（43）和第三打磨机（44）对初步打磨的耐高温保护套（17）的侧壁进行打磨，打磨结束后，控制第三液压缸（422）伸长，使得夹杆（425）张开，然后夹杆（425）在顶出装置（428）的作用下将打磨完成后的耐高温保护套（17）顶出，并掉落到第一通孔内，然后沿着导料板（46）落入到成品框（5）内；

第一打磨装置（2）的一侧设置有来料框（1），第一打磨装置（2）的另一侧设置有第二打磨装置（4），且第一打磨装置（2）与第二打磨装置（4）之间设置有取件机械手（3），第一打磨装置（2）安装在第一框架（26）上，第一打磨装置（2）包括支架（21）、第一液压缸（22）、加工台（23）、驱动机构（24）和夹持机构（25），支架（21）安装在第一框架（26）的顶面一侧上，且支架（21）的顶部设置有第一液压缸（22），第一液压缸（22）的输出端穿过支架（21）的顶面，并与第一打磨机连接，第一框架（26）的顶面中部通过驱动机构转动安装有加工台（23），加工台（23）上设置有多组夹持机构（25），夹持机构（25）位于第一打磨机的下方；

夹持机构（25）环形阵列设置有四组，且夹持机构（25）包括底板（251）、电机（252）、主动皮带轮（253）、转轴（254）、安装架（255）、从动皮带轮（256）、套筒（257）、第二液压缸（258）和挤压板（259），底板（251）安装在加工台（23）的顶面上，并位于加工台（23）远离圆心的位置上，底板（251）和加工台（23）均为圆形板，底板（251）上设置有安装架（255），安装架（255）的截面为H型结构，底板（251）的顶面一侧上设置有电机（252），电机（252）的输出端与转轴（254）连接，转轴（254）的另一端穿过安装架（255），并与安装架（255）转动连接，转轴（254）的两侧上分别套设有主动皮带轮（253），安装架（255）顶部的两侧上分别转动套设有套筒（257），套筒（257）为靠近中心一侧设置有开口的中空结构，套筒（257）内设置有第二液压缸（258），第二液压缸（258）的输出端与挤压板（259）连接，套筒（257）远离挤压板（259）的一侧上套设有从动皮带轮（256），主动皮带轮（253）通过皮带与从动皮带轮（256）传动连接；

第二打磨装置（4）安装在第二框架（41）上，且第二打磨装置（4）包括夹紧机构（42）、第二打磨机（43）、第三打磨机（44）和支撑板（45），第二框架（41）的顶面上设置有第一通孔，第一通孔的两侧分别设置有第二打磨机（43）和第三打磨机（44），第二打磨机（43）通过液压机构滑动安装在第二框架（41）上，第三打磨机（44）安装在位于第一通孔一侧的支撑板（45）上，夹紧机构（42）位于第一通孔的前方；

夹紧机构（42）包括固定板（421）、第三液压缸（422）、液压柱（423）、滑块（424）、夹杆（425）、活动杆（426）、夹板（427）和顶出装置（428），固定板（421）安装在第二框架（41）上，且固定板（421）的前方设置有第三液压缸（422），固定板（421）远离第三液压缸（422）的一侧设置有方形通孔，滑块（424）位于方形通孔内，并与固定板（421）滑动连接，第三液压缸（422）的输出端与液压柱（423）连接，液压柱（423）的另一端滑动延伸至方形通孔内，并与滑块（424）连接，滑块（424）两侧的外壁上分别对称设置有两组夹杆（425），且滑块（424）与夹杆（425）活动连接，夹杆（425）的一端与夹杆（425）的中部活动连接，夹杆（425）的另一端与固定板（421）远离第三液压缸（422）一侧的外壁活动连接，夹杆（425）的内侧壁上设置有夹板（427），位于底部的夹杆（425）与夹板（427）之间设置有顶出装置（428）；

顶出装置（428）包括筒体（4281）、弹簧（4282）、活塞板（4283）、顶杆（4284）和板体（4285），筒体（4281）为中空柱体结构，且筒体（4281）内设置有弹簧（4282），弹簧（4282）的另一端与活塞板（4283）连接，活塞板（4283）与筒体（4281）的内壁滑动连接，活塞板（4283）远离弹簧（4282）的侧面与顶杆（4284）连接，顶杆（4284）的另一端与板体（4285）连接，顶杆（4284）的另一端穿过筒体（4281），并分别与筒体（4281）和夹板（427）滑动连接，夹板（427）的内弧面设置有与板体（4285）相适配的通孔，且板体（4285）位于夹板（427）靠近固定板（421）的一侧上；

第一框架（26）和第二框架（41）上均设置有方形罩体，且第一框架（26）的方形罩体上设置有用于上料通孔，第二框架（41）的正面上设置有第二通孔，且第一通孔与第二通孔之间通过导料板（46）连接，第二通孔的下方设置有成品框（5），取件机械手（3）的周围设置有金属防护网（31）。

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